CN106836917B - 一种智能车位及其物联系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车位，包括，车位本体，车位本体上设有阻挡条，阻挡条用于防止汽车倒出车位；车位本体上设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽中分别安装有警示机构和车位锁机构；警示机构安装在车位进口处附近，车位锁机构安装在警示机构和阻挡条之间；在控制组件顶部设置有顶板，顶板的四边均超出顶板组件顶面，且超出部分与设置在第二安装槽顶部边缘的支撑台阶配合；在第二安装槽开口处设置有第二封板，第二封板与折叠板一端连接固定，折叠板另一端与活动滑板连接固定，活动滑板两端放置在支撑台阶上。本发明还公开了基于上述智能车位的物联系统和基于该物联系统的控制方法。

Description

一种智能车位及其物联系统控制方法

技术领域

本发明涉及一种智能车位，特别是涉及一种能够自动计时、锁定的智能车位。

本发明还涉及到基于上述智能车位的物联系统和控制方法。

背景技术

随着汽车拥有量的暴增，停车位已经是个稀缺品，特别是在城市中，由于车流量较大，一般很难找到空缺的停车位。这对于外出办事的人员来说是个不小的麻烦，如果无法及时、快速找到停车位就意味着效率低下、耽误时间，特别是在与预约见面、交谈的前提下，耽搁了时间可能会造成非常不好的影响。

随着互联网的发展，物联网近年来的兴起，人们已经习惯于通过网络预约的方式来安排自己的出行，这样在时间上一般衔接比较准确，计划也不容易被打乱。

因此，本着“互联网+”的思想，申请人认为，可以将车位也纳入物联网中，以方便人们安排自己的出行。

另外，虽然目前有较多车位上设置有车位锁，但是由于车位资源的稀缺，不少人会在有意或无意的情况下占用私家车位。由于车位锁的原因，停车时，车不可能停得标准，很多时候是一个车停在了两个车位上，很多时候造成了停车资源的浪费。而且由于车停得不标准，这就很容易引起交通堵塞。

当然，在无意进入具有车位锁的车位中，如果不及时发现车位锁，那么车位锁就很容易与汽车产生磕碰，进而造成汽车的损坏。这就造成了一些不人性化的地方。

故申请人认为，设计出一种能够接入互联网且在其它汽车误进入时具有提醒和警报功能的智能车位是十分必要的，其能够让使用者提前安排行程，且对误进入的汽车有人性化提醒，防止汽车与车位锁碰撞而造成损坏。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能车位，其能够接入互联网且具备误进入提醒功能。

本发明还公开了基于上述智能车位的物联系统及控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能车位，包括，车位本体，所述的车位本体上设有阻挡条，所述的阻挡条用于防止汽车倒出车位；

所述的车位本体上设有第一安装槽和第二安装槽，所述的第一安装槽和第二安装槽中分别安装有警示机构和车位锁机构；

所述的警示机构安装在车位进口处附近，所述的车位锁机构安装在警示机构和阻挡条之间；

在控制组件顶部设置有顶板，所述的顶板的四边均超出顶板组件顶面，且超出部分与设置在第二安装槽顶部边缘的支撑台阶配合；

在第二安装槽开口处设置有第二封板，所述的第二封板与折叠板一端连接固定，所述的折叠板另一端与活动滑板连接固定，所述的活动滑板两端放置在支撑台阶上。

作为本发明的进一步改进，所述的支撑台阶靠近顶板一端还设有第一导向斜面；

所述的顶板与第一导向斜面对应处设有第二导向斜面，所述的第二导向斜面与第一导向斜面相互配合；所述的折叠板采用弹性材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述的第一安装槽顶部设置有封板，所述的封板部分遮盖第一安装槽开口端。

作为本发明的进一步改进，所述的警示机构，包括，警示底座、警示安装座、警示板；

所述的警示板底部的固定部分通过第一转轴与警示底座可转动装配，所述的警示底座固定在第一安装槽内且分布在第一转轴两端；

所述的警示板的中间部分设有活动铰接部，所述的活动铰接部上设有让位安装槽，所述的让位安装槽与支撑板的第一安装部份装配；

第二转轴穿过活动铰接部和第一安装部份使支撑板可转动地安装在让位安装槽中；

所述的支撑板底部设有第二安装部份，第三转轴穿过第二安装部分且两端分别装入第一导向滑槽中，所述的第一导向滑槽设置在第一安装板上，所述的第一安装板有两个且分别固定在警示底座顶面上；

所述的第三转轴两端分别伸出第一导向滑槽且伸出的端部上分别固定有动力齿轮，所述的动力齿轮与设置在同步齿带上的啮合齿部分啮合并形成类似于齿轮齿条的传动结构；

所述的同步齿带两端分别安装在第一同步带轮和第二同步带轮上并形成同步带传动结构；

所述的第一同步带轮和第二同步带轮分别安装在第一安装轴和第二安装轴上，所述的第一安装轴和第二安装轴分别与第一安装板可转动装配；

其中的一个第一安装轴与警示电机的输出轴连接，所述的警示电机能够带动与其连接的第一安装轴转动；所述的第三转轴下方还设有触发组件。

作为本发明的进一步改进，所述的触发组件包括，弧形托板，所述的弧形托板与第三转轴顶紧接触面为弧面；

所述的弧形托板底部连接有触发连杆，所述的触发连杆上设有弹簧挡环，且所述的触发连杆底部穿过上封板进入警示安装槽中与伸缩电磁铁的伸缩杆连接，所述的触发连杆上、在弹簧挡板和上封板之间套有复位弹簧，所述的伸缩电磁铁的伸缩杆能够带动触发连杆轴向移动；

所述的伸缩电磁铁底部固定在压力传感器顶面上，所述的压力传感器底面与支撑弹簧顶面接触顶紧或固定；

所述的支撑弹簧底部与下封板接触顶紧或固定；所述的下封板固定在警示安装槽底部。

作为本发明的进一步改进，在第三转轴与第一导向滑槽对应位置上设置有第一导向套，所述的第一导向套包括第一导向侧环、第二导向侧环、连接筒体，所述的连接筒体两端分别与第一导向侧环、第二导向侧环连接固定，且所述的第一导向侧环、第二导向侧环分别与第一安装板两侧贴紧，所述的连接筒体内孔与第三转轴装配固定且连接筒体装在第一导向滑槽中、其上下两端分别与第一导向滑槽中接触顶紧。

作为本发明的进一步改进，所述的车位锁机构，包括，锁体底座，所述的锁体底座上固定有锁体支撑板，所述的锁体支撑板为两块，且所述的锁体支撑板上设有锁体导向滑槽，锁体驱动轴两端分别装入锁体导向槽中；

在两块锁体支撑板之间的锁体驱动轴由左至右依次穿过第一支撑杆底部、驱动滑块、第一支撑杆底部，且与它们可转动装配；

所述的锁体底座上设有驱动滑槽，所述的驱动滑块底部装入驱动滑槽中且可以在驱动滑槽中滑动；

所述的驱动滑槽一端固定有丝杠安装块，另一端设有电机安装槽；

所述的电机安装槽中安装有锁体电机，所述的锁体电机的输出轴与驱动丝杠一端连接，且所述的锁体电机能够带动驱动丝杠转动，所述的驱动丝杠另一端穿过驱动滑块与丝杠安装块可转动转配固定；

所述的驱动滑块与驱动丝杠通过螺纹旋合装配；

所述的第一支撑杆还通过连接转轴与第二支撑杆可转动装配，所述的第一支撑杆、第二支撑杆顶部均装入支撑杆安装槽中，所述的支撑杆安装槽由两块支撑杆安装板构成，所述的支撑杆安装板固定在控制组件底部；

所述的支撑杆安装板上还分别设有第一升降滑槽和第二升降滑槽；

所述的第一支撑杆和第二支撑杆顶部分别固定有第一导向滑杆和第二导向滑杆，所述的第一导向滑杆和第二导向滑杆两端分别装入两侧的第一升降滑槽和第二升降滑槽中，并可以在第一升降滑槽和第二升降滑槽中滑动；

所述的第二支撑杆底部与锁体固定轴可转动转配，所述的锁体固定轴两端与锁体支撑板可转动装配。

作为本发明的进一步改进，还包括电源线，所述的电源线一端与外部电源连通，另一端缠绕在绕线器上后接入控制组件中；所述的绕线器设置在第一线轴上；

所述的第一线轴上还设有第二卷带器，所述的第二卷带器与钢带一端连接固定，所述的钢带另一端与第一卷带器连接固定且初始状态时，所述的钢带是卷紧在第一卷带器上的；

所述的第一卷带器安装在第二线轴上，所述的第一线轴和第二线轴两端分别与第一安装块和第二安装块可转动转配，所述的第一安装块和第二安装块分别固定在锁体底座上。

一种基于上述智能车位的物联系统，包括：

电源，用于为电气设备提供动力；

第一控制器，设置在警示机构中，用于控制警示机构的电气设备、解析或发出控制指令等；

第二控制器，设置在控制组件中，用于控制车位锁机构的电气设备、解析或发出控制指令等；

云服务器，用于接收第二无线收发器发来的数据，并且提供相应的计算或数据服务；

移动端，用于与云服务器通信，使云服务器能够实时监控其位置或接收其指令；

所述的第一控制器与电源连通，且所述的第一控制器还分别与警示电机、伸缩电磁铁、第一无线收发器、压力传感器连通并控制它们；

所述的第二控制器与电源连通，且所述的第二无线收发器还分别与锁体电机、第二无线信号收发器、存储装置、闪存器、警示装置、车牌识别装置、显示装置、计时器、费用计算器连通；

所述的第二无线收发器用于和第一无线收发器、云服务器、移动端相互通信；

所述的存储装置用于存储数据；

所述的警示装置用于警示车辆；

所述的车牌识别装置用于识别车牌；

所述的显示器用于显示信息；

所述的计时器用于计算汽车停放时间；

所述的费用计算器用于根据停放时间计算停车费用；

所述的云服务器包括账号管理模块、信号收发模块，所述的账号管理模块用于存储用户账号信息、费用支付信息等。

一种基于上述物联系统的控制方法，包括如下步骤：

S1、正常流程

S11、通过移动端提前预定车位，移动端将预订信息发送到云服务器，云服务器再将预定信息生成指令发送到第二控制器；

S12、第二控制器接收到预订信息后即锁定该车位，随即在显示装置上显示已经预定或其它同义字样；

S13、云服务器将车位地址发送到移动端，移动端通过导航驶向车位，并实时向云服务器传输预订车辆位置；

S14、当移动端靠近预定的车位时，显示装置上显示该车位预定的车牌号，并且警示装置解除；

S15、预定的汽车找到预定的车位，然后进行倒车入库，车牌识别装置识别车牌，如果识别的车牌与预定的车牌相同，车位锁机构则解除；

S16、汽车倒车入库，通过计时器进行计时；

S17、车辆离开车位，费用计算器通过停车时间和停车单价计算停车费，车主通过网络缴纳停车费用后即可驶离车位。

S2、非正常流程

S21、未经预定或者非给车位预定的汽车倒入车位，并压到警示板；

S22、警示板通过支撑板向压力传感器传递压力，第一控制器通过检测到压力传感器的压力变化判定为非法进入；

S23、第一控制器向第二控制器传递非法进入信息，第二控制器控制警示装置发出警示；

S24、警示板向第三转轴传递压力和移动动能，第三转轴滑出弧形托板，并向车位锁机构移动以使警示板下转为非法进入车辆让出空间，以免损坏非法进入车辆；

S25、车牌识别装置识别非法进入车辆的车牌，并上传至云服务器、交通管制部门以及相关部门，以方便后续的处理。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够通过网络提前预定车位，十分的方便车主的出行规划。

2、本发明可以通过警示机构对非法进入的车辆提供警示效果，且所述的警示机构具备自动让位作用，能够起到不伤害非法进入车辆的目的；

3、本发明通过互联网进行自助缴费，能够减少收费员，从而降低人工成本。

4、本发明可以通过网络预约、车牌识别装置等设备采集车辆信息，通过大量的信息统计以达到大数据统计的效果，这部数据可以作为车位改造、人工驯化的依据。

附图说明

图1是本发明一种智能车位具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种智能车位具体实施方式的结构示意图。

图3是本发明一种智能车位具体实施方式的结构示意图。

图4是本发明一种智能车位具体实施方式的结构示意图。

图5是本发明一种智能车位具体实施方式的结构示意图。

图6是本发明一种智能车位具体实施方式的车位结构示意图。

图7是本发明一种智能车位具体实施方式的结构示意图。

图8是图7中F1处放大图。

图9是本发明一种智能车位具体实施方式的警示机构结构示意图。

图10是本发明一种智能车位具体实施方式的警示机构结构示意图。

图11是本发明一种智能车位具体实施方式的警示机构结构示意图。

图12是本发明一种智能车位具体实施方式的警示机构结构示意图。

图13是本发明一种智能车位具体实施方式的警示机构结构示意图。

图14是本发明一种智能车位具体实施方式的警示机构结构示意图。

图15是本发明一种智能车位具体实施方式的车位锁机构结构示意图。

图16是本发明一种智能车位具体实施方式的车位锁机构结构示意图。

图17是本发明一种智能车位具体实施方式的车位锁机构结构示意图。

图18是本发明一种智能车位具体实施方式的车位锁机构结构示意图。

图19是本发明一种智能车位具体实施方式的车位锁机构结构示意图。

图20是本发明一种智能车位具体实施方式的车位锁机构结构示意图。

图21是本发明一种智能车位具体实施方式的物联系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例一

参见图1-图8，一种智能车位，包括，车位本体200，所述的车位本体200上设有阻挡条300，所述的阻挡条300用于防止汽车100倒出车位；

所述的车位本体200上设有第一安装槽201和第二安装槽202，所述的第一安装槽201和第二安装槽202中分别安装有警示机构B和车位锁机构A；

所述的警示机构B安装在车位进口处附近，所述的车位锁机构A安装在警示机构B和阻挡条300之间；

参见图9-图14，所述的警示机构B，包括，警示底座B100、警示安装座B440、警示板B410；

所述的警示板B410底部的固定部分B413通过第一转轴B430与警示底座B100可转动装配，所述的警示底座B100固定在第一安装槽201内且分布在第一转轴B430两端；

所述的警示板B410的中间部分设有活动铰接部B412，所述的活动铰接部B412上设有让位安装槽B414，所述的让位安装槽B414与支撑板B400的第一安装部份B401装配；

第二转轴B420穿过活动铰接部B412和第一安装部份B401使支撑板B400可转动地安装在让位安装槽B414中；

所述的警示板B410顶部还设有反光部分B411，所述的反光部分B411上涂刷有反光漆；

所述的支撑板B400底部设有第二安装部份B402，第三转轴B361穿过第二安装部分B402且两端分别装入第一导向滑槽B201中，所述的第一导向滑槽B201设置在第一安装板B200上，所述的第一安装板B200有两个且分别固定在警示底座B100顶面上；

所述的第三转轴B361两端分别伸出第一导向滑槽B201且伸出的端部上分别固定有动力齿轮B341，所述的动力齿轮B341与设置在同步齿带B300上的啮合齿部分B301啮合并形成类似于齿轮齿条的传动结构；

所述的同步齿带B300两端分别安装在第一同步带轮B311和第二同步带轮B312上并形成同步带传动结构；

所述的第一同步带轮B311和第二同步带轮B312分别安装在第一安装轴B321和第二安装轴B322上，所述的第一安装轴B321和第二安装轴B322分别与第一安装板B200可转动装配；

其中的一个第一安装轴B321与警示电机B700的输出轴连接，所述的警示电机B700能够带动与其连接的第一安装轴B321转动；

所述的第三转轴B361下方还设有触发组件B500，所述的触发组件B500包括，弧形托板B501，所述的弧形托板B501与第三转轴B361顶紧接触面为弧面B5011；

所述的弧形托板B501底部连接有触发连杆B502，所述的触发连杆B502上设有弹簧挡环B305，且所述的触发连杆B502底部穿过上封板B110进入警示安装槽B102中与伸缩电磁铁B505的伸缩杆连接，所述的触发连杆B502上、在弹簧挡板B305和上封板B110之间套有复位弹簧B504，所述的伸缩电磁铁B505的伸缩杆能够带动触发连杆B502轴向移动；

所述的伸缩电磁铁B505底部固定在压力传感器B506顶面上，所述的压力传感器B506底面与支撑弹簧B507顶面接触顶紧或固定；

所述的支撑弹簧B507底部与下封板B111接触顶紧或固定；所述的下封板B111固定在警示安装槽B102底部。

进一步地，为了第三转轴B361在第一导向滑槽B201中移动时不发生歪斜，可以在第三转轴B361与第一导向滑槽B201对应位置上设置第一导向套B370，所述的第一导向套B370包括第一导向侧环B371、第二导向侧环B372、连接筒体B373，所述的连接筒体B373两端分别与第一导向侧环B371、第二导向侧环B372连接固定，且所述的第一导向侧环B371、第二导向侧环B372分别与第一安装板B200两侧贴紧，所述的连接筒体B373内孔与第三转轴B361装配固定且连接筒体B373装在第一导向滑槽B201中、其上下两端分别与第一导向滑槽B201中接触顶紧。当然，最好将连接筒体B373替换为轴承，同时还可以在第一导向侧环B371、第二导向侧环B372与第一安装板B200贴紧面上设置小型轴承，用于降低摩擦力。

使用时，首先使伸缩电磁铁B505将触发连杆B502下拉，使弧形托板B501不干涉第三转轴B361转动。然后警示电机B700带动同步齿带B300运动，所述的同步齿带B300通过啮合齿部分B301与动力齿轮B341啮合以带动第三转轴B361向警示电机方向移动，这就将警示板逐步下拉，直到达到图14的状态。

参见图13，进一步地，所述的第一导向滑槽B201左右两侧面上设有警示触发开关，当警示触发开关被触发后，警示电机停止转动。

当汽车强行进入车位时，汽车会首先抵在警示板B410上，所述的警示板B410会通过支撑板对触发连杆B502产生压力，所述的触发连杆B502会通过伸缩电磁铁B505将压力传输至压力传感器上，压力传感器检测到压力达到预设置及以上时，就会发出警报，通知车主不要继续进入车位。这种方式能够有效防止汽车直接与车位锁机构发生碰撞。

进一步地，所述的复位弹簧B504的弹性系数要小于支撑弹簧B507，所述的复位弹簧B504的弹性系数最好为支撑弹簧B507弹性系数的1/4。这种设计能够使复位弹簧先于支撑弹簧发生变形，使得伸缩电磁铁正常将触发连杆B502下拉时不影响支撑弹簧。

进一步地，所述的警示板外侧端面上可以设置一层防刮层，所述的防刮层采用软质弹性材料制成，如橡胶、硅胶等。

参见图15-图20，所述的车位锁机构A，包括，锁体底座A100，所述的锁体底座A100上固定有锁体支撑板A110，所述的锁体支撑板A110为两块，且所述的锁体支撑板A110上设有锁体导向滑槽A111，锁体驱动轴A240两端分别装入锁体导向槽中；

参见图16，在两块锁体支撑板A110之间的锁体驱动轴A240由左至右依次穿过第一支撑杆A210底部、驱动滑块A601、第一支撑杆A210底部，且与它们可转动装配；

两根第一支撑杆A210最好通过驱动滑块A601中心面相互对称；

所述的锁体底座A100上设有驱动滑槽A101，所述的驱动滑块A601底部装入驱动滑槽A101中且可以在驱动滑槽A101中滑动；

所述的驱动滑槽A101一端固定有丝杠安装块A103，另一端设有电机安装槽A105；

所述的电机安装槽A105中安装有锁体电机A603，所述的锁体电机A603的输出轴与驱动丝杠A602一端连接，且所述的锁体电机A603能够带动驱动丝杠A602转动，所述的驱动丝杠A602另一端穿过驱动滑块A601与丝杠安装块A103可转动转配固定；

所述的驱动滑块A601与驱动丝杠A602通过螺纹旋合装配；

所述的第一支撑杆A210还通过连接转轴A230与第二支撑杆A220可转动装配，所述的第一支撑杆A210、第二支撑杆A220顶部均装入支撑杆安装槽A433中，所述的支撑杆安装槽A433由两块支撑杆安装板A431构成，所述的支撑杆安装板A431固定在控制组件A420底部；

所述的支撑杆安装板A431上还分别设有第一升降滑槽A451和第二升降滑槽A452；

所述的第一支撑杆A210和第二支撑杆A220顶部分别固定有第一导向滑杆A211和第二导向滑杆A221，所述的第一导向滑杆A211和第二导向滑杆A221两端分别装入两侧的第一升降滑槽A451和第二升降滑槽A452中，并可以在第一升降滑槽A451和第二升降滑槽A452

中滑动；

所述的第二支撑杆A220底部与锁体固定轴A250可转动转配，所述的锁体固定轴A250两端与锁体支撑板A110可转动装配。

使用时，锁体电机A603带动驱动丝杠A602转动，使驱动滑块A601在其轴向上移动，从而带动第一支撑杆A210以连接转轴A230为中心上下转动来实现控制组件A420的升降。所述的控制组件A420能够降低到第二安装槽202中。

所述的控制组件A420中安装有用于控制整个车位锁机构的控制器和车牌识别装置A421。

进一步地，为了降低锁体驱动轴A240与锁体导向滑槽A111之间的摩擦力且防止锁体驱动轴A240在移动时发生歪斜，可以在锁体驱动轴A240两端设置第二导向套A500，所述的第二导向套A500的结构与第一导向套B370相同。

进一步地，所述的锁体电机A603外罩有电机防护罩A102，其主要是用于保护锁体电机。

进一步地，参见图19，为了给控制组件A420提供电源，本发明采用了将外部电源通过电源线A300直接接入提供电源的方式，所述的电源线一端与外部电源连通，另一端缠绕在绕线器A741上后接入控制组件A420中；

所述的绕线器A741设置在第一线轴A710上，主要用于收放电源线A300，相当于绕线器；

所述的第一线轴A710上还设有第二卷带器A722，所述的第二卷带器A722与钢带A731一端连接固定，所述的钢带A731另一端与第一卷带器A721连接固定且初始状态时，所述的钢带A731是卷紧在第一卷带器A721上的；

所述的第一卷带器A721安装在第二线轴A711上，所述的第一线轴A710和第二线轴A711两端分别与第一安装块A120和第二安装块A130可转动转配，所述的第一安装块A120和第二安装块A130分别固定在锁体底座A100上。

当控制组件A420处于最低端时，所述的钢带A731全部卷曲在第一卷带器A721上，而随着控制组件A420的上升，电源线A300带动第一线轴A710转动，第一线轴A710又带动第二卷带器A722转动以将钢带A731卷在第二卷带器A722上，这个过程中钢带A731发生弹性变形，将钢带能够卷回第一卷带器A721中的势能存储起来，等到控制组件A420下降时，钢带卷回第一卷带器A721,以将电源线重新卷回绕线器上，以防止电源线妨碍其它装置。当然，本案中的电源线需要经过特殊加固，而且接入控制组件中的部分应当固定而不能滑动。

参见图1-图8、图15-图20，进一步地，为了避免汽车进入车位时压在控制组件上，可以在控制组件顶部设置顶板A410，所述的顶板A410的四边均超出顶板组件A420顶面，且超出部分与设置在第二安装槽202顶部边缘的支撑台阶2021配合。使用时，所述的顶面直接放置在支撑台阶上，这时，就算是汽车压过也只是从顶板上通过而不会影响控制组件。

更进一步地，由于顶板在升降的过程中会在车位长度方向上发生轻微移动，为了避免第二安装槽侧壁对顶板运动构成干涉，可以在第二安装槽202开口处设置第二封板211，所述的第二封板211与折叠板221一端连接固定，所述的折叠板221另一端与活动滑板231连接固定，所述的活动滑板231两端放置在支撑台阶2021上；

所述的支撑台阶231靠近顶板一端还设有第一导向斜面2311；

所述的顶板A410与第一导向斜面2311对应处设有第二导向斜面A411，所述的第二导向斜面A411与第一导向斜面2311相互配合；

所述的折叠板221采用弹性材料制成，如弹性塑料，其能够伸缩。

当顶板处于图7的状态，并开始上升时，顶板A410会向右略微移动，这时，顶板就会压缩折叠板221，使折叠板221为顶板腾出让位空间。

进一步地，所述的第一安装槽201顶部可以设置封板241，所述的封板241部分遮盖第一安装槽201开口端。

实施例二

参见图21，一种基于上述智能车位的物联系统，包括：

电源，用于为电气设备提供动力；

第一控制器，设置在警示机构中，用于控制警示机构的电气设备、解析或发出控制指令等；

第二控制器，设置在控制组件中，用于控制车位锁机构的电气设备、解析或发出控制指令等；

云服务器，用于接收第二无线收发器发来的数据，并且提供相应的计算或数据服务；

移动端，用于与云服务器通信，使云服务器能够实时监控其位置或接收其指令；可以是安装在手机上的APP；

所述的第一控制器与电源连通，且所述的第一控制器还分别与警示电机、伸缩电磁铁、第一无线收发器、压力传感器连通并控制它们；

所述的第二控制器与电源连通，且所述的第二无线收发器还分别与锁体电机、第二无线信号收发器、存储装置、闪存器、警示装置、车牌识别装置、显示装置、计时器、费用计算器连通；

所述的第二无线收发器用于和第一无线收发器、云服务器、移动端相互通信；

所述的存储装置用于存储数据，可以是硬盘；

所述的警示装置用于警示车辆，可以是警示灯、扩音器等能够引起别人注意的装置；

所述的车牌识别装置用于识别车牌；

所述的显示器用于显示信息；

所述的计时器用于计算汽车停放时间；

所述的费用计算器用于根据停放时间计算停车费用；

所述的云服务器包括账号管理模块、信号收发模块，所述的账号管理模块用于存储用户账号信息、费用支付信息等。

一种基于上述物联系统的控制方法，包括如下步骤：

S1、正常流程

S11、通过移动端提前预定车位，移动端将预订信息发送到云服务器，云服务器再将预定信息生成指令发送到第二控制器；

S12、第二控制器接收到预订信息后即锁定该车位，随即在显示装置上显示已经预定或其它同义字样；

S13、云服务器将车位地址发送到移动端，移动端通过导航驶向车位，并实时向云服务器传输预订车辆位置；

S14、当移动端靠近预定的车位时，显示装置上显示该车位预定的车牌号，并且警示装置解除，变换成图14的状态；

S15、预定的汽车找到预定的车位，然后进行倒车入库，车牌识别装置识别车牌，如果识别的车牌与预定的车牌相同，车位锁机构则解除，变换成图20的状态；

S16、汽车倒车入库，通过计时器进行计时；

S17、车辆离开车位，费用计算器通过停车时间和停车单价计算停车费，车主通过网络缴纳停车费用后即可驶离车位。

S2、非正常流程

S21、未经预定或者非给车位预定的汽车倒入车位，并压到警示板；

S22、警示板通过支撑板向压力传感器传递压力，第一控制器通过检测到压力传感器的压力变化判定为非法进入；

S23、第一控制器向第二控制器传递非法进入信息，第二控制器控制警示装置发出警示；

S24、警示板向第三转轴传递压力和移动动能，第三转轴滑出弧形托板，并向车位锁机构移动以使警示板下转为非法进入车辆让出空间，以免损坏非法进入车辆；

S25、车牌识别装置识别非法进入车辆的车牌，并上传至云服务器、交通管制部门以及相关部门，以方便后续的处理。

通过上述方法能够达到提前预定车位，使得车主的行程更加有计划性，另外通过警示机构能够实现提醒和不损坏车辆的作用，具有一定的人道容忍性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能车位，包括，车位本体，所述的车位本体上设有阻挡条，所述的阻挡条用于防止汽车倒出车位；其特征是：

所述的车位本体上设有第一安装槽和第二安装槽，所述的第一安装槽和第二安装槽中分别安装有警示机构和车位锁机构；

所述的警示机构安装在车位进口处附近，所述的车位锁机构安装在警示机构和阻挡条之间；

在控制组件顶部设置有顶板，所述的顶板的四边均超出顶板组件顶面，且超出部分与设置在第二安装槽顶部边缘的支撑台阶配合；

在第二安装槽开口处设置有第二封板，所述的第二封板与折叠板一端连接固定，所述的折叠板另一端与活动滑板连接固定，所述的活动滑板两端放置在支撑台阶上；

所述的警示机构，包括，警示底座、警示安装座、警示板；

所述的警示板底部的固定部分通过第一转轴与警示底座可转动装配，所述的警示底座固定在第一安装槽内且分布在第一转轴两端；

所述的警示板的中间部分设有活动铰接部，所述的活动铰接部上设有让位安装槽，所述的让位安装槽与支撑板的第一安装部份装配；

第二转轴穿过活动铰接部和第一安装部份使支撑板可转动地安装在让位安装槽中；

所述的支撑板底部设有第二安装部份，第三转轴穿过第二安装部分且两端分别装入第一导向滑槽中，所述的第一导向滑槽设置在第一安装板上，所述的第一安装板有两个且分别固定在警示底座顶面上；

所述的第三转轴两端分别伸出第一导向滑槽且伸出的端部上分别固定有动力齿轮，所述的动力齿轮与设置在同步齿带上的啮合齿部分啮合并形成类似于齿轮齿条的传动结构；

所述的同步齿带两端分别安装在第一同步带轮和第二同步带轮上并形成同步带传动结构；

所述的第一同步带轮和第二同步带轮分别安装在第一安装轴和第二安装轴上，所述的第一安装轴和第二安装轴分别与第一安装板可转动装配；

其中的一个第一安装轴与警示电机的输出轴连接，所述的警示电机能够带动与其连接的第一安装轴转动；所述的第三转轴下方还设有触发组件。

2.如权利要求1所述的一种智能车位，其特征是：所述的支撑台阶靠近顶板一端还设有第一导向斜面；

所述的顶板与第一导向斜面对应处设有第二导向斜面，所述的第二导向斜面与第一导向斜面相互配合；所述的折叠板采用弹性材料制成。

3.如权利要求1所述的一种智能车位，其特征是：所述的第一安装槽顶部设置有封板，所述的封板部分遮盖第一安装槽开口端。

4.如权利要求1所述的一种智能车位，其特征是：所述的触发组件包括，弧形托板，所述的弧形托板与第三转轴顶紧接触面为弧面；

所述的弧形托板底部连接有触发连杆，所述的触发连杆上设有弹簧挡环，且所述的触发连杆底部穿过上封板进入警示安装槽中与伸缩电磁铁的伸缩杆连接，所述的触发连杆上、在弹簧挡板和上封板之间套有复位弹簧，所述的伸缩电磁铁的伸缩杆能够带动触发连杆轴向移动；

所述的伸缩电磁铁底部固定在压力传感器顶面上，所述的压力传感器底面与支撑弹簧顶面接触顶紧或固定；

所述的支撑弹簧底部与下封板接触顶紧或固定；所述的下封板固定在警示安装槽底部。

5.如权利要求1所述的一种智能车位，其特征是：在第三转轴与第一导向滑槽对应位置上设置有第一导向套，所述的第一导向套包括第一导向侧环、第二导向侧环、连接筒体，所述的连接筒体两端分别与第一导向侧环、第二导向侧环连接固定，且所述的第一导向侧环、第二导向侧环分别与第一安装板两侧贴紧，所述的连接筒体内孔与第三转轴装配固定且连接筒体装在第一导向滑槽中、其上下两端分别与第一导向滑槽中接触顶紧。

6.如权利要求1所述的一种智能车位，其特征是：所述的车位锁机构，包括，锁体底座，所述的锁体底座上固定有锁体支撑板，所述的锁体支撑板为两块，且所述的锁体支撑板上设有锁体导向滑槽，锁体驱动轴两端分别装入锁体导向槽中；在两块锁体支撑板之间的锁体驱动轴由左至右依次穿过第一支撑杆底部、驱动滑块、第一支撑杆底部，且与它们可转动装配；

所述的锁体底座上设有驱动滑槽，所述的驱动滑块底部装入驱动滑槽中且可以在驱动滑槽中滑动；

所述的驱动滑槽一端固定有丝杠安装块，另一端设有电机安装槽；

所述的电机安装槽中安装有锁体电机，所述的锁体电机的输出轴与驱动丝杠一端连接，且所述的锁体电机能够带动驱动丝杠转动，所述的驱动丝杠另一端穿过驱动滑块与丝杠安装块可转动转配固定；

所述的驱动滑块与驱动丝杠通过螺纹旋合装配；

所述的第一支撑杆还通过连接转轴与第二支撑杆可转动装配，所述的第一支撑杆、第二支撑杆顶部均装入支撑杆安装槽中，所述的支撑杆安装槽由两块支撑杆安装板构成，所述的支撑杆安装板固定在控制组件底部；

所述的支撑杆安装板上还分别设有第一升降滑槽和第二升降滑槽；

所述的第一支撑杆和第二支撑杆顶部分别固定有第一导向滑杆和第二导向滑杆，所述的第一导向滑杆和第二导向滑杆两端分别装入两侧的第一升降滑槽和第二升降滑槽中，并可以在第一升降滑槽和第二升降滑槽中滑动；

所述的第二支撑杆底部与锁体固定轴可转动转配，所述的锁体固定轴两端与锁体支撑板可转动装配。

7.如权利要求6所述的一种智能车位，其特征是：还包括电源线，所述的电源线一端与外部电源连通，另一端缠绕在绕线器上后接入控制组件中；所述的绕线器设置在第一线轴上；

所述的第一线轴上还设有第二卷带器，所述的第二卷带器与钢带一端连接固定，所述的钢带另一端与第一卷带器连接固定且初始状态时，所述的钢带是卷紧在第一卷带器上的；

所述的第一卷带器安装在第二线轴上，所述的第一线轴和第二线轴两端分别与第一安装块和第二安装块可转动转配，所述的第一安装块和第二安装块分别固定在锁体底座上。

8.一种基于权利要求1-7任一所述智能车位的物联系统，其特征是：包括：

电源，用于为电气设备提供动力；

第一控制器，设置在警示机构中，用于控制警示机构的电气设备、解析或发出控制指令；

第二控制器，设置在控制组件中，用于控制车位锁机构的电气设备、解析或发出控制指令；

云服务器，用于接收第二无线收发器发来的数据，并且提供相应的计算或数据服务；

移动端，用于与云服务器通信，使云服务器能够实时监控其位置或接收其指令；

所述的第一控制器与电源连通，且所述的第一控制器还分别与警示电机、伸缩电磁铁、第一无线收发器、压力传感器连通并控制它们；

所述的第二控制器与电源连通，且所述的第二无线收发器还分别与锁体电机、第二无线信号收发器、存储装置、闪存器、警示装置、车牌识别装置、显示装置、计时器、费用计算器连通；

所述的第二无线收发器用于和第一无线收发器、云服务器、移动端相互通信；

所述的存储装置用于存储数据；

所述的警示装置用于警示车辆；

所述的车牌识别装置用于识别车牌；

所述的显示器用于显示信息；

所述的计时器用于计算汽车停放时间；

所述的费用计算器用于根据停放时间计算停车费用；

所述的云服务器包括账号管理模块、信号收发模块，所述的账号管理模块用于存储用户账号信息、费用支付信息。

9. 一种基于权利要求8所述物联系统的控制方法，其特征是：包括如下步骤：

S1、正常流程

S11、通过移动端提前预定车位，移动端将预订信息发送到云服务器，云服务器再将预定信息生成指令发送到第二控制器；

S12、第二控制器接收到预订信息后即锁定该车位，随即在显示装置上显示已经预定或其它同义字样；

S13、云服务器将车位地址发送到移动端，移动端通过导航驶向车位，并实时向云服务器传输预订车辆位置；

S14、当移动端靠近预定的车位时，显示装置上显示该车位预定的车牌号，并且警示装置解除；

S15、预定的汽车找到预定的车位，然后进行倒车入库，车牌识别装置识别车牌，如果识别的车牌与预定的车牌相同，车位锁机构则解除；

S16、汽车倒车入库，通过计时器进行计时；

S17、车辆离开车位，费用计算器通过停车时间和停车单价计算停车费，车主通过网络缴纳停车费用后即可驶离车位；

S2、非正常流程

S21、未经预定或者非给车位预定的汽车倒入车位，并压到警示板；

S22、警示板通过支撑板向压力传感器传递压力，第一控制器通过检测到压力传感器的压力变化判定为非法进入；

S23、第一控制器向第二控制器传递非法进入信息，第二控制器控制警示装置发出警示；

S24、警示板向第三转轴传递压力和移动动能，第三转轴滑出弧形托板，并向车位锁机构移动以使警示板下转为非法进入车辆让出空间，以免损坏非法进入车辆；

S25、车牌识别装置识别非法进入车辆的车牌，并上传至云服务器、交通管制部门以及相关部门，以方便后续的处理。