CN208774758U - 一种螺杆式空轨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺杆式空轨系统，包括桥梁以及悬挂于桥梁上的车厢，桥梁与车厢之间设置有用于驱动车厢沿桥梁的周向运动的螺杆驱动装置，螺杆驱动装置包括设置于桥梁上的开口螺母管、与开口螺母管相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件沿开口螺母管的周向运动的驱动电机，螺杆组件的两端均设置有轴承以及用于安装轴承的安装支架，两个安装支架之间设置有用于连接车厢的连接组件，螺杆组件包括相连接的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆之间设置有螺杆连接杆，螺杆连接杆的两端分别与第一螺杆、第二螺杆相铰接。本实用新型的螺杆式空轨系统不仅结构简单，而且降低了制造成本，实现螺杆组件的转向功能，提高了螺杆式空轨系统的实用性。

Description

一种螺杆式空轨系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种螺杆式空轨系统。

背景技术

空中轨道(简称空轨)交通系统是悬挂式单轨交通系统。轨道在列车上方，由钢铁或水泥支柱支撑在空中。由于空轨交通系统将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上，可缓解城市交通难题，又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他轨道交通系统的弊病，在运营方面具有很多突出的特点和优点。但是，传统的空轨交通系统制作困难，运行平稳性较差，且只能直线行驶。因此，有必要研发一种能够实现转向，且运行更加平稳的空中轨道交通系统。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺杆式空轨系统，其不仅结构简单，而且降低了制造成本，实现螺杆组件的转向功能，提高了螺杆式空轨系统的实用性。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种螺杆式空轨系统，包括桥梁以及悬挂于桥梁上的车厢，桥梁与车厢之间设置有用于驱动车厢沿桥梁的周向运动的螺杆驱动装置，螺杆驱动装置包括设置于桥梁上的开口螺母管、与开口螺母管相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件沿开口螺母管的周向运动的驱动电机，螺杆组件的两端均设置有轴承以及用于安装轴承的安装支架，两个安装支架之间设置有用于连接车厢的连接组件，螺杆组件包括相连接的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆之间设置有螺杆连接杆，螺杆连接杆的两端分别与第一螺杆、第二螺杆相铰接。

进一步地，第一螺杆设置有与螺杆连接杆相配合的第一开槽，第二螺杆设置有与螺杆连接杆相配合的第二开槽，第一开槽的长度方向与第二开槽的长度方向相垂直。

进一步地，螺杆连接杆的一端设置有与第一开槽的形状相匹配的第一端部，螺杆连接杆的另一端设置有与第二开槽的形状相匹配的第二端部，第一端部与第一开槽间隙配合，第二端部与第二开槽间隙配合。

进一步地，第一端部与第一螺杆之间、第二端部与第二螺杆之间均通过销轴连接。

进一步地，连接组件设置于开口螺母管的开口处，连接组件包括设置于第一螺杆上方的第一护板、设置于第二螺杆上方的第二护板以及设置于第一护板和第二护板之间的护板连接杆，第一护板、第二护板分别与两个安装支架固定连接。

进一步地，连接组件与车厢之间设置有固定组件，固定组件包括与连接组件相连接的导向板以及与车厢固定连接的连接板，导向板与连接板固定连接。

进一步地，导向板为倒立的凵字型，导向板的两端均设置有导向轮，桥梁设置有与导向轮相配合的导向槽。

进一步地，导向板的数量为五个，五个导向板沿车厢的长度方向均匀设置，相邻的两个导向板之间通过连杆铰接。

进一步地，第一护板设置有与护板连接杆相配合的第三开槽，第二护板设置有与护板连接杆相配合的第四开槽，护板连接杆的一端设置有与第三开槽的形状相匹配的第三端部，护板连接杆的另一端设置有与第四开槽的形状相匹配的第四端部，第三端部与第三开槽间隙配合，第四端部与第四开槽间隙配合。

进一步地，第三开槽的长度方向与第四开槽的长度方向相平行、且位于同一水平面内，第三端部与第一护板之间、第四端部与第二护板之间均通过销轴连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过在桥梁上悬挂车厢，并在桥梁与车厢之间设置用于驱动车厢沿桥梁的周向运动的螺杆驱动装置的技术手段，达到了在空中实现车厢运动的目的，不仅结构简单，而且降低了制造成本；通过设置开口螺母管、与开口螺母管相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件沿开口螺母管的周向运动的驱动电机的技术手段，使得螺杆驱动装置的结构更加紧凑，减少了占用空间，提高了传动效率以及运行的平稳性；通过在螺杆组件的两端设置轴承以及用于安装轴承的安装支架，两个安装支架之间设置有用于连接车厢的连接组件，并通过在第一螺杆和第二螺杆之间设置螺杆连接杆，螺杆连接杆的两端分别与第一螺杆、第二螺杆相铰接的技术手段，使得第一螺杆和第二螺杆之间形成柔性连接，以实现螺杆组件的转向功能，提高了螺杆式空轨系统的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的螺杆式空轨系统的立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的开口螺母管与螺杆组件的配合示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例的螺杆组件与连接组件的配合示意图；

图7为图6中的螺杆组件与连接组件的立体分解图；

图8为图6中的螺杆组件与连接组件的另一个方向的立体分解图；

图9为本实用新型实施例的螺杆组件与连接组件的主视图；

图10为本实用新型实施例的螺杆组件与连接组件的左视图；

图11为图10中DD剖面的剖视图。

图中：10、桥梁；11、导向槽；20、车厢；30、开口螺母管；40、螺杆组件；41、第一螺杆；411、第一开槽；42、第二螺杆；421、第二开槽；43、螺杆连接杆；431、第一端部；432、第二端部；50、驱动电机；60、安装支架；70、连接组件；71、第一护板；711、第三开槽；72、第二护板；721、第四开槽；73、护板连接杆；731、第三端部；732、第四端部；80、固定组件；81、导向板；82、连接板；83、导向轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-11所示的螺杆式空轨系统，包括桥梁10以及悬挂于桥梁10上的车厢20，桥梁10与车厢20之间设置有用于驱动车厢20沿桥梁10的周向运动的螺杆驱动装置，螺杆驱动装置包括设置于桥梁10上的开口螺母管30、与开口螺母管30相配合的螺杆组件40以及用于驱动螺杆组件40沿开口螺母管30的周向运动的驱动电机50，螺杆组件40的两端均设置有轴承以及用于安装轴承的安装支架60，两个安装支架60之间设置有用于连接车厢20的连接组件70，螺杆组件40包括相连接的第一螺杆41和第二螺杆42，第一螺杆41和第二螺杆42之间设置有螺杆连接杆43，螺杆连接杆43的两端分别与第一螺杆41、第二螺杆42相铰接。

通过在桥梁10上悬挂车厢20，并在桥梁10与车厢20之间设置用于驱动车厢20沿桥梁10的周向运动的螺杆驱动装置的技术手段，达到了在空中实现车厢20运动的目的，不仅结构简单，而且降低了制造成本；通过设置开口螺母管30、与开口螺母管30相配合的螺杆组件40以及用于驱动螺杆组件40沿开口螺母管30的周向运动的驱动电机50的技术手段，使得螺杆驱动装置的结构更加紧凑，减少了占用空间，提高了传动效率以及运行的平稳性；通过在螺杆组件40的两端设置轴承以及用于安装轴承的安装支架60，两个安装支架60之间设置有用于连接车厢20的连接组件70，并通过在第一螺杆41和第二螺杆42之间设置螺杆连接杆43，螺杆连接杆43的两端分别与第一螺杆41、第二螺杆42相铰接的技术手段，使得第一螺杆41和第二螺杆42之间形成柔性连接，以实现螺杆组件40的转向功能，提高了螺杆式空轨系统的实用性。

作为优选的实施方式，驱动电机50与螺杆组件40之间设置有减速器，减速器的输入轴与驱动电机50的输出轴相连接，减速器的输出轴与螺杆组件40相连接。驱动电机50可以给螺杆组件40提供动力，其输出轴与螺杆组件40连接，通过减速器将驱动电机50的力矩放大，足以驱动与螺杆组件40相连接的车厢20运行。

作为优选的实施方式，第一螺杆41设置有与螺杆连接杆43相配合的第一开槽411，第二螺杆42设置有与螺杆连接杆43相配合的第二开槽421，第一开槽411的长度方向与第二开槽421的长度方向相垂直，使得第一螺杆41可相对第二螺杆42在水平和竖直两个方向移动，以实现螺杆组件40的转向功能。

作为优选的实施方式，螺杆连接杆43的一端设置有与第一开槽411的形状相匹配的第一端部431，螺杆连接杆43的另一端设置有与第二开槽421的形状相匹配的第二端部432，第一端部431与第一开槽411间隙配合，第二端部432与第二开槽421间隙配合，使得第一螺杆41和第二螺杆42之间形成柔性连接。优选地，第一端部431与第一螺杆41之间、第二端部432与第二螺杆42之间均通过销轴连接。

作为优选的实施方式，连接组件70设置于开口螺母管30的开口处，连接组件70包括设置于第一螺杆41上方的第一护板71、设置于第二螺杆42上方的第二护板72以及设置于第一护板71和第二护板72之间的护板连接杆73，第一护板71、第二护板72分别与两个安装支架60固定连接。连接组件70设置于开口螺母管30的开口处，对开口螺母管30起到保护作用，同时连接组件70用于连接车厢20，通过螺杆驱动装置实现车厢20的传送。

作为优选的实施方式，连接组件70与车厢20之间设置有固定组件80，固定组件80包括与连接组件70相连接的导向板81以及与车厢20固定连接的连接板82，导向板81与连接板82固定连接。优选地，导向板81为倒立的凵字型，导向板81的两端均设置有导向轮83，桥梁10设置有与导向轮83相配合的导向槽11。通过导向轮83和导向槽11的配合，使得车厢20、螺杆组件40可相对桥梁10的周向运动，提高了传动效率。

作为优选的实施方式，导向板81的数量为五个，五个导向板81沿车厢20的长度方向均匀设置，相邻的两个导向板81之间通过连杆铰接，使得五个导向板81之间形成柔性连接，可随同螺杆组件40实现转向功能。优选地，连接板82的数量为三个，三个连接板82沿车厢20的长度方向均匀设置。三个连接板82分别与三个导向板81相连接。在其他实施例中，可根据车厢20的长度设置其他数量的导向板81和连接板82。

作为优选的实施方式，第一护板71设置有与护板连接杆73相配合的第三开槽711，第二护板72设置有与护板连接杆73相配合的第四开槽721，护板连接杆73的一端设置有与第三开槽711的形状相匹配的第三端部731，护板连接杆73的另一端设置有与第四开槽721的形状相匹配的第四端部732，第三端部731与第三开槽711间隙配合，第四端部732与第四开槽721间隙配合，使得第一护板71与第二护板72之间可以相对移动。

作为优选的实施方式，第三开槽711的长度方向与第四开槽721的长度方向相平行、且位于同一水平面内，即第一护板71和第二护板72可以在水平方向相对移动，使得螺杆组件40转向时，第一护板71和第二护板72可以跟随移动。第三端部731与第一护板71之间、第四端部732与第二护板72之间均通过销轴连接。

作为优选的实施方式，开口螺母管30的内壁设置有第一螺旋滑道(未图示)，螺杆组件40的外壁设置有与第一螺旋滑道相配合的第二螺旋滑道(未图示)，第一螺旋滑道和第二螺旋滑道之间设置有滚珠(未图示)。通过设置滚珠，可以提高开口螺母管30与螺杆组件40之间的传动效率，能耗较低。

作为优选的实施方式，桥梁10的上方设置有防护罩(未图示)。防护罩对螺杆驱动装置起到保护作用，防止灰尘等落入开口螺母管30中，同时起到降噪的作用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种螺杆式空轨系统，包括桥梁以及悬挂于所述桥梁上的车厢，其特征在于：所述桥梁与所述车厢之间设置有用于驱动所述车厢沿所述桥梁的周向运动的螺杆驱动装置，所述螺杆驱动装置包括设置于所述桥梁上的开口螺母管、与所述开口螺母管相配合的螺杆组件以及用于驱动所述螺杆组件沿所述开口螺母管的周向运动的驱动电机，所述螺杆组件的两端均设置有轴承以及用于安装所述轴承的安装支架，两个所述安装支架之间设置有用于连接所述车厢的连接组件，所述螺杆组件包括相连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和所述第二螺杆之间设置有螺杆连接杆，所述螺杆连接杆的两端分别与所述第一螺杆、所述第二螺杆相铰接。

2.如权利要求1所述的螺杆式空轨系统，其特征在于：所述第一螺杆设置有与所述螺杆连接杆相配合的第一开槽，所述第二螺杆设置有与所述螺杆连接杆相配合的第二开槽，所述第一开槽的长度方向与所述第二开槽的长度方向相垂直。

3.如权利要求2所述的螺杆式空轨系统，其特征在于：所述螺杆连接杆的一端设置有与所述第一开槽的形状相匹配的第一端部，所述螺杆连接杆的另一端设置有与所述第二开槽的形状相匹配的第二端部，所述第一端部与所述第一开槽间隙配合，所述第二端部与所述第二开槽间隙配合。

4.如权利要求3所述的螺杆式空轨系统，其特征在于：所述第一端部与所述第一螺杆之间、所述第二端部与所述第二螺杆之间均通过销轴连接。

5.如权利要求1所述的螺杆式空轨系统，其特征在于：所述连接组件设置于所述开口螺母管的开口处，所述连接组件包括设置于所述第一螺杆上方的第一护板、设置于所述第二螺杆上方的第二护板以及设置于所述第一护板和所述第二护板之间的护板连接杆，所述第一护板、所述第二护板分别与两个所述安装支架固定连接。

6.如权利要求5所述的螺杆式空轨系统，其特征在于：所述连接组件与所述车厢之间设置有固定组件，所述固定组件包括与所述连接组件相连接的导向板以及与所述车厢固定连接的连接板，所述导向板与所述连接板固定连接。

7.如权利要求6所述的螺杆式空轨系统，其特征在于：所述导向板为倒立的凵字型，所述导向板的两端均设置有导向轮，所述桥梁设置有与所述导向轮相配合的导向槽。

8.如权利要求6所述的螺杆式空轨系统，其特征在于：所述导向板的数量为五个，五个所述导向板沿所述车厢的长度方向均匀设置，相邻的两个所述导向板之间通过连杆铰接。

9.如权利要求5所述的螺杆式空轨系统，其特征在于：所述第一护板设置有与所述护板连接杆相配合的第三开槽，所述第二护板设置有与所述护板连接杆相配合的第四开槽，所述护板连接杆的一端设置有与所述第三开槽的形状相匹配的第三端部，所述护板连接杆的另一端设置有与所述第四开槽的形状相匹配的第四端部，所述第三端部与所述第三开槽间隙配合，所述第四端部与所述第四开槽间隙配合。

10.如权利要求9所述的螺杆式空轨系统，其特征在于：所述第三开槽的长度方向与所述第四开槽的长度方向相平行、且位于同一水平面内，所述第三端部与所述第一护板之间、所述第四端部与所述第二护板之间均通过销轴连接。