CN208472612U - 一种浅埋式路障机提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浅埋式路障机提升机构，其主要包括：液压缸、弹簧缸、拉杆等。所述液压缸与机座、翻转体以铰接的形式组成一个三角形机构，液压缸的伸缩将驱动翻转体的升降；与所述三角形机构平行布置有一个四边形机构，其由弹簧缸、拉杆、机座及翻转体同样以铰接的形式构成，弹簧缸为该机构的驱动源。在翻转体闭合时，弹簧缸处于最大拉伸状态具有最大的弹性势能，通过拉杆其可平衡掉部分翻转体的重量。此时，液压缸只需较小的初始推力便可驱动翻转体的提升，克服了液压缸与翻转体小夹角时，液压缸驱动力不足的问题，同时为浅埋式路障机进一步的减薄提供了必要的条件。

Description

一种浅埋式路障机提升机构

技术领域

本实用新型涉及一种路障机提升机构，具体讲是为了在浅埋式路障机翻转体提升初期，平衡翻转体大部分重量从而减轻液压缸的负担，达到缩小液压缸的缸径，实现浅埋式路障机整体结构进一步减薄的目的。

背景技术

在路障机又名反恐墙，一般以液压能作为驱动，实现翻转体的升降。主要为部队、监狱、道路卡口，仓库码头等重点防范部门提供安全保障。目前市场上路障机的种类繁多，样式各异。但其共同的特点是体积庞大，结构复杂且埋设深度较深。然而路障机埋设点下经常会遇到水、电、光缆等线路管道且一般情况下埋深较浅约0.7m左右。因此一款浅埋式路障机的研制成为必然。

为此，本发明人在前期研制了一款浅埋式路障机(见专利：201520701667.4)，并取得了不错的效果。但由于机身整体较薄，翻转体提升初期，液压缸与翻转体的夹角较小，翻转体的提升需要液压缸提供较大的初始推力。这无疑增加了液压缸的负担，造成液压缸直径较大，进而限制了路障机机身的减薄。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型浅埋式路障机提升机构。可在路障机提升的初期提供一个额外的辅助推力，从而平衡掉部分重量，达到降低液压缸负担的目的。

发明内容

在本实用新型的目的是在于提供一种浅埋式路障机的提升机构，克服浅埋式路障机翻转体提升初期，液压缸负担较重的问题，同时便于实现路障机机体进一步的减薄。

为此，本实用新型提出了一种浅埋式路障机提升机构，该机构主要由：液压缸、弹簧缸以及拉杆等组成。所述液压缸为翻转体升降的主要驱动源，其缸体一端与机座铰接，伸缩杆一端与翻转体铰接；所述机座固定于水泥垫层,其边缘处与翻转体铰接。所述机座、翻转体及液压缸三者组成一个三角形机构，通过液压缸的伸缩实现翻转体的翻转。在所述翻转体及机座间还铰接有一拉杆，所述拉杆一端与翻转体固定铰接，另一端通过铰链可以沿机座上的斜置的长槽形滑道自由滑动。通过所述铰链还与所述弹簧缸的拉杆头铰接，而弹簧缸的另一端则固定铰接于机座上。

如上所述液压缸及拉杆在路障机上呈对称分布，其中所述拉杆对翻转体的升降起到限位的作用。

如上所述弹簧缸、拉杆，机座以及翻转体组成了一个四边形机构，弹簧缸的收缩将提供给翻转体额外的辅助推力。

如上所述弹簧缸内部安装有压缩弹簧，且由两级拉杆组成，如此一方面可以缩短弹簧缸缸体的长度，另一方面增加弹簧缸拉杆的行程，大大的减小了弹簧缸的安装空间。

如上所述弹簧缸对称分布于拉杆两侧，在所述翻转体闭合时所述弹簧缸呈拉伸状态，且具有最大的弹性势能，随着翻转体的提升弹簧缸的弹性势能将转化为翻转体的动能，而弹簧钢的弹性势能也将逐渐减小到零。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

其中：图1为浅埋式路障机翻转体完全打开状态示意图。

图2为浅埋式路障机翻转体完全闭合状态俯视图。

图3为翻转体完全打开状态下浅埋式路障机提升机构局部示意图。

图4为翻转体完全闭合状态下浅埋式路障机提升机构局部示意图。

图5为浅埋式路障机提升机构弹簧缸收缩状态示意图。

图6为浅埋式路障机提升机构弹簧缸拉伸状态示意图。

主要元件标号说明：

1—机座 2—提升机构 3—翻转体 201—液压缸 202—弹簧钢 203—拉杆2021—底座 2022—锁紧螺母 2023—限位垫片 2024—压缩弹簧 2025—二级拉杆 2026—一级拉杆 2027—缸体 2028—拉杆头

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。

针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地理解本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

如图1所示为本实用新型一种路障机提升机构的工作示意图。其中所述提升机构2主要由液压缸201、弹簧缸202以及拉杆203组成。所述液压缸201为路障机的动力源，其缸体一端通过铰链与机座1的底板铰接，其推杆一端通过铰链与翻转体3铰接。而所述机座1与所述翻转体3在边缘处铰接，二者与液压缸共同组成一个三角形机构，通过液压缸的伸缩可以实现翻转体的翻转。

如图3及图4所示在所述翻转体的顶板背面还铰接有一拉杆203，所述拉杆另一端则通过铰链与机座1铰接，所述铰链可以沿机座上斜置的长槽形滑道自由滑动。所述长槽形滑道限制了铰链的运动位置，进而限制了翻转体的翻转角度。在所述铰链上还并列铰接有弹簧缸，所述弹簧缸的拉杆头2028与所述铰链铰接，其底座2021则与机座1铰接。所述弹簧缸202、拉杆203、机座1、翻转体3共同组成了一个四边形机构。在翻转体闭合时，所述弹簧缸处于弹簧压缩的状态，其对翻转体的提升起到了一个辅助的作用。

如图5所示，所述弹簧缸主要由底座2021、缸体2027、一级拉杆2026、二级拉杆2025、压缩弹簧2024等组成。所述缸体2027为圆柱状，一端完全镂空，一端留有凸台，中间设有通孔。镂空一端以内螺纹连接的形式与底座2021相连。所述底座一端为外螺纹，一端设有铰链安装孔与机座铰接。在所述缸体内安装有压缩弹簧2024，在弹簧缸完全收缩时，压缩弹簧处于自由状态。所述压缩弹簧一端与缸体凸台内端面相接触，另一端则与限位垫片2023端面接触，而压缩弹簧中间则贯穿有弹簧拉杆。所述弹簧拉杆共分两级，分为一级拉杆和二级拉杆。所述一级拉杆2026与二级拉杆2025间以滑配的形式套接在一起，其中所述一级拉杆为圆筒状，其一端以内螺纹的形式与拉杆头相连；另一端向内设有凸台。所述二级拉杆为圆柱杆，一端设有向外的凸台，另一端为外螺纹且依次贯穿一级拉杆内凸台、限位垫片，最后与锁紧螺母2022配合。

如图6所示为液压缸拉伸状态示意图。此状态下，弹簧完全处于压缩状态，一级拉杆凸台内端面与二级拉杆凸台内端面相互接触。此时拉杆处于最长状态。

如图2所示所述液压缸及所述拉杆均在路障机上呈两侧对称分布，而所述弹簧缸在拉杆两侧亦呈对称分布的形式。

本实用新型浅埋式路障机提升机构工作原理：如图1和图2所示，翻转体完全闭合时，液压缸处于收缩状态，且其与翻转体的夹角处于最小，故其在垂直于翻转体上的分力也最小。而弹簧缸如图6所示则处于最大拉伸状态，此时压缩弹簧具有最大的弹性势能，其对拉杆的拉力处于最大值。通过拉杆所述拉力将转化为驱动翻转体提升的推力，而该部分辅助力矩恰好可以平衡大部分因翻转体重量产生的阻力矩。因此，只需要液压缸提供较小的初始推力便可驱动翻转体的提升。随着翻转体的提升，弹簧缸所提供的辅助推力将逐渐减小，但由于液压缸与翻转体的夹角变大，其在垂直于翻转体上的分力也将变大，最终液压缸将承受翻转体的所有重量。因此，该辅助提升机构的设计在很大程度上提升液压缸的工作效率，为路障机整体的减薄设计提供了必要的条件。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (2)

1.一种浅埋式路障机提升机构，其特征是所述提升机构主要包括：液压缸、弹簧缸、拉杆，所述液压缸作为路障机翻转的主要驱动力分别与机座及翻转体铰接，所述翻转体与机座铰接且在所述液压缸的作用下实现翻转，所述弹簧缸作为路障机翻转的辅助动力与拉杆、机座及翻转体以铰接的形式构成一个四边形机构，所述拉杆一端与翻转体固定铰接，另一端通过铰链与所述弹簧缸铰接且只能沿机座上斜置的长槽滑道自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种浅埋式路障机提升机构，其特征是所述弹簧缸以压簧作为动力，采用两级拉杆相互嵌套的形式增加行程，其一端与所述机座铰接，一端与所述拉杆铰接，且在拉杆的两侧成对布置。