CN110550563B - 具有旋转延伸和锁定系统的伸缩吊杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伸缩吊杆，其包括：吊杆致动器，其具有固定部分和可移动部分，该可移动部分被构造成沿该固定部分的长度移动；旋转致动器，其可操作地连接到可移动部分并且被构造成相对于可移动部分旋转；联接销，其连接到旋转致动器并且被构造成与旋转致动器一起旋转；以及伸缩吊杆，其具有多个吊杆区段，所述吊杆区段包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述伸缩区段被构造成用于沿着纵向吊杆轴线相对于基部区段进行伸缩移动。旋转延伸和锁定系统被安装在至少一个伸缩区段上，并且被构造成用于选择性地联接到吊杆致动器以及选择性地与最靠近的向外相邻的吊杆区段锁定。

Description

具有旋转延伸和锁定系统的伸缩吊杆

技术领域

本公开总体上涉及具有旋转延伸和锁定系统的伸缩吊杆。

背景技术

已知的起重机伸缩吊杆包括基部区段和多个嵌套的伸缩区段，所述伸缩区段被构造成用于相对于彼此移动以使吊杆延伸和缩回。伸缩区段的移动（即，延伸和缩回）由具有伸缩杆-缸组件的液压致动器来控制，在该伸缩杆-缸组件中，杆被固定在基部区段内并且缸可相对于杆伸缩地移动。在缸相对于杆缩回的情况下，杆-缸组件具有与基部区段的长度基本上相同的最小长度。在缸相对于杆延伸的情况下，杆-缸组件具有与基部区段和延伸的伸缩区段的组合长度基本上相同的最大长度。

已知的液压致动器包括在与本申请共同转让的美国专利申请公开2017/0305727号中描述的类型的旋转锁定机构。旋转锁定机构包括马达和由马达驱动的旋转元件。旋转元件包括缸至区段销（cylinder-to-section pin），该缸至区段销被构造成旋转成与伸缩区段接合和与伸缩区段脱离接合。在缸至区段销与伸缩区段接合的情况下，液压致动器的轴向运动通过缸至区段销传递到伸缩区段，使得伸缩区段与液压致动器的缸一起移动。在缸至区段销与伸缩区段脱离的情况下，缸可相对于伸缩区段轴向移动。

已知的液压致动器还包括吊杆区段连接销致动器，该吊杆区段连接销致动器被构造成操作伸缩区段上的区段锁以将该伸缩区段锁定到向外相邻的伸缩区段或从向外相邻的伸缩区段解锁。当区段锁被锁定时，伸缩区段基本上被固定成防止相对于向外相邻的伸缩区段进行伸缩移动，而当区段锁被解锁时，伸缩区段可相对于向外相邻的伸缩区段移动。

因此，已知的液压致动器包括单独的致动器（即，马达和吊杆区段连接销致动器），以操作缸至区段销和区段锁。伸缩吊杆可通过马达、吊杆区段连接销致动器和杆-缸组件的缸的协调操作而延伸或缩回。例如，伸缩区段可通过以下来伸缩地移动：操作马达以使缸至区段销旋转成与伸缩区段接合，操作吊杆区段连接销致动器以解锁在伸缩区段与向外相邻的伸缩区段之间的区段锁，延伸或缩回缸以移动伸缩区段，操作吊杆区段连接销致动器以将伸缩区段的区段锁锁定到向外相邻的伸缩区段，操作马达以使缸至区段销与伸缩区段脱离，以及使缸相对于杆和伸缩区段移动到另一伸缩区段可被缸至区段销接合的位置。可重复该过程以延伸或缩回附加的伸缩区段。

期望提供这样的伸缩吊杆：其中单个旋转致动器驱动缸至区段销的联接和脱离联接移动以及区段锁的锁定和解锁移动。

发明内容

根据一个方面，伸缩吊杆包括：吊杆致动器，其具有固定部分和可移动部分；旋转致动器，其可操作地连接到可移动部分并且被构造成相对于可移动部分旋转；联接销，其连接到旋转致动器并且被构造成与旋转致动器一起旋转；以及伸缩吊杆，其具有多个吊杆区段，所述吊杆区段包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述伸缩区段被构造成用于沿着纵向吊杆轴线相对于基部区段进行伸缩移动。旋转延伸和锁定系统被安装在每个伸缩区段上，并且被构造成用于选择性地联接到吊杆致动器以及选择性地与最靠近的向外相邻的吊杆区段锁定。

旋转延伸和锁定系统可包括：联接环，其被可旋转地安装在伸缩区段上；区段销，其可操作地连接到联接环；以及闩锁，其被构造成选择性地接合区段销。联接环弹簧可以可操作地联接在伸缩区段与联接环之间以推动联接环在预定方向上旋转。区段销弹簧可以可操作地连接在伸缩区段和区段销之间以推动区段销朝向第一位置移动，并且闩锁弹簧可以可操作地联接在伸缩区段和闩锁之间以在朝向区段销的方向上推动闩锁。联接销可响应于旋转致动器在第一方向上的旋转而接合联接环。

响应于旋转致动器和联接销在第一方向上的进一步旋转，联接环可在第一方向上旋转以将区段销从第一位置移动到第二位置。闩锁可选择性地接合区段销以将区段销保持在第二位置中。闩锁可在来自闩锁弹簧的弹簧力作用下被移动成与区段销接合。响应于联接环在第一方向上的进一步旋转，联接环可与区段销脱离。联接环还可包括凸耳，并且凸耳可响应于联接环在第一方向上的进一步旋转而将闩锁移动成与区段销脱离接合。区段销可在区段销弹簧的弹簧力作用下从第二位置移动到第一位置。

联接环可在第二方向上旋转到START位置。区段销可包括弹簧加载的臂，并且联接环可在于第二方向上旋转期间使弹簧加载的臂偏转。联接环可在来自联接环弹簧的弹簧力作用下在第二方向上旋转。联接销可响应于旋转致动器相对于联接环在第二方向上的旋转而与联接环脱离。

联接环可包括联接槽，联接销在该联接槽中接合联接环。区段销可包括互锁销，该互锁销被构造成选择性地接合旋转致动器。旋转致动器可通过将联接销旋转成与联接环接合来实施联接操作，并且可通过旋转联接环以将区段销移动到第二位置来实施区段解锁操作。

根据另一方面，伸缩吊杆区段包括：长形区段主体，其具有端面；以及旋转延伸和锁定系统。旋转延伸和锁定系统包括：联接环，其被可旋转地安装在端面上并且被构造成接收联接销；区段销，其可操作地连接到联接环；以及闩锁，其被安装在端面上并且被构造成选择性地接合区段销。联接环被构造成在第一方向上相对于端面旋转。区段销被构造成响应于联接环在第一方向上的旋转而相对于端面从第一位置移动到第二位置，并且闩锁被构造成接合区段销以将区段销保持在第二位置中。

响应于联接环在第一方向上的进一步旋转，闩锁可被移动成与区段销脱离接合。

本发明的这些和其他特征以及优点将从结合所附权利要求的以下详细描述中显而易见。

附图说明

图1是根据实施例的具有伸缩吊杆的起重机的侧视图；

图2是图1的伸缩吊杆的远端的放大侧视图；

图3是根据实施例的吊杆致动器的透视图；

图4是图3中所示的吊杆致动器的可移动部分的放大视图；

图5是根据实施例的伸缩区段以及旋转延伸和锁定系统的透视图；

图6是放大视图，其示出了图5的旋转延伸和锁定系统的联接环、区段销和闩锁；

图7是根据实施例的透视端视图，其示出了伸缩吊杆的伸缩区段和最靠近的向外相邻的吊杆区段的一部分，其具有图6的联接环、区段销和闩锁；

图8示出了根据实施例的图7的伸缩吊杆，其中联接环处于初始旋转位置处并且联接销与联接环脱离；

图9示出了根据实施例的图8的伸缩吊杆的一部分，其中联接环在第一方向上从初始旋转位置旋转；

图10是根据实施例的示出图9的联接环、区段销和闩锁的放大视图，其中联接环在第一方向上旋转；

图11示出了根据实施例的具有图10的联接环、区段销和闩锁的伸缩吊杆，其中联接环在第一方向上旋转；

图12是示出相对于彼此定位的图11的联接环和区段销的透视图；

图13示出了根据实施例的图11的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第一方向上进一步旋转；

图14示出了根据实施例的图13的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第一方向上进一步旋转；

图15示出了根据实施例的图14的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第一方向上进一步旋转；

图16示出了根据实施例的图15的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第二方向上旋转；

图17示出了根据实施例的图16的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第二方向上进一步旋转；

图18是根据实施例的示出伸缩吊杆的一部分的放大透视图，其中区段销接合在相邻的伸缩区段中；

图19是根据实施例的示出相对于伸缩区段定位的吊杆致动器和旋转致动器的部分的放大视图；

图20是根据实施例的相对于伸缩区段定位的图19的吊杆致动器和旋转致动器的另一视图，其中联接环在第一方向上从初始位置旋转；

图21是根据实施例的示出图7的伸缩吊杆的一部分的另一透视端视图；

图22是根据另一实施例的具有区段销的伸缩吊杆的端视图；

图23是图22的伸缩吊杆的透视图；

图24是图22的伸缩吊杆的另一透视图；

图25是根据实施例的图22的伸缩吊杆的另一端视图，其中联接销与联接环脱离；以及

图26是图4的可移动部分和旋转致动器的另一透视图。

具体实施方式

虽然本装置可以有各种形式的实施例，但是在附图中示出并且将在下文中描述目前优选的实施例，应理解的是，本公开应将认为是装置的范例且并非旨在限制于所图示的特定实施例。

图1是根据实施例的起重机10的侧视图。起重机10可以是移动式起重机，诸如越野起重机、全地形起重机、卡车装起重机、工业起重机、吊杆卡车或其他类似的构造或多用途车辆。起重机10包括载架12和上部结构14。载架12包括框架16和连接到框架16的滚动的地面接合元件18（诸如，轮胎）。

上部结构14包括伸缩吊杆20。上部结构14还可包括操作者室22、配重组件24和其他常见的起重机部件，诸如，提升机。上部结构14可以可旋转地安装在载架12上，例如，通过旋转床或轴承26安装。

图2是根据实施例的示出伸缩吊杆20的一部分的放大侧视图。参考图1和图2，伸缩吊杆20包括多个吊杆区段120、122、124、126、128。所述多个吊杆区段120、122、124、126、128包括基部区段120和一个或多个伸缩区段122、124、126、128。尽管示出了四个伸缩区段，但是本公开并不限制于这样的示例。例如，伸缩吊杆20可具有任何合适数目的伸缩区段。

参考图2，为了便于在以下示例中引用，最里面的伸缩区段（即，最靠近纵向吊杆轴线A1的伸缩区段或者最向内的嵌套区段）被称为第一伸缩区段122。相对于第一伸缩区段122最靠近的向外相邻的伸缩区段被称为第二伸缩区段124。下一个最靠近的向外相邻的伸缩区段被称为第三伸缩区段126，且下一个最靠近的向外相邻的伸缩区段被称为第四伸缩区段128。在一个实施例中，基部区段120是相对于第四伸缩区段128的最靠近的向外相邻的吊杆区段。本文中使用的对伸缩区段的特定编号不是限制性的。每个伸缩区段122、124、126、128可伸缩地移动，以大体上沿着纵向吊杆轴线A1从最靠近的向外相邻的吊杆区段向外延伸和缩回到最靠近的向外相邻的吊杆区段中。

图3是根据实施例的吊杆致动器28的透视图。吊杆致动器28安置在伸缩吊杆20内，并且被构造成移动伸缩区段122、124、126、128以使伸缩吊杆20延伸和缩回一长度。在一个实施例中，吊杆致动器28包括：固定部分30，其安装在基部区段120中；以及可移动部分32，其被构造成用于沿固定部分30的长度L移动。可移动部分32可被固定成防止相对于固定部分30旋转，例如通过键与槽接合来实现。

固定部分30可以是具有长度L的长形构件，在一个实施例中，该长度L与基部区段120的长度基本上相同或者小于基部区段120的长度。可移动部分32被构造成用于沿着固定部分30进行平移移动。在一个实施例中，可移动部分32可在固定部分30的第一端34和第二端36之间移动并由电缆系统38（在图3中部分地示出）来驱动。因此，在一个实施例中，无论可移动部分32在长形构件上的位置如何，吊杆致动器的长度L都基本上被固定。电缆系统38可由电缆驱动装置（未示出）来驱动，所述电缆驱动装置诸如可旋转的滚筒或线性致动器。在另一实施例中，可移动部分32可以是已知的液压伸缩杆-缸组件（未示出）的缸（未示出），其操作对于本领域技术人员来说将是显而易见的。例如，在伸缩杆-缸系统中，缸可相对于杆延伸以增加杆-缸系统的长度，并且可相对于杆缩回以减小杆-缸系统的长度。在上文提到的美国专利申请公开2017/0305727号中描述了这样的液压伸缩杆-缸组件，该文献通过引用整体地并入本文。

图4是根据实施例的可移动部分32的放大透视图。参考图3和图4，吊杆致动器28还包括安装在可移动部分32上的旋转致动器40。旋转致动器40被构造成相对于可移动部分32旋转，并且可相对于可移动部分32轴向地固定。旋转致动器40可由马达42（诸如但不限制于，电动或气动马达）驱动旋转，并且可通过传动装置（gearing）接口44（诸如，齿条和小齿轮组合）连接到马达42。

联接销46从旋转致动器40延伸。在一个实施例中，旋转致动器40和联接销46可彼此一体地且连续地形成。此外，在一个实施例中，联接销46可相对于旋转致动器40固定。在一个实施例中，纵向吊杆轴线A1与旋转致动器40和联接销46的旋转轴线A2同轴。然而，本公开并不限制于这样的同轴对准。

图5是根据实施例的从多个伸缩区段122、124、126、128中选择的伸缩区段的透视图。为了便于参考，图5中所示的伸缩区段用对应于第四伸缩区段的附图标记128来识别。然而，应理解的是，图5中所示的伸缩区段代表每个伸缩区段122、124、126、128，并且伸缩区段122、124、126、128中的每个可被形成为具有与其他伸缩区段相同的部件，除非下文另有描述。

仍然参考图5，伸缩区段128包括多个锁定开口，诸如第一锁定开口134、第二锁定开口136和第三锁定开口138。在一个实施例中，第一锁定开口134被定位成最靠近伸缩区段128的近端130，第二锁定开口136被定位在中间位置处，并且第三锁定开口138被定位成最靠近伸缩区段128的远端132。可提供附加的或更少的中间锁定开口。尽管在图5中未示出，但是基部区段120可包括多个类似地定位的锁定开口。锁定开口134、136、138可从第一（最里面的）伸缩区段122中省除。

图6是图5的伸缩区段的近端130的放大视图。参考图5和图6，伸缩区段128还包括旋转延伸和锁定系统200，该旋转延伸和锁定系统被构造成用于选择性地联接到吊杆致动器28以及选择性地与最靠近的向外相邻的吊杆区段（图5中未示出）锁定。根据一个实施例，旋转延伸和锁定系统200可安置在伸缩区段128的近端130处，并且包括联接环202、区段销204和闩锁206。联接环202可旋转地安装在伸缩区段128上。联接环202也可相对于伸缩区段128轴向地固定。联接环202可操作地连接到区段销204，并且闩锁206被构造成选择性地接合区段销204。在一个实施例中，联接环202利用臂208可操作地连接到区段销204，该臂选择性地接合区段销204的第一表面210。旋转延伸和锁定系统200可被包括在每个伸缩区段122、124、126、128上。

旋转延伸和锁定系统200被构造成在联接操作中联接到吊杆致动器28以及与吊杆致动器28脱离联接，并且还被构造成在锁定操作中将伸缩区段锁定到最靠近的向外相邻的吊杆区段以及将伸缩区段从最靠近的向外相邻的吊杆区段解锁。当旋转和延伸锁定系统200联接到吊杆致动器28并从最靠近的向外相邻的吊杆区段解锁时，伸缩区段可被驱动成沿纵向吊杆轴线A1延伸或缩回。相反，当旋转和延伸锁定系统200被锁定到最靠近的向外相邻的吊杆区段时，伸缩区段基本上被固定成防止沿着纵向吊杆轴线A1进行伸缩移动。此外，当旋转延伸和锁定系统200与吊杆致动器28脱离联接时，吊杆致动器28可相对于每个吊杆区段120、122、124、126移动。

在一个实施例中，联接环202被构造成接收联接销46（图8）以将旋转延伸和锁定系统200联接到吊杆致动器28（图9）。另外，联接环202被构造成响应于联接销46和旋转致动器40在第一方向D1（图10）上的旋转而在第一方向D1上旋转。联接环202在第一方向D1上的旋转导致区段销204从第一位置P1（图10）移动到第二位置P2（图11），由此从最靠近的向外相邻的吊杆区段解锁旋转延伸和锁定系统200。闩锁206可被移动成与区段销204互锁接合，以将区段销204保持在第二位置P2（图11至图13）中。

联接环202在第一方向D1上的进一步旋转可将闩锁206移动成与区段销204（图14）脱离接合。在一个实施例中，然后，区段销204可例如在来自区段销弹簧216的弹簧力作用下返回到第一位置P1（图15）。在区段销204处于第一位置P1中的情况下，旋转延伸和锁定系统200可被锁定到最靠近的向外相邻的伸缩区段。

联接环202也例如在联接环弹簧228的弹簧力作用下在第二方向D2（图16）上旋转，以返回到START位置（图17）。联接销46和旋转致动器40与联接环202一起在第二方向D2上旋转。旋转延伸和锁定系统200可响应于联接销46和旋转致动器40在第二方向D2上相对于联接环202（图8）的进一步旋转而与吊杆致动器28脱离联接。

图7至图18示出了旋转延伸和锁定系统200连同伸缩吊杆20的操作的示例。图7是伸缩区段128的近端130的放大视图，该伸缩区段安置在最靠近的向外相邻的吊杆区段（被示出为基部区段120）内。伸缩区段128被示出为相对于基部区段120处于缩回位置中。区段销204处于第一位置P1中并且接合在基部区段120的第一锁定开口134中。在一个实施例中，吊杆致动器28的固定部分30可被安装到安装块48。

尽管未示出，但是在图7的构型中，第三伸缩区段126可已经相对于第四伸缩区段128延伸，并且第三伸缩区段126的区段销204可处于第一位置P1中并且接合在第四伸缩区段128的第三锁定开口134中。第二伸缩区段124和第一伸缩区段122可分别相对于第三伸缩区段126和第二伸缩区段124来类似地布置。

参考图8，联接销46与联接环202脱离。因此，吊杆致动器28与旋转延伸和锁定系统200脱离联接。参考图9，旋转致动器40在第一方向D1（用箭头指示）上旋转以将联接销46移动成与联接环202接合，从而将吊杆致动器28联接到伸缩区段128的旋转延伸和锁定系统200。

参考图10和图11，旋转致动器40在第一方向D1上的继续旋转导致联接销46在第一方向D1上旋转联接环202。这样的继续旋转导致区段销204从第一位置P1（例如，图9中所示的位置）移动到第二位置P2（例如，图10和图11中所示的位置）。区段销204从第一位置P1到第二位置P2的移动方向由图10中的在区段销204上的箭头指示。在一个实施例中，第一位置P1是其中区段销204接合在最靠近的向外相邻的吊杆区段120的锁定开口中的延伸位置（图9），并且第二位置P2是其中区段销204从最靠近的向外相邻的吊杆区段120的锁定开口138撤回的缩回位置（图11）。

在一个实施例中，当从第一位置P1移动到第二位置P2时，区段销204的引导表面212（图8）接触闩锁206的成角度表面214，以在由图9中的在闩锁206处的箭头所指示的方向上相对于区段销204移动闩锁206。

在一个实施例中，区段销弹簧216可操作地联接在伸缩区段128和区段销204之间，并且将区段销204朝向第一位置P1推动。附加地，闩锁弹簧218可以可操作地联接在伸缩区段128和闩锁206之间，以将闩锁206朝向区段销204推动。

参考图10至图13，在区段销204移动到第二位置P2的情况下，闩锁206脱离引导表面212并被推动成与区段销204（图13）互锁接合。因此，闩锁206可将区段销204保持在第二位置P2中。

参考图12至图14，联接环202与联接销46和旋转致动器40一起在第一方向D1上的继续旋转导致联接环202与区段销204断开连接。例如，联接环202的臂208可通过区段销204上的沟槽220而移动成与区段销204的第一表面210脱离接合。如图13中所示，联接环202与联接销46和旋转致动器40一起在第一方向D1上的继续旋转导致联接环202上的凸耳222移动成与闩锁206接合。

在联接销46与联接环202接合的情况下，吊杆致动器28联接到伸缩区段128。另外，在区段销204处于第二位置P2中的情况下，伸缩区段128从基部区段120解锁。因此，可移动部分32沿着固定部分30远离基部区段120的近端130的移动导致伸缩区段128相对于基部区段120延伸的移动。相反，可移动部分32沿着固定部分30朝向基部区段120的近端130的移动导致伸缩区段128相对于基部区段120缩回的移动。应理解的是，联接销46可替代性地与任何其他伸缩区段122、124、126的联接环202接合，并且以上文所描述的方式来操作。

参考图14和图15，联接环202在第一方向D1上的继续旋转导致凸耳222将闩锁206抬起并使其与区段销204脱离。因此，如图15中所示，区段销204可例如在来自区段销弹簧216的力作用下移动返回到第一位置P1。

在图16和图17中，联接环202被构造成在第二方向D2上旋转以移动到START位置。如图16中所示，在一个实施例中，臂208可旋转成与区段销204上的弹簧加载的凸片226接触并使其偏转。因此，可提供足够的间隙以允许联接环202继续旋转到START位置（图17）。在图17中，响应于联接环202在第二方向D2上的继续旋转，弹簧加载的凸片226返回到基本上未偏转的状态。闩锁206可在来自闩锁弹簧218的弹簧力作用下朝向区段销204移动。

在一个实施例中，响应于旋转致动器40和联接销46在第二方向D2上的旋转，联接环202在第二方向D2上旋转。例如，联接环202可在来自联接环弹簧228的弹簧力作用下在第二方向D2上跟随或骑在旋转致动器40和联接销46上，该联接环弹簧可操作地联接在联接环202和伸缩区段128之间。

图18是示出被定位成从基部区段120延伸的伸缩区段128的透视图。在图18的示例中，联接环202处于START位置中。伸缩区段128的区段销204接合在基部区段120的第三锁定开口134中。

旋转致动器40和联接销46可进一步相对于联接环202在第二方向D2上旋转，以使联接销46与联接环202脱离（图8）。因此，然后，可移动部分32与伸缩区段128脱离联接，并且可相对于伸缩区段128沿着固定部分30的长度移动。因此，可移动部分32可移动到下一个待移动的伸缩区段，并且可重复上文的操作。

START位置通常指代旋转延伸和锁定系统200的这样的位置：其中区段销204处于第一位置P1中并且联接环202被定位成使得在第一方向D1上的旋转将使区段销204从第一位置P1朝向第二位置P2移动。

在一个实施例中，参考图6、图8和图21，联接销46被旋转成与联接环202的联接槽230接合。联接槽230包括：开放端232，其用于接收联接销46；以及封闭端234，联接销46可抵靠该封闭端来施加力，从而导致联接环202在第一方向D1上旋转。联接槽230由轴向间隔开的侧壁236、238界定，所述侧壁可由联接销46接合以将轴向指向的力从可移动部分32传递到待移动的伸缩区段。

在一个实施例中，联接环202的臂208包括柱240（例如，见图9）。在联接环202在第一方向D1（例如，见图9和图11）上旋转期间，柱240可沿着区段销204的大致钩形区段的第一表面210滑动，以朝向第二位置P2移动区段销204。联接环202在第一方向D1上的进一步旋转导致柱240移动通过区段销204的沟槽220，以使联接环202与区段销204脱离（见图13）。

尽管附图仅图示了可操作地连接到联接环202的一个区段销204，但应理解的是，每个伸缩区段122、124、126、128可包括两个区段销204，所述区段销中的每个以类似的方式可操作地联接到联接环202。此外，应理解的是，可包括两个闩锁206，每个闩锁与区段销204相关联，并且以与上文所描述的闩锁206基本上相同的方式来构造。也就是说，每个伸缩区段可包括两个旋转延伸和锁定系统200。

参考图20、图22和图23，在一个实施例中，一个或多个第一接近开关224A、224B可沿着联接销46的行进路径定位以检测联接环202的位置。例如，一个或多个第一接近开关224B可被定位在联接环202在第一方向D1上被旋转足以将区段销204移动到第二位置P2的距离的位置处。另一第一接近开关224A可被定位在联接环202处于如下旋转位置中的位置处：该旋转位置对应于区段销204处于第一位置P1中。

另外，一个或多个第二接近开关可安置在可移动部分32或旋转致动器40上。在一个实施例中，所述第二接近开关可包括足部区段开关50，该足部区段开关被构造成当被移动到伸缩区段128的接合区域140中时移动到ON状态。所述第二接近开关还可包括一个或多个模式开关52。模式开关52可被接收在伸缩区段128或联接环202上的一个或多个模式槽54、56中，并且当被接收在模式槽54、56中时改变状态（例如，ON或OFF）。在一个实施例中，每个伸缩区段包括模式槽54、56的不同构型，使得取决于特定的伸缩区段，模式开关52的全部、一些或没有一者将被接收在模式槽54、56中。因此，可基于模式开关52的状态来识别伸缩区段。

进一步参考图20，联接销46可被旋转到在待移动的伸缩区段上的联接环202的联接槽230中，并且联接环202被旋转到其可被第一接近开关224B检测到的位置。另外，模式开关52被示出为被接收在对应的模式槽54、56中。

图21是根据实施例的相对于区段销204定位的联接环202的另一透视图。联接销46抵靠被形成于联接槽230中的侧壁236、238中的一个或两个上的平坦区段242的移动可导致伸缩区段被略微抬起。因此，可减小区段销204上的来自相邻伸缩区段的横向载荷。在一个实施例中，在START位置中，在臂208和区段销204的第一表面210之间可存在间隙C，从而为联接环202的相对少量的旋转提供公差。

替代性地，或除了第一接近开关224之外，旋转角度传感器（未示出）可测量旋转致动器40的旋转以确定联接销46的位置。在另一实施例中，用于旋转致动器40的接近开关可检测联接销46的旋转并且继而检测其位置，这与第一接近开关224相反（该第一接近开关检测联接销46相对于联接环202的位置）。

在上文的实施例中，在区段销204被移动到第二位置P2之前，联接销46接合在联接环202中。在一个实施例中，可将联接销46保持在联接环202中，例如通过被支撑在联接销46与联接环202的连接处的伸缩区段的重量、通过防止联接销46在第二方向D2上的旋转的软件控制、和/或通过机械互锁来实现。

图22至图24示出了联接环202和区段销204的示例，其还包括互锁销244。参考图22，在一个实施例中，互锁销244延伸穿过联接环202和/或伸缩区段128中的第一互锁槽246，并且与旋转致动器40间隔开。参考图23和图24，区段销204从第一位置P1朝向第二位置P2的移动将互锁销244移动到被形成于旋转致动器40中的第二互锁槽248中。如图24中所示，在旋转致动器40在第二方向D2上旋转的情况下，互锁销244接合第二互锁槽248的止动端250以限制进一步旋转，使得联接销46与联接环202保持接合。

参考图25，如果联接销46未与联接环202接合，则互锁销244还可接合联接销46以防止区段销204移动到第二位置P2。联接环202的臂208也可防止区段销204朝向第二位置P2移动。

图26是根据实施例的可移动部分32和可移动部分32上的旋转致动器40的另一透视图。驱动旋转致动器40的马达42可通过与旋转致动器40的传动装置接口44而被旋转地限制。

参考图17、图20和图21，联接环202还可包括连接销252，该连接销在以下两者之间延伸并且连接以下两者：联接环202的其中形成有联接槽230的一部分，和联接环202的其上形成有臂208的一部分。连接销可将这样的部分旋转地固定到彼此。另外，连接销252延伸穿过伸缩区段128上（例如，伸缩区段128的套环164上）的槽152。槽152的相应端部用于通过防止连接销252的进一步旋转来限制联接环202在特定方向上的旋转。因此，联接环202可相对于伸缩区段128旋转。

在上文的实施例中，第一接近开关224A、224B以及第二接近开关50、52可以可操作地连接到控制系统300（在图1中示意性地示出）。控制系统300包括例如以下各者：存储器，其被构造成存储程序指令；微处理器，其被构造成执行程序指令；以及输入/输出（I/O）模块，可通过该输入/输出模块将数据传递到控制系统300或从控制系统300传递数据。在一个实施例中，控制系统300接收第一接近传感器224A、224B以及第二接近传感器50、52的状态，并基于所接收的开关状态和所存储的关于开关状态的规则来进行确定。在一个实施例中，控制系统300可以可操作地联接到一个或多个起重机部件，并且可基于所述确定来控制一个或多个起重机部件的操作。控制系统300可被定位在起重机10上（例如，在操作者室中）、被分布在起重机上的若干位置当中、远离起重机10、或其某组合。

此外，在上文的实施例中，并且参考图5至图8，例如，多个伸缩区段中的一个伸缩区段可被形成为长形主体160，该长形主体在近端130处具有端面162。旋转延伸和锁定系统200可被安装在伸缩区段128的端面162上。在一个实施例中，联接环202可以被旋转地安装在端面162上（例如，被安装到套环164），并且被构造成相对于套环164旋转。区段销204可操作地联接到联接环202，并且被构造成用于在第一位置P1和第二位置P2之间相对于端面162移动。例如，在一个实施例中，区段销204被构造成用于基本上在伸缩区段128的侧向方向上相对于端面162进行平移移动。闩锁206也可被安装在端面162上，并且被构造成用于相对于端面162朝向和远离区段销204移动。

因此，伸缩吊杆可包括单个旋转致动器（即，旋转致动器40），以实施操作来将吊杆致动器和伸缩区段联接和脱离联接以及相对于相邻的伸缩区段来锁定和解锁该伸缩区段。

应理解的是，来自上文的任何实施例的各种特征可与本文中所描述的其他实施例一起使用。

本文中引用的所有专利据此通过引用并入本文，无论在本公开内容的上下文内是否具体地这样做。

在本公开中，词语“一（a/an）”将被视为包括单数和复数两者。相反，对复数项目的任何引用在适当的情况下应包括单数。另外，应理解的是，指代各种部件的取向的术语（诸如，“上部”或“下部”）仅用于示例的目的，并且不将本公开的主题限制于特定的取向。

从前述内容将观察到的是，在不脱离本公开的新颖构思的真实精神和范围的情况下，能够实现众多修改和变化。将理解的是，不旨在或不应推断关于所图示的具体实施例的限制。本公开旨在涵盖落入权利要求的范围内的所有这样的修改。

Claims (18)

1.一种伸缩吊杆，所述伸缩吊杆包括：

吊杆致动器，所述吊杆致动器具有固定部分和可移动部分；

旋转致动器，所述旋转致动器可操作地连接到所述可移动部分并且能够相对于所述可移动部分旋转；

联接销，所述联接销连接到所述旋转致动器并且被构造成与所述旋转致动器一起旋转；

伸缩吊杆，所述伸缩吊杆具有多个吊杆区段，所述吊杆区段包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述伸缩区段被构造成用于沿着纵向吊杆轴线相对于所述基部区段进行伸缩移动；以及

被安装到至少一个伸缩区段的旋转延伸和锁定系统，所述旋转延伸和锁定系统被构造成用于选择性地联接到所述吊杆致动器以及选择性地与最靠近的向外相邻的吊杆区段锁定；

其中，所述旋转延伸和锁定系统包括：

联接环，所述联接环被可旋转地安装在所述伸缩区段上；

区段销，所述区段销可操作地连接到所述联接环；以及

闩锁，所述闩锁被构造成选择性地接合所述区段销。

2.根据权利要求1所述的伸缩吊杆，所述伸缩吊杆还包括：

联接环弹簧，所述联接环弹簧可操作地联接在所述伸缩区段与所述联接环之间以推动所述联接环在预定方向上旋转；

区段销弹簧，所述区段销弹簧可操作地连接在所述伸缩区段与所述区段销之间以推动所述区段销朝向第一位置移动；以及

闩锁弹簧，所述闩锁弹簧可操作地联接在所述伸缩区段与所述闩锁之间以在朝向所述区段销的方向上推动所述闩锁。

3.根据权利要求1所述的伸缩吊杆，其中，所述联接销响应于所述旋转致动器在第一方向上的旋转而接合所述联接环。

4.根据权利要求3所述的伸缩吊杆，其中，响应于所述旋转致动器和所述联接销在所述第一方向上的进一步旋转，所述联接环在所述第一方向上旋转以将所述区段销从第一位置移动到第二位置。

5.根据权利要求4所述的伸缩吊杆，其中，所述闩锁选择性地接合所述区段销以将所述区段销保持在所述第二位置中。

6.根据权利要求5所述的伸缩吊杆，其中，所述闩锁在来自闩锁弹簧的弹簧力作用下被移动成与所述区段销接合。

7.根据权利要求5所述的伸缩吊杆，其中，所述联接环响应于所述联接环在所述第一方向上的进一步旋转而与所述区段销脱离。

8.根据权利要求7所述的伸缩吊杆，其中，所述联接环还包括凸耳，并且所述凸耳响应于所述联接环在所述第一方向上的进一步旋转而将所述闩锁移动成与所述区段销脱离接合。

9.根据权利要求8所述的伸缩吊杆，其中，所述区段销在区段销弹簧的弹簧力作用下从所述第二位置移动到所述第一位置。

10.根据权利要求9所述的伸缩吊杆，其中，所述联接环在第二方向上旋转到START位置。

11.根据权利要求10所述的伸缩吊杆，其中，所述区段销包括弹簧加载的臂，并且所述联接环在于所述第二方向上旋转期间使所述弹簧加载的臂偏转。

12.根据权利要求10所述的伸缩吊杆，其中，所述联接环在来自联接环弹簧的弹簧力作用下在所述第二方向上旋转。

13.根据权利要求10所述的伸缩吊杆，其中，响应于所述旋转致动器相对于所述联接环在所述第二方向上的旋转，所述联接销脱离所述联接环。

14.根据权利要求1所述的伸缩吊杆，其中，所述联接环包括联接槽，所述联接销在所述联接槽中接合所述联接环。

15.根据权利要求1所述的伸缩吊杆，其中，所述区段销还包括互锁销，所述互锁销被构造成选择性地接合所述旋转致动器。

16.根据权利要求1所述的伸缩吊杆，其中，所述旋转致动器通过将所述联接销旋转成与所述联接环接合来实施联接操作，并且通过旋转所述联接环以将所述区段销移动到第二位置来实施区段解锁操作。

17.一种伸缩吊杆区段，所述伸缩吊杆区段包括：

长形区段主体，所述长形区段主体具有端面；以及

旋转延伸和锁定系统，所述旋转延伸和锁定系统包括：

联接环，所述联接环被可旋转地安装在所述端面上并且被构造成接收联接销；

区段销，所述区段销可操作地连接到所述联接环；以及

闩锁，所述闩锁被安装在所述端面上并且被构造成选择性地接合所述区段销；

其中，所述联接环被构造成在第一方向上相对于所述端面旋转，

其中，所述区段销被构造成响应于所述联接环在所述第一方向上的旋转而相对于所述端面从第一位置移动到第二位置，并且

其中，所述闩锁被构造成接合所述区段销以将所述区段销保持在所述第二位置中。

18.根据权利要求17所述的旋转延伸和锁定系统，其中，响应于所述联接环在所述第一方向上的进一步旋转，所述闩锁移动成与所述区段销脱离接合。