CN207833591U - 一种门禁系统及无人商店 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安全防护技术领域，公开了一种门禁系统及无人商店。其中，所述门禁系统包括：传送组件、人体感应装置、控制器、人脸识别组件、门禁启闭装置及显示组件，人体感应装置安装于传送组件，控制器分别与传送组件、人体感应装置、人脸识别组件、门禁启闭装置及显示组件连接。本实用新型实施例提供的门禁系统，通过人脸识别可以实现智能开启或关闭门禁，具有较高的可靠性及安全性，使用方便。并且，通过所述传送组件带动所述人体感应装置移动可以增加所述人体感应装置的感应范围。通过所述控制器发送触发指令以控制所述人脸识别组件进行图像采集及识别，可以使得所述人脸识别组件更加灵活及方便的进行图像采集。

Description

一种门禁系统及无人商店

【技术领域】

本实用新型涉及安全防护技术领域，特别是涉及一种门禁系统，以及具有该门禁系统的无人商店。

【背景技术】

随着科学技术的发展，人们的生活逐步迈入智能化，智能门禁系统作为智能安防的核心设备，其主要目的是认证用户身份，防止恶意入侵。传统的门禁系统大多采用非接触式存储卡，在卡片中存放服务器生成的门禁认证信息，在门禁处理时，与服务器端认证信息列表比对。这样的系统需要发放专门的门禁卡，而卡片在不同门禁系统之间无法通用，并且携带专门的门禁卡也给使用者带来不便；另外，门禁系统的安全机制简单，通讯线路容易被监听且通讯过程容易被伪装，且门禁卡也容易被复制，安全级别不高。由于这样的门禁系统智能识别卡片本身，而不能直接识别用户，既不方便，而且认证信息很容易被盗取或复制。因此，如何提高门禁系统的安全性及方便性成为目前智能安防领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种安全性高、并且使用方便的门禁系统，以及具有该门禁系统的无人商店。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种门禁系统，包括：

传送组件、人体感应装置、控制器、人脸识别组件、门禁启闭装置及显示组件，所述人体感应装置安装于所述传送组件，所述控制器分别与所述传送组件、所述人体感应装置、所述人脸识别组件、所述门禁启闭装置及显示组件连接；

所述传送组件用于带动所述人体感应装置移动；

所述人体感应装置用于检测预设范围内是否有用户在场，当检测到预设范围内有用户在场时，所述人体感应装置生成触发信息，并将所述触发信息发送至所述控制器；

所述控制器接收到所述触发信息，并根据所述触发信息生成触发指令，以触发所述人脸识别组件进行人脸识别；

所述人脸识别组件用于接收所述触发指令，并根据所述触发指令对检测到的在预设范围内的用户进行图像采集，并将所述图像与预存图像进行对比识别，生成识别结果，并将所述图像及所述识别结果发送至所述控制器；

所述控制器接收所述识别结果后，根据所述识别生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述门禁启闭装置，以控制所述门禁启闭装置的开启或关闭；

所述显示组件用于显示所述图像及所述识别结果。

在一些实施例中，所述传送组件包括：主体支架、传送带及驱动装置，所述传送带与所述驱动装置分别安装于所述主体支架，所述传送带与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述控制器连接，所述人体感应装置固定于所述传送带；

所述驱动装置用于带动所述传送带转动，以使所述人体感应装置移动。

在一些实施例中，所述门禁系统还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接，所述传送带设置有开口，所述位置传感器与所述开口对应；

所述位置传感器用于检测所述人体感应装置的位置，生成位置信息，并所述位置信息发送至所述控制器。

在一些实施例中，所述位置传感器检测所述人体感应装置的位置，包括：

当所述人体感应装置在临界位置时，所述控制器判断所述人体感应装置的移动方向，所述临界位置为所述位置传感器感应到所述人体感应装置的位置；

若所述人体感应装置以第一方向移动，则所述人体感应装置从第一预设位置直至到达所述临界位置的除所述临界位置外的所有位置均为所述人体感应装置在第一位置，从所述临界位置直至到达第二预设位置的所有位置均为所述人体感应装置在第二位置；

若所述人体感应装置以第二方向移动，则所述人体感应装置从所述第二预设位置直至到达所述临界位置的所有位置均为所述人体感应装置在所述第二位置，从所述临界位置直至到达所述第一预设位置的除所述临界位置外的所有位置均为所述人体感应装置在所述第一位置。

在一些实施例中，所述人体感应装置生成触发信息，包括：当所述人体感应装置在所述第一位置检测到有用户时，所述人体感应装置生成第一触发信息；当所述人体感应装置在所述第二位置检测到有用户时，所述人体感应装置生成第二触发信息；

所述控制器根据所述触发信息生成触发指令，包括：当接收到第一触发信息时，生成第一触发指令；当接收到第二触发信息时，生成第二触发指令；

所述控制器根据所述第一触发指令与第二触发指令控制所述人脸识别组件进行图像采集的角度，当所述控制器发送所述第一触发指令至所述人脸识别组件时，控制所述人脸识别组件以第一角度进行图像采集；当所述控制器发送所述第二触发指令至所述人脸识别组件时，控制所述人脸识别组件以第二角度进行图像采集。

在一些实施例中，所述人脸识别组件包括：摄像头、处理器、存储器及通信模块，所述处理器分别与所述摄像头、存储器及通信模块连接，所述处理器通过所述通信模块与所述控制器连接；

所述摄像头用于采集图像，并将所述图像发送至所述处理器；

所述处理器将所述图像与存储于所述存储器中的预存图像进行对比识别，生成识别结果，并通过所述通信模块将所述图像及所述识别结果发送至所述控制器。

在一些实施例中，所述门禁系统还包括光感传感器，所述光感传感器与所述控制器连接；

在所述人脸识别组件进行图像采集的过程中，若所述光感传感器检测到环境的光照亮度小于预设的光照亮度，则生成光线调节信息，并将所述光线调节信息发送至所述控制器。

在一些实施例中，所述门禁系统还包括LED灯，所述LED灯与所述控制器连接；

所述控制器根据所述光线调节信息生成光线调节指令，并将所述光线调节指令发送至所述LED灯，以控制所述LED灯的亮度。

在一些实施例中，所述显示组件包括显示器及防水罩，所述防水罩罩设于所述显示器。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种无人商店，包括：如上所述的门禁系统，所述门禁系统设置于所述无人商店的入口处。

与现有技术相比较，本实用新型实施例的门禁系统，通过人脸识别可以实现智能开启或关闭门禁，具有较高的可靠性及安全性，使用方便。并且，通过所述传送组件带动所述人体感应装置移动可以增加所述人体感应装置的感应范围。通过所述控制器发送触发指令以控制所述人脸识别组件进行图像采集及识别，可以使得所述人脸识别组件更加灵活及方便的进行图像采集。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的无人商店的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的门禁系统的结构示意图；

图3为图1所述的传送组件的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的传送组件的开口与位置传感器的位置关系示意图；

图5为图1所示的人脸识别组件的结构示意图；

图6为图1所述的门禁启闭装置的示意图；

图7(a)为本实用新型实施例提供的位置传感器检测人体感应装置的位置的示意图；

图7(b)为本实用新型实施例提供的位置传感器检测人体感应装置的位置的另一示意图；

图8为图1所示的报警组件的结构示意图；

图9为图1所示的语音提示组件的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的无人商店200。所述无人商店200设置有入口210、商品区、结账区域220。其中，所述入口210用于使用户进入该无人商店200，并且，所述入口210只允许用户进入；所述商品区用于摆放商品；所述结账区域220用于对商品进行结算，所述结账区域220设有第一出口2201和第二出口2202，当第一出口2201开启时，所述结账区域220和所述商品区连通，用户可以从所述商品区进入所述结账区域2201，当所述第二出口2202开启时，用户可以从所述结账区域220步行至所述无人商店200的外界环境，进而离开所述无人商店200。所述无人商店200还包括门禁系统100，具体的，所述门禁系统100设置于所述无人商店200的入口210处，在一些实施例中，所述门禁系统100还可设置于所述结账区域的第二出口2202处。下面以所述门禁系统100设置于所述无人商店200的入口210处为例进行说明。

请参阅图2，为本实用新型实施例提供的一种门禁系统100。所述门禁系统100适用于小区建筑、商场、商店、教学楼、宾馆等场所，特别适用于无人商店200。所述门禁系统100包括：传送组件10、人体感应装置20、控制器30、人脸识别组件40及门禁启闭装置50。所述人体感应装置20安装于所述传送组件10，所述控制器30分别与所述传送组件10、所述人体感应装置20、所述人脸识别组件40及所述门禁启闭装置50连接。其中，所述传送组件10用于带动所述人体感应装置20移动，例如，带动所述人体感应装置20沿水平向右方向移动，或者沿水平向左方向移动等。由于通常人体感应装置20(如微波传感器)感应的范围有限，通过所述传送组件10带动所述人体感应装置20移动可以增加所述人体感应装置20的感应范围。所述人体感应装置20用于检测预设范围内是否有用户在场，当检测到预设范围内有用户在场时，所述人体感应装置20生成触发信息，并将所述触发信息发送至所述控制器30。所述控制器30接收到所述触发信息，并根据所述触发信息生成触发指令，以触发所述人脸识别组件40进行人脸识别。所述人脸识别组件40用于接收所述触发指令，并根据所述触发指令对检测到的在预设范围内的用户进行图像采集，并将所述图像与预存图像进行对比识别，生成识别结果，并将所述图像及所述识别结果发送至所述控制器30。通过所述控制器30发送触发指令以控制所述人脸识别组件40进行图像采集及识别，可以使得所述人脸识别组件40更加灵活及方便的进行图像采集，例如，可以根据所述触发指令调整所述人脸识别组件40采集图像的角度，使得所述人脸识别组件40可在更加合适的角度进行图像采集。所述控制器30接收所述识别结果后，根据所述识别生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述门禁启闭装置50，以控制所述门禁启闭装置50的开启或关闭，以便实现智能开启或关闭门禁，例如，当对比识别通过后，智能开启无人商店200的入口210处的门；否则，不开启无人商店200的入口210处的门，从而使得只有对比识别通过的用户才能进入所述无人商店200，进而避免对比识别不通过的人(如非法分子或不是无人商店的会员)进入所述无人商店200而给该无人商店200造成不良影响，甚至造成不必要的经济损失等。其中，采集的用户的图像与预存图像进行对比识别，匹配成功的表明对比识别通过，也即生成识别通过的识别结果。

请参阅图3，为本实用新型实施例提供的传送组件10。所述传送组件10包括：主体支架101、传送带102及驱动装置103。所述传送带102与所述驱动装置103分别安装于所述主体支架101，所述传送带102与所述驱动装置103连接，所述驱动装置103与所述控制器30连接，所述人体感应装置20固定于所述传送带102。所述驱动装置103用于带动所述传送带102转动，以使所述人体感应装置20移动，从而增加所述人体感应装置20的感应范围。

请参阅图4，所述传送带102设置有开口104。所述驱动装置103可以采用电机驱动方式。

请复参考图2，所述人体感应装置20与所述控制器30连接，其中，所述连接可以为无线连接。并且，所述人体感应装置20可拆卸的安装于所述传送组件10上，具体的，所述人体感应装置20可拆卸的安装于所述传送组件10的传送带102上。所述人体感应装置20可用于检测预设范围内是否有用户在场，当检测到预设范围内有用户在场时，所述人体感应装置20生成触发信息，并将所述触发信息发送至所述控制器30，以便触发所述人脸识别组件40进行图像采集及人脸识别。其中，所述人体感应装置20包括但不限于：微波传感器、超声波传感器、红外传感器、热能传感器中的一种或多种组合。

请参考图5，为本实用新型实施例提供的人脸识别组件40。所述人脸识别组件40包括：摄像头401、处理器402、存储器403及通信模块404。所述处理器402分别与所述摄像头401、存储器403及通信模块404连接。所述处理器402通过所述通信模块404与所述控制器30连接。

其中，所述摄像头401用于采集图像，并将所述图像发送至所述处理器402。具体的，当所述人体感应装置20检测到预设范围内有用户在场时，通过所述控制器30发送触发指令触发所述摄像头401对所述用户进行图像采集，并将采集到的图像发送至所述处理器402。所述处理器402接收到所述图像后，将所述图像与存储于所述存储器403中的预存图像进行对比识别，生成识别结果，并通过所述通信模块404将所述图像及所述识别结果发送至所述控制器30。例如，当所述图像与存储于所述存储器403中的预存图像相匹配时，生成表征对比识别通过的识别结果，并将该识别结果通过所述通信模块404发送至所述控制器30。

其中，所述通信模块404可以为无线通信模块。所述无线通信模块包括但不限于：通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)通讯模块、Wi-Fi通讯模块、红外模块、蓝牙模块或全球移动通信系统(Global System for Mobile communication，GSM)通讯模块等。

在本实用新型实施例中，所述处理器402与存储器403均为独立的元器件，在一些实施例中，所述处理器402也可以包括所述存储器403，也即，所述处理器402为带有所述存储器403的处理器。

请参考图6，为本实用新型实施例提供的门禁启闭装置。所述门禁启闭装置50包括门禁开关501及电控锁502。所述门禁开关501分别与所述控制器30及所述电控锁502连接。所述控制器30通过控制所述门禁开关501的开启与闭合，进而控制所述电控锁502通电与否，以开启或关闭门禁。具体的，所述电控锁502通电时关闭门禁，断电时开启门禁。

请复参考图2-图4，本实用新型实施例提供的所述门禁系统100还包括位置传感器60。所述位置传感器60与所述控制器30连接，并且，所述位置传感器60与所述传送带102的开口104对应，从而使得当所述人体感应装置20与所述位置传感器60对齐(如所述人体感应装置20在所述位置传感器60正上方位置或正下方位置)时，所述位置传感器60可感应到所述人体感应装置20。具体的，所述位置传感器60用于检测所述人体感应装置20的位置，生成位置信息，并所述位置信息发送至所述控制器30。

其中，所述位置传感器60检测所述人体感应装置20的位置，具体包括：当所述人体感应装置20在临界位置时，所述控制器30判断所述人体感应装置20的移动方向，所述临界位置为所述位置传感器60感应到所述人体感应装置20的位置。其中，所述控制器30可以获取所述驱动装置103的转动方向，并根据所述驱动装置103的转动方向确定所述人体感应装置20的移动方向。若所述人体感应装置20以第一方向移动，则所述人体感应装置20从第一预设位置直至到达所述临界位置的除所述临界位置外的所有位置均为所述人体感应装置20在第一位置，从所述临界位置直至到达第二预设位置的所有位置均为所述人体感应装置20在第二位置；若所述人体感应装置20以第二方向移动，则所述人体感应装置20从所述第二预设位置直至到达所述临界位置的所有位置均为所述人体感应装置20在所述第二位置，从所述临界位置直至到达所述第一预设位置的除所述临界位置外的所有位置均为所述人体感应装置20在所述第一位置。例如，如图7(a)或图7(b)所示，所述第一预设位置为图7(a)中A点所对应的位置，所述第二预设位置为图7(a)中B点所对应的位置，所述位置传感器60感应到所述人体感应装置20的位置，也即临界位置为C点所对应的位置；若所述人体感应装置20以第一方向(图7(a)中的水平向左的方向)移动，则所述人体感应装置20从A位置到C位置，并除C位置之外的所有位置均为所述人体感应装置20在第一位置，从C位置到B位置的所有位置均为所述人体感应装置20在第二位置；若所述人体感应装置20以第二方向(图7(b)中的水平向右的方向)移动，则所述人体感应装置20从B位置到C位置的所有位置均为所述人体感应装置20在第二位置，从C位置到A位置并除C位置之外的所有位置均为所述人体感应装置20在第一位置。

所述人体感应装置20生成触发信息，具体包括：当所述人体感应装置20在所述第一位置检测到有用户时，所述人体感应装置20生成第一触发信息；当所述人体感应装置20在所述第二位置检测到有用户时，所述人体感应装置20生成第二触发信息。

基于所述第一触发信息和所述第二触发信息，所述控制器30根据所述触发信息生成触发指令，具体包括：当接收到第一触发信息时，生成第一触发指令；当接收到第二触发信息时，生成第二触发指令。

并且，所述控制器30根据所述第一触发指令与第二触发指令控制所述人脸识别组件40进行图像采集的角度，其具体包括：当所述控制器30发送所述第一触发指令至所述人脸识别组件40时，控制所述人脸识别组件40以第一角度进行图像采集；当所述控制器30发送所述第二触发指令至所述人脸识别组件40时，控制所述人脸识别组件40以第二角度进行图像采集。由于当所述人脸识别组件40的图像采集装置(如摄像头等)以固定角度采集图像时，其采集图像的视野有限并且采集图像的角度并不一定合适，通过调整所述人脸识别组件40采集的角度，一方面可以增加所述人脸识别组件40采集图像的视野，另一方面可以在较为合适的角度进行图像采集，进而提高人脸识别的准确性。

请复参考图2，本实用新型实施例提供的所述门禁系统100还包括：光感传感器70、LED灯80、报警组件90、语音提示组件110及显示组件120。所述光感传感器70、所述LED灯80、所述报警组件90、所述语音提示组件110及所述显示组件120均与所述控制器30连接。

其中，所述光感传感器70及所述LED灯80均与所述控制器30通信连接。在所述人脸识别组件40进行图像采集的过程中，若所述光感传感器70检测到环境的光照亮度小于预设的光照亮度，则生成光线调节信息，并将所述光线调节信息发送至所述控制器30。所述控制器30接收所述光线调节信息后，根据所述光线调节信息生成光线调节指令，并将所述光线调节指令发送至所述LED灯80，以控制所述LED灯80的亮度。例如，控制所述LED灯80增强亮度，以提图像采集的清晰度。其中，所述光感传感器70可以包括感光器等。

请参考图2和图8，所述报警组件90与所述控制器30通信连接。当发生异常情况(如通过所述控制器30判断有人强行闯入所述门禁系统100等)时，所述控制器30可以控制所述报警组件90进行提醒，例如，可以通过声光提醒。具体的，所述报警组件90包括驱动电路901、警示灯902及蜂鸣器903，所述驱动电路901与所述控制器30连接，并且，所述驱动电路901与所述警示灯902及蜂鸣器903连接。其中，所述驱动电路901主要用于接收所述控制器30发送的报警控制信号，并对该报警控制信号进行放大，以驱动所述警示灯902点亮，以及所述蜂鸣器903发出声音。可以理解的是，所述驱动电路901为现有技术中常用的驱动电路，因此，在此处不赘述。

请参考图2和图9，所述语音提示组件110与所述控制器30通信连接。所述语音提示组件110用于进行语音提醒，例如，当对比识别结果通过后，可以通过所述语音提示组件110提示用户可进入设置有该门禁系统100的无人商店；或者，当对比识别结果未通过时，可以通过所述语音提示组件110提示用户调整自身位置以再次进行人脸识别等。所述语音提示组件110包括语音芯片1101、语音触发开关1102及扬声器1103，所述语音芯片1101与所述控制器30连接，所述语音触发开关1102分别与所述语音芯片1101及所述扬声器1103连接。所述控制器30发送语音控制指令至所述语音芯片1101，以使得所述语音触发开关1102开启，进而使得所述扬声器1103发出声音，以进行语音提醒。

所述显示组件120用于显示所述图像及所述识别结果，以便为用户更直观的展示所述图像及所述识别结果。所述显示组件120包括显示器及防水罩，所述防水罩罩设于所述显示器。通常门禁系统100设置于室外，通过将所述防水罩罩设于所述显示器可以防水，以保护所述显示器。

本实用新型实施例提供的门禁系统100，通过人脸识别可以实现智能开启或关闭门禁，具有较高的可靠性及安全性，并且使用方便。并且，通过所述传送组件10带动所述人体感应装置20移动可以增加所述人体感应装置20的感应范围。通过所述控制器30发送触发指令以控制所述人脸识别组件40进行图像采集及识别，可以使得所述人脸识别组件40更加灵活及方便的进行图像采集，例如，可以根据所述触发指令调整所述人脸识别组件40采集图像的角度，使得所述人脸识别组件40可在更加合适的角度进行图像采集，进而提高人脸识别的准确性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种门禁系统(100)，其特征在于，包括：传送组件(10)、人体感应装置(20)、控制器(30)、人脸识别组件(40)、门禁启闭装置(50)及显示组件(120)，所述人体感应装置(20)安装于所述传送组件(10)，所述控制器(30)分别与所述传送组件(10)、所述人体感应装置(20)、所述人脸识别组件(40)、所述门禁启闭装置(50)及所述显示组件(120)连接；

所述传送组件(10)用于带动所述人体感应装置(20)移动；

所述人体感应装置(20)用于检测预设范围内是否有用户在场，当检测到预设范围内有用户在场时，所述人体感应装置(20)生成触发信息，并将所述触发信息发送至所述控制器(30)；

所述控制器(30)接收到所述触发信息，并根据所述触发信息生成触发指令，以触发所述人脸识别组件(40)进行人脸识别；

所述人脸识别组件(40)用于接收所述触发指令，并根据所述触发指令对检测到的在预设范围内的用户进行图像采集，并将所述图像与预存图像进行对比识别，生成识别结果，并将所述图像及所述识别结果发送至所述控制器(30)；

所述控制器(30)接收所述识别结果后，根据所述识别生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述门禁启闭装置(50)，以控制所述门禁启闭装置(50)的开启或关闭，所述门禁启闭装置(50)包括门禁开关(501)及电控锁(502)，所述门禁开关(501)分别与所述控制器(30)及所述电控锁(502)连接，所述控制器(30)通过控制所述门禁开关(501)的开启与闭合，以控制所述电控锁(502)通电与否，当所述电控锁(502)通电时关闭门禁，断电时开启门禁；

所述显示组件(120)用于显示所述图像及所述识别结果，其中，所述显示组件(120)包括显示器及防水罩，所述防水罩罩设于所述显示器，以保护所述显示器。

2.根据权利要求1所述的门禁系统(100)，其特征在于，所述传送组件(10)包括：主体支架(101)、传送带(102)及驱动装置(103)，所述传送带(102)与所述驱动装置(103)分别安装于所述主体支架(101)，所述传送带(102)与所述驱动装置(103)连接，所述驱动装置(103)与所述控制器(30)连接，所述人体感应装置(20)固定于所述传送带(102)；

所述驱动装置(103)用于带动所述传送带(102)转动，以使所述人体感应装置(20)移动。

3.根据权利要求2所述的门禁系统(100)，其特征在于，所述门禁系统(100)还包括位置传感器(60)，所述位置传感器(60)与所述控制器(30)连接，所述传送带(102)设置有开口(104)，所述位置传感器(60)与所述开口(104)对应；

所述位置传感器(60)用于检测所述人体感应装置(20)的位置，生成位置信息，并所述位置信息发送至所述控制器(30)。

4.根据权利要求3所述的门禁系统(100)，其特征在于，所述位置传感器(60)检测所述人体感应装置(20)的位置，包括：

当所述人体感应装置(20)在临界位置时，所述控制器(30)判断所述人体感应装置(20)的移动方向，所述临界位置为所述位置传感器(60)感应到所述人体感应装置(20)的位置；

若所述人体感应装置(20)以第一方向移动，则所述人体感应装置(20)从第一预设位置直至到达所述临界位置的除所述临界位置外的所有位置均为所述人体感应装置(20)在第一位置，从所述临界位置直至到达第二预设位置的所有位置均为所述人体感应装置(20)在第二位置；

若所述人体感应装置(20)以第二方向移动，则所述人体感应装置(20)从所述第二预设位置直至到达所述临界位置的所有位置均为所述人体感应装置(20)在所述第二位置，从所述临界位置直至到达所述第一预设位置的除所述临界位置外的所有位置均为所述人体感应装置(20)在所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的门禁系统(100)，其特征在于，

所述人体感应装置(20)生成触发信息，包括：当所述人体感应装置(20)在所述第一位置检测到有用户时，所述人体感应装置(20)生成第一触发信息；当所述人体感应装置(20)在所述第二位置检测到有用户时，所述人体感应装置(20)生成第二触发信息；

所述控制器(30)根据所述触发信息生成触发指令，包括：当接收到第一触发信息时，生成第一触发指令；当接收到第二触发信息时，生成第二触发指令；

所述控制器(30)根据所述第一触发指令与第二触发指令控制所述人脸识别组件(40)进行图像采集的角度，当所述控制器(30)发送所述第一触发指令至所述人脸识别组件(40)时，控制所述人脸识别组件(40)以第一角度进行图像采集；当所述控制器(30)发送所述第二触发指令至所述人脸识别组件(40)时，控制所述人脸识别组件(40)以第二角度进行图像采集。

6.根据权利要求1所述的门禁系统(100)，其特征在于，所述人脸识别组件(40)包括：摄像头(401)、处理器(402)、存储器(403)及通信模块(404)，所述处理器(402)分别与所述摄像头(401)、存储器(403)及通信模块(404)连接，所述处理器(402)通过所述通信模块(404)与所述控制器(30)连接；

所述摄像头(401)用于采集图像，并将所述图像发送至所述处理器(402)；所述处理器(402)将所述图像与存储于所述存储器(403)中的预存图像进行对比识别，生成识别结果，并通过所述通信模块(404)将所述图像及所述识别结果发送至所述控制器(30)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的门禁系统(100)，其特征在于，所述门禁系统(100)还包括光感传感器(70)，所述光感传感器(70)与所述控制器(30)连接；

在所述人脸识别组件(40)进行图像采集的过程中，若所述光感传感器(70)检测到环境的光照亮度小于预设的光照亮度，则生成光线调节信息，并将所述光线调节信息发送至所述控制器(30)。

8.根据权利要求7所述的门禁系统(100)，其特征在于，所述门禁系统(100)还包括LED灯(80)，所述LED灯(80)与所述控制器(30)连接；

所述控制器(30)根据所述光线调节信息生成光线调节指令，并将所述光线调节指令发送至所述LED灯(80)，以控制所述LED灯(80)的亮度。

9.一种无人商店(200)，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的门禁系统(100)，所述门禁系统(100)设置于所述无人商店(200)的入口(210)处。