CN210822186U - 可隐藏的托平机构、一种换电平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供可隐藏的托平机构，包括托举臂、托平驱动组件、传动结构、旋转轴；其中，托举臂用于抵触车底；托平驱动组件通过传动结构连接旋转轴；托平驱动组件驱动旋转轴旋转，以使得托举臂旋转后可部分或全部收拢于平台本体支撑面下。本实用新型还涉及一种换电平台。本实用新型采用可自动回拢的托举臂支撑车底，实现车辆姿态的调整；本实用新型结构巧妙，设计合理，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

Description

可隐藏的托平机构、一种换电平台

技术领域

本实用新型属于快速更换电池领域，具体涉及可隐藏的托平机构。

背景技术

随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。

在换电过程中，因车底距离有限，往往需要采用抬升机构或者托举装置将车身抬离地面一定高度，才能便于换电平台或者电池组件进出车底；但抬升机构或者托举装置无法确保抬升后的车身保持一水平状态，这无疑提升了换电的难度；如采用高精度的抬升装置，一方面成本高昂，另一方面对装配及安装过程要求提高，无法很好的达到调节车身水平的效果。

对此，急需对现有的换电站进行改进，优化其结构设计，设计出一种调节车身姿态的机构解锁上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的可隐藏的托平机构，采用可自动回拢的托举臂支撑车底，实现车辆姿态的调整，满足新能源车快速换电的要求。

本实用新型提供可隐藏的托平机构，包括托平机构本体，所述托平机构本体包括托举臂、托平驱动组件、传动结构、旋转轴；其中，

所述托举臂用于抵触车底；所述托平驱动组件通过所述传动结构连接所述旋转轴；

所述托平驱动组件驱动所述旋转轴旋转，以使得所述托举臂旋转后可部分或全部收拢于平台本体支撑面下。

优选地，所述托举臂包括用于抵触车底的托举部、悬臂；所述旋转轴与所述悬臂固定连接；所述托平驱动组件驱动所述旋转轴旋转，以使得所述托举部旋转后可部分或全部收拢于平台本体支撑面下。

优选地，所述托平机构本体还包括锁定结构，所述锁定结构用于在所述托举部托举车底时锁定，以使得所述托举臂无法旋转。

优选地，所述锁定结构包括棘轮、止回杆、夹持结构；

所述棘轮与所述旋转轴固定连接；所述止回杆上设有与所述棘轮配合的卡钩；所述托举臂托举汽车时，所述夹持结构锁定所述止回杆，以使得所述止回杆的卡钩阻挡所述棘轮回转；所述托举臂回收时，所述夹持结构解锁所述止回杆，以使得所述棘轮脱离所述止回杆的卡钩后可回转。

优选地，所述止回杆中部设有枢接孔，所述止回杆绕枢接孔旋转。

优选地，所述夹持结构包括止回驱动组件、止回销、弹性件；所述止回驱动组件连接所述止回销；所述止回销端部设有缺陷部；所述弹性件一端固定于所述止回杆上；所述弹性件牵拉所述止回杆，以使得所述止回杆一端紧压所述止回销；所述止回驱动组件驱使所述止回销伸缩，所述止回杆一端接触或远离所述缺陷部，以使得所述止回杆可绕枢接孔摆动。

优选地，所述止回驱动组件为气缸或电动推杆或液压缸或电动缸；所述弹性件为弹簧。

优选地，所述托平驱动组件输出直线驱动力；所述托平驱动组件包括电动推杆或液压缸或电动缸或气缸。

优选地，所述传动结构包括齿条、齿轮；所述齿条与输出直线驱动力的装置的可移动端固定连接；所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述旋转轴固定连接。

优选地，所述托平驱动组件输出旋转扭矩；所述传动结构包括带传动结构或链传动结构或减速齿轮结构。

优选地，所述托平驱动组件与所述锁定结构位于所述托举臂两侧；所述悬臂的长度大于等于所述托举部的长度。

一种换电平台，包括用于更换电池组件的平台本体；所述平台本体包括所述的托平机构本体、抬升机构；其中，所述抬升机构用于抬升车辆，至少三所述托平机构本体抵触车底，以调节车辆姿态。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供可隐藏的托平机构，包括托举臂、托平驱动组件、传动结构、旋转轴；其中，托举臂用于抵触车底；托平驱动组件通过传动结构连接旋转轴；托平驱动组件驱动旋转轴旋转，以使得托举臂旋转后可部分或全部收拢于平台本体支撑面下。本实用新型还涉及一种换电平台。本实用新型采用可自动回拢的托举臂支撑车底，实现车辆姿态的调整；本实用新型结构巧妙，设计合理，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的可隐藏的托平机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的可隐藏的托平机构的侧视图；

图3为本实用新型在一实施例中的托举臂翻转后的结构示意图；

图4为本实用新型一种换电平台在一实施例中的整体结构示意图；

图中所示：

平台本体600、托平机构本体620、托举臂621、托举部6211、悬臂6212、托平驱动组件622、齿条623、止回驱动组件624、止回销625、缺陷部6251、棘轮626、止回杆627、弹性件628、齿轮629。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

可隐藏的托平机构，如图1-图3所示，包括托平机构本体620；所述托平机构本体620包括托举臂621、托平驱动组件622、传动结构、旋转轴、锁定结构；其中，

托举臂621包括用于抵触车底的托举部6211、悬臂6212；托平驱动组件 622通过传动结构连接旋转轴；旋转轴与悬臂6212固定连接；锁定结构用于在托举部6211托举车底时锁定，以使得托举臂621无法旋转；

托平驱动组件622驱动旋转轴旋转，以使得托举部6211旋转后可部分或全部收拢于平台本体600支撑面下。应当理解，托平驱动组件622的驱动方式还可包括升降驱动，例如齿条齿轮升降驱动、液压升降驱动、气缸升降驱动或轨道升降驱动等驱动方式中的任意一种或多种的组合，以实现托举臂621 在一状态托举车身底部，或在收拢状态时其部分或全部收拢于换电平台600 的基准平面以下。

在本实施例中，托平驱动组件622驱动托举臂621呈如图1状态时，为托平机构本体620对车辆进行托平，在此情况下锁定结构锁死旋转轴或托举臂621，防止托举臂621退回；应当理解，锁定结构可包括但不限于插销类或抱箍类的结构，但凡任何能锁定旋转轴或托举臂621的结构都应属于本实用新型的保护范围。如图3所示，当无需托平时，托举臂621的托举部6211 可收拢于换电平台支撑面下，此时悬臂6212呈一支撑面，可支撑车辆行驶；应当理解，悬臂6212与托举部6211可呈任一角度连接，图1-图3中仅示出了其中一种“L”型形状，还可包括但不限于“T”型、“Z”型、三角形等；在一优选实施例中，悬臂6212的长度大于等于托举部6211的长度，便于旋转后，托举部6211无需过多占用换电平台内部空间。

在一优选实施例中，如图1、图3所示，托平驱动组件622与锁定结构位于托举臂621两侧，使得旋转轴两侧受力，使整体结构受力相对分散，保证机构稳定性。应当理解，托平驱动组件622与锁定结构位于托举臂621同侧也属于本实用新型的保护范围。

在一优选实施例中，如图1-3所示，锁定结构包括棘轮626、止回杆627、夹持结构；棘轮626与旋转轴固定连接；止回杆627上设有与棘轮626配合的卡钩；托举臂621托举汽车时，夹持结构锁定止回杆627，以使得止回杆 627的卡钩阻挡棘轮626回转；托举臂621回收时，夹持结构解锁止回杆627，以使得棘轮626脱离止回杆627的卡钩后可回转。在本实施例中，棘轮626 的自由旋转方向与托举臂621回退至支撑面的运动方向相反，采用棘轮结构防止托举臂621回退，提高机构的可靠性；应当理解，夹持结构可包括但不限于插销类或抱箍类的结构，但凡任何能锁定止回杆627的结构都应属于本实用新型的保护范围。

在一优选实施例中，如图1、图2所示，止回杆627中部设有枢接孔，止回杆627绕枢接孔旋转。在本实施例中，夹持结构包括止回驱动组件624、止回销625、弹性件628；止回驱动组件624连接止回销625；止回销625端部设有缺陷部6251；弹性件628一端固定于止回杆627上；弹性件628牵拉止回杆627，以使得止回杆627一端紧压止回销625；止回驱动组件624驱使止回销625伸缩，止回杆627一端接触或远离缺陷部6251，以使得止回杆627 可绕枢接孔摆动。在一实施例中，缺陷部6251为止回销625的下陷部分，便于止回杆627的平滑过渡。

在一优选实施例中，止回驱动组件624包括但不限于气缸或电动推杆或液压缸或电动缸；弹性件628为弹簧；应当理解，弹簧的位置可设置于靠近止回销625侧，也可设置于靠近棘轮626侧；如图2所示，弹簧的位置可设置于靠近止回销625侧时，弹簧位于止回杆627下方，止回杆627靠近止回销625侧受到一逆时针的拉力，使得止回杆627一端紧压止回销625；同样地，当弹簧的位置置于靠近棘轮626侧时，弹簧位于止回杆627上方，止回杆627靠近棘轮626侧受到一逆时针的拉力，使得止回杆627一端紧压止回销625；同时由于杠杆原理，止回杆627卡钩卡住棘轮626，起到防止棘轮 626回退的作用，避免托举臂621被压退。

在一优选实施例中，托平驱动组件622输出直线驱动力；托平驱动组件 622包括但不限于电动推杆或液压缸或电动缸或气缸。如图1所示，托平驱动组件622为电动推杆，在本实施例中，传动结构包括齿条623、齿轮629；齿条623与直线驱动装置的可移动端固定连接；齿条623与齿轮629啮合，齿轮629与旋转轴固定连接。通过齿轮齿条的精准传动，实现托举臂621运动的精准控制，如图1、图3所示，经电动推杆驱动，齿轮齿条相互啮合，实现托举臂的90°翻转。

应当理解，托平驱动组件622也可为输出旋转扭矩旋转电机；传动结构包括但不限于带传动结构或链传动结构或减速齿轮结构。

一种换电平台，包括用于更换电池组件的平台本体600；平台本体600 包括的托平机构本体620、抬升机构；其中，抬升机构用于抬升车辆，至少三托平机构本体620抵触车底，以调节车辆姿态。

如图4所示，四托平机构本体620分别两两布置于平台本体600的两侧，两相邻的托平机构本体620的托举臂621相向设置(如图4所示)或者相背 (图未示)，当抬升机构将车辆抬升至一定高度后，托平机构本体620的托举臂621翻转至如图4位置，抬升机构下降，车底接触四个托举臂621的托举部6211后，应承受一个相反的力矩，有效防止托举臂621的翻转。在本实施例中，通过托举臂621相向设置(如图4所示)或者相背，可实现在无锁定结构的情况下起到止回的作用，可大大简化托平结构，同时提高可靠性。

本实用新型结构巧妙，设计合理，采用可自动回拢的托举臂支撑车底，实现车辆姿态的调整，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.可隐藏的托平机构，包括托平机构本体(620)；其特征在于：所述托平机构本体(620)包括托举臂(621)、托平驱动组件(622)、传动结构、旋转轴；其中，

所述托举臂(621)用于抵触车底；所述托平驱动组件(622)通过所述传动结构连接所述旋转轴；

所述托平驱动组件(622)驱动所述旋转轴旋转，以使得所述托举臂(621)旋转后可部分或全部收拢于平台本体(600)支撑面下。

2.如权利要求1所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述托举臂(621)包括用于抵触车底的托举部(6211)、悬臂(6212)；所述旋转轴与所述悬臂(6212)固定连接；所述托平驱动组件(622)驱动所述旋转轴旋转，以使得所述托举部(6211)旋转后可部分或全部收拢于平台本体(600)支撑面下。

3.如权利要求2所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述悬臂(6212)的长度大于等于所述托举部(6211)的长度。

4.如权利要求1所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述托平机构本体(620)还包括锁定结构，所述锁定结构用于在所述托举臂(621)托举车底时锁定，以使得所述托举臂(621)无法旋转。

5.如权利要求4所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述锁定结构包括棘轮(626)、止回杆(627)、夹持结构；

所述棘轮(626)与所述旋转轴固定连接；所述止回杆(627)上设有与所述棘轮(626)配合的卡钩；所述托举臂(621)托举汽车时，所述夹持结构锁定所述止回杆(627)，以使得所述止回杆(627)的卡钩阻挡所述棘轮(626)回转；所述托举臂(621)回收时，所述夹持结构解锁所述止回杆(627)，以使得所述棘轮(626)脱离所述止回杆(627)的卡钩后可回转；所述止回杆(627)中部设有枢接孔，所述止回杆(627)绕枢接孔旋转。

6.如权利要求5所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述夹持结构包括止回驱动组件(624)、止回销(625)、弹性件(628)；所述止回驱动组件(624)连接所述止回销(625)；所述止回销(625)端部设有缺陷部(6251)；所述弹性件(628)一端固定于所述止回杆(627)上；所述弹性件(628)牵拉所述止回杆(627)，以使得所述止回杆(627)一端紧压所述止回销(625)；所述止回驱动组件(624)驱使所述止回销(625)伸缩，所述止回杆(627)一端接触或远离所述缺陷部(6251)，以使得所述止回杆(627)可绕枢接孔摆动。

7.如权利要求1所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述托平驱动组件(622)输出直线驱动力；所述托平驱动组件(622)包括电动推杆或液压缸或电动缸或气缸。

8.如权利要求7所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述传动结构包括齿条(623)、齿轮(629)；所述齿条(623)与输出直线驱动力的装置的可移动端固定连接；所述齿条(623)与所述齿轮(629)啮合，所述齿轮(629)与所述旋转轴固定连接。

9.如权利要求1所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述托平驱动组件(622)输出旋转扭矩；所述传动结构包括带传动结构或链传动结构或减速齿轮结构。

10.一种换电平台，包括用于更换电池组件的平台本体(600)；其特征在于：所述平台本体(600)包括如权利要求1-9任一项所述的托平机构本体(620)、抬升机构；其中，所述抬升机构用于抬升车辆，至少三所述托平机构本体(620)抵触车底，以调节车辆姿态。

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