CN103850505B - 智能地锁的控制管理方法、系统与智能地锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能地锁的控制管理方法、系统与智能地锁。该方法包括：当智能地锁的初始状态为开锁状态时，识别是否感知到钥匙卡；若未感知到钥匙卡，智能地锁识别车位上是否有车辆，响应于车位上没有车辆，智能地锁从开锁状态转换至上锁状态；若感知到钥匙卡，智能地锁继续保持开锁状态；当智能地锁的初始状态为上锁状态时，智能地锁识别是否感知到钥匙卡；若感知到钥匙卡，智能地锁从上锁状态转换至开锁状态；若未感知到钥匙卡，智能锁继续保持上锁状态。通过将钥匙卡感应结果与车位上是否有车辆的识别结果相结合，与现有技术相比提供了对车位地锁更完善的控制管理。

Description

智能地锁的控制管理方法、系统与智能地锁

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别涉及一种智能地锁的控制管理方法、系统与智能地锁。

背景技术

随着汽车产业的发展以及车位地锁技术的突飞猛进，车主使用车位地锁也越来越普及。一种常见的地锁是通过遥控器来控制车位地锁的升降。车主通过遥控器操作控制地锁的升降。还有一种是利用射频识别（RadioFrequencyIdentification，RFID）技术的车位地锁。

针对RFID车位地锁，车主配备一个电子标签卡片，当车辆到达车位时，车位地锁接收端会识别电子标签卡，车位地锁自动下降，车辆驶进车位。通过自动识别实现车辆停车入位，省去了车主使用遥控器遥控车锁升降的麻烦。然而，在这种方法中，当出现车主将车辆开出后，将电子标签卡遗留在车位或者地锁附近，由于地锁能够继续接收到电子标签卡片发出的信号，因此保持开锁状态。然而，在车辆离开后，车位地锁应该上升进行上锁状态。

由此可见，仅仅通过自动识别是否有电子标签卡来控制车锁的升降，处理逻辑简单，对于更多复杂的情况无法正确响应。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面，所要解决的一个技术问题是：提供一种智能地锁的控制管理方法、系统与智能地锁，结合识别车位上是否有车辆的识别结果，以提供对车位地锁更完善的控制管理。

本发明实施例提供的一种智能地锁的控制管理方法，包括：

当智能地锁的初始状态为开锁状态时，所述智能地锁识别是否感知到钥匙卡；若未感知到所述钥匙卡，识别所述车位上是否有车辆，响应于所述车位上没有车辆，所述智能地锁从开锁状态转换至上锁状态；若感知到所述钥匙卡，所述智能地锁继续保持开锁状态；其中，在所述智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同时，为所述智能地锁感知到所述钥匙卡；

当所述智能地锁的初始状态为上锁状态时，所述智能地锁识别是否感知到所述钥匙卡；若感知到所述钥匙卡，所述智能地锁从上锁状态转换至开锁状态；若未感知到所述钥匙卡，所述智能锁继续保持上锁状态。

优选地，所述识别所述车位上是否有车辆，具体包括：

通过传感器或者射线探测系统识别所述车位上是否有车辆。

优选地，所述通过传感器识别所述车位上是否有车辆，具体包括：

通过压力传感器识别在所述车位上是否感应到预设的压力；

响应于所述压力传感器感应到预设的压力，识别出所述车位上有车辆；

所述通过射线探测系统识别所述车位上是否有车辆，具体包括：

通过安装在所述车位的红外线发生器向车位发送红外线信号；

响应于红外线发生器对应的接收器未接收到红外线信号，识别出所述车位上有车辆。

优选地，所述方法还包括：

所述智能地锁通过第二通信网络，向车位管理系统上报所述智能地锁的当前状态信息；以及

所述车位管理系统通过第二通信网络，向所述智能地锁下发对所述智能地锁的控制命令信息，所述智能地锁根据所述控制命令信息执行改变工作状态的操作，所述工作状态包括开锁状态与上锁状态。

优选地，在所述智能地锁识别是否感知到所述钥匙卡之前，所述方法还包括：

在所述车位管理系统为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息；

将所述验证信息写入钥匙卡。

优选地，所述方法还包括：

在所述智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息，识别所接收的验证信息是否与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，响应于识别结果为相同，所述智能地锁感知到所述钥匙卡。

优选地，在所述车位管理系统为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，所述方法还包括：

所述车位管理系统通过所述第二通信网络，将所述身份验证信息发送至所述智能地锁；

所述智能地锁接收并存储所述身份验证信息；

所述识别所接收的验证信息是否与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，具体包括：

所述智能地锁比较所接收到的验证信息是否与所述智能地锁存储的身份验证信息相同；

若所接收到的验证信息与所述智能地锁存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同。

优选地，在所述车位管理系统为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，所述方法还包括：

所述车辆管理系统存储所述身份验证信息；

所述识别所接收的验证信息是否与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，具体包括：

所述智能地锁将所接收的验证信息通过所述第二通信网络发送至所述车辆管理系统；

所述车辆管理系统比较所接收到的验证信息是否与所述车辆管理系统存储的身份验证信息相同；

若所接收到的验证信息与所述车辆管理系统存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同；

所述车辆管理系统将识别结果通知所述智能地锁。

优选地，所述第一通信网络为短距离数据传输网络；

所述短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

优选地，所述第二通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络；

所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA20001XEVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

本发明实施例提供的一种智能地锁的控制管理系统，所述系统包括安装在车位的智能地锁、钥匙卡、车辆状态感知单元；

所述钥匙卡，用于向智能地锁发送验证信息；

所述智能地锁，用于当智能地锁的初始状态为开锁状态时，识别是否感知到钥匙卡；若未感知到所述钥匙卡，根据车辆状态感知单元的识别结果，响应于所述车位上没有车辆，所述智能地锁从开锁状态转换至上锁状态；若感知到所述钥匙卡，所述智能地锁继续保持开锁状态；其中，在所述智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同时，为所述智能地锁感知到所述钥匙卡；当所述智能地锁的初始状态为上锁状态时，所述智能地锁识别是否感知到所述钥匙卡；若感知到所述钥匙卡，所述智能地锁从上锁状态转换至开锁状态；若未感知到所述钥匙卡，所述智能锁继续保持上锁状态；

所述车辆状态感知单元，用于识别所述车位上是否有车辆。

优选地，所述车辆状态感知单元，具体用于通过传感器装置或者射线探测系统识别所述车位上是否有车辆。

优选地，所述传感器装置，具体包括压力传感器，用于识别在所述车位是否感应到预设的压力；响应于感应到预设的压力，识别出所述车位上有车辆；

所述射线探测系统，具体包括红外线探测系统，用于通过安装在所述车位的红外线探测系统的红外线发生器向车位发送红外线信号；响应于红外线发生器对应的接收器未接收到红外线信号，识别出所述车位上有车辆。

优选地，所述系统还包括：

车位管理系统，用于通过第二通信网络，向所述智能地锁下发对所述智能地锁的控制命令信息；

所述智能地锁，还用于根据所述控制命令信息执行改变工作状态的操作，所述工作状态包括开锁状态与上锁状态；以及通过第二通信网络，向所述车位管理系统上报所述智能地锁的当前状态信息。

优选地，所述车位管理系统，还用于为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息；将所述验证信息写入钥匙卡。

优选地，所述智能地锁，具体用于通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息，识别所接收的验证信息是否与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，响应于识别结果为相同，所述智能地锁感知到所述钥匙卡。

优选地，所述车位管理系统，还用于在为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，通过所述第二通信网络，将所述身份验证信息发送至所述智能地锁；

所述智能地锁，还用于接收并存储所述身份验证信息；具体用于比较所接收到的验证信息是否与所述智能地锁存储的身份验证信息相同；若所接收到的验证信息与所述智能地锁存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同。

优选地，所述车辆管理系统，还用于在为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，存储所述身份验证信息；比较智能地锁发送的验证信息是否与所述车辆管理系统存储的身份验证信息相同；若所接收到的验证信息与所述车辆管理系统存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同；向所述智能地锁返回识别结果；

所述智能地锁，具体用于将所接收的验证信息通过所述第二通信网络发送至所述车辆管理系统。

优选地，所述第一通信网络为短距离数据传输网络；

所述短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

优选地，所述第二通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络；

所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA20001XEVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

本发明实施例提供的一种智能地锁，所述智能地锁安装在车位上，包括：

控制单元，用于当智能地锁的锁头的初始状态为开锁状态时，若钥匙卡感知单元的识别结果为未感知到钥匙卡，根据车位状态感知单元识别所述车位上是否有车辆的结果，响应于所述车位上没有车辆，控制所述锁头从开锁状态转换至上锁状态；若钥匙卡感知单元的识别结果为感知到所述钥匙卡，继续保持所述锁头处于开锁状态；当所述锁头的初始状态为上锁状态时，若钥匙卡感知单元的识别结果为感知到所述钥匙卡，控制所述锁头从上锁状态转换至开锁状态；若钥匙卡感知单元的识别结果为未感知到钥匙卡，所述智能锁继续保持上锁状态；

第一通信单元，用于与钥匙卡之间建立第一通信网络；

钥匙卡感知单元，用于识别是否感知到钥匙卡，其中，在通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同时，为感知到所述钥匙卡；

车位状态感知单元，用于识别所述车位上是否有车辆。

优选地，所述车位状态感知单元，具体为压力传感器，用于识别在所述车位是否感应到预设的压力；响应于感应到预设的压力，识别出所述车位上有车辆。

优选地，所述智能地锁还包括：

第二通信单元，用于与车位管理系统之间建立第二通信网络；

所述控制单元，还用于通过第二通信网络，接收车位管理系统向所述智能地锁下发对所述智能地锁的控制命令信息，根据所述控制命令信息执行改变工作状态的操作，所述工作状态包括开锁状态与上锁状态；通过第二通信网络，向所述车位管理系统上报所述智能地锁的当前状态信息。

基于本发明上述实施例提供的一种智能地锁的控制管理方法、系统与智能地锁，当智能地锁的初始状态为开锁状态时，若未感知到钥匙卡，继续识别车位上是否有车辆，响应于车位上没有车辆，智能地锁从开锁状态转换至上锁状态；若感知到钥匙卡，智能地锁继续保持开锁状态。地锁开锁或者上锁的状态不仅仅由钥匙卡控制，而还应该结合更具体的车位状态，即车位内是否有车辆，通过将钥匙卡感应结果与车位上是否有车辆的识别结果相结合，提供了更完善的控制逻辑，与现有技术相比实现了对车位地锁更完善的控制管理。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1A与1B示出本发明所提供的智能地锁的控制管理方法一种实施例的流程示意图；

图2示出本发明所提供的智能地锁的控制管理系统一种实施例的结构示意图；

图3示出本发明所提供的智能地锁的控制管理系统另一种实施例的结构示意图；

图4示出本发明所提供的智能地锁的控制管理系统又一种实施例的结构示意图；

图5示出本发明所提供的智能地锁一种施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

参见图1A与1B所示，图1A与图1B示出本发明所提供的智能地锁的控制管理方法一种实施例的流程示意图。

在图1A中，在步骤101中当智能地锁的初始状态为开锁状态时，执行步骤102智能地锁识别是否感知到钥匙卡；若未感知到钥匙卡，执行步骤103识别车位上是否有车辆，响应于车位上没有车辆，执行步骤104智能地锁从开锁状态转换至上锁状态；若感知到钥匙卡，智能地锁继续保持步骤101中的开锁状态；其中，在智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息与智能地锁唯一对应的身份验证信息相同时，为智能地锁感知到钥匙卡。

在图1B中，在步骤105中当智能地锁的初始状态为上锁状态时，执行步骤106智能地锁识别是否感知到钥匙卡；若感知到钥匙卡，执行步骤107智能地锁从上锁状态转换至开锁状态，例如，车辆携带钥匙卡来到智能地锁附近，智能地锁自动打开车辆停车入位，若未感知到钥匙卡，智能锁继续保持步骤105中的上锁状态。

基于上述实施例，通过将钥匙卡感应结果与车位上是否有车辆的识别结果相结合，提供了更复杂的控制逻辑，与现有技术相比实现了对车位地锁更完善的控制管理。

根据本发明方法实施例的另一个具体示例而非限制，在步骤103中，可以有不同的方法来实现识别车位上是否有车辆，例如，可以通过传感器或者射线探测系统识别车位上是否有车辆。

传感器可以包括压力传感器，压力传感器识别在车位上是否感应到预设的压力；响应于压力传感器感应到预设的压力，识别出车位上有车辆。压力传感器可以与智能地锁相连接，压力传感器感应到预设的压力时，向智能地锁发送通知消息。

也可以使用不同的射线探测系统，例如，红射线探测系统。通过安装在车位的红射线探测系统的红外线发生器向车位发送红外线信号；响应于红外线发生器对应的接收器未接收到红外线信号，则是由于车辆停在车位上，阻挡了红外线信号，接收器未接收到红外线信号。红外线发生器可以安装在车位底部或者顶部，对应地，红外线发生器对应的接收器可以安装在车位顶部或者底部。接收器未接收到红外线信号，识别出车位上有车辆。

根据本发明方法实施例的另一个具体示例而非限制，该方法还包括：

智能地锁通过第二通信网络，向车位管理系统上报智能地锁的当前状态信息；以及车位管理系统通过第二通信网络，向智能地锁下发对智能地锁的控制命令信息，智能地锁根据控制命令信息执行改变工作状态的操作，工作状态包括开锁状态与上锁状态。

通过第二通信网络，使得智能地锁与车位管理系统能够实时交互地锁的状态信息，也可以执行控制指令，例如改变智能地锁的状态，实现更智能的网络化管控能力，与现有技术中单个地锁的独立应用，提供了更规模化的系统解决方案，适合智能地锁的规模部署和网络化的管理，为停车场实现智能化提供一种参考方案。

根据本发明方法实施例的另一个具体示例而非限制，在智能地锁识别是否感知到钥匙卡之前，该方法还包括：

在车位管理系统为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息；将验证信息写入钥匙卡。

例如，当车辆驶入至停车场入口，在车位管理系统寻找空闲车位，并为空闲车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息；将验证信息写入钥匙卡。由车主携带钥匙卡，停车入库。

根据本发明方法实施例的另一个具体示例而非限制，在智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息，识别所接收的验证信息是否与智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，响应于识别结果为相同，智能地锁感知到钥匙卡。

智能地锁感知到钥匙卡的过程中，即智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息，识别所接收的验证信息是否与智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，该操作可以通过不同的方法来实现。即可以在智能地锁本地识别，也可以由车位管理系统识别，以下分别介绍两种示例。

根据本发明方法实施例的在智能地锁本地识别的具体示例，在车位管理系统为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，方法还包括：

车位管理系统通过第二通信网络，将身份验证信息发送至智能地锁；

智能地锁接收并存储身份验证信息；

智能地锁比较所接收到的验证信息是否与智能地锁存储的身份验证信息相同；

若所接收到的验证信息与智能地锁存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同。

根据本发明方法实施例的在车辆管理系统识别的具体示例，在车位管理系统为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，方法还包括：

车辆管理系统存储身份验证信息；

智能地锁将所接收的验证信息通过第二通信网络发送至车辆管理系统；

车辆管理系统比较所接收到的验证信息是否与车辆管理系统存储的身份验证信息相同；

若所接收到的验证信息与车辆管理系统存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同；

车辆管理系统将识别结果通知智能地锁。

在本发明方法各个实施例中，第一通信网络为短距离数据传输通信网络；短距离数据传输通信网络包括射频识别RFID、控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种，也可以是其他短距离的数据传输通信网络。

在本发明方法各个实施例中，第二通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络。无线通信网络包括全球移动通讯系统（GlobalSystemofMobilecommunication，GSM）、码分多址（CodeDivisionMultipleAccess，CDMA）、CDMA20001xEV-DO、通用分组无线服务（GeneralPacketRadioService，GPRS）、宽带码分多址（WidebandCodeDivisionMultipleAccess，WCDMA）、时分同步码分多址（TimeDivision-SynchronousCodeDivisionMultipleAccess，TDSCDMA）、长期演进项目（LongTermEvolution，LTE）、无线保真WIFI中的任意一种。

参见图2所示，图2示出本发明所提供的智能地锁的控制管理系统一种实施例的结构示意图。该实施例中，智能地锁的控制管理系统，包括安装在车位的智能地锁201、钥匙卡202、车辆状态感知单元203。智能地锁201、钥匙卡202、车辆状态感知单元203可以为多个。

钥匙卡202，用于向智能地锁发送验证信息。

智能地锁201，用于当智能地锁的初始状态为开锁状态时，识别是否感知到钥匙卡；若未感知到钥匙卡，根据车辆状态感知单元203的识别结果，响应于车位上没有车辆，智能地锁从开锁状态转换至上锁状态；若感知到钥匙卡，智能地锁继续保持开锁状态；其中，在智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息与智能地锁唯一对应的身份验证信息相同时，为智能地锁感知到钥匙卡；当智能地锁的初始状态为上锁状态时，智能地锁识别是否感知到钥匙卡；若感知到钥匙卡，智能地锁从上锁状态转换至开锁状态；若未感知到钥匙卡，智能锁继续保持上锁状态。

车辆状态感知单元203，用于识别车位上是否有车辆。

车辆状态感知单元203，具体用于通过传感器装置或者射线探测系统识别车位上是否有车辆。

传感器装置具体可以包括压力传感器，识别在车位是否感应到预设的压力；响应于感应到预设的压力，识别出所述车位上有车辆。压力传感器也可以作为车辆状态感知单元203设置在智能地锁201内。

射线探测系统具体可以包括红外线探测系统，通过安装在所述车位的红外线探测系统的红外线发生器向车位发送红外线信号；响应于红外线发生器对应的接收器未接收到红外线信号，车辆状态感知单元203识别出车位上有车辆。车辆状态感知单元203通知智能地锁识别出车位上有车辆。

参见图3所示，图3示出本发明所提供的智能地锁的控制管理系统另一种实施例的结构示意图。该系统还包括：

车位管理系统304用于通过第二通信网络，向智能地锁下发对智能地锁的控制命令信息。智能地锁201，还用于根据控制命令信息执行改变工作状态的操作，工作状态包括开锁状态与上锁状态。智能地锁201，还用于通过第二通信网络，向车位管理系统上报智能地锁的当前状态信息。

根据本发明系统实施例的另一个具体示例而非限制，车位管理系统304，还用于为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息；将验证信息写入钥匙卡。

根据本发明系统实施例的另一个具体示例而非限制，智能地锁201，具体用于通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息，识别所接收的验证信息是否与智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，响应于识别结果为相同，智能地锁感知到钥匙卡。

根据本发明系统实施例的另一个具体示例而非限制，车位管理系统304，还用于在为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，通过第二通信网络，将身份验证信息发送至智能地锁。智能地锁201还用于接收并存储身份验证信息；具体用于比较所接收到的验证信息是否与智能地锁存储的身份验证信息相同；若所接收到的验证信息与智能地锁存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同。

根据本发明系统实施例的另一个具体示例而非限制，车辆管理系统304，还用于在为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，存储身份验证信息；比较智能地锁发送的验证信息是否与车辆管理系统存储的身份验证信息相同；若所接收到的验证信息与车辆管理系统存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同；向智能地锁返回识别结果。智能地锁201具体用于将所接收的验证信息通过第二通信网络发送至车辆管理系统。

参见图4所示，图4示出本发明所提供的智能地锁的控制管理系统又一种实施例的结构示意图。在图4中钥匙卡未示出。智能地锁的控制管理系统可根据车位管理系统能力管控不同数量的智能地锁，并且支持级联管理功能。

例如，图4中所示，停车场分为东、西两个区域。东区地锁由管理系统1管理，西区由管理系统2管理，东西区的管理系统都级联到车场总的管理系统。车位管理系统包括各个级别的管理系统，以及级联各级别管理系统所需要的中央控制器、节点控制器、高速网关，还包括采集控制器，用于采集智能地锁的状态信息，通过信息显示器显示。车位管理系统还可以包括数据库，存储例如钥匙卡信息，以及智能地锁状态信息。图4实施例中的系统，针对车位地锁提供了更规模化的系统解决方案，适合智能地锁的规模部署和网络化的管理。

在本发明系统各个实施例中，第一通信网络为短距离数据传输网络；短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

在本发明系统各个实施例中，第二通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络。无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA20001XEVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

参见图5所示，图5示出本发明所提供的智能地锁一种施例的结构示意图。智能地锁安装在车位上，智能地锁包括：

控制单元501，用于当智能地锁的锁头的初始状态为开锁状态时，若钥匙卡感知单元502的识别结果为未感知到钥匙卡，根据车位状态感知单元识别车位上是否有车辆的结果，响应于车位上没有车辆，控制锁头从开锁状态转换至上锁状态；若钥匙卡感知单元的识别结果为感知到钥匙卡，继续保持锁头处于开锁状态；当锁头的初始状态为上锁状态时，若钥匙卡感知单元的识别结果为感知到钥匙卡，控制锁头从上锁状态转换至开锁状态；若钥匙卡感知单元的识别结果为未感知到钥匙卡，智能锁继续保持上锁状态；

钥匙卡感知单元502，用于识别是否感知到钥匙卡，其中，在通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息与智能地锁唯一对应的身份验证信息相同时，为感知到钥匙卡；

车位状态感知单元503，用于识别车位上是否有车辆；

第一通信单元504，用于与钥匙卡之间建立第一通信网络。

根据本发明智能地锁实施例的另一个具体示例而非限制，车位状态感知单元504，具体包括压力传感器，用于识别在车位是否感应到预设的压力；响应于感应到预设的压力，识别出车位上有车辆。

根据本发明智能地锁实施例的另一个具体示例而非限制，智能地锁还包括：第二通信单元505，用于与车位管理系统之间建立第二通信网络。控制单元501，还用于通过第二通信网络，接收车位管理系统向智能地锁下发对智能地锁的控制命令信息，根据控制命令信息执行改变工作状态的操作，工作状态包括开锁状态与上锁状态；通过第二通信网络，向车位管理系统上报智能地锁的当前状态信息。

在本发明智能地锁各个实施例中，智能地锁还包括电源模块，用于为智能地锁供电，电源模块未示出。

在本发明智能地锁各个实施例中，第一通信网络为短距离数据传输网络；短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

在本发明系统各个实施例中，第二通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络。无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA20001XEVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

至此，已经详细描述了根据本发明的一种智能地锁的控制管理方法、系统与智能地锁。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统与智能地锁实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的智能地锁的控制管理方法、系统与智能地锁。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的智能地锁的控制管理方法、系统与智能地锁。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (21)

1.一种智能地锁的控制管理方法，其特征在于，所述方法包括：

当智能地锁的初始状态为开锁状态时，所述智能地锁识别是否感知到钥匙卡；若未感知到所述钥匙卡，识别所述车位上是否有车辆，响应于所述车位上没有车辆，所述智能地锁从开锁状态转换至上锁状态；若感知到所述钥匙卡，所述智能地锁继续保持开锁状态；其中，在所述智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同时，为所述智能地锁感知到所述钥匙卡；

当所述智能地锁的初始状态为上锁状态时，所述智能地锁识别是否感知到所述钥匙卡；若感知到所述钥匙卡，所述智能地锁从上锁状态转换至开锁状态；若未感知到所述钥匙卡，所述智能锁继续保持上锁状态。

其中，在所述智能地锁识别是否感知到所述钥匙卡之前，所述方法还包括：

当车辆驶入至停车场入口，在车位管理系统寻找空闲车位，并为空闲车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息；

将验证信息写入钥匙卡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车位上是否有车辆，具体包括：

通过传感器或者射线探测系统识别所述车位上是否有车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过传感器识别所述车位上是否有车辆，具体包括：

通过压力传感器识别在所述车位上是否感应到预设的压力；

响应于所述压力传感器感应到预设的压力，识别出所述车位上有车辆；

所述通过射线探测系统识别所述车位上是否有车辆，具体包括：

通过安装在所述车位的红射线探测系统的红外线发生器向车位发送红外线信号；

响应于红外线发生器对应的接收器未接收到红外线信号，识别出所述车位上有车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能地锁通过第二通信网络，向车位管理系统上报所述智能地锁的当前状态信息；以及

所述车位管理系统通过第二通信网络，向所述智能地锁下发对所述智能地锁的控制命令信息,所述智能地锁根据所述控制命令信息执行改变工作状态的操作，所述工作状态包括开锁状态与上锁状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息，识别所接收的验证信息是否与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，响应于识别结果为相同，所述智能地锁感知到所述钥匙卡。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述车位管理系统为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，所述方法还包括：

所述车位管理系统通过第二通信网络，将所述身份验证信息发送至所述智能地锁；

所述智能地锁接收并存储所述身份验证信息；

所述识别所接收的验证信息是否与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，具体包括：

所述智能地锁比较所接收到的验证信息是否与所述智能地锁存储的身份验证信息相同；

若所接收到的验证信息与所述智能地锁存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述车位管理系统为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，所述方法还包括：

所述车辆管理系统存储所述身份验证信息；

所述识别所接收的验证信息是否与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，具体包括：

所述智能地锁将所接收的验证信息通过第二通信网络发送至所述车辆管理系统；

所述车辆管理系统比较所接收到的验证信息是否与所述车辆管理系统存储的身份验证信息相同；

若所接收到的验证信息与所述车辆管理系统存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同；

所述车辆管理系统将识别结果通知所述智能地锁。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信网络为短距离数据传输网络；

所述短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

9.根据权利要求4或6或7所述的方法，其特征在于，所述第二通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络；

所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA20001XEVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

10.一种智能地锁的控制管理系统，其特征在于，所述系统包括安装在车位的智能地锁、钥匙卡、车辆状态感知单元、车位管理系统；

所述钥匙卡，用于向智能地锁发送验证信息；

所述智能地锁，用于当智能地锁的初始状态为开锁状态时，识别是否感知到钥匙卡；若未感知到所述钥匙卡，根据车辆状态感知单元的识别结果，响应于所述车位上没有车辆，所述智能地锁从开锁状态转换至上锁状态；若感知到所述钥匙卡，所述智能地锁继续保持开锁状态；其中，在所述智能地锁通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息，与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同时，为所述智能地锁感知到所述钥匙卡；当所述智能地锁的初始状态为上锁状态时，所述智能地锁识别是否感知到所述钥匙卡；若感知到所述钥匙卡，所述智能地锁从上锁状态转换至开锁状态；若未感知到所述钥匙卡，所述智能锁继续保持上锁状态；

所述车辆状态感知单元，用于识别所述车位上是否有车辆；

所述车位管理系统，用于当车辆驶入至停车场入口，为车辆寻找空闲车位，并为空闲车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息；将所述验证信息写入钥匙卡。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述车辆状态感知单元，具体用于通过传感器装置或者射线探测系统识别所述车位上是否有车辆。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述传感器装置，具体包括压力传感器，用于识别在所述车位是否感应到预设的压力；响应于感应到预设的压力，识别出所述车位上有车辆；

所述射线探测系统，具体包括红外线探测系统，用于通过安装在所述车位的红外线探测系统的红外线发生器向车位发送红外线信号；响应于红外线发生器对应的接收器未接收到红外线信号，识别出所述车位上有车辆。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

车位管理系统，还用于通过第二通信网络，向所述智能地锁下发对所述智能地锁的控制命令信息；

所述智能地锁，还用于根据所述控制命令信息执行改变工作状态的操作，所述工作状态包括开锁状态与上锁状态；以及通过第二通信网络，向所述车位管理系统上报所述智能地锁的当前状态信息。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述智能地锁，具体用于通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息，识别所接收的验证信息是否与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同，响应于识别结果为相同，所述智能地锁感知到所述钥匙卡。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述车位管理系统，还用于在为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，通过第二通信网络，将所述身份验证信息发送至所述智能地锁；

所述智能地锁，还用于接收并存储所述身份验证信息；具体用于比较所接收到的验证信息是否与所述智能地锁存储的身份验证信息相同；若所接收到的验证信息与所述智能地锁存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述车辆管理系统，还用于在为车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息之后，存储所述身份验证信息；比较智能地锁发送的验证信息是否与所述车辆管理系统存储的身份验证信息相同；若所接收到的验证信息与所述车辆管理系统存储的身份验证信息相同，则识别结果为相同，否则，识别结果为不同；向所述智能地锁返回识别结果；

所述智能地锁，具体用于将所接收的验证信息通过第二通信网络发送至所述车辆管理系统。

17.根据权利要求10至16任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一通信网络为短距离数据传输网络；

所述短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

18.根据权利要求13或15或16所述的系统，其特征在于，所述第二通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络；

所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA20001XEVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

19.一种智能地锁，其特征在于，所述智能地锁安装在车位上，包括：

控制单元，用于当智能地锁的锁头的初始状态为开锁状态时，若钥匙卡感知单元的识别结果为未感知到钥匙卡，根据车位状态感知单元识别所述车位上是否有车辆的结果，响应于所述车位上没有车辆，控制所述锁头从开锁状态转换至上锁状态；若钥匙卡感知单元的识别结果为感知到所述钥匙卡，继续保持所述锁头处于开锁状态；当所述锁头的初始状态为上锁状态时，若钥匙卡感知单元的识别结果为感知到所述钥匙卡，控制所述锁头从上锁状态转换至开锁状态；若钥匙卡感知单元的识别结果为未感知到钥匙卡，所述智能锁继续保持上锁状态；

第一通信单元，用于与钥匙卡之间建立第一通信网络；

钥匙卡感知单元，用于识别是否感知到钥匙卡，其中，在通过第一通信网络接收钥匙卡发出的验证信息与所述智能地锁唯一对应的身份验证信息相同时，为感知到所述钥匙卡；当车辆驶入至停车场入口，车位管理系统为车辆寻找空闲车位，并为空闲车位的智能地锁生成与智能地锁唯一对应的身份验证信息；将所述验证信息写入钥匙卡；

车位状态感知单元，用于识别所述车位上是否有车辆。

20.根据权利要求19所述的智能地锁，其特征在于，所述车位状态感知单元，具体为压力传感器，用于识别在所述车位是否感应到预设的压力；响应于感应到预设的压力，识别出所述车位上有车辆。

21.根据权利要求20所述的智能地锁，其特征在于，所述智能地锁还包括：

第二通信单元，用于与车位管理系统之间建立第二通信网络；

所述控制单元，还用于通过第二通信网络，接收车位管理系统向所述智能地锁下发对所述智能地锁的控制命令信息，根据所述控制命令信息执行改变工作状态的操作，所述工作状态包括开锁状态与上锁状态；通过第二通信网络，向所述车位管理系统上报所述智能地锁的当前状态信息。