CN217602409U - 基于站台门的移动盒导向驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于站台门的移动盒导向驱动系统，包括全长导向单元、多个移动盒和多个驱动单元，多个移动盒位于全长导向单元上方依次排列设置；全长导向单元包括站台板组件、导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件，站台板组件安装在下方支承组件上，站台板组件通长开设有至少两条导向间隙；导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件分别安装在移动盒底板前后两侧，导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件分别穿过对应导向间隙并与站台板组件配合；每个移动盒至少配置一个驱动单元，驱动单元安装于移动盒底板上，且穿过导向间隙在站台板组件下方进行传动运动。本实用新型使得移动盒运行更加平稳可靠、安全系数大大提高，大大降低了现场施工难度。

Description

基于站台门的移动盒导向驱动系统

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通及高速铁路站台门技术领域，特别是涉及一种基于站台门的移动盒导向驱动系统。

背景技术

轨道站台门系统是指设置在月台和/或站台边缘的，用于将乘客候车区域与轨道区域相互隔离，并与列车门相对应且可多级控制开启和关闭滑动门的连续屏障。

对于地铁、轻轨等城市轨道，某一线路的车型为确定的单一车型，每列车的各车门之间的相对位置和车门尺寸相同，因此地铁站台使用的屏蔽门和安全门可以按照具体车型进行布置，做到滑动门与车门一一对应。但我国的高速铁路列车、城际列车由于历史原因，存在多种车型，铁路站台均面临多种车型列车停靠站台的需要，且停车位置精度低于地铁、轻轨，因此对铁路站台安全门的车型适应性要求比现有地铁安全门要高。

为满足上述市场需求，市面上推出了一种全动的站台门系统，可以实现任意位置开门和超大门开度的功能。现有固定式站台门的传动系统，是以皮带传动、丝杆传动为主的固定式站台门传动系统，该类传动系统只满足传动平稳可靠，结构简单、便于安装和维护以及使用寿命要求，却具有传动距离短、结构尺寸大和每个单元传动系统相互独立的局限，无法在全长可动的新型全动站台门上应用。

新型的全动站台门对传动系统的要求较以往站台门还要复杂，既要结构稳定可靠、安全性高，又要满足传动距离不受限的功能性需求，同时由于全动站台门所有门体均可动，对传动系统的安装位置和空间又提出了新的要求，所以，新型传动系统还应该要满足结构小而紧凑的外形要求。

全动的站台门除了对传动机构要求高，对于导向系统的要求也非常苛刻。传统站台门滑动门具有确定长度且独立的导向轨道或装置，并且开关门区域没有干涉，但对于全长可动站台门来说，门开位置及门开度大小随车型变化而变化，每个运动门单元的开门方向和移动距离都需要相互配合，因此，无法给每个运动门单元以独立定长的导向轨道或装置。

因此，亟需开发一种新型的基于站台门的移动盒导向驱动系统，从根本上解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种基于站台门的移动盒导向驱动系统，该导向驱动系统的驱动部分结构外形尺寸小、传动稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续；导向部分具备全长可动、通长布置的单一共用的站台门全长导向功能，且满足轨道交通的风压要求；整个导向驱动系统采用导向和驱动配合，保证了移动盒运行更加平稳可靠。

本实用新型是这样实现的，一种基于站台门的移动盒导向驱动系统，包括全长导向单元、多个移动盒和多个驱动单元，所述全长导向单元沿站台边缘铺设，多个所述移动盒位于全长导向单元上方且沿全长导向单元长度方向依次排列设置；

所述全长导向单元包括站台板组件、导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件，所述站台板组件安装在位于其下方的支承组件上，所述站台板组件沿长度方向通长开设有至少两条导向间隙；所述导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件分别安装在移动盒底板的前后两侧，且所述导向轮组件和支撑轮组件位于不同侧，所述导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件分别穿过对应的导向间隙并与站台板组件配合用于使移动盒沿站台板组件移动；

每个所述移动盒至少配置一个驱动单元，所述驱动单元安装于移动盒底板上，且穿过导向间隙在站台板组件下方进行传动运动，用于带动移动盒沿全长导向单元全长移动。

优选的，所述导向轮组件穿过靠近铁路轨道侧的导向间隙，且所述导向轮组件的导向部件夹持所述站台板组件并留有滚动间隙，使所述导向轮组件在站台板组件上移动，所述导向轮组件和站台板组件共同组成第一导轮导轨副；

所述支撑轮组件穿过靠近站台边缘侧的导向间隙，且所述支撑轮组件的支撑部件夹持所述站台板组件并留有滚动间隙，使所述支撑轮组件在站台板组件上移动，所述支撑轮组件和站台板组件共同组成第二导轮导轨副；

所述导靴组件伸入任一条或多条导向间隙中，组成导靴导向机构。

优选的，所述站台板组件上在与导向轮组件对应处设有圆弧形凹槽，在所述凹槽中通过间隙配合嵌装有光轴导轨。

进一步优选的，所述站台板组件由多个端部依序对接的站台板组成；安装在凹槽中的光轴导轨一端伸出站台板端面形成对接公头，另一端凹入凹槽内形成对接母头，所述对接母头和对接公头拼接使光轴导轨位于同一条直线上。

进一步优选的，所述导向轮组件包括导向轮支架和安装在导向轮支架上的导向部件，所述导向轮支架安装在站台门底板上，所述导向部件包括导向轮一和导向轮二；其中，所述导向轮一为凹型导向轮，在对应光轴导轨侧所述导向轮一绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架的上部，并与光轴导轨配合；在与导向轮一同侧所述导向轮二绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架的下部，且所述导向轮二的轮面与站台板组件相抵接；

所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑部件，所述支撑轮支架安装在站台门底板上，所述支撑部件包括支撑轮一和支撑轮二；所述支撑轮一绕其自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架的上部，且所述支撑轮一的轮面与站台板组件相抵接；在与支撑轮一同侧所述支撑轮二绕其自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架的下部，且所述支撑轮二的轮面与站台板组件相抵接；

所述导靴组件包括导靴支架和导靴套，所述导靴套嵌套在导靴支架上。

进一步优选的，所述导靴支架两侧长度方向设置有长条凸起，对应的，导靴套内部两侧开设有与凸起配合的凹口。

优选的，所述驱动单元由驱动电机、齿轮组件和齿条组件组成，所述齿轮组件包括齿轮座和齿轮，所述驱动电机位于移动盒内部安装在齿轮座上，所述齿轮座安装在移动盒底板上且穿过导向间隙，位于站台板组件下方的所述齿轮座上可转动的水平设置所述齿轮，所述驱动电机的输出轴伸入齿轮组件与齿轮连接，所述齿轮与齿条组件的齿条啮合，通过驱动电机的输出轴带动齿轮沿齿条移动；

所述齿条组件包括齿条座和齿条，所述齿条座安装在站台板组件下方的支承组件上，所述齿条安装在齿条座上，所述齿条通过齿条座的挡边对齐对接进而实现全长对接。

进一步优选的，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，上层法兰盘用于安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在移动盒底板上；

所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述板式回型结构与导向间隙配合并穿过导向间隙，且在板式回型结构的内侧下部设置所述齿轮；

所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且所述齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。

更进一步优选的，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径。

更进一步优选的，所述板式回型结构的底部设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套，所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触，所述驱动电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型的移动盒导向驱动系统使得移动盒运行更加平稳可靠、安全系数大大提高，大大降低了现场施工难度；实现了各移动盒可根据具体列车车型在站台边缘的任意位置移动及开门，灵活调整开门位置，并具有超大的站台门开度；可根据具体需求形成不同的开门组合方案，适用于各种列车车型及尺寸，实用性强，有利于实现安全可靠的且与不同列车对应匹配的站台门开门关门过程。

2、本实用新型的全长导向单元采用双排导轮导轨导向结构加导靴导向结构与站台门连接配合，且导向轮和支撑轮组件穿过导向间隙上下夹持站台板，与站台板滚动配合，使得导向轮、支撑轮和导靴组件能够沿站台板平稳顺畅的运行，减小了移动盒运行的驱动力，进而使移动盒运行平稳，同时也能更好的满足站台门抵御径向风压要求，提高了抗扭转力矩和抗倾覆力矩作用，使站台门运行更加稳定可靠。同时，采用光轴导轨代替传统站台门的直线导轨作为导向结构，解决了新型全动站台门的导向问题，且光轴导轨通过公母头特征全长对接，解决了全长布置对接困难的问题，满足站台门全长可动的要求，降低了导轨精度的同时也大大降低了现场的施工难度。该全长导向单元安装体积小，空间利用率高，安装精度要求大幅降低，使用环境要求低、维护性要求低，既能起导向作用，又能承受径向压力。

3、本实用新型的驱动单元采用齿轮齿条传动结构，将所有移动盒的驱动集成为一套驱动系统，通长布置，具有结构简单、结构外形尺寸小、稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点；且与全长导向单元配合，在站台板组件下方进行传动的下置式结构，将齿轮齿条隔绝，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提高了齿轮齿条寿命，避免了齿轮齿条裸露带来的人为磨损和损坏，使得不会对驱动单元产生干扰，且使移动盒与站台板组件配合，保证运行更加平稳。

4、本实用新型的齿轮座上部采用中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，方便安装和拆卸主电机及齿轮座，且避免了站台板处的颗粒杂物掉落进入齿轮内部，影响齿轮的工作性能；下部采用板式回型结构，刚性连接提高了刚度，可很好将齿轮与驱动电机和齿条连接，同时可对齿轮进行上下限位约束，既可以适应站台板导向间隙的小宽度进行移动，又能起到导向的作用，同时降低驱动电机的输出轴的横向承载力，使齿轮齿条能够始终保持在一个良好的咬合状态；独特的齿轮座的设计使得整个驱动系统的结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，同时满足了乘客过站对站台门站台板组件的安全性要求。

5、本实用新型的齿轮齿条传动采用水平传动方式，很大程度上减小震动，使得传动力更大，齿轮齿条咬合运动更加平稳、传动效率高，使得移动盒的运动和制动更加容易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的移动盒导向驱动系统的分解结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的全长导向单元的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的全长导向单元的侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的导向轮组件的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的导向轮组件的分解结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的光轴导轨对接的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的支撑轮组件的立体图；

图8是本实用新型实施例提供的支撑轮组件的分解结构示意图；

图9是本实用新型的实施例提供的驱动单元的立体图；

图10是本实用新型的实施例提供的驱动单元的侧视图；

图11是本实用新型的实施例提供的齿轮组件和驱动电机的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、移动盒；101、移动盒底板；102、孔洞；

2、全长导向单元；

20、站台板组件；201、导轨座；2011、凹槽；202、门槛踏步板一；203、门槛踏步板二；204、导向间隙一；205、导向间隙二；206、光轴导轨；2061、对接公头；2062、对接母头；

21、导向轮组件；211、导向轮一；212、导向轮二；213、导向轮支架；

22、支撑轮组件；221、支撑轮一；222、支撑轮二；223、支撑轮支架；

23、导靴组件；231、导靴支架；232、导靴套；2311、凸起；2321、凹口；

24、支承组件；25、轴承一；26、弹性挡圈；27、衬套一；28、轮轴；29、固定螺栓；

3、驱动单元；

30、齿轮组件；301、齿轮座；3011、安装座孔；3012、通孔；302、齿轮；303、平键；304、衬套二；305、轴承二；

31、齿条组件；311、齿条；312、齿条座；

32、驱动电机；321、驱动电机的输出轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～11，本实施例提供一种基于站台门的移动盒导向驱动系统，包括全长导向单元2、多个移动盒1和多个驱动单元3，所述全长导向单元2沿站台边缘铺设，多个所述移动盒1位于全长导向单元2上方且沿全长导向单元2长度方向依次排列设置。

所述全长导向单元2包括站台板组件20、导向轮组件21、支撑轮组件22和导靴组件23，所述站台板组件20安装在位于其下方的支承组件24上，所述站台板组件20沿长度方向通长开设有至少两条导向间隙；所述导向轮组件21、支撑轮组件22和导靴组件23分别安装在移动盒底板101的前后两侧，且所述导向轮组件21和支撑轮组件22位于不同侧，所述导向轮组件21、支撑轮组件22和导靴组件23分别穿过对应的导向间隙并与站台板组件20配合，用于使移动盒1沿站台板组件20移动，实现任意位置开门及门开度；通过导向轮组件21、支撑轮组件22和导靴组件23分别与站台板组件20配合，使得移动盒1移动运行平稳。

每个所述移动盒1至少配置一个驱动单元3，所述驱动单元3安装于移动盒底板101上，且穿过导向间隙在站台板组件20下方进行传动运动，用于带动移动盒1沿全长导向单元2 全长移动。

所述导向轮组件21穿过靠近铁路轨道侧的导向间隙，且所述导向轮组件21的导向部件夹持所述站台板组件20并留有滚动间隙，使所述导向轮组件21在站台板组件20上移动，所述导向轮组件21和站台板组件20共同组成第一导轮导轨副；所述支撑轮组件22穿过靠近站台边缘侧的导向间隙，且所述支撑轮组件22的支撑部件夹持所述站台板组件20并留有滚动间隙，使所述支撑轮组件22在站台板组件20上移动，所述支撑轮组件22和站台板组件20共同组成第二导轮导轨副；所述导靴组件23伸入任一条或多条导向间隙中，组成导靴导向机构。双排导轮导轨导向结构加导靴导向结构与移动盒1连接配合，且导向轮组件21和支撑轮组件22穿过导向间隙上下夹持站台板，与站台板滚动配合，进一步保证了移动盒1运行的平稳性，同时也能更好的满足站台门抵御径向风压要求，提高了抗扭转力矩和抗倾覆力矩作用，使站台门运行更加稳定可靠。

所述站台板组件20由多个端部依序对接且沿站台边缘铺设的站台板组成，以使各个移动盒1在站台边缘可沿整个衔接的站台板组件20移动。

本实施例设置两条导向间隙，使站台板组件20由导轨座201、门槛踏步板一202和门槛踏步板二203组成，导轨座201、门槛踏步板一202和门槛踏步板二203均安装在位于其下方的支承组件24上，下方的支承组件24相对站台固定不动，导轨座201与门槛踏步板一202 之间留有导向间隙一204，门槛踏步板一202与门槛踏步板二203之间留有导向间隙二205。其中，导轨座201、门槛踏步板一202、门槛踏步板二203均采用铝型材制作而成。

所述导向轮组件21包括导向轮支架213和安装在导向轮支架上的导向部件，所述导向轮支架213安装在移动盒底板101上，所述导向部件包括导向轮一211和导向轮二222；所述导向轮一211通过轴承一25、衬套一27、弹性挡圈26、轮轴28绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架213的上部，所述导向轮二222通过轴承一25、衬套一27、弹性挡圈26、轮轴28绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架213的下部，导向轮一211和导向轮二 222位于导向轮支架213的同一侧。具体的，所述轮轴28的一端与导向轮支架213固定连接，轮轴28的另一端与弹性挡圈26连接，所述衬套一27套于所述轮轴28上且一端与导向轮支架213抵触，所述轴承一25的内圈套于所述轮轴28上并抵触于所述衬套一27的另一端与所述弹性挡圈26之间，所述导向轮一211固定的套于所述轴承一25的外圈上。所述导向轮二222的具体安装方式与导向轮一211相同。

所述导轨座201上在与导向轮组件21对应处设有圆弧形凹槽2011，光轴导轨206通过间隙配合嵌装在凹槽2011中，所述导向轮一211为与光轴导轨206相配合的凹型导向轮，导向轮一211的凹型面与光轴导轨206的弧面相互嵌套配合，起支撑和导向作用，使得移动盒1的移动更便捷，便于移动盒1的位置调整。并且，所述光轴导轨206嵌装在凹槽2011 中时，光轴导轨206一端伸出站台板端面形成对接公头2061，另一端凹入凹槽内形成对接母头2062，在站台板对接处，所述对接母头2062和对接公头2061拼接使光轴导轨206位于同一条直线上；光轴导轨206和铝型材导轨座201组成的导轨通过公母头进行对接延长并相互定位，布置在站台边缘全长范围，满足站台门全长可动的要求，同时大大降低施工难度，稳定可靠，施工精度要求低。

所述导向轮支架213上部通过固定螺栓29安装在移动盒底板101上，导向轮支架213 的下部穿过所述导向间隙一204，所述导向轮一211与光轴导轨206配合，导向轮二222的轮面与导轨座201下端面相抵接，导向轮一211和导向轮二222上下夹持导轨座201并留有滚动间隙，使导向轮组件21在导轨座201上沿光轴导轨206移动，所述导向轮组件21和导轨座201共同组成第一导轮导轨副。导向轮组件21穿过导向间隙上下夹持导轨座201，使移动盒1在导向轮组件21的导向下沿着光轴导轨206来回移动，减小了移动盒1的驱动力，同时可起到支撑和导向的作用，并承担了部分径向力。

所述支撑轮组件22包括支撑轮支架223和支撑部件，所述支撑轮支架223安装在移动盒底板101上，所述支撑部件包括支撑轮一221和支撑轮二222；所述支撑轮一221通过轴承一25、衬套一27、弹性挡圈26、轮轴28绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架223 的上部，所述支撑轮二222通过轴承一25、衬套一27、弹性挡圈26、轮轴28绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架223的下部，支撑轮一221和支撑轮二222位于支撑轮支架223 同一侧。其中，支撑轮一221和支撑轮二222的具体安装方式也与导向轮一211相同。

所述支撑轮组件22通过支撑轮支架223和固定螺栓29安装在移动盒底板101上，并穿过所述导向间隙二205，支撑轮一221的轮面与门槛踏步板二203上端面相抵接，支撑轮二222的轮面与门槛踏步板二203下端面相抵接；支撑轮一221和支撑轮二222上下夹持门槛踏步板二203并留有滚动间隙，使所述支撑轮组件22在门槛踏步板二203上移动，所述支撑轮组件22和门槛踏步板二203共同组成第二导轮导轨副。支撑轮组件22穿过导向间隙上下夹持门槛踏步板二203，使移动盒1在支撑轮组件22的导向下顺着导向间隙在门槛踏步板二203上移动，减小了移动盒1运行的驱动力，同时可起到支撑和导向的作用，并承担了部分径向力。

所述导靴组件23包括导靴支架231和导靴套232，所述导靴支架231安装在移动盒底板 101上，所述导靴套232嵌套在导靴支架231上。具体的，所述导靴支架231两侧长度方向设置有长条凸起2311，对应的，导靴套232内部两侧开设有与凸起2311配合的凹口2321。所述导靴支架231通过固定螺栓29安装在移动盒底板101上，所述导向间隙一204和导向间隙二205中均伸入有所述导靴组件23，组成导靴导向机构；所述导靴组件23伸入所述导向间隙中，随着移动盒1移动在对应导向间隙中滑动，可起辅助导向和承担部分径向力的作用。

所述移动盒底板101上分别开设有供各个导向轮组件21、支撑轮组件22和导靴组件23 穿过的孔洞102，便于各个导向轮组件21、支撑轮组件22和导靴组件23的安装。

所述驱动单元3和所述导向轮组件21所穿过的导向间隙不同，进一步提高运行的平稳性；所述驱动单元3由驱动电机32、齿轮组件30和齿条组件31组成，所述齿轮组件30包括齿轮座301和齿轮302，所述驱动电机32位于移动盒1内部安装在齿轮座301上，所述齿轮座301安装在移动盒底板101上且穿过导向间隙二205，位于站台板组件20下方的所述齿轮座301上可转动的水平设置所述齿轮302，所述驱动电机的输出轴321伸入齿轮组件30 与齿轮302连接，所述齿轮302与齿条组件31的齿条311啮合，通过驱动电机的输出轴321 带动齿轮302沿齿条311移动。采用齿轮齿条传动机构，将所有移动盒1的驱动集成为一套驱动系统，通长布置，具有结构简单、结构外形尺寸小、稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点。采用在站台板组件20下方进行传动的下置式结构，通过站台板组件20将齿轮齿条与外界环境隔绝，有效避免污染物和人为情况对齿轮齿条的损坏，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提高了齿轮齿条寿命，避免了齿轮齿条裸露带来的人为磨损和损坏，使得不会对驱动单元3产生干扰，提高传动的可靠性与安全性，且再次使移动盒1与站台板组件20配合，保证运行更加平稳。齿轮齿条传动采用水平传动方式，很大程度上减小震动，使得传动力更大，齿轮齿条咬合运动更加平稳、传动效率高，使得移动盒1的运动和制动更加容易。

所述齿条组件31包括齿条座312和齿条311，所述齿条座312为铝型材齿条座，安装在站台板组件20下方的支承组件24上，为传动系统的结构基础；所述齿条311安装在齿条座312上，位于站台板组件20下方，所述齿条311通过齿条座312的挡边对齐对接进而实现全长对接。

所述齿轮座301上部安装在移动盒底板101上，所述齿轮座301下部穿过导向间隙二 205，所述齿轮座301下部内水平设置所述齿轮302。具体的，所述齿轮座301的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，便于齿轮座301分别与驱动电机32和移动盒底板101连接固定，上层法兰盘用于安装所述驱动电机32，所述驱动电机的输出轴321穿过通孔3012与齿轮302连接，下层法兰盘用于将齿轮座301安装在移动盒底板101上，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径，方便安装和拆卸驱动电机32及齿轮座301。

所述齿轮座301的下部为板式回型结构，所述齿轮座301的下部与齿轮座301的上部垂直布置、刚性连接，提高了刚度，且所述齿轮座301的上部覆盖齿轮座301的下部，避免了站台板处的颗粒杂物掉落进入齿轮302内部，影响齿轮302的工作性能。所述板式回型结构用于与导向间隙二205配合并穿过导向间隙二205下探至站台板组件20下方，且在板式回型结构的内侧下部水平设置所述齿轮302，可很好将齿轮302与驱动电机32和齿条311连接，同时可对齿轮302进行上下限位约束，安全稳定可靠，既可以适应站台板导向间隙的小宽度进行移动，又能起到导向的作用，同时降低驱动电机的输出轴321的横向承载力，使齿轮齿条能够始终保持在一个良好的咬合状态，整个齿轮座301的设计使得整个驱动单元3的结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，同时满足了乘客过站对站台板的安全性要求。

所述板式回型结构的底部设置有安装座孔3011，所述安装座孔3011内安装有轴承二305，所述轴承二305和齿轮302之间设置有衬套二304，所述衬套二304一端与轴承二305内圈相抵触，另一端与齿轮302相抵触，所述驱动电机的输出轴321通过平键303与齿轮302连接，且依次穿过齿轮302、衬套二304，与轴承二305连接。所述齿轮座301、齿轮302、安装座孔3011、驱动电机的输出轴321四者的中心轴同轴。所述衬套二304置于齿轮302 和轴承二305之间并套设于驱动电机的输出轴321上，起阻隔和限位作用；所述驱动电机的输出轴321的端部与轴承二305的内圈连接。齿轮302与齿条311啮合，驱动电机32控制驱动电机的输出轴321转动进而带动齿轮302在齿条311上移动，本实施例中，所述驱动电机32为减速电机。

此外，本实施例中，所述导向间隙一204和导向间隙二205基于工程学和相关轨道站台门技术要求，设计不大于15毫米的宽度，满足候车乘客安全上下车的要求。

本实施例中，导向轮组件21的导向轮和支撑轮组件22的支撑轮均采用硬质耐磨非金属材料，大大降低导轨的损耗和维护，提高站台门产品的可靠性和稳定性。

本实用新型移动盒1在其驱动单元3的驱动下，并通过与导向轮组件21和导轨座201 组成的第一导轮导轨副、支撑轮组件22和门槛踏步板二203组成的第二导轮导轨副、及导靴组件23和导向间隙一204和导向间隙二205组成的导靴导向机构三者配合，驱动电机32控制齿轮302沿齿条311移动，带动移动盒1在所述导向轮组件21、支撑轮组件22、导靴组件23以及齿轮组件30的导向作用下滑动，在站台板组件20上形成全长导向驱动，使移动盒1在全长导向驱动系统中进行全长定向移动。大大提高了径向风压承载力、抗倾覆力矩、抗扭转力矩，进一步提高了站台门运行稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，包括全长导向单元、多个移动盒和多个驱动单元，所述全长导向单元沿站台边缘铺设，多个所述移动盒位于全长导向单元上方且沿全长导向单元长度方向依次排列设置；

所述全长导向单元包括站台板组件、导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件，所述站台板组件安装在位于其下方的支承组件上，所述站台板组件沿长度方向通长开设有至少两条导向间隙；所述导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件分别安装在移动盒底板的前后两侧，且所述导向轮组件和支撑轮组件位于不同侧，所述导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件分别穿过对应的导向间隙并与站台板组件配合用于使移动盒沿站台板组件移动；

每个所述移动盒至少配置一个驱动单元，所述驱动单元安装于移动盒底板上，且穿过导向间隙在站台板组件下方进行传动运动，用于带动移动盒沿全长导向单元全长移动。

2.根据权利要求1所述的基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，所述导向轮组件穿过靠近铁路轨道侧的导向间隙，且所述导向轮组件的导向部件夹持所述站台板组件并留有滚动间隙，使所述导向轮组件在站台板组件上移动，所述导向轮组件和站台板组件共同组成第一导轮导轨副；

所述支撑轮组件穿过靠近站台边缘侧的导向间隙，且所述支撑轮组件的支撑部件夹持所述站台板组件并留有滚动间隙，使所述支撑轮组件在站台板组件上移动，所述支撑轮组件和站台板组件共同组成第二导轮导轨副；

所述导靴组件伸入任一条或多条导向间隙中，组成导靴导向机构。

3.根据权利要求1或2所述的基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，所述站台板组件上在与导向轮组件对应处设有圆弧形凹槽，在所述凹槽中通过间隙配合嵌装有光轴导轨。

4.根据权利要求3所述的基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，所述站台板组件由多个端部依序对接的站台板组成；安装在凹槽中的光轴导轨一端伸出站台板端面形成对接公头，另一端凹入凹槽内形成对接母头，所述对接母头和对接公头拼接使光轴导轨位于同一条直线上。

5.根据权利要求3所述的基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，所述导向轮组件包括导向轮支架和安装在导向轮支架上的导向部件，所述导向轮支架安装在站台门底板上，所述导向部件包括导向轮一和导向轮二；其中，所述导向轮一为凹型导向轮，在对应光轴导轨侧所述导向轮一绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架的上部，并与光轴导轨配合；在与导向轮一同侧所述导向轮二绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架的下部，且所述导向轮二的轮面与站台板组件相抵接；

所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑部件，所述支撑轮支架安装在站台门底板上，所述支撑部件包括支撑轮一和支撑轮二；所述支撑轮一绕其自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架的上部，且所述支撑轮一的轮面与站台板组件相抵接；在与支撑轮一同侧所述支撑轮二绕其自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架的下部，且所述支撑轮二的轮面与站台板组件相抵接；

所述导靴组件包括导靴支架和导靴套，所述导靴套嵌套在导靴支架上。

6.根据权利要求5所述的基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，所述导靴支架两侧长度方向设置有长条凸起，对应的，导靴套内部两侧开设有与凸起配合的凹口。

7.根据权利要求1所述的基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，所述驱动单元由驱动电机、齿轮组件和齿条组件组成，所述齿轮组件包括齿轮座和齿轮，所述驱动电机位于移动盒内部安装在齿轮座上，所述齿轮座安装在移动盒底板上且穿过导向间隙，位于站台板组件下方的所述齿轮座上可转动的水平设置所述齿轮，所述驱动电机的输出轴伸入齿轮组件与齿轮连接，所述齿轮与齿条组件的齿条啮合，通过驱动电机的输出轴带动齿轮沿齿条移动；

所述齿条组件包括齿条座和齿条，所述齿条座安装在站台板组件下方的支承组件上，所述齿条安装在齿条座上，所述齿条通过齿条座的挡边对齐对接进而实现全长对接。

8.根据权利要求7所述的基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，上层法兰盘用于安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在移动盒底板上；

所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述板式回型结构与导向间隙配合并穿过导向间隙，且在板式回型结构的内侧下部设置所述齿轮；

所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且所述齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。

9.根据权利要求8所述的基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径。

10.根据权利要求8所述的基于站台门的移动盒导向驱动系统，其特征在于，所述板式回型结构的底部设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套，所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触，所述驱动电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。

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