CN217558078U - 一种下置式站台门移动盒驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下置式站台门移动盒驱动系统，包括移动盒和驱动单元，移动盒位于站台门的导向站台板组件上方，导向站台板组件沿长度方向通长开设有导向间隙；驱动单元由驱动电机、齿轮组件和齿条组件组成，驱动电机位于移动盒内部且安装在齿轮组件上，齿轮组件安装在移动盒底板上且穿过导向间隙，在位于导向站台板组件下方使齿轮组件的齿轮与齿条组件的齿条啮合，驱动电机的输出轴伸入齿轮组件与齿轮连接，控制齿轮在导向站台板组件的导向作用下沿齿条移动，带动移动盒沿导向站台板组件全长移动。本实用新型结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，满足乘客过站对导向站台板组件的安全性要求，及任意开门位置和超大开门度功能需求。

Description

一种下置式站台门移动盒驱动系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通站台门技术领域，特别是涉及一种下置式站台门移动盒驱动系统。

背景技术

轨道交通车站一般在站台边缘设置站台门，将轨行区与候车区隔离，目的是为了保证列车正常运营及乘客安全，改善候车环境，提升乘客候车的舒适度。现有轨道站台门，绝大部分是固定式站台门。该类站台门开门位置固定，门开度有限，适用于地铁、轻轨等城市轨道或其它单一车型的轨道站台上。但我国的高速铁路站台、城际铁路站台由于各方面原因，存在多种车型列车停靠站台的需要，且列车停车位置精度低于地铁、轻轨，所以，此类站台对站台门的车型适应性要求比现有地铁安全门要高。因此，一种能够满足多车型停靠需要的站台门应用市场需求亟待推出，该类站台门系统全长可动，所有门体均为传统意义上的滑动门，且分主门和副门，副门在主门的结构上进行开合，主门在站台门边缘移动，在各个可动门单元的配合下，能够实现站台任意位置开门以及超大门开度功能。

现有固定式站台门的传动系统，是以皮带传动、丝杆传动为主的固定式站台门传动系统，该类传动系统只满足传动平稳可靠，结构简单、便于安装和维护以及使用寿命要求，却具有传动距离短、结构尺寸大和每个单元传动系统相互独立的局限，无法在全长可动的新型全动站台门上应用。

新型的全动站台门对传动系统的要求较以往站台门还要复杂，既要结构稳定可靠、安全性高，又要满足传动距离不受限的功能性需求，同时由于全动站台门所有门体均可动，对传动系统的安装位置和空间又提出了新的要求，所以，新型传动系统还应该要满足结构小而紧凑的外形要求。

中国专利公开号为CN212454079U，公开了一种适用多车型列车的可移动伸缩调节屏蔽门系统，其公开了移动侧盒通过驱动电机驱动滚轮在地槛轨道上移动，以实现适应多种高铁来车车型的调节。但移动侧盒仅是通过滚轮在地槛轨道上滑动，所需驱动力大，运行平稳性差、抗倾覆能力差、检修频率高、导轨施工难度大。

中国专利公开号为CN215475076U，公开了一种站台门及站台门系统，其虽然提到了齿轮齿条的传动方式，但其仅是起到对站台门的驱动作用，功能单一，传动稳定性和安全性较差。

因此，亟需开发一种采用新型的驱动系统，从根本上解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、结构外形尺寸小、传动稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续且适应全动站台门的下置式站台门移动盒驱动系统。该驱动系统将所有移动盒的驱动集成为一套驱动系统，通长布置，大大降低了驱动系统的结构尺寸和空间，使所有移动盒在相互配合下能够实现运动距离不受限的情况，满足高铁站台门适应车型的任意开门位置和超大开门度功能需求，并且使得移动盒的运动更加平稳。

本实用新型是这样实现的，一种下置式站台门移动盒驱动系统，包括移动盒和驱动单元，所述移动盒位于站台门的导向站台板组件上方，所述导向站台板组件沿长度方向通长开设有导向间隙；

所述驱动单元由驱动电机、齿轮组件和齿条组件组成，所述驱动电机位于移动盒内部且安装在齿轮组件上，所述齿轮组件安装在移动盒底板上且穿过导向间隙，在位于导向站台板组件下方使齿轮组件的齿轮与齿条组件的齿条啮合，所述驱动电机的输出轴伸入齿轮组件与齿轮连接，驱动电机控制齿轮在导向站台板组件的导向作用下沿齿条移动，带动移动盒沿导向站台板组件全长移动。

优选的，所述齿轮组件包括齿轮座和齿轮，所述齿轮座内水平设置所述齿轮，所述齿轮与驱动电机的输出轴同轴，通过驱动电机的输出轴带动齿轮转动。

进一步优选的，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且所述齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。

更进一步优选的，上层法兰盘用于安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在移动盒底板上。

更进一步优选的，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径。

更进一步优选的，所述板式回型结构用于穿过导向间隙且与导向间隙配合，所述齿轮位于板式回型结构的内侧下部。

更进一步优选的，所述板式回型结构的底部设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套；所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触；所述驱动电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。

更进一步优选的，所述齿轮座、齿轮、安装座孔、驱动电机的输出轴四者的中心轴同轴。

优选的，所述齿条组件包括齿条座和齿条，所述齿条座安装在导向站台板组件下方的支承组件上，所述齿条安装在齿条座上，所述齿条通过齿条座的挡边对齐对接进而实现全长对接。

优选的，所述驱动电机为减速电机。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型的驱动系统采用齿轮齿条传动结构，将所有移动盒的驱动集成为一套驱动系统，通长布置，具有结构简单、结构外形尺寸小、稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点；且在导向站台板组件下方进行传动的下置式结构，将齿轮齿条隔绝，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提高了齿轮齿条寿命，避免了齿轮齿条裸露带来的人为磨损和损坏，使得不会对驱动系统产生干扰，且使移动盒与导向站台板组件配合，保证运行更加平稳。

2、本实用新型的齿轮座上部采用中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，方便安装和拆卸驱动电机及齿轮座，且避免了站台板处的颗粒杂物掉落进入齿轮内部，影响齿轮的工作性能；下部采用板式回型结构，刚性连接提高了刚度，可很好将齿轮与驱动电机和齿条连接，同时可对齿轮进行上下限位约束，既可以适应站台板导向间隙的小宽度进行移动，又能起到辅助导向的作用，同时降低驱动电机的输出轴的横向承载力，使齿轮齿条能够始终保持在一个良好的咬合状态；独特的齿轮座的设计使得整个驱动系统的结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，同时满足了乘客过站对站台门导向站台板组件的安全性要求。

3、本实用新型的齿轮齿条传动采用水平传动方式，很大程度上减小震动，使得传动力更大，齿轮齿条咬合运动更加平稳、传动效率高，使得移动盒的运动和制动更加容易。

4、本实用新型通过每个移动盒的齿轮组件在通长的齿条上移动，且通过各移动盒的驱动之间的配合，可以解决多车型停靠轨道站台的站台门需求，满足多位置甚至任意位置开门需求和大开度开门的站台门功能需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的下置式站台门移动盒驱动系统的立体图；

图2是本实用新型的实施例提供的下置式站台门移动盒驱动系统的侧视图；

图3是本实用新型的实施例提供的齿轮组件和驱动电机的分解结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的站台门运动情况的结构示意图。

附图标记说明：

1、齿轮组件；101、齿轮座；1011、安装座孔；1012、通孔；102、齿轮；103、平键；104、衬套；105、轴承；2、齿条组件；201、齿条；202、齿条座；3、驱动电机；301、驱动电机的输出轴；4、移动盒；401、移动盒底板；5、导向站台板组件；501、导向间隙。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～图3，本实施例提供一种下置式站台门移动盒驱动系统，包括移动盒4和驱动单元，所述移动盒4位于站台门的导向站台板组件5上方，所述导向站台板组件5沿长度方向通长开设有导向间隙501，所述驱动单元安装于移动盒4底部的移动盒底板401上，且穿过导向间隙501在位于导向站台板组件5下方采用齿轮齿条传动副进行传动运动，使齿轮102沿齿条201移动，进而带动移动盒4沿导向站台板组件5全长移动。所述驱动单元由驱动电机3、齿轮组件1和齿条组件2组成，所述驱动电机3位于移动盒4内部且安装在齿轮组件1上，驱动电机3控制齿轮组件1在导向站台板组件5的导向作用下沿齿条组件2移动。采用齿轮齿条传动机构，将所有移动盒4的驱动集成为一套驱动系统，通长布置，具有结构简单、结构外形尺寸小、稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点。

所述齿条组件2包括齿条座202和齿条201，所述齿条座202为铝型材齿条座202，安装在导向站台板组件5下方的支承组件上，为传动系统的结构基础；所述齿条201安装在齿条座202上，位于导向站台板组件5下方，所述齿条201通过齿条座202的挡边对齐对接进而实现全长对接。所述齿轮组件1安装在移动盒底板401上且穿过导向间隙501，使齿轮组件1的齿轮102与所述齿条组件2的齿条201啮合，所述驱动电机的输出轴301与齿轮102连接，通过驱动电机3控制齿轮102在导向站台板组件5的导向作用下沿齿条201移动。采用在导向站台板组件5下方进行传动的下置式结构，通过导向站台板组件5将齿轮齿条与外界环境隔绝，有效避免污染物和人为情况对齿轮齿条的损坏，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提高了齿轮齿条寿命，避免了齿轮齿条裸露带来的人为磨损和损坏，使得不会对驱动系统产生干扰，提高传动的可靠性与安全性，且再次使移动盒4与导向站台板组件5配合，保证运行更加平稳。

所述齿轮组件1包括齿轮座101和齿轮102，所述驱动电机3安装在齿轮座101上，所述齿轮座101上部安装在移动盒底板401上，所述齿轮座101下部穿过导向间隙501，所述齿轮座101下部内水平设置所述齿轮102，所述齿轮102与齿条201啮合，所述齿轮102与驱动电机的输出轴301同轴连接，通过驱动电机的输出轴301带动齿轮102转动。齿轮齿条传动采用水平传动方式，很大程度上减小震动，使得传动力更大，齿轮齿条咬合运动更加平稳、传动效率高，使得移动盒4的运动和制动更加容易。

具体的，所述齿轮座101的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，便于齿轮座101分别与驱动电机3和移动盒底板401连接固定，上层法兰盘用于安装所述驱动电机3，所述驱动电机的输出轴301穿过通孔1012与齿轮102连接，下层法兰盘用于将齿轮座101安装在移动盒底板401上，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径，方便安装和拆卸驱动电机3及齿轮座101。

所述齿轮座101的下部为板式回型结构，所述齿轮座101的下部与齿轮座101的上部垂直布置、刚性连接，提高了刚度，且所述齿轮座101的上部覆盖齿轮座101的下部，避免了站台板处的颗粒杂物掉落进入齿轮102内部，影响齿轮102的工作性能。所述板式回型结构用于与导向间隙501配合并穿过导向间隙501下探至导向站台板组件5下方，且在板式回型结构的内侧下部水平设置所述齿轮102，可很好将齿轮102与驱动电机3和齿条201连接，同时可对齿轮102进行上下限位约束，安全稳定可靠，既可以适应站台板导向间隙501的小宽度进行移动，又能起到导向的作用，同时降低驱动电机的输出轴301的横向承载力，使齿轮齿条能够始终保持在一个良好的咬合状态，整个齿轮座101的设计使得整个驱动系统的结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，同时满足了乘客过站对站台板的安全性要求。

所述板式回型结构的底部设置有安装座孔1011，所述安装座孔1011内安装有轴承105，所述轴承105和齿轮102之间设置有衬套104，所述衬套104一端与轴承105内圈相抵触，另一端与齿轮102相抵触，所述驱动电机的输出轴301通过平键103与齿轮102连接，且依次穿过齿轮102、衬套104，与轴承105连接。所述齿轮座101、齿轮102、安装座孔1011、驱动电机的输出轴301四者的中心轴同轴。所述衬套104置于齿轮102和轴承105之间并套设于驱动电机的输出轴301上，起阻隔和限位作用；所述驱动电机的输出轴301的端部与轴承105的内圈连接。齿轮102与齿条201啮合，驱动电机3控制驱动电机的输出轴301转动进而带动齿轮102在齿条201上移动，本实施例中，所述驱动电机3为减速电机。

本实用新型的驱动系统中，每个站台门移动盒驱动系统均从移动盒底板401上固定并伸出一套齿轮组件1，每套齿轮组件1连同驱动电机3带着移动盒4共同在通长对接的齿条201上进行移动。齿轮组件1和齿条组件2组成一个移动盒传动单元，每个移动盒传动单元又相互之间有配合，能实现满足高铁站台门为适应不同车型所需的任意位置开门和大开度的开门功能需求，具体参见图4。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，包括移动盒和驱动单元，所述移动盒位于站台门的导向站台板组件上方，所述导向站台板组件沿长度方向通长开设有导向间隙；

所述驱动单元由驱动电机、齿轮组件和齿条组件组成，所述驱动电机位于移动盒内部且安装在齿轮组件上，所述齿轮组件安装在移动盒底板上且穿过导向间隙，在位于导向站台板组件下方使齿轮组件的齿轮与齿条组件的齿条啮合，所述驱动电机的输出轴伸入齿轮组件与齿轮连接，驱动电机控制齿轮在导向站台板组件的导向作用下沿齿条移动，带动移动盒沿导向站台板组件全长移动。

2.根据权利要求1所述的下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，所述齿轮组件包括齿轮座和齿轮，所述齿轮座内水平设置所述齿轮，所述齿轮与驱动电机的输出轴同轴，通过驱动电机的输出轴带动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且所述齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。

4.根据权利要求3所述的下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，上层法兰盘用于安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在移动盒底板上。

5.根据权利要求4所述的下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径。

6.根据权利要求3所述的下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，所述板式回型结构用于穿过导向间隙且与导向间隙配合，所述齿轮位于板式回型结构的内侧下部。

7.根据权利要求3所述的下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，所述板式回型结构的底部设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套；所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触；所述驱动电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。

8.根据权利要求7所述的下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，所述齿轮座、齿轮、安装座孔、驱动电机的输出轴四者的中心轴同轴。

9.根据权利要求1所述的下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，所述齿条组件包括齿条座和齿条，所述齿条座安装在导向站台板组件下方的支承组件上，所述齿条安装在齿条座上，所述齿条通过齿条座的挡边对齐对接进而实现全长对接。

10.根据权利要求1所述的下置式站台门移动盒驱动系统，其特征在于，所述驱动电机为减速电机。

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