CN114876309A - 基于站台门的活动门驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于站台门的活动门驱动系统，包括用于驱动对应侧活动门移动伸缩于移动盒内的驱动装置和用于使对应侧活动门沿其移动而伸缩于移动盒内的直线导轨组件；驱动装置包括传动箱、同步齿带和驱动电机，传动箱安装在移动盒内侧顶部且靠近对应侧活动门，同步齿带沿传动箱一端进入、绕经传动箱内传动轮组，沿传动箱另一端穿出，使同步齿带在传动箱左右两侧呈平行的方向，且同步齿带两端安装在活动门上；驱动电机用于驱动传动箱内传动轮组带动同步齿带左右伸缩进而带动活动门左右移动。本发明采用一体式同步齿带传动箱式结构，安装位置灵活，结构紧凑，传动平稳可靠，安装简便，适用于一些门机空间小的站台门系统。

Description

基于站台门的活动门驱动系统

技术领域

本发明涉及城市轨道交通及高速铁路站台门技术领域，特别是涉及一种基于站台门的活动门驱动系统。

背景技术

轨道站台门系统中，门机由驱动系统和传动系统组成，其中传动系统多采用同步带或丝杆传动机构，在电机的驱动下，传动系统带动门体进行开启和关闭的动作。

从成本等方面考虑，现有轨道站台门系统中的传动形式，绝大部分采用同步带传动，其中以两轴间同步带回型型式传动结构应用最为广泛。例如，中国专利公开号为CN215475076U，公开了一种站台门及站台门系统，该站台门包括门槛、侧盒、第一滑动门、第二滑动门、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件驱动第一滑动门和第二滑动门在关闭状态和打开状态之间切换，关闭状态，第一滑动门和第二滑动门分别从侧盒的两侧伸出，打开状态，第一滑动门和第二滑动门分别从侧盒的两侧缩回；第二传动组件驱动侧盒在门槛上滑动。多套站台门组成站台门系统，多套站台门在拼接好的门槛上滑动，列车到站，根据列车的停车位置和车厢的长度，站台门移动至列车门的位置，然后站台门处于打开状态，相邻两个站台门的打开位置与列车门正对，解决了列车门难与传统站台门的滑动门对正，乘客通行不便的问题。其两侧的两个滑动门之间即采用两轴间同步带回型型式的传动结构，该类传动结构适用于两轴间中心距较大的传动，同时由于皮带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动，因而在站台门系统中已经有了广泛的应用。

但该传动结构的结构尺寸大，需要有主动轮、传动轮的安装空间，且还需要有固定的门机梁或者安装母座，导致结构体积更大，空间使用大，维护难度大。此外，传统站台门系统中，还需专门有一个固定空间的顶箱或者侧盒来布置门机梁或安装母座，这对于一些门机空间非常紧张的新型站台门来说，是个很大的问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种无需门机梁或安装母座且结构紧凑的基于站台门的活动门驱动系统。该活动门驱动系统采用同步齿带传动的一体箱式结构，将门体同步齿带传动系统全部集成于传动箱中，传动箱与驱动电机直连，将驱动电机输出轴的旋转运动直接转化为同步带的直线运动，省去了所有门机梁和安装母座，大大降低了传动系统在门机中的占用空间，同时极大提高了工程现场的维护效率。

本发明是这样实现的，一种基于站台门的活动门驱动系统，所述站台门包括一个移动盒和两个分设于所述移动盒左右两侧的活动门，其特征在于，所述活动门驱动系统包括用于驱动对应侧活动门移动伸缩于所述移动盒内的驱动装置和用于使对应侧活动门沿其移动而伸缩于所述移动盒内的直线导轨组件；

每个所述驱动装置位于对应侧活动门顶部和移动盒之间，每个所述直线导轨组件位于对应侧活动门底部和移动盒之间。

优选的，所述驱动装置包括传动箱、同步齿带和驱动电机，所述传动箱安装在移动盒内侧顶部且靠近对应侧所述活动门，所述同步齿带沿传动箱一端进入、绕经传动箱内的传动轮组，之后沿传动箱另一端穿出，使同步齿带在传动箱左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带的两端安装在活动门上；所述驱动电机用于驱动传动箱内传动轮组带动同步齿带左右伸缩进而带动活动门左右移动，完成开关门动作。

进一步优选的，所述传动箱包括箱体、箱盖和传动轮组，所述箱体内开设有安装传动轮组及同步齿带绕经的空间，所述箱体两端部均设有一个开口，所述箱盖通固定盖合在箱体上；所述传动轮组包括主动齿轮、从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮位于箱体的中间且与驱动电机相连，所述主动齿轮的两侧对称安装若干组从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮和每个从动齿轮的两侧均设置有导向轮。

更进一步优选的，所述主动齿轮与驱动电机直连，所述从动齿轮和导向轮均可转动的安装于箱体内。

进一步优选的，所述驱动装置还包括用于调节驱动装置高度的高度调节装置，所述高度调节装置与传动箱连接。

更进一步优选的，所述高度调节装置由细牙调节螺柱和锁紧螺母组成，所述传动箱的箱盖上设有细牙调节螺柱穿过的过孔，所述传动箱的箱体上设有与细牙调节螺柱螺纹连接配合的内螺纹通孔，所述细牙调节螺柱穿过过孔与箱体螺纹连接，再穿过箱体与锁紧螺母螺纹连接。

更进一步优选的，所述细牙调节螺柱的底部设有六角头。

更进一步优选的，所述细牙调节螺柱的顶部设有内螺纹沉孔，所述驱动装置通过内螺纹沉孔安装在移动盒上。

进一步优选的，所述同步齿带的长度由实际活动门宽度确定。

优选的，所述直线导轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于活动门的底部，所述滑块安装于移动盒的底部，滑轨和滑块相互配合。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明的基于站台门的活动门驱动系统，不同于以往两轴间传动的同步带传动系统，创新采用集成一体式同步齿带传动箱式结构，将活动门的传动部分全部集成于传动箱中，安装位置灵活，结构紧凑，传动平稳可靠，安全可靠，安装简便，适用于一些门机空间非常紧张的站台门，节约有效空间。其中，驱动电机固定在传动箱上、与主动齿轮直连，将驱动电机输出轴旋转运动直接转化为同步齿带的直线运动，省去了所有门机梁和安装母座结构，大大降低了驱动系统在门机中的占用空间，允许整套更换，极大提高了工程现场的维护效率，缩短更换和维护的时间。设置高度调节装置，便于实现驱动系统的高度调节，同时在高度调节装置上开设内螺纹沉孔，便于整个驱动系统的安装固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于站台门的活动门驱动系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动装置与活动门配合的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的驱动装置的分解结构示意图；

图5是本发明实施例提供的细牙调节螺柱的结构示意图。

附图标记说明：

1、移动盒；2、活动门；

3、驱动装置；

30、传动箱；301、箱体；3011、开口；3012、内螺纹通孔；302、箱盖；3021、过孔；303、主动齿轮；304、从动齿轮；305、导向轮；306、轴承；307、挡圈；308、平键；309、轮轴；310、紧固螺钉；

31、同步齿带；

32、驱动电机；

33、皮带夹；

34、高度调节装置；341、细牙调节螺柱；3411、六角头；3412、内螺纹沉孔；342、锁紧螺母；

4、直线导轨组件；40、滑轨；41、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～5，本实施例提供一种基于站台门的活动门驱动系统，所述站台门包括一个移动盒1和两个分设于所述移动盒1左右两侧的活动门2，所述活动门驱动系统包括用于驱动对应侧活动门2移动伸缩于所述移动盒1内的驱动装置3和用于使对应侧活动门2沿其移动而伸缩于所述移动盒1内的直线导轨组件4；每个所述驱动装置3位于对应侧活动门2顶部和移动盒1之间，每个所述直线导轨组件4位于对应侧活动门2底部和移动盒1之间。通过顶部的驱动装置3和底部的直线导轨组件4保证了活动门2运行平稳、安全可靠。

所述驱动装置3包括传动箱30、同步齿带31和驱动电机32，所述传动箱30安装在移动盒1内侧顶部且靠近对应侧所述活动门2，所述同步齿带31沿传动箱30一端进入、绕经传动箱30内的传动轮组，之后沿传动箱30另一端穿出，使同步齿带31在传动箱30左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带31的两端通过皮带夹33安装在活动门2上；所述驱动电机32与传动箱30相连，用于驱动传动箱30内传动轮组带动同步齿带31左右伸缩进而带动活动门2左右移动，完成开关门动作。采用集成一体式同步齿带传动箱式结构，将活动门2的传动部分全部集成于传动箱30中，使得传动箱30安装位置灵活，结构紧凑，安装简便，适用于一些门机空间非常紧张的站台门，节约有效空间。

所述传动箱30包括箱体301、箱盖302和传动轮组，所述箱体301内开设有安装传动轮组及同步齿带31绕经的空间，所述箱体301两端部均设有一个开口3011，所述箱盖302盖合在箱体301上，并通过紧固螺钉310进行连接固定；所述传动轮组包括主动齿轮303、从动齿轮304和导向轮305，所述从动齿轮304和导向轮305均可转动的安装于箱体301内，所述主动齿轮303位于箱体301的中间且与驱动电机32直连，所述主动齿轮303的两侧对称安装若干组从动齿轮304和导向轮305，所述主动齿轮303和每个从动齿轮304的两侧均设置有导向轮305。通过传动轮组的传动，保证传动平稳可靠；驱动电机32与主动齿轮303直连，将驱动电机32输出轴的旋转运动直接转化为同步齿带31的直线运动，省去了所有门机梁和安装母座结构，大大降低了驱动系统在门机内的占用空间，允许整套更换，极大提高了工程现场的维护效率，缩短更换和维护的时间。本实施例中的驱动电机32采用减速电机。

具体的，所述主动齿轮303通过轴承306和挡圈307安装在箱体301内，轴承306的内圈套于主动齿轮303轮轴上，轴承306的外圈与挡圈307抵触。本实施例中，所述主动齿轮303的两侧对称安装一组从动齿轮304，每个所述从动齿轮304通过平键308安装在对应轮轴309上，各所述轮轴309两端分别与轴承306的内圈连接，下部轴承306的外圈固定于箱体301上，上部轴承306的外圈与挡圈307抵触；所述导向轮305对称安装于主动齿轮303和从动齿轮304之间及箱体301端部开口3011处，每个所述导向轮305通过平键308安装在对应轮轴309上，各所述轮轴309两端分别与轴承306的内圈连接，下部轴承306的外圈固定于箱体301上，上部轴承306的外圈与挡圈307抵触。

所述同步齿带31的长度由实际活动门2宽度确定。同步齿带31沿箱体301一端开口3011进入，并以一定的方向和顺序依次绕经各个传动轮，之后沿箱体301另一端开口3011穿出，使同步齿带31在箱体301左右两侧呈平行的方向。

所述驱动装置3还包括用于调节驱动装置3高度的高度调节装置34，所述高度调节装置34与传动箱30连接，实现了驱动装置3高度的自由调节。本实施例中设置两个高度调节装置34，对称安装。所述高度调节装置34由细牙调节螺柱341和锁紧螺母342组成，所述传动箱30的箱盖302上设有细牙调节螺柱341穿过的过孔3021，所述传动箱30的箱体301上设有与细牙调节螺柱341螺纹连接配合的内螺纹通孔3012，所述细牙调节螺柱341穿过过孔3021与箱体301螺纹连接，再穿过箱体301与锁紧螺母342螺纹连接。所述细牙调节螺柱341的底部设有六角头3411。细牙调节螺柱341通过箱盖302的过孔3021，与箱体301上的内螺纹通孔3012螺纹连接配合，通过六角头3411顺时针或逆时针旋转细牙调节螺柱341，达到高度调节的目的，当高度调节合适后，利用锁紧螺母342进行锁紧，安装调节方便。

所述细牙调节螺柱341的顶部设有内螺纹沉孔3412，所述驱动装置3通过内螺纹沉孔3412安装在移动盒1上，使得整个驱动装置3可通过内螺纹沉孔3412安装在移动盒1上，安装固定便捷。

所述直线导轨组件4包括滑轨40和滑块41，所述滑轨40安装于活动门2的底部，所述滑块41安装于移动盒1的底部，滑轨40和滑块41相互配合。直线导轨组件4对活动门2的运动起到导向和支撑作用，进一步保证活动门2运行的平稳性。

所述同步齿带31外露出箱体301部分的两端通过皮带夹33安装在活动门2上，所述传动箱30安装在移动盒1顶部，在驱动电机32的驱动下，同步齿带31经过传动箱30的传动，左右伸缩带动活动门2在直线导轨组件4的支撑和导向下左右滑动，完成开关门动作。

综上，本发明的基于站台门的活动门驱动系统，不同于以往两轴间传动的同步带传动系统，创新采用集成一体式同步齿带传动箱式结构，将活动门2的传动部分全部集成于传动箱30中，驱动电机32固定在传动箱30上、与主动齿轮303直连，将驱动电机32输出轴旋转运动直接转化为同步齿带31的直线运动，省去了所有门机梁和安装母座结构，大大降低了驱动系统在门机中的占用空间，允许整套更换，极大提高了工程现场的维护效率，缩短更换和维护的时间。且设置高度调节装置34，便于实现驱动系统的高度调节，同时在高度调节装置34上开设内螺纹沉孔3412，便于整个驱动系统的安装固定。整个驱动系统安装位置灵活，结构紧凑，传动平稳可靠，安全可靠，安装简便，适用于一些门机空间非常紧张的站台门，节约有效空间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于站台门的活动门驱动系统，所述站台门包括一个移动盒和两个分设于所述移动盒左右两侧的活动门，其特征在于，所述活动门驱动系统包括用于驱动对应侧活动门移动伸缩于所述移动盒内的驱动装置和用于使对应侧活动门沿其移动而伸缩于所述移动盒内的直线导轨组件；

每个所述驱动装置位于对应侧活动门顶部和移动盒之间，每个所述直线导轨组件位于对应侧活动门底部和移动盒之间。

2.根据权利要求1所述的基于站台门的活动门驱动系统，其特征在于，所述驱动装置包括传动箱、同步齿带和驱动电机，所述传动箱安装在移动盒内侧顶部且靠近对应侧所述活动门，所述同步齿带沿传动箱一端进入、绕经传动箱内的传动轮组，之后沿传动箱另一端穿出，使同步齿带在传动箱左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带的两端安装在活动门上；所述驱动电机用于驱动传动箱内传动轮组带动同步齿带左右伸缩进而带动活动门左右移动，完成开关门动作。

3.根据权利要求2所述的基于站台门的活动门驱动系统，其特征在于，所述传动箱包括箱体、箱盖和传动轮组，所述箱体内开设有安装传动轮组及同步齿带绕经的空间，所述箱体两端部均设有一个开口，所述箱盖通固定盖合在箱体上；所述传动轮组包括主动齿轮、从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮位于箱体的中间且与驱动电机相连，所述主动齿轮的两侧对称安装若干组从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮和每个从动齿轮的两侧均设置有导向轮。

4.根据权利要求3所述的基于站台门的活动门驱动系统，其特征在于，所述主动齿轮与驱动电机直连，所述从动齿轮和导向轮均可转动的安装于箱体内。

5.根据权利要求2所述的基于站台门的活动门驱动系统，其特征在于，所述驱动装置还包括用于调节驱动装置高度的高度调节装置，所述高度调节装置与传动箱连接。

6.根据权利要求5所述的基于站台门的活动门驱动系统，其特征在于，所述高度调节装置由细牙调节螺柱和锁紧螺母组成，所述传动箱的箱盖上设有细牙调节螺柱穿过的过孔，所述传动箱的箱体上设有与细牙调节螺柱螺纹连接配合的内螺纹通孔，所述细牙调节螺柱穿过过孔与箱体螺纹连接，再穿过箱体与锁紧螺母螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的基于站台门的活动门驱动系统，其特征在于，所述细牙调节螺柱的底部设有六角头。

8.根据权利要求6所述的基于站台门的活动门驱动系统，其特征在于，所述细牙调节螺柱的顶部设有内螺纹沉孔，所述驱动装置通过内螺纹沉孔安装在移动盒上。

9.根据权利要求2所述的基于站台门的活动门驱动系统，其特征在于，所述同步齿带的长度由实际活动门宽度确定。

10.根据权利要求1所述的基于站台门的活动门驱动系统，其特征在于，所述直线导轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于活动门的底部，所述滑块安装于移动盒的底部，滑轨和滑块相互配合。

Images