CN204807966U - 智能地锁的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能地锁的控制装置，包括蓝牙通信模块，地锁处理单元，地锁状态隔离器，地锁驱动电路和电源模块。蓝牙通信模块在接收到地锁操作指令时生成唤醒信号，以中断方式通知地锁处理单元；地锁状态隔离器以中断方式将地锁的状态信号通知地锁处理单元；地锁处理单元在接收到唤醒信号时由待机状态切换到工作状态，输出地锁开关控制信号，并根据状态信号确定是否停止输出地锁的开关控制信号，在停止输出开关控制信号后预定时间内进入待机；地锁驱动电路根据开关控制信号对地锁进行开关控制；电源模块为蓝牙通信模块、地锁处理单元和地锁状态隔离器供电。本实用新型采用中断方式来确定地锁的状态实现对地锁的开关控制，有效降低功效。

Description

智能地锁的控制装置

技术领域

本实用新型涉及车位地锁控制技术，特别涉及指一种智能地锁的控制装置。

背景技术

随着汽车的日益普及以及城市中停车位的紧张供应，出现了各种各样的车位地锁。最常见的地锁为机械式的手动地锁。在使用过程中，地锁的开锁和关锁均需要用户下车进行操作，及其不方便。近年来，出现了一些遥控车位地锁。遥控车位地锁大致可分为如下三类。第一类为基于NORDIC公司nRF24系列无线射频芯片的遥控方案的地锁。第一类地锁利用专用物理遥控器向车位锁发送开闭信号，控制车位锁升降。该类地锁的缺点是只能完成无线串口的简单功能，加密效果差，功耗较大，且需要独立设备，无法与手机进行直接通讯。第二类车位地锁为基于WiFi的遥控的车位地锁。该类车位地锁内置基于WiFi模块的控制电路，允许用户通过在内置WiFi的移动设备上点击按钮来控制车位地锁的开关。例如，专利CN204001911U公开了一种车位锁遥控解决方案。第二类车位地锁的优点是网络覆盖面积大，可以应用于配置有WiFi的手机等移动设备，但是该类地锁整体系统能耗大，芯片成本高。第三类地锁为基于2G、3G或4G等手机通讯技术的遥控方案，例如专利CN203961400U所述。第三类地锁的优点是直接接入广域网，能够实现随时随地的连接遥控，然而其能耗极高，通信芯片及模组成本极高，后续使用过程中还需要向移动运营商持续支付网络流量费用，因此实用性不高。而且，现有技术中的车位地锁中，其内置的中央处理器即使在不需要操控地锁时也一直处于工作状态，导致不必要的功耗。为了对地锁进行操作，地锁的中央处理单元需要一直检测地锁的各种状态，也导致不必要的功耗。进一步，现有技术中的车位地锁在地锁被异常操作时无法报警。

因此，现有技术存在对一种能够以低功耗方式便捷地操作地锁的控制装置的需要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能地锁的控制装置，包括蓝牙通信模块，地锁处理单元，地锁状态隔离器，地锁驱动电路和电源模块，

所述蓝牙通信模块用于经串口信号线与地锁处理单元进行通信，并用于在接收到地锁操作指令时生成唤醒信号，并经地锁处理单元的第四中断端向地锁处理单元发送唤醒信号；

所述地锁状态隔离器的第一至第三输入端分别与地锁的第一至第三状态信号线连接，其第一至第三输出端分别连接至地锁处理单元的第一至第三中断端；

所述地锁处理单元用于在接收到所述唤醒信号时由待机状态切换到工作状态，根据从串口信号线接收的地锁操作指令输出地锁的开关控制信号，并根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态，根据判断的地锁状态确定是否停止输出地锁的开关控制信号，并在停止输出开关控制信号后预定时间内进入待机状态；

所述地锁驱动电路用于根据接收的地锁的开关控制信号对地锁进行开关控制以使地锁电机获得来自地锁电池的驱动电压，所述开关控制信号包括用于使地锁开的地锁正转信号和用于使地锁关的地锁反转信号；

所述电源模块连接到地锁电池，用于为所述蓝牙通信模块、地锁处理单元和地锁状态隔离器提供第一电压。

根据本实用新型的实施例，所述地锁操作指令包括地锁开操作指令和地锁关操作指令；当接收的地锁操作指令为地锁开操作指令时，所述地锁处理单元输出地锁正转信号；当接收的地锁操作指令为地锁关操作指令时，所述地锁处理单元输出地锁反转信号。

根据本实用新型，所述地锁处理单元预先存储有地锁状态表，0度表示地锁开，90度表示地锁关，大于0度并小于90度表示地锁正在开或者正在关；

根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态，根据判断的地锁状态确定是否停止输出地锁的开关控制信号包括：当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁为0度时，所述地锁处理单元停止输出地锁正转信号；当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁为90度时，所述地锁处理单元停止输出地锁反转信号；当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁为大于0度并小于90度时，所述地锁处理单元保持输出地锁正转信号或者地锁反转信号。

其中，若所述地锁处理单元没有接收到唤醒信号，并且根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态不为0度和90度时，确定地锁处于异常状态并输出报警信号进行报警。

较佳地，所述地锁状态隔离器包括：第一状态隔离电路，其包括串联连接的第一非门和第二非门，第一非门的输入端作为地锁隔离器的第一输入端连接到第一状态信号线并经第一电容接地，第一非门的输出端与第二非门的输入端连接，第二非门的输出端连接到地锁处理单元的第一中断端；

第二状态隔离电路，其包括串联连接的第三非门和第四非门，第三非门的输入端作为地锁隔离器的第二输入端连接到第二状态信号线并经第二电容接地，第三非门的输出端与第四非门的输入端连接，第四非门的输出端连接到地锁处理单元的第二中断端；

第三状态隔离电路，其包括串联连接的第五非门和第六非门，第五非门的输入端作为地锁隔离器的第三输入端连接到第三状态信号线并经第三电容接地，第五非门的输出端与第六非门的输入端连接，第六非门的输出端连接到地锁处理单元的第三中断端。

较佳地，地锁状态隔离器还包括第一瞬变电压抑制二极管，第二瞬变电压抑制二极管和第三瞬变电压抑制二极管；第一瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第一状态信号线，第二瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第二状态信号线，第一和第二瞬变电压抑制二极管的接地端共同接地；第三瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第三状态信号线，第三瞬变电压抑制二极管的接地端接地。

较佳地，地锁驱动电路包括地锁正转驱动电路和地锁反转驱动电路；

所述地锁正转驱动电路包括第一电阻、第一晶体三极管、第一二极管和第一继电器开关；第一电阻的一端用于接收地锁正转信号，另一端连接到第一晶体三极管的基极；第一晶体三极管的发射极接地，第一晶体三极管的集电极同时连接到第一继电器开关的线圈的一端以及第一二极管的正向端；第一二极管的另一端和第一继电器开关的线圈的另一端共同接所述驱动电压；第一继电器开关的第一端子连接地锁的电机的正向端子，第一继电器开关的第二端子经第三电阻接地，第一继电器开关的第三端子连接所述驱动电压；所述第一继电器开关处于其第一端子和第二端子接通的常开状态；

所述地锁反转驱动电路包括第二电阻、第二晶体三极管、第二二极管和第二继电器开关；第二电阻的一端用于接收地锁反转信号，另一端连接到第二晶体三极管的基极；第二晶体三极管的发射极接地，第二晶体三极管的集电极同时连接到第二继电器开关的线圈的一端以及第二二极管的正向端；第二二极管的另一端和第二继电器开关的线圈的另一端共同接所述驱动电压；第二继电器开关的第一端子连接地锁的电机的反向端子，第二继电器开关的第二端子经第三电阻接地，第二继电器开关的第三端子连接所述驱动电压；所述第二继电器开关处于其第一端子和第二端子接通的常开状态。

进一步，所述地锁驱动电路还包括地锁状态故障检测电路，用于检测在地锁处理单元是否处于异常故障状态；所述地锁状态故障检测电路包括与第一继电器开关的第二端子和第二继电器开关的第二端子依次串联连接的第一电感，第二电感和第四电阻；第四电阻的不与第二电感连接的那一端连接到地锁处理单元以提供异常故障信号。

较佳地，所述地锁驱动电路还包括大电流保护电路，用于在地锁的电机流过大电流时切断电流以保护电机；所述大电流保护电路包括：并联连接的第一胆电容和第二胆电容，和第一可恢复保险F1；第一胆电容和第二胆电容的第一并联端连接到第一继电器开关的第三端子和第二继电器开关的第三端子，同时连接到第一可恢复保险F1的一端；第一胆电容和第二胆电容的第二并联端接地，第一可恢复保险F1的一端接所述驱动电压。

较佳地，智能地锁的控制装置进一步包括蓝牙通信模块状态显示电路，该蓝牙通信模块状态显示电路包括第四电阻，第四晶体三极管，发光二极管和分压电阻；第四电阻的一端用于接收唤醒信号，另一端连接到第四晶体三极管的基极；第四晶体三极管的发射极接地，集电极连接到发光二极管的反向端；发光二极管的正向端经分压电阻连接到第一电压。

采用本实用新型的智能地锁的控制装置，由于采用中断的方式来确定地锁的状态从而实现对地锁进行开关控制，因而能够有效地降低功效。并且，由于采用中断的方式仅在接收到唤醒信号时使地锁处理单元进入工作状态，并且在对地锁进行开关控制之后进入待机状态，能够进一步的降低功耗。

此外，本实用新型的智能地锁的控制装置在对地锁进行控制的过程中，由于采用了地锁状态信号隔离器，能够更好地应对地锁状态信号的突变的不利因素。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的智能地锁的控制装置的方框图。

图2为根据本实用新型的一个实施例的地锁状态隔离器的电路图。

图3示出了根据本实用新型的实施例的地锁驱动电路的电路方框图。

图4为根据本实用新型的一个实例的地锁处理单元具体实现示意图。

图5为根据本实用新型实施例的蓝牙通信模块的示意图。

图6为根据本实用新型实施例的蓝牙通信模块状态显示电路的示意图。

图7示出了本实用新型实施例的电源模块的电路示意图。

图8示出了本实用新型的防浪涌、防静电和防雷的保护电路。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，示出了根据本实用新型的实施例的智能地锁的控制装置的方框图。智能地锁的控制装置包括蓝牙通信模块12，地锁处理单元14，地锁状态隔离器16，地锁驱动电路18和电源模块10。蓝牙通信模块12经串口信号线与地锁处理单元进行通信，并在接收到地锁操作指令时生成唤醒信号，并经地锁处理单元14的第四中断端向地锁处理单元发送唤醒信号。本实用新型中，蓝牙通信模块可以与配置有蓝牙通信模块的移动终端进行通信。例如，当用户在配置有蓝牙通信模块的手机上通过滑动操作以进行地锁开或者地锁关操作时，手机将生成地锁操作指令并通过蓝牙通信模块发送到地锁的蓝牙通信模块12。为了降低智能地锁的控制装置的功率消耗，蓝牙通信模块12采用低功耗蓝牙4.0模块来实现，例如可以采用BLE2541SA-B。如图5所示，示出了采用BLE2541SA-B的蓝牙通信模块。其中，RX，TX，CTX和RTX为串口信号线。

为了对地锁进行有效地操作，需要了解地锁的状态。因此，需要将地锁的状态信号提供给地锁处理单元14。然而，地锁状态信号的电压的变化范围较大，不适合直接提供给地锁处理单元。因此，本实用新型的实施例中，为智能地锁的控制装置配置地锁状态隔离器16。地锁状态隔离器16的第一至第三输入端分别与地锁的第一至第三状态信号线连接，其第一至第三输出端分别连接至地锁处理单元的第一至第三中断端。地锁状态隔离器16通过与地锁的第一至第三状态信号线连接的第一至第三输入端接收到状态信号后，将状态信号的电压转变为适合于地锁处理单元的中断端接收的电压发送到地锁处理单元14。

地锁处理单元14在接收到唤醒信号时由待机状态切换到工作状态，根据从串口信号线接收的地锁操作指令输出地锁的开关控制信号，并根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态，根据判断的地锁状态确定是否停止输出地锁的开关控制信号，并在停止输出开关控制信号后预定时间内进入待机状态。本实用新型的实施例中，由于地锁处理单元是通过中断端来接收唤醒信号以及第一至第三状态信号，因此可以利用信号的上升沿或者下降沿来判断是否接收到唤醒信号以及第一至第三状态信号，当接收到唤醒信号和第一至第三状态信号时，地锁处理单元通过中断方式来执行相关的动作。换言之，本实用新型中，地锁处理单元14并不需要一直不断地检测是否有唤醒信号和第一至第三状态信号。本实用新型中，由于地锁处理单元14不需要一直不断地检测，也在停止输出开关控制信号之后进入待机状态，能够有效地降低功率消耗。根据本实用新型的实施例，地锁处理单元可以采用一个CPU来实现。为了降低智能地锁的控制装置的功率，可以采用型号为MSP430F5438A的CPU来实现，如图4所示。

地锁驱动电路18根据接收的地锁的开关控制信号对地锁20进行开关控制。显然，开关控制信号包括用于使地锁开的地锁正转信号和用于使地锁关的地锁反转信号。地锁操作指令包括地锁开操作指令和地锁关操作指令。当接收的地锁操作指令为地锁开操作指令时，地锁处理单元14输出地锁正转信号；当接收的地锁操作指令为地锁关操作指令时，地锁处理单元14输出地锁反转信号。在地锁处理单元14输出地锁正转信号或者地锁反转信号之后，能够使得地锁电机(未示出)获得来自地锁电池的驱动电压Vbat。

电源模块10连接到地锁电池，为蓝牙通信模块12、地锁处理单元14和地锁状态隔离器18提供第一电压。本实用新型的实施例中，第一电压可以是3.3V，驱动电压Vbat可以是6V。

根据本实用新型的实施例，地锁处理单元14预先存储有地锁状态表，0度表示地锁开，90度表示地锁关，大于0度并小于90度表示地锁正在开或者正在关，如下表1所示。

表1

地锁处理单元14可以根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态，并根据判断的地锁状态确定是否停止输出地锁的开关控制信号包括。具体地，当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号判断地锁为0度时，地锁处理单元停止输出地锁正转信号；当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号判断地锁为不小于90度时，地锁处理单元停止输出地锁反转信号；当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号判断地锁为大于0度并小于90度时，地锁处理单元保持输出地锁正转信号或者地锁反转信号。显然，在进行上述判断时，地锁处理单元14是已经接收到来自蓝牙通信模块12的唤醒信号。

根据本实用新型的实施例，若地锁处理单元14在没有接收到唤醒信号的情况下，如果人为直接触碰地锁进行操作，那么地锁的第一至第三状态信号线连接上也会产生第一至第三状态信号，并且可以根据产生的第一至第三状态信号来判断地锁状态不为0度和90度时，此时可以确定地锁处于异常状态并输出报警信号进行报警。

参见图2，示出了根据本实用新型的一个实施例的地锁状态隔离器的电路图。如图2所示，地锁状态隔离器16包括第一至第三状态隔离电路。第一状态隔离电路包括串联连接的第一非门U1A和第二非门U1F。第一非门的输入端作为地锁隔离器的第一输入端连接到第一状态信号线并经第一电容C5接地，第一非门的输出端与第二非门的输入端连接，第二非门的输出端连接到地锁处理单元的第一中断端。第二状态隔离电路包括串联连接的第三非门U1B和第四非门U1E。第三非门的输入端作为地锁隔离器的第二输入端连接到第二状态信号线并经第二电容C4接地，第三非门的输出端与第四非门的输入端连接，第四非门的输出端连接到地锁处理单元的第二中断端。第三状态隔离电路包括串联连接的第五非门U1C和第六非门U1D，第五非门的输入端作为地锁隔离器的第三输入端连接到第三状态信号线并经第三电容C1接地，第五非门的输出端与第六非门的输入端连接，第六非门的输出端连接到地锁处理单元的第三中断端。在一个实例中，第一至第三电容均采用0.1uF±10％的电容，第一至第六非门的型号为SN74HC14D。本实用新型中，地锁状态隔离器是采用了二级非门的结构来实现，本领域技术人员也可以基于本实用新型的思想采用其他的隔离电路来实现，例如采用光耦隔离的电路来实现。

可选地，为了防止地锁的状态信号的突变和在地锁操作中的静电，地锁状态隔离器还包括第一瞬变电压抑制二极管，第二瞬变电压抑制二极管和第三瞬变电压抑制二极管。第一瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第一状态信号线，第二瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第二状态信号线，第一和第二瞬变电压抑制二极管的接地端共同接地。第三瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第三状态信号线，第三瞬变电压抑制二极管的接地端接地。在一个实例中，第一瞬变电压抑制二极管，第二瞬变电压抑制二极管和第三瞬变电压抑制二极管的型号为PSD05。

参见图3，示出了根据本实用新型的实施例的地锁驱动电路的电路方框图。如图3所示，地锁驱动电路包括地锁正转驱动电路和地锁反转驱动电路。地锁正转驱动电路包括第一电阻R28、第一晶体三极管Q4、第一二极管D6和第一继电器开关；第一电阻的一端用于接收来自地锁处理单元的地锁正转信号Motor+，另一端连接到第一晶体三极管Q4的基极；第一晶体三极管的发射极接地，第一晶体三极管的集电极同时连接到第一继电器开关的线圈的一端以及第一二极管D6的正向端；第一二极管的另一端和第一继电器开关的线圈的另一端共同接所述驱动电压Vbat；第一继电器开关的第一端子连接地锁的电机的正向端子MotorPlus，第一继电器开关的第二端子经第三电阻接地，第一继电器开关的第三端子连接所述驱动电压Vbat；第一继电器开关处于其第一端子和第二端子接通的常开状态。地锁反转驱动电路包括第二电阻R29、第二晶体三极管Q6、第二二极管D7和第二继电器开关；第二电阻的一端用于接收来自地锁处理单元的地锁反转信号Motor-，另一端连接到第二晶体三极管的基极；第二晶体三极管的发射极接地，第二晶体三极管的集电极同时连接到第二继电器开关的线圈的一端以及第二二极管D7的正向端；第二二极管的另一端和第二继电器开关的线圈的另一端共同接驱动电压Vbat；第二继电器开关的第一端子连接地锁的电机的反向端子MotorMinus，第二继电器开关的第二端子经第三电阻接地，第二继电器开关的第三端子连接驱动电压Vbat；第二继电器开关处于其第一端子和第二端子接通的常开状态。显然，在地锁处理单元14输出地锁正转信号或者地锁反转信号之后，能够使得地锁电机(未示出)获得来自地锁电池的驱动电压Vbat。

较佳地，地锁驱动电路还包括地锁状态故障检测电路，用于检测在地锁处理单元是否处于异常故障状态。地锁状态故障检测电路包括与第一继电器开关的第二端子和第二继电器开关的第二端子依次串联连接的第一电感Z2，第二电感Z3和第四电阻R18；第四电阻的不与第二电感连接的那一端连接到地锁处理单元以提供异常故障信号MotorState。

如图3所示，较佳地，地锁驱动电路还包括大电流保护电路，用于在地锁的电机流过大电流时切断电流以保护电机。大电流保护电路包括：并联连接的第一胆电容C21和第二胆电容C22，和第一可恢复保险F1；第一胆电容和第二胆电容的第一并联端连接到第一继电器开关的第三端子和第二继电器开关的第三端子，同时连接到第一可恢复保险F1的一端；第一胆电容和第二胆电容的第二并联端接地，第一可恢复保险F1的一端接所述驱动电压。作为一个实例，第一胆电容C21为22uF/25V的胆电容，第二胆电容C22为270uF/16V的胆电容，第一可恢复保险F1为5A。

可选地，本实用新型的智能地锁的控制装置进一步包括蓝牙通信模块状态显示电路。如图6所示，蓝牙通信模块状态显示电路包括第四电阻R39，第四晶体三极管Q9，发光二极管D4和分压电阻R21。第四电阻的一端用于接收唤醒信号，另一端连接到第四晶体三极管的基极。第四晶体三极管的发射极接地，集电极连接到发光二极管的反向端。发光二极管的正向端经分压电阻连接到第一电压。

图7示出了本实用新型实施例的电源模块的电路示意图。为了保护电源模块，在地锁的电池(未示出)和电源模块之间设置一个1A的可恢复保险F2。

可选地，为了使得智能地锁的控制装置能够防止浪涌，防止静电以及防雷，可以在电池的输出端和电源模块的输出端分别设置一个瞬变电压抑制二极管TVS。图8示出了本实用新型的防浪涌、防静电和防雷的保护电路。如图8所示，电池的输出端，即输出为6V的Vbat端，连接到一个TVS管，TVS管的另一端接地。作为一个实例，该TVS管为PSD08管。电源模块的输出端，即输出为3V的VCC_3.3端，连接到一个TVS管，TVS管的另一端接地。作为一个例子，该TVS管为PDS05管。

此外，采用本实用新型的智能地锁的控制装置，由于采用中断的方式来确定地锁的状态从而实现对地锁进行开关控制，因而能够有效地降低功效。并且，由于采用中断的方式仅在接收到唤醒信号时使地锁处理单元进入工作状态，并且在对地锁进行开关控制之后进入待机状态，能够进一步的降低功耗。

此外，本实用新型的智能地锁的控制装置在对地锁进行控制的过程中，由于采用了地锁状态信号隔离器，能够更好地应对地锁状态信号的突变的不利因素。

本实用新型的其它优点可以从上文的描述中获悉，在此不再赘述。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能地锁的控制装置，其特征在于包括蓝牙通信模块，地锁处理单元，地锁状态隔离器，地锁驱动电路和电源模块，

所述蓝牙通信模块用于经串口信号线与地锁处理单元进行通信，并用于在接收到地锁操作指令时生成唤醒信号，并经地锁处理单元的第四中断端向地锁处理单元发送唤醒信号；

所述地锁状态隔离器的第一至第三输入端分别与地锁的第一至第三状态信号线连接，其第一至第三输出端分别连接至地锁处理单元的第一至第三中断端；

所述地锁处理单元用于在接收到所述唤醒信号时由待机状态切换到工作状态，根据从串口信号线接收的地锁操作指令输出地锁的开关控制信号，并根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态，根据判断的地锁状态确定是否停止输出地锁的开关控制信号，并在停止输出开关控制信号后预定时间内进入待机状态；

所述地锁驱动电路用于根据接收的地锁的开关控制信号对地锁进行开关控制以使地锁电机获得来自地锁电池的驱动电压，所述开关控制信号包括用于使地锁开的地锁正转信号和用于使地锁关的地锁反转信号；

所述电源模块连接到地锁电池，用于为所述蓝牙通信模块、地锁处理单元和地锁状态隔离器提供第一电压。

2.根据权利要求1所述的智能地锁的控制装置，其中，所述地锁操作指令包括地锁开操作指令和地锁关操作指令；

当接收的地锁操作指令为地锁开操作指令时，所述地锁处理单元输出地锁正转信号；

当接收的地锁操作指令为地锁关操作指令时，所述地锁处理单元输出地锁反转信号。

3.根据权利要求2所述的智能地锁的控制装置，其中，所述地锁处理单元预先存储有地锁状态表，0度表示地锁开，90度表示地锁关，大于0度并小于90度表示地锁正在开或者正在关；

根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号判断地锁状态，根据判断的地锁状态确定是否停止输出地锁的开关控制信号包括：

当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号判断地锁为0度时，所述地锁处理单元停止输出地锁正转信号；

当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号判断地锁为90度时，所述地锁处理单元停止输出地锁反转信号；

当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号判断地锁为大于0度并小于90度时，所述地锁处理单元保持输出地锁正转信号或者地锁反转信号。

4.根据权利要求3所述的智能地锁的控制装置，其中，若所述地锁处理单元没有接收到唤醒信号，并且根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态不为0度和90度时，确定地锁处于异常状态并输出报警信号进行报警。

5.根据权利要求1所述的智能地锁的控制装置，其中，所述地锁状态隔离器包括：

第一状态隔离电路，其包括串联连接的第一非门和第二非门，第一非门的输入端作为地锁隔离器的第一输入端连接到第一状态信号线并经第一电容接地，第一非门的输出端与第二非门的输入端连接，第二非门的输出端连接到地锁处理单元的第一中断端；

第二状态隔离电路，其包括串联连接的第三非门和第四非门，第三非门的输入端作为地锁隔离器的第二输入端连接到第二状态信号线并经第二电容接地，第三非门的输出端与第四非门的输入端连接，第四非门的输出端连接到地锁处理单元的第二中断端；

第三状态隔离电路，其包括串联连接的第五非门和第六非门，第五非门的输入端作为地锁隔离器的第三输入端连接到第三状态信号线并经第三电容接地，第五非门的输出端与第六非门的输入端连接，第六非门的输出端连接到地锁处理单元的第三中断端。

6.根据权利要求5所述的智能地锁的控制装置，所述地锁状态隔离器还包括第一瞬变电压抑制二极管，第二瞬变电压抑制二极管和第三瞬变电压抑制二极管；

第一瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第一状态信号线，第二瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第二状态信号线，第一和第二瞬变电压抑制二极管的接地端共同接地；

第三瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第三状态信号线，第三瞬变电压抑制二极管的接地端接地。

7.根据权利要求1-6之一所述的智能地锁的控制装置，其中，地锁驱动电路包括地锁正转驱动电路和地锁反转驱动电路；

所述地锁正转驱动电路包括第一电阻、第一晶体三极管、第一二极管和第一继电器开关；第一电阻的一端用于接收地锁正转信号，另一端连接到第一晶体三极管的基极；第一晶体三极管的发射极接地，第一晶体三极管的集电极同时连接到第一继电器开关的线圈的一端以及第一二极管的正向端；第一二极管的另一端和第一继电器开关的线圈的另一端共同接所述驱动电压；第一继电器开关的第一端子连接地锁的电机的正向端子，第一继电器开关的第二端子经第三电阻接地，第一继电器开关的第三端子连接所述驱动电压；所述第一继电器开关处于其第一端子和第二端子接通的常开状态；

所述地锁反转驱动电路包括第二电阻、第二晶体三极管、第二二极管和第二继电器开关；第二电阻的一端用于接收地锁反转信号，另一端连接到第二晶体三极管的基极；第二晶体三极管的发射极接地，第二晶体三极管的集电极同时连接到第二继电器开关的线圈的一端以及第二二极管的正向端；第二二极管的另一端和第二继电器开关的线圈的另一端共同接所述驱动电压；第二继电器开关的第一端子连接地锁的电机的反向端子，第二继电器开关的第二端子经第三电阻接地，第二继电器开关的第三端子连接所述驱动电压；所述第二继电器开关处于其第一端子和第二端子接通的常开状态。

8.根据权利要求7所述的智能地锁的控制装置，其中，所述地锁驱动电路还包括地锁状态故障检测电路，用于检测在地锁处理单元是否处于异常故障状态；

所述地锁状态故障检测电路包括与第一继电器开关的第二端子和第二继电器开关的第二端子依次串联连接的第一电感，第二电感和第四电阻；第四电阻的不与第二电感连接的那一端连接到地锁处理单元以提供异常故障信号。

9.根据权利要求7所述的智能地锁的控制装置，其中，所述地锁驱动电路还包括大电流保护电路，用于在地锁的电机流过大电流时切断电流以保护电机；

所述大电流保护电路包括：并联连接的第一胆电容和第二胆电容，和第一可恢复保险F1；第一胆电容和第二胆电容的第一并联端连接到第一继电器开关的第三端子和第二继电器开关的第三端子，同时连接到第一可恢复保险F1的一端；第一胆电容和第二胆电容的第二并联端接地，第一可恢复保险F1的一端接所述驱动电压。

10.根据权利要求7所述的智能地锁的控制装置，进一步包括蓝牙通信模块状态显示电路，该蓝牙通信模块状态显示电路包括第四电阻，第四晶体三极管，发光二极管和分压电阻；

第四电阻的一端用于接收唤醒信号，另一端连接到第四晶体三极管的基极；

第四晶体三极管的发射极接地，集电极连接到发光二极管的反向端；

发光二极管的正向端经分压电阻连接到第一电压。