CN105719380A - 车载装置、车位锁以及车位锁状态信息采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供的车载装置、车位锁以及车位锁状态信息采集方法,属于电子技术领域,所述方法包括当所述车载装置位于所述信息收集装置的所述第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,所述车载装置的第二无线通信单元与所述第一无线通信单元建立无线连接;所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息,所述车位锁状态信息由与所述车载装置建立过无线连接的车位锁通过该车位锁内的第三无线通信单元发送给所述车载装置的第二无线通信单元。本方法使得车位锁的车位锁状态信息可以通过车载装置传递到所述信息收集装置,从而改善了无法远程查看车位锁的状态信息的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域,具体而言,涉及一种车载装置、车位锁以及车位锁状态信息采集方法。
背景技术
车位锁大多为机械手动式,汽车进出停车位时用户需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下,然后再上锁,使用非常不便。如果是露天车位又碰到下雨天,那就更麻烦了。为了解决这个问题,电动升降的车位锁应运而生,用户通过控制电动升降的车位锁的电机的工作,即可实现车位锁的撑杆撑起或放下。但是现有的技术无法获得电动升降的车位锁的状态信息,不利于远程查看各个车位锁的状态信息。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种车载装置、车位锁以及车位锁状态信息采集方法,以改善无法远程查看车位锁的状态信息的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种车位锁状态信息采集方法,应用于车位锁信息处理系统,所述系统包括信息收集装置、车位锁以及车载装置,所述信息收集装置包括第一无线通信单元,所述车载装置包括第二无线通信单元,所述车位锁包括第三无线通信单元,所述方法包括:
当所述车载装置位于所述信息收集装置的所述第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,所述车载装置的第二无线通信单元与所述第一无线通信单元建立无线连接;
所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息,所述车位锁状态信息由与所述车载装置建立过无线连接的车位锁通过该车位锁内的第三无线通信单元发送给所述车载装置的第二无线通信单元。
第二方面,本发明实施例提供了一种车载装置,应用于车位锁信息处理系统,所述系统包括信息收集装置、车位锁以及车载装置,所述信息收集装置包括第一无线通信单元,所述车载装置包括第二无线通信单元,所述车位锁包括第三无线通信单元,所述车载装置还包括控制器;
所述第二无线通信单元,用于当所述车载装置位于所述信息收集装置的所述第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,与所述第一无线通信单元建立无线连接;
所述控制器,用于控制所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息,所述车位锁状态信息由与所述车载装置建立过无线连接的车位锁通过该车位锁内的第三无线通信单元发送给所述车载装置的第二无线通信单元。
第三方面,本发明实施例提供了一种车位锁,应用于车位锁信息处理系统,所述系统包括信息收集装置、车位锁以及车载装置,所述信息收集装置包括第一无线通信单元,所述车载装置包括第二无线通信单元,所述车位锁包括第三无线通信单元;
所述第三无线通信单元,用于与位于其广播的无线信号覆盖范围内的车载装置的第二无线通信单元建立无线连接;
所述控制器,用于控制所述第三无线通信单元将所述车位锁采集的车位锁状态信息发送给与所述第三无线通信单元建立了无线连接的第二无线通信单元,以使通过所述第二无线通信单元接收到所述车位锁状态信息的车载装置在位于所述信息收集装置的第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,将所述车位锁状态信息传递给所述信息收集装置。
与现有技术相比,本发明实施例提供的车载装置、车位锁以及车位锁状态信息采集方法,通过所述车载装置的第二无线通信单元与所述第一无线通信单元建立无线连接后,所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送从车位锁获得的车位锁状态信息的方式,使得车位锁的车位锁状态信息可以通过车载装置传递到所述信息收集装置,从而改善了无法远程查看车位锁的状态信息的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的车位锁信息采集系统的结构框图;
图2为本发明第一实施例提供的车位锁的结构框图;
图3为本发明第一实施例提供的车位锁信息采集系统的应用场景示意图(车载装置与信息收集装置信息交互);
图4为本发明第一实施例提供的车位锁信息采集系统的应用场景示意图(车载装置与车位锁信息交互);
图5为本发明第二实施例提供的车位锁信息采集方法的流程图;
图6为本发明第三实施例提供的车位锁信息采集方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
第一实施例
请参阅图1-4,本发明第一实施例提供的一种车位锁状态信息采集系统,所述系统包括信息收集装置100、车载装置200以及车位锁300。所述信息收集装置100包括第一无线通信单元110,并可以通过该第一无线通信单元110进行数据的发送和接收。所述车载装置200包括第二无线通信单元210以及第一控制器220,并可以通过该第二无线通信单元210进行数据的发送和接收。所述车位锁300包括第三无线通信单元310以及第二控制器320,并可以通过该第三无线通信单元310进行数据的发送和接收。
其中,所述信息收集装置100,用于当所述车载装置200处于所述第一无线通信单元220广播的无线信号覆盖范围内时,通过与所述第二无线通信单元210建立无线连接的第一无线通信单元110,从所述车载装置200获取所述车位锁状态信息。
所述第二无线通信单元210,用于当所述车载装置200位于所述信息收集装置100的所述第一无线通信单元110广播的无线信号覆盖范围内时,与所述第一无线通信单元110建立无线连接;
所述第一控制器220,用于控制所述第二无线通信单元210向所述信息收集装置100的第一无线通信单元110发送车位锁状态信息,所述车位锁状态信息由与所述车载装置200建立过无线连接的车位锁300通过该车位锁内的第三无线通信单元310发送给所述车载装置的第二无线通信单元210。
作为优选,所述车载装置200预存储有车载装置标识信息以及所述车载装置200预先绑定的用户信息,所述第一控制器220,还用于将车载装置标识信息以及所述车载装置200预先绑定的用户信息发送给所述信息收集装置100。
所述第三无线通信单元310,用于与位于其广播的无线信号覆盖范围内的车载装置200的第二无线通信单元220建立无线连接;
所述第二控制器320,用于控制所述第三无线通信单元310将所述车位锁300采集的车位锁状态信息发送给与所述第三无线通信单元310建立了无线连接的第二无线通信单元220,以使通过所述第二无线通信单元220接收到所述车位锁状态信息的车载装置200在位于所述信息收集装置的第一无线通信单元110广播的无线信号覆盖范围内时,将所述车位锁状态信息传递给所述信息收集装置100。
作为优选,如图2所示,所述车位锁包括电量采集装置330、温度传感器340以及湿度传感器350。该电量采集装置330用于采集车位锁的电池的电量信息,温度传感器340用于采集车位锁所处环境的温度信息,湿度传感器350用于采集车位锁所处环境的湿度信息。
作为一种实施方式,如图3-4所示,本实施例提供的车位锁状态信息采集系统可以运用在停车场,其中,所述信息收集装置100可以设置在停车场的出入口,当该停车场有多个出入口时,可以在每个出入口均设置信息收集装置100。当设置有所述车载装置200的车辆进入到信息收集装置100的第一无线通信单元110的无线信号覆盖范围内时,车载装置200的第二无线通信单元210与第一无线通信单元110建立无线连接,如果该车辆存储有车位锁状态信息,则将车位锁状态信息发送给信息收集装置。信息收集装置100再将采集的车位锁状态信息上传到服务器。
需要说明的是,上述第一无线通信单元110、第二无线通信单元210以及第三无线通信单元310可以均为蓝牙通信单元或者WIFI通信单元。此外,还可以通过无线射频技术实现信息收集装置100、车载装置200以及车位锁300之间的相互通信,例如,信息收集装置100的第一无线通信单元110和车位锁300的第三无线通信单元310可以为RFID(RadioFrequencyIdentification,无线射频识别)读写器,对应的,车载装置200的第二无线通信单元210则可以为RFID标签。
本发明第一实施例提供的车位锁状态信息采集系统,通过所述车载装置的第二无线通信单元与所述第一无线通信单元建立无线连接后,所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送从车位锁获得的车位锁状态信息的方式,使得车位锁的车位锁状态信息可以通过车载装置传递到所述信息收集装置,从而改善了无法远程查看车位锁的状态信息的问题。
第二实施例
请参阅图5,本发明第二实施例提供的一种车位锁状态信息采集方法,应用于车位锁信息处理系统,所述系统包括信息收集装置、车位锁以及车载装置,所述信息收集装置包括第一无线通信单元,所述车载装置包括第二无线通信单元,所述车位锁包括第三无线通信单元,所述方法包括:
步骤S410:当所述车载装置位于所述信息收集装置的所述第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,所述车载装置的第二无线通信单元与所述第一无线通信单元建立无线连接。
所述信息收集装置可以通过第一无线通信单元进行数据的发送和接收,车载装置可以通过第二无线通信单元进行数据的发送和接收,为了实现信息收集装置与车载装置的数据交互,则第一无线通信单元与第二无线通信单元需要建立无线通信连接。
例如,当本实施例提供的车位锁状态信息采集方法所应用的车位锁信息采集系统设置于停车场时,该信息收集装置设置于停车场的出入口时,当设置车载装置的车辆行驶到出入口,并进入到信息收集装置的第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,车载装置的第二无线通信与第一无线通信单元建立无线连接。
步骤S420:所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息,所述车位锁状态信息由与所述车载装置建立过无线连接的车位锁通过该车位锁内的第三无线通信单元发送给所述车载装置的第二无线通信单元。
当设置有车载装置的车辆行驶到停车位,并进入到设置在停车位的车位锁的第三无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,车载装置的第二无线通信单元与第三无线通信单元建立无线连接。
作为一种实施方式,所述第二无线通信单元和第三无线通信单元可以预先进行配对,以避免当车位锁有多个时,车载装置同时读取到多个车位锁的车位锁状态信息。
例如,可以在车位锁内存储与该车位锁配对的车载装置的第二无线通信单元的物理地址,当第三无线通信单元与第二无线通信单元建立无线连接的过程中,可以先验证与欲与其建立连接的第二通信单元的物理地址是否为配对的车载装置的第二无线通信单元的物理地址,如果是,则建立连接,如果不是,则拒绝建立连接。当建立连接成功后,车位锁再通过第三无线通信单元,将车位锁状态信息传递给建立了连接的第二无线通信单元。
可以理解,当在车位锁中设置多个传感器后,可以通过第二控制器来与各个传感器连接,以利于使第二控制器来处理各个传感器的数据。
车载装置在接收到车位锁发送的车位锁状态信息后,将停车状态值更新为第一预设状态值。
当车辆离开停车位,行驶到信息收集装置处时,车载装置的第二无线通信单元与信息收集装置的第一无线通信单元建立无线连接。当第一控制器判断车载装置的停车状态值为第一预设状态值时,作为一种实施方式,所述第一控制器再通过所述第一无线通信单元向所述车载装置发送车位锁状态信息获取指令;所述第一无线通信单元接收由所述车载装置的第二无线通信单元返回的车位锁状态信息,将接收的所述车位锁状态信息传递给所述第一控制器。
需要说明的是,当车载装置向信息收集装置发送了车位锁状态信息后,车载装置的第一控制器将停车状态值更新为第二预设状态值。
作为优选,所述车位锁信息采集系统还包括服务器,当信息收集装置获得车位锁状态信息后,再将车位锁状态信息发送到服务器。
需要说明的是,车载装置内可以存储当前设置车辆的标志信息,用于使管理者知道是哪位用户在使用该车载装置。该车载装置可以将车载装置用于标识唯一性的车载装置标识信息和录入的用户信息存储在车载装置内。当车载装置在向信息收集装置发送车位锁状态信息时,可以同时发送车位锁状态信息、车载装置标识信息以及绑定的用户信息,以使所述服务器将所述用户信息和所述车位锁状态信息分别与所述车载装置标识信息对应存储。需要说明的是,信息收集装置在获得车位锁信息时,还可以记录当前时间。
当服务器内分别对应存储所述用户信息和所述车位锁状态信息,以及车位锁状态信息分别与所述车载装置标识信息后,用户通过用户终端即可查询到与自己用户信息对应的车载装置的车载装置标识信息,服务器再根据车载装置标识信息查询到与该车载装置标识信息对应的车位锁状态信息。
当然,也可以直接通过信息收集装置查询信息收集装置内存储的车位锁状态信息。例如,可以在信息收集装置设置上设置触控显示器,该触控显示器与第一控制器电连接,以利于管理员或者用户通过触控显示器查询车位锁状态信息。
本发明第四实施例提供的车载装置、车位锁以及车位锁状态信息采集方法,通过所述车载装置的第二无线通信单元与所述第一无线通信单元建立无线连接后,所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送从车位锁获得的车位锁状态信息的方式,使得车位锁的车位锁状态信息可以通过车载装置传递到所述信息收集装置,从而改善了无法远程查看车位锁的状态信息的问题。
第三实施例
请参阅图6,本发明第三实施例提供的一种车位锁状态信息采集方法,应用于车位锁信息处理系统,所述系统包括信息收集装置、车位锁以及车载装置,所述信息收集装置包括第一无线通信单元,所述车载装置包括第二无线通信单元,所述车位锁包括第三无线通信单元,所述方法包括:
步骤S510:当所述车载装置位于所述信息收集装置的所述第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,所述车载装置的第二无线通信单元与所述第一无线通信单元建立无线连接;
步骤S520:所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送停车状态值。
步骤S530:若所述车载装置接收到所述信息收集装置返回的确定所述停车状态值为第一预定状态值的信息时,所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息,所述车位锁状态信息由与所述车载装置建立过无线连接的车位锁通过该车位锁内的第三无线通信单元发送给所述车载装置的第二无线通信单元。
可以理解,该停车状态值可以设置有第一预设状态值以及第二预设状态值,当停车状态值为第一预设状态值时,表征该车载装置内存储有还没有传输给信息收集装置的车位锁状态信息,当停车状态值为第二预设状态值时,表征该车载装置内没有存储车位锁状态信息。
车载装置的第一控制器在接收到车位锁发送的车位锁状态信息后,将停车状态值更新为第一预设状态值。当车载装置向信息收集装置发送了车位锁状态信息后,车载装置的第一控制器将停车状态值更新为第二预设状态值。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车位锁状态信息采集方法,其特征在于,应用于车位锁信息处理系统,所述系统包括信息收集装置、车位锁以及车载装置,所述信息收集装置包括第一无线通信单元,所述车载装置包括第二无线通信单元,所述车位锁包括第三无线通信单元,所述方法包括:
当所述车载装置位于所述信息收集装置的所述第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,所述车载装置的第二无线通信单元与所述第一无线通信单元建立无线连接;
所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息,所述车位锁状态信息由与所述车载装置建立过无线连接的车位锁通过该车位锁内的第三无线通信单元发送给所述车载装置的第二无线通信单元。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息之前,还包括:
所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送停车状态值,若所述车载装置接收到所述信息收集装置返回的确定所述停车状态值为第一预定状态值的信息时,则执行所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送停车状态值,包括:
所述车载装置通过所述第二无线通信单元接收到所述信息收集装置的第一无线通信单元发送的停车状态值请求指令时,所述车载装置响应所述停车状态值请求指令通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的所述第一无线通信单元发送停车状态值。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述车载装置通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息,包括:
所述车载装置通过所述第二无线通信单元接收到所述信息收集装置的所述第一无线通信单元发送的车位锁状态信息请求指令时,通过所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车载装置预存储有车载装置标识信息以及所述车载装置预先绑定的用户信息,所述信息收集装置的第一无线通信单元与所述车载装置的第二无线通信单元建立无线连接之后,还包括:
所述车载装置通过所述第二无线单元发送所述车载装置标识信息以及所述车载装置预先绑定的用户信息给所述信息收集装置的第一无线通信单元。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车位锁状态信息包括车位锁的标识信息、车位锁的电量信息或车位锁所处环境的温湿度信息。
7.一种车载装置,其特征在于,应用于车位锁信息处理系统,所述系统包括信息收集装置、车位锁以及车载装置,所述信息收集装置包括第一无线通信单元,所述车载装置包括第二无线通信单元,所述车位锁包括第三无线通信单元,所述车载装置还包括第一控制器;
所述第二无线通信单元,用于当所述车载装置位于所述信息收集装置的所述第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,与所述第一无线通信单元建立无线连接;
所述第一控制器,用于控制所述第二无线通信单元向所述信息收集装置的第一无线通信单元发送车位锁状态信息,所述车位锁状态信息由与所述车载装置建立过无线连接的车位锁通过该车位锁内的第三无线通信单元发送给所述车载装置的第二无线通信单元。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述车载装置预存储有车载装置标识信息以及所述车载装置预先绑定的用户信息,
所述控制器,还用于将车载装置标识信息以及所述车载装置预先绑定的用户信息发送给所述信息收集装置。
9.一种车位锁,其特征在于,应用于车位锁信息处理系统,所述系统包括信息收集装置、车位锁以及车载装置,所述信息收集装置包括第一无线通信单元,所述车载装置包括第二无线通信单元,所述车位锁包括第三无线通信单元以及第二控制器;
所述第三无线通信单元,用于与位于其广播的无线信号覆盖范围内的车载装置的第二无线通信单元建立无线连接;
所述第二控制器,用于控制所述第三无线通信单元将所述车位锁采集的车位锁状态信息发送给与所述第三无线通信单元建立了无线连接的第二无线通信单元,以使通过所述第二无线通信单元接收到所述车位锁状态信息的车载装置在位于所述信息收集装置的第一无线通信单元广播的无线信号覆盖范围内时,将所述车位锁状态信息传递给所述信息收集装置。
10.根据权利要求9所述的车位锁,其特征在于,所述车位锁包括电量采集装置、温度传感器或湿度传感器中的一个或多个。
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160629 |