CN217558077U - 基于站台门的活动门模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于站台门的活动门模组，由一个移动盒、第一驱动单元、两个活动门、及第二驱动单元组成；第一驱动单元安装于移动盒底板上，第一驱动单元穿过导向站台板组件的导向间隙且在位于导向站台板组件下方进行传动运动，带动移动盒沿导向站台板组件全长移动；每个第二驱动单元包括用于驱动对应侧活动门移动伸缩于移动盒内的驱动装置和用于使对应侧活动门沿其移动的直线导轨组件；驱动装置位于对应侧活动门顶部和移动盒之间，直线导轨组件位于对应侧活动门底部和移动盒之间。本实用新型的活动门模组能够实现运动距离不受限，在相互配合下满足高铁站台门适应车型的任意开门位置和超大开门度功能需求，并且使得活动门模组运动更加平稳。

Description

基于站台门的活动门模组

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通及高速铁路站台门技术领域，特别是涉及一种基于站台门的活动门模组。

背景技术

轨道交通车站一般在站台边缘设置站台门，将轨行区与候车区隔离，目的是为了保证列车正常运营及乘客安全，改善候车环境，提升乘客候车的舒适度。现有轨道站台门，绝大部分是固定式站台门。该类站台门开门位置固定，门开度有限，适用于地铁、轻轨等城市轨道或其它单一车型的轨道站台上。但我国的高速铁路站台、城际铁路站台由于各方面原因，存在多种车型列车停靠站台的需要，且列车停车位置精度低于地铁、轻轨，所以，此类站台对站台安全门的车型适应性要求比现有地铁安全门要高。因此，一种能够满足多车型停靠需要的站台门应用市场需求亟待推出，该类站台门系统全长可动，所有门体均为传统意义上的滑动门，且分主门和副门，副门在主门的结构上进行开合，主门在站台门边缘移动，在各个可动门单元的配合下，能够实现站台任意位置开门以及超大门开度功能。

现有轨道站台门系统中的传动形式，大部分采用同步带传动，其中以两轴间同步带回型型式传动结构应用最为广泛，在电机的驱动下，传动系统带动门体进行开启和关闭的动作。但该类传动系统只满足传动平稳可靠，结构简单、便于安装和维护以及使用寿命要求，但却具有传动距离短、结构尺寸大和每个单元传动系统相互独立的局限，无法在全长可动的新型全动站台门上应用。

传统的传动系统需要有主动轮、传动轮的安装空间，且还需要有固定的门机梁或者安装母座，导致结构体积更大，空间使用大，维护难度大。此外，传统站台门系统中，还需专门有一个固定空间的顶箱或者侧盒来布置门机梁或安装母座，这对于一些门机空间非常紧张的新型站台门来说，是个很大的问题。

新型的全动站台门对传动系统的要求较以往站台门还要复杂，既要结构稳定可靠、安全性高，又要满足传动距离不受限的功能性需求，同时由于全动站台门所有门体均可动，仅有门槛下部和门体内留有相对站台的空间，所以，新型传动系统还应该要满足结构小而紧凑的外形要求。

因此，亟需开发一种采用新型传动方式的活动门模组，从根本上解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种基于站台门的活动门模组，该活动门模组的移动盒的驱动结构简单、结构外形尺寸小、传动稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续且适应全动站台门，活动门的驱动采用同步齿带传动的一体箱式结构，将门体同步齿带传动全部集成于传动箱中，省去了所有门机梁和安装母座，大大降低了传动部件在门机中的占用空间。所有活动门模组能够实现运动距离不受限，在相互配合下满足高铁站台门适应车型的任意开门位置和超大开门度功能需求，并且使得活动门模组的运动更加平稳。

本实用新型是这样实现的，一种基于站台门的活动门模组，由一个移动盒、驱动移动盒在站台门的导向站台板组件上移动的第一驱动单元、两个分设于所述移动盒左右两侧的活动门、及分别带动对应侧活动门移动伸缩于所述移动盒内的第二驱动单元组成；

所述第一驱动单元安装于移动盒底部的移动盒底板上，所述导向站台板组件沿长度方向通长开设有导向间隙，所述第一驱动单元穿过导向间隙且在位于导向站台板组件下方进行传动运动，带动移动盒沿导向站台板组件全长移动；

每个所述第二驱动单元包括用于驱动对应侧活动门移动伸缩于所述移动盒内的驱动装置和用于使对应侧活动门沿其移动而伸缩于所述移动盒内的直线导轨组件；每个所述驱动装置位于对应侧活动门顶部和移动盒之间，每个所述直线导轨组件位于对应侧活动门底部和移动盒之间。

优选的，所述第一驱动单元由第一驱动电机、齿轮组件和齿条组件组成，所述齿轮组件包括齿轮座和齿轮，所述第一驱动电机位于移动盒内部且安装在齿轮座上，所述齿轮座安装在移动盒底板上且穿过所述导向间隙，在位于导向站台板组件下方的所述齿轮座上可转动的水平设置所述齿轮，所述齿轮与齿条组件的齿条啮合，所述齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，通过第一驱动电机控制齿轮沿齿条移动。

进一步优选的，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，上层法兰盘用于安装所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在移动盒底板上；所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述板式回型结构与导向间隙配合并穿过导向间隙，所述齿轮位于板式回型结构的内侧下部；所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。

更进一步优选的，所述上层法兰盘的尺寸小于下层法兰盘的尺寸。

进一步优选的，所述板式回型结构的底部中心设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套，所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触，所述第一驱动电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。

优选的，所述驱动装置包括传动箱、同步齿带和第二驱动电机，所述传动箱安装在移动盒内侧顶部且靠近对应侧所述活动门，所述同步齿带沿传动箱一端进入、绕经传动箱内的传动轮组，之后沿传动箱另一端穿出，使同步齿带在传动箱左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带的两端通过皮带夹安装在活动门上；所述第二驱动电机与传动箱相连，用于驱动传动箱内传动轮组带动同步齿带左右伸缩进而带动活动门左右移动，完成开关门动作。

进一步优选的，所述传动箱包括箱体、箱盖和传动轮组，所述箱体内开设有安装传动轮组及同步齿带绕经的空间，所述箱体两端部均设有一个开口，所述箱盖通过紧固螺钉固定盖合在箱体上；所述传动轮组包括主动齿轮、从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮位于箱体的中间且与第二驱动电机直连，所述主动齿轮的两侧对称安装若干组从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮和每个从动齿轮的两侧均设置有导向轮。

更进一步优选的，所述驱动装置还包括用于调节驱动装置高度的高度调节装置，所述高度调节装置由细牙调节螺柱和锁紧螺母组成，所述传动箱的箱盖上设有细牙调节螺柱穿过的过孔，所述传动箱的箱体上设有与细牙调节螺柱螺纹连接配合的内螺纹通孔，所述细牙调节螺柱穿过过孔与箱体螺纹连接，再穿过箱体与锁紧螺母螺纹连接。

更进一步优选的，所述细牙调节螺柱的底部设有六角头；所述细牙调节螺柱的顶部设有内螺纹沉孔，所述驱动装置通过内螺纹沉孔安装在移动盒上。

优选的，所述直线导轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于活动门的底部，所述滑块安装于移动盒的底部，滑轨和滑块相互配合。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型的活动门模组通过第一驱动单元驱动控制可实现整体行走运动，通过第二驱动单元可实现活动门的伸缩调节，各活动门模组能够实现运动距离不受限的情况，在相互配合下满足高铁站台门适应车型的任意开门位置和超大开门度功能需求，并且使得活动门模组的运动更加平稳。

2、本实用新型的移动盒的驱动采用齿轮齿条传动结构，将所有移动盒的驱动集成为一套驱动系统，通长布置，具有结构简单、结构外形尺寸小、稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点；且在导向站台板组件下方进行传动的下置式结构，将齿轮齿条隔绝，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提高了齿轮齿条寿命，避免了齿轮齿条裸露带来的人为磨损和损坏，使得不会对第一驱动单元产生干扰，且使移动盒与导向站台板组件配合，保证运行更加平稳。

3、本实用新型的齿轮座上部采用中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，方便安装和拆卸驱动电机及齿轮座，且避免了站台板处的颗粒杂物掉落进入齿轮内部，影响齿轮的工作性能；下部采用板式回型结构，刚性连接提高了刚度，可很好将齿轮与第一驱动电机和齿条连接，同时可对齿轮进行上下限位约束，既可以适应站台板导向间隙的小宽度进行移动，又能起到辅助导向的作用，同时降低驱动电机的输出轴的横向承载力，使齿轮齿条能够始终保持在一个良好的咬合状态；整个齿轮座的设计使得第一驱动单元的结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，同时满足了乘客过站对站台门导向站台板组件的安全性要求。

4、本实用新型的齿轮齿条传动采用水平传动方式，很大程度上减小震动，使得传动力更大，齿轮齿条咬合运动更加平稳、传动效率高，使得移动盒的运动和制动更加容易。

5、本实用新型的活动门的驱动，不同于以往两轴间传动的同步带传动系统，创新采用集成一体式同步齿带传动箱式结构，将活动门的传动部分全部集成于传动箱中，安装位置灵活，结构紧凑，传动平稳可靠，安全可靠，安装简便，适用于一些门机空间非常紧张的站台门，节约有效空间。其中，第二驱动电机固定在传动箱上、与主动齿轮直连，将第二驱动电机输出轴旋转运动直接转化为同步齿带的直线运动，省去了所有门机梁和安装母座结构，大大降低了第二驱动电机在门机中的占用空间，允许整套更换，极大提高了工程现场的维护效率，缩短更换和维护的时间。同时设置高度调节装置，便于实现第二驱动单元的高度调节，同时在高度调节装置上开设内螺纹沉孔，便于第二驱动单元的安装固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的基于站台门的活动门模组的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的基于站台门的活动门模组的主视图；

图3是本实用新型的实施例提供的第一驱动单元的立体图；

图4是本实用新型的实施例提供的第一驱动单元的侧视图；

图5是本实用新型的实施例提供的齿轮组件和第一驱动电机的分解结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的驱动装置与活动门配合的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的驱动装置的立体图；

图8是本实用新型实施例提供的驱动装置的分解结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的细牙调节螺柱的结构示意图；

图10是本实用新型的实施例提供的活动门模组运动情况的结构示意图。

附图标记说明：

1、移动盒；101、移动盒底板；

2、活动门；

3、导向站台板组件；301、导向间隙；

4、第一驱动单元；

40、齿轮组件；401、齿轮座；4011、安装座孔；4012、通孔；402、齿轮；403、平键一；404、衬套；405、轴承一；41、齿条组件；411、齿条；412、齿条座；42、第一驱动电机；421、第一驱动电机的输出轴；

5、驱动装置；

50、传动箱；501、箱体；5011、开口；5012、内螺纹通孔；502、箱盖；5021、过孔；503、主动齿轮；504、从动齿轮；505、导向轮；506、轴承二；507、挡圈；508、平键二；509、轮轴；510、紧固螺钉；

51、同步齿带；

52、第二驱动电机；

53、皮带夹；

54、高度调节装置；541、细牙调节螺柱；5411、六角头；5412、内螺纹沉孔；542、锁紧螺母；

6、直线导轨组件；60、滑轨；61、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～图9，本实施例提供一种基于站台门的活动门模组，由一个移动盒1、驱动移动盒1在站台门的导向站台板组件3上移动的第一驱动单元4、两个分设于所述移动盒1左右两侧的活动门2、及分别带动对应侧活动门2移动伸缩于所述移动盒1内的第二驱动单元组成；所述第一驱动单元4安装于移动盒1底部的移动盒底板101上，所述导向站台板组件3沿长度方向通长开设有导向间隙301，所述第一驱动单元4穿过导向间隙301且在位于导向站台板组件3下方进行传动运动，带动移动盒1沿导向站台板组件3全长移动；每个所述第二驱动单元包括用于驱动对应侧活动门2移动伸缩于所述移动盒1内的驱动装置5和用于使对应侧活动门2沿其移动而伸缩于所述移动盒1内的直线导轨组件6；每个所述驱动装置5位于对应侧活动门2顶部和移动盒1之间，每个所述直线导轨组件6位于对应侧活动门2底部和移动盒1之间。活动门模组通过第一驱动单元4驱动控制可实现整体行走运动，通过第二驱动单元可实现活动门2在移动盒1内的伸缩调节，各活动门模组在相互配合下能够实现运动距离不受限的情况，满足高铁站台门适应车型的任意开门位置和超大开门度功能需求，并且使得活动门模组的运动更加平稳。

所述第一驱动单元4由第一驱动电机42、齿轮组件40和齿条组件41组成，所述齿条组件41包括齿条座412和齿条411，所述齿条座412为铝型材齿条座，安装在导向站台板组件3下方的支承组件上，为传动系统的结构基础；所述齿条411安装在齿条座412上，位于导向站台板组件3下方，所述齿条411通过齿条座412的挡边对齐对接进而实现全长对接。所述齿轮组件40包括齿轮座401和齿轮402，所述第一驱动电机42位于移动盒1内部且安装在齿轮座401上，所述齿轮座401安装在移动盒底板101上且穿过所述导向间隙301，在位于导向站台板组件3下方的所述齿轮座401上可转动的水平设置所述齿轮402，所述齿轮402与齿条组件41的齿条411啮合，所述齿轮402与第一驱动电机的输出轴421连接，通过第一驱动电机42控制齿轮402沿齿条411移动。采用齿轮齿条传动机构，将所有活动门模组的驱动集成为一套驱动系统，通长布置，具有结构简单、结构外形尺寸小、稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点。且齿轮齿条传动采用水平传动方式，很大程度上减小震动，使得传动力更大，齿轮齿条咬合运动更加平稳、传动效率高，使得站台门的运动和制动更加容易。

所述齿轮座401的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，上层法兰盘用于安装所述第一驱动电机42，所述第一驱动电机的输出轴421穿过通孔4012与齿轮402连接，下层法兰盘用于将齿轮座401安装在移动盒底板101上；所述齿轮座401的下部为板式回型结构，所述板式回型结构与导向间隙301配合并穿过导向间隙301，且在板式回型结构的内侧下部设置所述齿轮402，可很好将齿轮402与第一驱动电机42和齿条411连接，同时可对齿轮402进行上下限位约束，安全稳定可靠，便于与轨道配合，既可以适应轨道间隙的小宽度进行移动，又能起到导向的作用，同时降低第一驱动电机的输出轴421的横向承载力，使齿轮齿条能够始终保持在一个良好的咬合状态，整个齿轮座401的设计使得整个第一驱动单元4的结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，同时满足了乘客过站对站台板的安全性要求。所述齿轮座401的下部与齿轮座401的上部垂直布置、刚性连接，提高了刚度，且齿轮座401的上部覆盖齿轮座401的下部，避免了站台板处的颗粒杂物掉落进入齿轮402内部，影响齿轮402的工作性能。传动部分采用在导向站台板组件3下方进行传动的下置式结构，通过导向站台板组件3将齿轮齿条与外界环境隔绝，有效避免污染物和人为情况对齿轮齿条的损坏，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提高了齿轮齿条寿命，避免了齿轮齿条裸露带来的人为磨损和损坏，使得不会对第一驱动单元4产生干扰，提高传动的可靠性与安全性，且使站台门与导向站台板组件3配合，保证运行更加平稳。

所述上层法兰盘的尺寸小于下层法兰盘的尺寸，方便安装和拆卸第一驱动电机42及齿轮座401。

所述板式回型结构的底部中心设置有安装座孔4011，所述安装座孔4011内安装有轴承一405，所述轴承一405和齿轮402之间设置有衬套404，所述衬套404一端与轴承一405内圈相抵触，另一端与齿轮402相抵触，所述第一驱动电机的输出轴421通过平键一403与齿轮402连接，且依次穿过齿轮402、衬套404，与轴承一405连接。所述齿轮座401、齿轮402、安装座孔4011、第一驱动电机的输出轴421四者的中心轴同轴。所述衬套404置于齿轮402和轴承一405之间并套设于第一驱动电机的输出轴421上，起阻隔和限位作用；所述第一驱动电机的输出轴421的端部与轴承一405的内圈连接。齿轮402与齿条411啮合，第一驱动电机42控制第一驱动电机的输出轴421转动进而带动齿轮402在齿条上移动，本实施例中，所述第一驱动电机42为减速电机。

所述驱动装置5包括传动箱50、同步齿带51和第二驱动电机52，所述传动箱50安装在移动盒1内侧顶部且靠近对应侧所述活动门2，所述同步齿带51沿传动箱50一端进入、绕经传动箱50内的传动轮组，之后沿传动箱50另一端穿出，使同步齿带51在传动箱50左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带51的两端通过皮带夹53安装在活动门2上；所述第二驱动电机52与传动箱50相连，用于驱动传动箱50内传动轮组带动同步齿带51左右伸缩进而带动活动门2左右移动，完成开关门动作。采用集成一体式同步齿带传动箱式结构，将活动门2的传动部分全部集成于传动箱50中，使得传动箱50安装位置灵活，结构紧凑，安装简便，适用于一些门机空间非常紧张的站台门，节约有效空间。

所述传动箱50包括箱体501、箱盖502和传动轮组，所述箱体501内开设有安装传动轮组及同步齿带51绕经的空间，所述箱体501两端部均设有一个开口5011，所述箱盖502通过紧固螺钉510固定盖合在箱体501上；所述传动轮组包括主动齿轮503、从动齿轮504和导向轮505，所述主动齿轮503和从动齿轮504均可转动的安装于箱体501内，所述主动齿轮503位于箱体501的中间且与第二驱动电机52直连，所述主动齿轮503的两侧对称安装若干组从动齿轮504和导向轮505，所述主动齿轮503和每个从动齿轮504的两侧均设置有导向轮505。通过传动轮组的传动，保证传动平稳可靠；第二驱动电机52与主动齿轮503直连，将第二驱动电机52的输出轴的旋转运动直接转化为同步齿带51的直线运动，省去了所有门机梁和安装母座结构，大大降低了驱动系统在门机内的占用空间，允许整套更换，极大提高了工程现场的维护效率，缩短更换和维护的时间。本实施例中的第二驱动电机52采用减速电机。

具体的，所述主动齿轮503通过轴承二506和挡圈507安装在箱体501内，轴承二506的内圈套于主动齿轮503轮轴上，轴承二506的外圈与挡圈507抵触。本实施例中，所述主动齿轮503的两侧对称安装一组从动齿轮504，每个所述从动齿轮504通过平键二508安装在对应轮轴509上，各所述轮轴509两端分别与轴承二506的内圈连接，下部轴承二506的外圈固定于箱体501上，上部轴承二506的外圈与挡圈507抵触；所述导向轮505对称安装于主动齿轮503和从动齿轮504之间及箱体501端部开口5011处，每个所述导向轮505通过平键二508安装在对应轮轴509上，各所述轮轴509两端分别与轴承二506的内圈连接，下部轴承二506的外圈固定于箱体501上，上部轴承二506的外圈与挡圈507抵触。

所述同步齿带51的长度由实际活动门2宽度确定。同步齿带51沿箱体501一端开口5011进入，并以一定的方向和顺序依次绕经各个传动轮，之后沿箱体501另一端开口5011穿出，使同步齿带51在箱体501左右两侧呈平行的方向。

所述驱动装置5还包括用于调节驱动装置5高度的高度调节装置54，本实施例中每个驱动装置5设置两个高度调节装置54，对称安装。所述高度调节装置54由细牙调节螺柱541和锁紧螺母542组成，所述传动箱50的箱盖502上设有细牙调节螺柱541穿过的过孔5021，所述传动箱50的箱体501上设有与细牙调节螺柱541螺纹连接配合的内螺纹通孔5012，所述细牙调节螺柱541穿过过孔5021与箱体501螺纹连接，再穿过箱体501与锁紧螺母542螺纹连接。所述细牙调节螺柱541的底部设有六角头5411；细牙调节螺柱541通过箱盖502的过孔5021，与箱体501上的内螺纹通孔5012螺纹连接配合，通过六角头5411顺时针或逆时针旋转细牙调节螺柱541，达到高度调节的目的，当高度调节合适后，利用锁紧螺母542进行锁紧，安装调节方便。

所述细牙调节螺柱541的顶部设有内螺纹沉孔5412，所述驱动装置5通过内螺纹沉孔5412安装在移动盒1上，使得整个驱动装置5可通过内螺纹沉孔5412安装在移动盒1上，安装固定便捷。

所述直线导轨组件6包括滑轨60和滑块61，所述滑轨60安装于活动门2的底部，所述滑块61安装于移动盒1的底部，滑轨60和滑块61相互配合。直线导轨组件6对活动门2的运动起到导向和支撑作用，进一步保证活动门2运行的平稳性。

所述同步齿带51外露出箱体501部分的两端通过皮带夹53安装在活动门2上，所述传动箱50安装在移动盒1顶部，在第二驱动电机52的驱动下，同步齿带51经过传动箱50的传动，左右伸缩带动活动门2在直线导轨组件6的支撑和导向下左右滑动，完成开关门动作。

参阅图10，本实用新型的活动门模组可移动的装配在站台门的导向站台板组件3上，第一驱动单元4驱动控制移动盒1在导向站台板组件3上进行行走运动，使各活动门模组运动距离不受限，驱动装置5驱动活动门2在移动盒1内伸缩调节，实现开关门动作，各活动门模组在相互配合下能够实现任意开度形式的开门方式，满足高铁站台门适应车型的任意开门位置和超大开门度功能需求，并且使得活动门模组的运动更加平稳。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于站台门的活动门模组，其特征在于，由一个移动盒、驱动移动盒在站台门的导向站台板组件上移动的第一驱动单元、两个分设于所述移动盒左右两侧的活动门、及分别带动对应侧活动门移动伸缩于所述移动盒内的第二驱动单元组成；

所述第一驱动单元安装于移动盒底部的移动盒底板上，所述导向站台板组件沿长度方向通长开设有导向间隙，所述第一驱动单元穿过导向间隙且在位于导向站台板组件下方进行传动运动，带动移动盒沿导向站台板组件全长移动；

每个所述第二驱动单元包括用于驱动对应侧活动门移动伸缩于所述移动盒内的驱动装置和用于使对应侧活动门沿其移动而伸缩于所述移动盒内的直线导轨组件；每个所述驱动装置位于对应侧活动门顶部和移动盒之间，每个所述直线导轨组件位于对应侧活动门底部和移动盒之间。

2.根据权利要求1所述的基于站台门的活动门模组，其特征在于，所述第一驱动单元由第一驱动电机、齿轮组件和齿条组件组成，所述齿轮组件包括齿轮座和齿轮，所述第一驱动电机位于移动盒内部且安装在齿轮座上，所述齿轮座安装在移动盒底板上且穿过所述导向间隙，在位于导向站台板组件下方的所述齿轮座上可转动的水平设置所述齿轮，所述齿轮与齿条组件的齿条啮合，所述齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，通过第一驱动电机控制齿轮沿齿条移动。

3.根据权利要求2所述的基于站台门的活动门模组，其特征在于，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，上层法兰盘用于安装所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在移动盒底板上；所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述板式回型结构与导向间隙配合并穿过导向间隙，所述齿轮位于板式回型结构的内侧下部；所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。

4.根据权利要求3所述的基于站台门的活动门模组，其特征在于，所述上层法兰盘的尺寸小于下层法兰盘的尺寸。

5.根据权利要求3所述的基于站台门的活动门模组，其特征在于，所述板式回型结构的底部中心设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套，所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触，所述第一驱动电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。

6.根据权利要求1所述的基于站台门的活动门模组，其特征在于，所述驱动装置包括传动箱、同步齿带和第二驱动电机，所述传动箱安装在移动盒内侧顶部且靠近对应侧所述活动门，所述同步齿带沿传动箱一端进入、绕经传动箱内的传动轮组，之后沿传动箱另一端穿出，使同步齿带在传动箱左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带的两端通过皮带夹安装在活动门上；所述第二驱动电机与传动箱相连，用于驱动传动箱内传动轮组带动同步齿带左右伸缩进而带动活动门左右移动，完成开关门动作。

7.根据权利要求6所述的基于站台门的活动门模组，其特征在于，所述传动箱包括箱体、箱盖和传动轮组，所述箱体内开设有安装传动轮组及同步齿带绕经的空间，所述箱体两端部均设有一个开口，所述箱盖通过紧固螺钉固定盖合在箱体上；所述传动轮组包括主动齿轮、从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮位于箱体的中间且与第二驱动电机直连，所述主动齿轮的两侧对称安装若干组从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮和每个从动齿轮的两侧均设置有导向轮。

8.根据权利要求6所述的基于站台门的活动门模组，其特征在于，所述驱动装置还包括用于调节驱动装置高度的高度调节装置，所述高度调节装置由细牙调节螺柱和锁紧螺母组成，所述传动箱的箱盖上设有细牙调节螺柱穿过的过孔，所述传动箱的箱体上设有与细牙调节螺柱螺纹连接配合的内螺纹通孔，所述细牙调节螺柱穿过过孔与箱体螺纹连接，再穿过箱体与锁紧螺母螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的基于站台门的活动门模组，其特征在于，所述细牙调节螺柱的底部设有六角头；所述细牙调节螺柱的顶部设有内螺纹沉孔，所述驱动装置通过内螺纹沉孔安装在移动盒上。

10.根据权利要求1所述的基于站台门的活动门模组，其特征在于，所述直线导轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于活动门的底部，所述滑块安装于移动盒的底部，滑轨和滑块相互配合。

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