CN110456699B - 一种车辆临近感应装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆临近感应装置，包括第一装置和第二装置，所述第一装置与所述第二装置通过控制系统进行通信，所述第一装置设置于相应车辆上，所述第二装置设置于相应车位处，所述第一装置包括无线控制发送模块、可充电电池、第一微处理器和转接头，所述无线控制发送模块通过第一微处理器控制，所述第二装置包括无线控制接收模块、驱动部和第二微处理器，通过车辆临近感应装置，可以实现自动化的地锁开关，不用到达车位后下车手动或者遥控控制地锁开关，通过第一装置和第二装置能够实现车辆的一对一识别，防止别的车辆驶入停车位，节省停车时间，感应装置的设计小巧，成本低廉，安装方便，不用大量的铺设电路电线，节省大量成本。

Description

一种车辆临近感应装置

技术领域

本发明涉及停车位地锁控制技术领域，特别是涉及一种车辆临近感应装置。

背景技术

人们生活的越来越好，汽车成为了常用的代步工具。越来越多的汽车存在停车位不足的问题，购买私人车位和使用车位锁已经非常普遍，在私人车位上为防止别人占用基本都加装车位锁，但是目前，车位锁的主要形式有手动车位锁和遥控车位锁，手动车位锁需要车主自己先下车来，手动控制车位锁的上升和下降，然后再上车，将车停进车位里，虽然价格比较便宜，但是比较麻烦，使用不方便。

遥控车位锁是在手动车位锁的基础上进行改进的，也需要按钮来进行操控其中专利号：CN203430121U就是一种遥控地锁，需要按钮进行操控，无法达到自动控制，只是增加了一些防护措施，操控虽然相比手控车位锁简单了些，但是能耗比较大。遥控车位锁使用交流电的时候需要铺设供电电路，使用蓄电池供电的话要记住及时充电。价格比较高，所以未能及时的普及。还有一种智能地锁主要应用于大型商场的地下停车位上，例如专利号：CN106948289A通过收集APP进行寻找，但是不适用于家用地锁，且在购入成本上大大上升，不利于私人车位的普及，所以急需要设计一种适合家用的地锁。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种车辆临近感应装置。

本发明的技术方案如下：

一种车辆临近感应装置，包括第一装置和第二装置，所述第一装置与所述第二装置通过控制系统进行通信，所述第一装置设置于相应车辆上，所述第二装置设置于相应车位处，所述第一装置包括无线控制发送模块、可充电电池、第一微处理器和转接头，所述无线控制发送模块通过可充电电池提供电源，所述可充电电池与所述转接头电连接，所述转接头能够插入汽车点烟器上对所述可充电电池充电，所述无线控制发送模块通过第一微处理器控制，所述第二装置包括无线控制接收模块、驱动部和第二微处理器，所述无线控制接收模块通过第二微处理器控制，所述无线控制接收模块通过信号指令控制所述驱动部，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机通过螺杆套与驱动支杆连接，所述驱动支杆上端的地锁横杆上安装有压力传感器，所述压力传感器与地锁控制器连接。

优选的，所述第一装置用于发送信息，所述第二装置用于接收信息，所述第二装置设置有固定的ID号码，所述第一装置发出的信号里包含所述第二装置的ID号码时，所述第二装置通过信号指令控制所述驱动部进行关锁和开锁。

优选的，所述第一装置能够发出两种信息，所述第一装置通过所述可充电电池提供电源供电时，所述第一微处理器控制所述无线控制发送模块发出第一信息，通过所述转接头对所述可充电电池进行充电提供电源时，所述第一微处理器控制所述无线控制发送模块发出第二信息。

优选的，所述地锁控制器设置有压力限值，所述压力传感器反馈信号达到压力限值时，所述地锁控制器控制所述驱动部进行开锁。

优选的，所述控制系统包括所述第一装置控制所述第二装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1：通过所述转接头对所述可充电电池进行充电提供电源时，所述第一微处理器控制所述无线控制发送模块每五秒钟发出一次所述第二信息，此时第二装置的无线控制接收模块接收到所述第二信息，所述第二微处理器控制所述驱动部进行开锁；

S2：所述第一装置通过所述可充电电池提供电源供电时，所述第一微处理器控制所述无线控制发送模块每十分钟发出一次所述第一信息，此时所述第二装置的所述无线控制接收模块接收到第一信息，所述第二微处理器控制驱动部进行开锁；

S3：所述第一装置与所述第二装置的无线通信距离超过十五米时，所述第二装置接收不到所述第一信息和所述第二信息，所述第二装置控制所述驱动部进行关锁；

S4：所述驱动部处于开锁状态时，所述第二装置前一时刻接收到所述第一信息，下一时刻接收不到所述第一信息和所述第二信息，所述第二装置控制所述驱动部进行开锁。

本发明有益的技术效果在于：通过车辆临近感应装置，可以实现自动化的地锁开关，不用到达车位后下车手动或者遥控控制地锁开关，通过第一装置和第二装置能够实现车辆的一对一识别，防止别的车辆驶入停车位，节省停车时间，感应装置的设计小巧，成本低廉，安装方便，不用大量的铺设电路电线，节省大量成本。

附图说明

图1为本发明车辆临近感应装置结构示意图。

图2为本发明控制方法步骤S1的流程图。

图3为本发明控制方法步骤S2的流程图。

图4为本发明控制方法步骤S3的流程图。

图5为本发明控制方法步骤S4的流程图。

图中：1、第一装置，2、第二装置，3、无线控制发送模块，4、可充电电池，5、第一微处理器，6、转接头，7、无线控制接收模块，8、第二微处理器，9、驱动部，10、驱动电机，11、螺杆套，12、驱动支杆，13、地锁横杆，14、压力传感器，15、地锁控制器，16、横杆箱体，17、橡胶垫，18、报警开关，19、报警器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种车辆临近感应装置，包括第一装置1和第二装置2，所述第一装置1与所述第二装置2通过控制系统进行通信，所述第一装置1设置于相应车辆上，所述第二装置2设置于相应车位处，所述第一装置1包括无线控制发送模块3、可充电电池4、第一微处理器5和转接头6，所述无线控制发送模块3通过可充电电池4提供电源，所述可充电电池4与所述转接头6电连接，所述转接头6能够插入汽车点烟器上对所述可充电电池4充电，所述无线控制发送模块3通过第一微处理器5控制，所述第二装置2包括无线控制接收模块7、驱动部9和第二微处理器8，所述无线控制接收模块7通过第二微处理器8控制，所述无线控制接收模块7通过信号指令控制所述驱动部9，所述驱动部9包括驱动电机10，所述驱动电机10通过螺杆套11与驱动支杆12连接，所述驱动支杆12上端的地锁横杆13上安装有压力传感器14，所述压力传感器14与地锁控制器15连接，所述第一装置1与所述第二装置2通过通过控制系统进行信号传输；

地锁横杆13周圈安装有横杆箱体16，横杆箱体16主要用于防止车辆碰撞造成驱动部9损坏，横杆箱体16能够和驱动支杆12同时升降，所述横杆箱体16的长度小于驱动支杆12的长度，横杆箱体16的两侧安装有橡胶垫17，橡胶垫17厚度在10-20毫米，主要用于对碰撞物的缓冲，防止驱动支杆12变形，橡胶垫17内中心位置镶嵌有形变报警开关18，当橡胶垫17形变到5-10毫米时，在八毫米时触发报警开关，报警器19报警，此时通过报警巡查人员可以及时赶到，对车辆进行制止其碰撞行为，报警器19安装于驱动部9一侧，车辆临近装置上包括第一装置1和第二装置2，第一装置1安装在汽车上，电源的提供是通过转接头6加入到点烟器上完成的，通过汽车的点烟器完成对第一装置1上的可充电电池2的充电，充电电压为5V，第一装置1通过第一微处理器5控制无线控制发送模块3进行每五秒发射一次的信号，当第二装置2接收到发射的信号时，第二装置2的驱动部9进行开锁，使车辆驶入停车位，完成停车动作。

其中，所述第一装置1的所述无线控制发送模块3只发送信息，所述第二装置2的所述无线控制接收模块7只接收信息，所述第二装置2的所述无线控制模块7设置有固定的ID号码，所述无线控制发送模块3发出的信号里包含所述无线控制接收模块7的ID号码时，所述第二微处理器8通过信号指令控制所述驱动部9进行关锁和开锁；在家用的车位锁上，第一装置1只发送信息，第二装置2只接受信息，第二装置1设置有固定的ID号码，这样便于和第一装置1发出的信号对应，信号对应则地锁开锁，信号不对应，地锁不开锁。

所述无线控制发送模块3能够发出两种信息，所述第一装置1通过所述可充电电池4提供电源供电时，所述第一微处理器5控制所述无线控制发送模块3发出第一信息，通过所述转接头6对所述可充电电池4进行充电提供电源时，所述第一微处理器5控制所述无线控制发送模块3发出第二信息；第一装置1能够发出两种第二装置2识别的信息，在车辆熄火时，可充电电池4自身提供电源，第一装置1里的第一微处理器5检测到可充电电池4提供电源，此时第一微处理器5控制无线控制发送模块3发出第一信息，当汽车处于行驶或者发动状态时，转接头6插入在点烟器上，这时通过点烟器提供充电，此时第一微处理器5检测到点烟器充电，第一微处理器5控制无线控制发送模块3发出第二信息，这样就可以知道汽车是处于什么状态，也可以判断是否进入车位，进入车位后熄火，可充电电池供电，地锁始终处于开锁状态。

所述地锁控制器15设置有压力限值，所述压力传感器14反馈信号达到最大限值时，所述地锁控制器15控制所述驱动部9进行开锁；在车辆驶入停车位时，为防止意外发生，设置压力传感器14用于驱动支杆12进行关锁时造成车辆损坏，通过压力传感器14设置限值完成。

所述控制系统包括所述第一装置控制所述第二装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1：通过所述转接头6对所述可充电电池4进行充电提供电源时，所述第一微处理器5控制所述无线控制发送模块3每五秒钟发出一次所述第二信息，此时第二装置2的无线控制接收模块7接收到所述第二信息，所述第二微处理器8控制所述驱动部9进行开锁；

S2：所述第一装置1通过所述可充电电池4提供电源供电时，所述第一微处理器5控制所述无线控制发送模块3每十分钟发出一次所述第一信息，此时所述第二装置2的所述无线控制接收模块接收7到第一信息，所述第二微处理8器控制驱动部9进行开锁；

S3：所述第一装置1与所述第二装置2的无线通信距离超过十五米时，所述第二装置2接收不到所述第一信息和所述第二信息，所述第二装置2控制所述驱动部9进行关锁；

S4：所述驱动部9处于开锁状态时，所述第二装置2前移时刻接收到所述第一信息，下一时刻接收不到所述第一信息和所述第二信息，所述第二装置2控制所述驱动部9进行开锁。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (4)

1.一种车辆临近感应装置，其特征在于，包括第一装置和第二装置，所述第一装置与所述第二装置通过控制系统进行通信，所述第一装置设置于相应车辆上，所述第二装置设置于相应车位处，所述第一装置包括无线控制发送模块、可充电电池、第一微处理器和转接头，所述无线控制发送模块通过可充电电池提供电源，所述可充电电池与所述转接头电连接，所述转接头能够插入汽车点烟器上对所述可充电电池充电，所述无线控制发送模块通过第一微处理器控制，所述第二装置包括无线控制接收模块、驱动部和第二微处理器，所述无线控制接收模块通过第二微处理器控制，所述无线控制接收模块通过信号指令控制所述驱动部，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机通过螺杆套与驱动支杆连接，所述驱动支杆上端的地锁横杆上安装有压力传感器，所述压力传感器与地锁控制器连接；

所述第一装置能够发出两种信息，所述第一装置通过所述可充电电池提供电源供电时，所述第一微处理器控制所述无线控制发送模块发出第一信息，通过所述转接头对所述可充电电池进行充电提供电源时，所述第一微处理器控制所述无线控制发送模块发出第二信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆临近感应装置，其特征在于，所述第一装置用于发送信息，所述第二装置用于接收信息，所述第二装置设置有固定的ID号码，所述第一装置发出的信号里包含所述第二装置的ID号码时，所述第二装置通过信号指令控制所述驱动部进行关锁和开锁。

3.根据权利要求1所述的一种车辆临近感应装置，其特征在于，所述地锁控制器设置有压力限值，所述压力传感器反馈信号达到压力限值时，所述地锁控制器控制所述驱动部进行开锁。

4.根据权利要求3所述的一种车辆临近感应装置，其特征在于，所述控制系统包括所述第一装置控制所述第二装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1：通过所述转接头对所述可充电电池进行充电提供电源时，所述第一微处理器控制所述无线控制发送模块每五秒钟发出一次所述第二信息，此时第二装置的无线控制接收模块接收到所述第二信息，所述第二微处理器控制所述驱动部进行开锁；

S2：所述第一装置通过所述可充电电池提供电源供电时，所述第一微处理器控制所述无线控制发送模块每十分钟发出一次所述第一信息，此时所述第二装置的所述无线控制接收模块接收到第一信息，所述第二微处理器控制驱动部进行开锁；

S3：所述第一装置与所述第二装置的无线通信距离超过十五米时，所述第二装置接收不到所述第一信息和所述第二信息，所述第二装置控制所述驱动部进行关锁；

S4：所述驱动部处于开锁状态时，所述第二装置前一时刻接收到所述第一信息，下一时刻接收不到所述第一信息和所述第二信息，所述第二装置控制所述驱动部进行开锁。

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