CN219406468U - 一种轨道车辆库内换道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道车辆库内换道装置，包括：顶升机构，顶升机构的顶升端能升降并能顶升停车轨和中心轨上的轨道车辆；搬运车，能够移动至停车轨和中心轨之间；回转平台，设在搬运车顶部且能相对搬运车转动至第一位置和第二位置；回转平台处于第一位置时，回转平台长度方向上的两端位于停车轨和中心轨之间；回转平台处于第二位置时，回转平台长度方向上的两端分别位于停车轨和中心轨的上方；平移组件，平移组件设在回转平台的顶部，且平移组件能升降并能支撑轨道车辆以带动轨道车辆在回转平台长度方向上的两端之间移动。其有益效果是，变轨过程平稳运行，不会发生晃动，提高变轨安全性，且不需调节轨道车辆的落轨位置，提高了变轨效率。

Description

一种轨道车辆库内换道装置

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆换道技术领域，尤其涉及一种轨道车辆库内换道装置。

背景技术

车库内的轨道车辆停放在车库内的停车轨上，当轨道车辆装载整备后，需要由停车轨转移至中心轨，并在中心轨上完成车库内外的通行。

现有技术中，将轨道车辆由停车轨转移至中心轨的方式包括：

方式一：在车库内设置供变更轨道的道岔，轨道车辆经道岔实现变轨。但这种方式需要在车库内布置道岔，车库的长度等尺寸需相应增大，需将原有车库改建为尺寸适配的车库，建造成本较高，且轨道车辆通过道岔时的冲击较大，易存在脱轨的安全隐患。方式二：采用起吊装置对轨道车辆起吊变轨。由于轨道车辆的重量较大，需采用尺寸较大且承载重量较大的例如大吨位行车的起吊装置，需增加原有车库的高度等尺寸，建造成本较高，且在轨道车辆起落时易发生较大晃动，存在安全隐患，且会导致轨道车辆的轨道对位耗时较长。方式三：采用立体车库的平移地台装置实现轨道车辆的变轨。但这种方式需要对原有的车库地面进行改造和加固，由于轨道车辆的重量较大，对于车库地面承载轨道车辆的能力和稳定性的要求均较高，改造难度较大，且受运输限界的限制，也增大了改造难度。

因此，目前亟需一种能够在原有车库内使用，且能保证变轨安全性和变轨效率的轨道车辆库内换道装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种轨道车辆库内换道装置，其解决了现有的将轨道车辆由停车轨转移至中心轨的方式存在需要对原有车库进行改造，改造难度大且改造成本高，变轨安全隐患较大，且变轨耗时较长的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种轨道车辆库内换道装置，包括：

顶升机构，所述顶升机构的顶升端能够升降并能够顶升停车轨和中心轨上的轨道车辆；

搬运车，能够移动至停车轨和中心轨之间；

回转平台，设置在所述搬运车的顶部且能够相对所述搬运车转动至第一位置和第二位置；所述回转平台处于所述第一位置时，所述回转平台长度方向上的两端能够位于所述停车轨和所述中心轨之间；所述回转平台处于所述第二位置时，所述回转平台长度方向上的两端分别位于所述停车轨和所述中心轨的上方；

平移组件，所述平移组件设置在所述回转平台的顶部，且所述平移组件能够升降并能够支撑所述轨道车辆以带动所述轨道车辆在所述回转平台长度方向上的两端之间移动。

根据本实用新型，所述顶升机构包括基座以及设置在所述基座的腔体内的顶升件，所述顶升件的顶升端能够伸出所述基座的顶部并顶升所述轨道车辆。

根据本实用新型，所述顶升机构的设置数量为两个，两个所述顶升机构分别位于所述停车轨和所述中心轨并能够支撑处于所述第二位置的所述回转平台长度方向上的两端。

根据本实用新型，所述平移组件包括：

平移轨道，所述平移轨道沿所述回转平台的长度方向延伸设置在所述回转平台的顶部；

滑台组件，所述滑台组件滑动设置在所述平移轨道上；所述滑台组件包括滑台以及设置在所述滑台上的第二顶升件，所述第二顶升件的顶升端能够升降以支撑所述轨道车辆。

根据本实用新型，所述滑台组件的设置数量为两个，两个所述滑台组件之间通过用于调节两个所述滑台组件之间间距的间距调节件连接。

根据本实用新型，所述平移轨道上设置齿条；

所述滑台上设置用于和所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮相对所述齿条转动以带动所述滑台沿所述平移轨道滑动。

根据本实用新型，所述滑台组件还包括：

滑动驱动器，所述滑动驱动器的主体固定连接所述滑台，所述滑动驱动器的驱动端连接所述齿轮，用于驱动所述齿轮相对所述齿条转动。

根据本实用新型，所述搬运车的设置数量为两个，两个所述搬运车间隔设置并能够对应于所述轨道车辆长度方向上的两端。

根据本实用新型，所述搬运车长度方向上的两端均设置升降支腿，所述升降支腿能够带动所述搬运车底部的滚轮远离支撑面。

根据本实用新型，还包括回转驱动器，所述回转驱动器的主体设置在所述搬运车上，所述回转驱动器的驱动端固定连接所述回转平台，用于驱动所述回转平台相对所述搬运车转动。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轨道车辆库内换道装置，先由搬运车带动处于第一位置的回转平台移动至停车轨和中心轨之间。再将顶升机构置于停车轨和轨道车辆之间，并由顶升机构的顶升端上升并顶升轨道车辆以脱离停车轨。随后，回转平台相对搬运车由第一位置转动至第二位置后，回转平台长度方向上的第一端位于停车轨的上方，第二端位于中心轨的上方。此时，回转平台的第一端位于停车轨和顶升后的轨道车辆之间，回转平台顶部的平移组件移动至回转平台的第一端后，平移组件的顶升端上升并支撑轨道车辆。随后，平移组件带动轨道车辆移动至回转平台的第二端并位于中心轨的上方。将顶升机构置于中心轨上后，顶升机构的顶升端上升并支撑轨道车辆。随后，平移组件的顶升端下降并离开轨道车辆，回转平台相对搬运车由第二位置转动至第一位置。随后，顶升机构的顶升端下降，轨道车辆落至中心轨上。

由上可知，本轨道车辆库内换道装置为独立装置，可在原有车库内使用，不需要对原有车库进行改造，降低了改造难度和改造成本。同时，变轨时，回转平台能够转动至回转平台长度方向上的两端分别位于停车轨和中心轨的上方，并由平移组件支撑并带动由顶升机构的顶升端顶升的轨道车辆由回转平台长度方向的第一端移动至第二端，以将轨道车辆由停车轨的上方移动至中心轨的上方，并转移至由位于中心轨上的顶升机构的顶升端顶升，并在顶升机构的顶升端下降时将轨道车辆对位至中心轨上，该变轨过程平稳运行，不会发生晃动，提高了变轨的安全性，尤其适用于大吨位的危险品输送的轨道车辆使用，且不需要调节轨道车辆的落轨位置，提高了变轨效率。同时，本轨道车辆库内换道装置对于作业环境要求较低且无需配套外部设备使用。

附图说明

图1为本实用新型的轨道车辆库内换道装置的立体示意图；

图2为图1中的搬运车的主视图；

图3为图1中的平移组件的立体示意图；

图4为图1中的顶升机构的立体示意图；

图5为本实用新型的轨道车辆库内换道装置的使用过程的示意图(回转平台处于第二位置)；

图6为搬运车的滚轮位于支撑面上的状态图；

图7为搬运车的升降支腿支撑在支撑面上且滚轮远离支撑面时的状态图。

【附图标记说明】

1：顶升机构；11：基座；12：顶升件；121：顶升板；

2：搬运车；21：升降支腿；22：滚轮；23：容纳槽；24：驱动模块；25：遥控模块；

31：回转平台；32：回转驱动器；33：回转支撑；

4：平移组件；41：平移轨道；411：齿条；412：凹槽；413：导向轮；414：轨道导向板；42：滑台组件；421：滑台；4211：滑台导向板；422；支撑件；423；齿轮；424：滑动驱动器；425：滑台导向板；43：间距调节件；

5：轨道车辆；

61：停车轨；62：中心轨。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。

参照图1-7所示，本实用新型提供一种轨道车辆库内换道装置，包括顶升机构1、搬运车2、回转平台31和平移组件4。

顶升机构1的顶升端能够升降并能够顶升停车轨61和中心轨62上的轨道车辆5。搬运车2能够移动至停车轨61和中心轨62之间。平移组件4设置在搬运车2的顶部且能够相对搬运车2转动至第一位置和第二位置。回转平台31处于第一位置时，回转平台31长度方向上的两端能够位于停车轨61和中心轨62之间。回转平台31处于第二位置时，回转平台31长度方向上的两端分别位于停车轨61和中心轨62的上方。平移组件4设置在回转平台31的顶部，且平移组件4能够升降并能够支撑轨道车辆5以带动轨道车辆5在回转平台31长度方向上的两端之间移动。

当停放于停车轨61上的轨道车辆5有换道需求时：先由搬运车2带动处于第一位置的回转平台31移动至停车轨61和中心轨62之间。再将顶升机构1置于停车轨61和停放在停车轨61上的轨道车辆5之间，并由顶升机构1的顶升端上升并顶升轨道车辆5以脱离停车轨61。随后，回转平台31相对搬运车2由第一位置转动至第二位置后，回转平台31长度方向上的第一端位于停车轨61的上方，第二端位于中心轨62的上方。此时，回转平台31的第一端位于停车轨61和顶升后的轨道车辆5之间，回转平台31顶部的平移组件4移动至回转平台31的第一端后，平移组件4的顶升端上升并支撑轨道车辆5。随后，平移组件4带动轨道车辆5移动至回转平台31的第二端并位于中心轨62的上方。将顶升机构1置于中心轨62上后，顶升机构1的顶升端上升并支撑轨道车辆5。随后，平移组件4的顶升端下降并离开轨道车辆5，回转平台31相对搬运车2由第二位置转动至第一位置。随后，顶升机构1的顶升端下降带动轨道车辆5落至中心轨62上，完成变轨。

由上可知，本轨道车辆库内换道装置为独立装置，可在原有车库内使用，不需要对原有车库进行改造，降低了改造难度和改造成本。同时，变轨时，回转平台31能够转动至回转平台31长度方向上的两端分别位于停车轨61和中心轨62的上方，并由平移组件4支撑并带动由顶升机构1的顶升端顶升的轨道车辆5由回转平台31长度方向的第一端移动至第二端，以将轨道车辆5由停车轨61的上方移动至中心轨62的上方，并转移至由位于中心轨62上的顶升机构1的顶升端顶升，并在顶升机构1的顶升端下降时将轨道车辆5对位至中心轨62上，该变轨过程平稳运行，不会发生晃动，提高了变轨的安全性，尤其适用于大吨位的危险品输送的轨道车辆5使用，且不需要调节轨道车辆5的落轨位置，提高了变轨效率。同时，本轨道车辆库内换道装置对于作业环境要求较低且无需配套外部设备使用。

进一步，本申请的轨道车辆库内换道装置还包括回转驱动器32。回转驱动器32的主体设置在搬运车2上，回转驱动器32的驱动端和回转平台31通过回转支撑33固定连接搬运车2，且回转驱动器32的驱动端固定连接回转平台31，回转驱动器32用于驱动回转平台31相对搬运车2转动。

进一步，搬运车2的底部设置滚轮22，搬运车2能够在车库内移动至停车轨61和中心轨62之间。

进一步，搬运车2的设置数量为两个，两个搬运车2间隔设置并能够对应于轨道车辆5长度方向上的两端，以在变轨过程中支撑轨道车辆5长度方向上的两端，提高支撑稳定性。

搬运车2长度方向上的两端均设置升降支腿21，升降支腿21能够带动搬运车2底部的滚轮22远离支撑面。支撑面为车库的地面。在变轨过程中，由升降支腿21带动搬运车2底部的滚轮22远离支撑面，避免过程中搬运车2移位，提高变轨的稳定性。

具体地，升降支腿21包括通过法兰安装在搬运车2上的液压缸以及连接在搬运车2驱动端的套筒，由套筒支撑在支撑面上。

进一步，搬运车2的侧壁设置用于容纳顶升机构1的容纳槽23。在不使用顶升机构1能够将其存储至容纳槽23内。同时，顶升机构1通过螺栓可拆卸的连接在容纳槽23内，避免顶升机构1滑出容纳槽23。

进一步，平移组件4包括平移轨道41和滑台组件42。

平移轨道41沿回转平台31的长度方向延伸设置在回转平台31的顶部。滑台组件42滑动设置在平移轨道41上。滑台组件42包括滑台421以及设置在滑台421上的第二顶升件422，第二顶升件422的顶升端能够升降以支撑轨道车辆5。

更具体地，平移轨道41焊接在回转平台31上。

具体地，平移轨道41上设置沿其长度方向延伸的齿条411。滑台421上设置用于和齿条411啮合的齿轮423，齿轮423相对齿条411转动以带动滑台421沿平移轨道41滑动。

具体地，平移轨道41沿其长度方向延伸设置两个凹槽412，两个凹槽412位于齿条411的两侧，凹槽412容纳多个沿平移轨道41长度方向间隔设置的导向轮413，导向轮413用于引导滑台421沿平移轨道41滑动。

具体地，平移轨道41的两个凹槽412相背一侧的侧壁水平延伸形成轨道导向板414，轨道导向板414用于和设置在滑台421底部且水平延伸形成的滑台导向板425配合以更好的引导滑台421沿平移轨道41滑动，且能避免滑台421脱轨。

更具体地，第二顶升件422为液压缸，第二顶升件422的主体通过法兰设置在滑台421的空腔内，第二顶升件422的顶升端能够穿过滑台421并能够升降以支撑轨道车辆5。

具体地，滑台组件42还包括滑动驱动器424。滑动驱动器424的主体通过法兰座固定连接滑台421，滑动驱动器424的驱动端连接齿轮423，用于驱动齿轮423相对齿条411转动。更具体地，滑动驱动器424为电机。

具体地，滑台组件42的设置数量为两个，两个滑台组件42沿平移轨道41长度方向间隔设置，两个滑台组件42之间通过用于调节两个滑台组件42之间间距的间距调节件43连接。通过间距调节件43调节两个滑台组件42的间距，以使处于第二位置的回转平台31上的两个滑台组件42能够分别支撑轨道车辆5宽度方向上的两端，提高对轨道车辆5的支撑稳定性，并能稳定支撑不同宽度的轨道车辆5。

更具体地，间距调节件43为沿平移轨道41的长度方向延伸设置液压缸，间距调节件43的主体通过销轴连接在一个滑台421上的安装座上，间距调节件43的驱动端通过销轴在另一个滑台421上的安装座上。

进一步，顶升机构1包括基座11以及通过法兰设置在基座11的腔体内的顶升件12，顶升件12的顶升端能够伸出基座11的顶部并顶升轨道车辆5。

具体地，顶升件12的顶升端通过螺栓连接顶升板121，由顶升板121顶升轨道车辆5。

具体地，顶升机构1的设置数量为两个，两个顶升机构1分别位于停车轨61和中心轨62^上并能够支撑处于第二位置的回转平台31长度方向上的两端，以使回转平台31稳定支撑轨道车辆5。

或者，顶升机构1的设置数量为多个，便于将顶升机构1放置于需要顶升支撑的不同位置处：将顶升机构1放置于停车轨61上和中心轨62上以顶升轨道车辆5，将顶升机构1放置于处于第二位置的回转平台31长度方向上的两端以支撑回转平台31，以及将顶升机构1放置于搬运车2的下方以支撑底部的滚轮22远离支撑面状态下的搬运车2并提高对搬运车2的支撑稳定性。

更具体地，基座11由枕木制成，其强度较高，能够适用于重量较大的轨道车辆5的稳定支撑。

进一步，本轨道车辆库内换道装置还包括驱动模块24和遥控模块25。驱动模块24和遥控模块25均设置在搬运车2上。

驱动模块24包括电池等供电装置，用于为搬运车2的移动提供动力。遥控模块25通讯连接顶升件12、驱动模块24、回转驱动器32、滑动驱动器424和间距调节件43，工作人员能够通过与遥控模块25通讯连接的遥控器或者控制器向遥控模块25发送指令，以远程控制顶升件12、驱动模块24、回转驱动器32、滑动驱动器424和间距调节件43的运行，实现整个轨道车辆库内换道装置的远程控制运行。

具体地，搬运车2的侧壁还设置用于容纳驱动模块24和遥控模块25的容纳槽23。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轨道车辆库内换道装置，其特征在于，包括：

顶升机构(1)，所述顶升机构(1)的顶升端能够升降并能够顶升停车轨(61)和中心轨(62)上的轨道车辆(5)；

搬运车(2)，能够移动至停车轨(61)和中心轨(62)之间；

回转平台(31)，设置在所述搬运车(2)的顶部且能够相对所述搬运车(2)转动至第一位置和第二位置；所述回转平台(31)处于所述第一位置时，所述回转平台(31)长度方向上的两端能够位于所述停车轨(61)和所述中心轨(62)之间；所述回转平台(31)处于所述第二位置时，所述回转平台(31)长度方向上的两端分别位于所述停车轨(61)和所述中心轨(62)的上方；

平移组件(4)，所述平移组件(4)设置在所述回转平台(31)的顶部，且所述平移组件(4)能够升降并能够支撑所述轨道车辆(5)以带动所述轨道车辆(5)在所述回转平台(31)长度方向上的两端之间移动。

2.如权利要求1所述的轨道车辆库内换道装置，其特征在于，所述顶升机构(1)包括基座(11)以及设置在所述基座(11)的腔体内的顶升件(12)，所述顶升件(12)的顶升端能够伸出所述基座(11)的顶部并顶升所述轨道车辆(5)。

3.如权利要求2所述的轨道车辆库内换道装置，其特征在于，所述顶升机构(1)的设置数量为两个，两个所述顶升机构(1)分别位于所述停车轨(61)和所述中心轨(62)并能够支撑处于所述第二位置的所述回转平台(31)长度方向上的两端。

4.如权利要求1所述的轨道车辆库内换道装置，其特征在于，所述平移组件(4)包括：

平移轨道(41)，所述平移轨道(41)沿所述回转平台(31)的长度方向延伸设置在所述回转平台(31)的顶部；

滑台组件(42)，所述滑台组件(42)滑动设置在所述平移轨道(41)上；所述滑台组件(42)包括滑台(421)以及设置在所述滑台(421)上的第二顶升件(422)，所述第二顶升件(422)的顶升端能够升降以支撑所述轨道车辆(5)。

5.如权利要求4所述的轨道车辆库内换道装置，其特征在于，所述滑台组件(42)的设置数量为两个，两个所述滑台组件(42)之间通过用于调节两个所述滑台组件(42)之间间距的间距调节件(43)连接。

6.如权利要求4所述的轨道车辆库内换道装置，其特征在于：

所述平移轨道(41)上设置齿条(411)；

所述滑台(421)上设置用于和所述齿条(411)啮合的齿轮(423)，所述齿轮(423)相对所述齿条(411)转动以带动所述滑台(421)沿所述平移轨道(41)滑动。

7.如权利要求6所述的轨道车辆库内换道装置，其特征在于，所述滑台组件(42)还包括：

滑动驱动器(424)，所述滑动驱动器(424)的主体固定连接所述滑台(421)，所述滑动驱动器(424)的驱动端连接所述齿轮(423)，用于驱动所述齿轮(423)相对所述齿条(411)转动。

8.如权利要求1所述的轨道车辆库内换道装置，其特征在于，所述搬运车(2)的设置数量为两个，两个所述搬运车(2)间隔设置并能够对应于所述轨道车辆(5)长度方向上的两端。

9.如权利要求1所述的轨道车辆库内换道装置，其特征在于，所述搬运车(2)长度方向上的两端均设置升降支腿(21)，所述升降支腿(21)能够带动所述搬运车(2)底部的滚轮(22)远离支撑面。

10.如权利要求1所述的轨道车辆库内换道装置，其特征在于，还包括回转驱动器(32)，所述回转驱动器(32)的主体设置在所述搬运车(2)上，所述回转驱动器(32)的驱动端固定连接所述回转平台(31)，用于驱动所述回转平台(31)相对所述搬运车(2)转动。