CN204980740U - 一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统 - Google Patents

Abstract

一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统，属于楼道电梯技术领域。本实用新型提供一种移动小车结构，其包括移动小车架、扶手连接结构、踏板收放转轴结构、牵引连接结构；移动小车架包括内置有踏板驱动机构的上车框、内置有踏板收放机构的下车框、以及在移动小车架面向踏板的一侧设置有与楼道电梯机架连接的行走机构；扶手连接结构与上车框连接；牵引连接结构与移动小车架连接；踏板驱动机构与踏板收放机构经踏板拉绳连接，踏板收放机构经踏板拉绳连接所述踏板收放转轴结构。本实用新型还提供一种包括上述移动小车结构的楼道电梯牵引系统。本实用新型结构简单，合理利用了移动小车架的空置空间，运行平稳，可靠性高，大大降低了安装维护成本。

Description

一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统

技术领域

本实用新型属于楼道电梯技术领域，尤其是涉及一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统。

背景技术

现在社会上使用的电梯主要是垂直上下的箱体式电梯和沿着斜坡连续上或下的手扶电梯。这两类电梯因占用建筑面积和空间较大、造价高而不实用，因此设计出了安装在楼道上的楼道电梯。发明专利CN200710071426.X公开了一种接力式楼道电梯，该轨道车为整体式结构，安装不便利且对上下轨道的平行度要求较高、不易调节；该轨道车是通过五个轮子沿上下轨道滚动，利用轮子的方式使轨道车安置在机架上且轨道车在机架上滑行，因其轮与机架接触面小，运行时不够稳定，不能确保轨道车沿楼道上升或下降方向保持平稳运行，并且采用多个轮子实现小车上下滑行，器件增多，提高维护成本；轨道车的车架空置，而在轨道车外部设置如踏板绳索收放、驱动等装置，使得楼道电梯机架内的空间利用率低，各机构连接更繁杂，不便于安装维护；另外，不论是轨道车结构还是牵引轨道车运行装置结构都过于复杂，不便于长期使用，可靠性低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、空间利用率高、可靠性强的用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统。

本实用新型提供一种用于楼道电梯的移动小车结构，其包括移动小车架、用于与扶手装置连接的扶手连接结构、用于踏板收放的踏板收放转轴结构、用于与牵引绳连接的牵引连接结构；所述移动小车架包括内置有驱动踏板收放的踏板驱动机构的上车框、内置有踏板收放机构的下车框、以及在移动小车架面向踏板的一侧设置有与楼道电梯机架连接的行走机构；所述扶手连接结构与所述上车框连接；所述牵引连接结构与所述移动小车架连接；所述踏板驱动机构与所述踏板收放机构经踏板拉绳连接，所述踏板收放机构经踏板拉绳连接所述踏板收放转轴结构。

本实用新型用于楼道电梯的移动小车结构结构简单，便于安装维护。并且将踏板驱动机构、踏板收放机构设置在移动小车架上空置的空间内，不再占用移动小车架周边的空间，便于移动小车结构和踏板运行，合理利用了移动小车架的空间；这一改变同时使得踏板收放方式发生改变，不同与现有技术中采用配重块、拉线等方式，该踏板收放机构竖直方向上的踏板驱动机构的作用下收放更稳定。另外，该行走机构不再同现有技术中采用设置在移动小车架底部的轮子实现移动小车结构向上或向下运行，而是设置在移动小车架面向踏板的一侧，移动小车架与楼道电梯轨道连接的方式发生改变，移动小车架行驶更平稳，能有效保持在与楼道电梯上升或下降运行方向平行的直线上，并减少了轮子的使用数量，降低维护成本。

作为本实用新型优选，所述踏板驱动机构包括踏板电机、踏板减速箱和踏板收放线卷筒、轴承；连接有踏板电机的踏板减速箱固定在所述上车框上；所述踏板收放线卷筒与所述减速箱连接，所述踏板拉绳卷绕在所述踏板收放线卷筒上，再绕经通过导轮座固定在上车框的轴承与所述踏板收放机构连接。

作为本实用新型优选，所述踏板收放机构包括导轮安装座、第一导轮组件、第二导轮组件；所述第一导轮组件、所述第二导轮组件从上至下安置在所述导轮安装座内；来自所述踏板驱动机构的踏板拉绳绕经所述第一导轮组件，再绕经所述第二导轮组件与所述踏板收放转轴结构连接。

作为本实用新型优选，所述踏板拉绳在所述踏板驱动机构与所述第一导轮组件连接部分保持竖直；所述踏板拉绳在所述第一导轮组件与所述第二导轮组件连接部分保持向踏板侧倾斜；所述踏板拉绳在所述第二导轮组件与所述踏板收放转轴结构连接部分保持竖直。

作为本实用新型优选，所述踏板收放转轴结构包括踏板转轴、踏板扭转弹簧和固定件；所述踏板转轴与移动小车架的伸出部和踏板连接杆同轴连接，所述踏板扭转弹簧设置在所述踏板转轴上。

作为本实用新型优选，所述行走机构包括至少两个滑块部件；至少两个滑块部件构成一组与移动小车结构运行方向平行的组件，且设置在所述移动小车架面向踏板的一侧上。

作为本实用新型优选，所述牵引连接结构包括牵引绳固定叉、安全拉绳弹簧、拉力销轴；连接有牵引绳的所述牵引绳固定叉经拉力销轴与移动小车架的牵引部连接，所述安全拉绳弹簧一端连接所述牵引绳固定叉，另一端固定在所述移动小车架上。

本实用新型还提供一种楼道电梯牵引系统，包括移动小车驱动装置、移动小车牵引装置、楼道电梯机架、踏板装置、扶手装置，上述移动小车结构；所述楼道电梯机架的下边框结构具有上支撑板、下支撑板、连接上支撑板和下支撑板的竖板、以及所述上支撑板、下支撑板与所述竖板三者构成的凹部；用于所述行走机构行走的导轨经导轨安装座设置在所述上支撑板和/或所述下支撑板上，所述凹部设置有断丝保护安全板。

该楼道电梯牵引系统，采用上述结构简单的移动小车结构，牵引性能更可靠、安全。

作为本实用新型优选，所述楼道电梯机架具有面向楼道不封闭的盖板。

作为本实用新型优选，所述移动小车驱动装置和所述移动小车牵引装置均置于与所述电梯机架一端连接的电器柜内；所述移动小车牵引装置包括设置在所述电器柜上端的第一钢丝导轮组件、设置在所述电器柜侧边靠近所述导轨的第二钢丝导轮组件、与所述移动小车驱动装置连接的转盘；所述牵引绳绕接于所述转盘，依次经所述第一钢丝导轮组件、第二钢丝导轮组件与所述牵引连接结构连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型用于楼道电梯的移动小车结构及楼道电梯牵引系统，其结构简单，合理利用了移动小车架的空置空间，运行平稳，可靠性高，大大降低了安装维护成本。

附图说明

图1为本实用新型一种用于楼道电梯的移动小车结构的示意图；

图2为图1中牵引连接结构的示意图；

图3为图1中踏板收放转轴结构的示意图；

图4为本实用新型一种楼道电梯牵引系统。

1-移动小车架；11-上车框；111-踏板电机；112-踏板减速箱；113-踏板收放线卷筒；114-轴承；115-导轮座；116-边框；12-下车框；121-导轮安装座；122-第一导轮组件；123-第二导轮组件；13-行走机构；14-伸出部；15-牵引部；2-扶手连接结构；3-踏板收放转轴结构；31-踏板转轴；32-踏板扭转弹簧；33-固定件；4-牵引连接结构；41-钢丝绳固定叉；42-安全拉绳弹簧；43-拉力销轴；5-踏板；51-踏板连接杆；6-机架；61-导轨安装座；62-导轨；63-盖板；64-电器柜；65-第一钢丝导轮组件；66-第二钢丝导轮组件；67-转盘；68-牵引电机；69-牵引减速箱；7-扶手装置；8-踏板拉绳；9-牵引绳；101-上支撑板；102-下支撑板；103-竖板；104-凹部；105-断丝保护安全板；106-断丝止动板。

具体实施方式

如图1-3，本实用新型一种用于楼道电梯的移动小车结构包括移动小车架1、扶手连接结构2、踏板收放转轴结构3、牵引连接结构4。所述移动小车架1包括上车框11、下车框12、行走机构13。所述上车框11和所述下车框12采用拼接设计，不仅安装简易，且可适应不同楼道倾斜角的变化，应用性广，不再完全依赖楼道电梯的轨道间平行度，调节更灵活。所述扶手连接结构2与所述上车框11连接。所述牵引连接结构4与所述移动小车架1连接。

为了提高楼道电梯机架6的空间利用率，有效提高移动小车架1行驶和踏板收放稳定性和可靠性，分别在所述上车框11和所述下车框12内设置用于驱动踏板5收放的踏板驱动机构和用于收放踏板5的踏板收放机构。所述踏板驱动机构包括踏板电机111、踏板减速箱112和踏板收放线卷筒113、轴承114。连接有踏板电机111的踏板减速箱112固定在所述上车框11上，所述踏板收放线卷筒113与所述减速箱112连接，踏板拉绳8卷绕在所述踏板收放线卷筒上113，再绕经通过导轮座115固定在上车框11的轴承114与所述踏板收放机构连接。现有踏板收放机构不采用减速箱，而本实用新型采用减速箱使得踏板收放更稳定可靠。采用轴承114是为了能避免踏板拉绳受上车框11与下车框12连接处的边框影响，使得踏板拉绳8不受该边框阻碍，不会在踏板5收放时受力不均衡或受力不足够，同时保持踏板拉绳8在连接至踏板收放机构的一段能够保持平稳。所述踏板收放机构包括导轮安装座121、第一导轮组件122、第二导轮组件123。所述第一导轮组件122、所述第二导轮组件123从上至下安置在所述导轮安装座121内；来自所述踏板驱动机构的踏板拉绳8绕经所述第一导轮组件122，再绕经所述第二导轮组件123与所述踏板收放转轴结构3连接。进一步，提高放置在移动小车架上的踏板收放平稳、可靠，所述踏板拉绳8在所述踏板驱动机构与所述第一导轮组件122连接部分保持竖直；所述踏板拉绳8在所述第一导轮组件122与所述第二导轮组件123连接部分保持向踏板5侧倾斜；所述踏板拉绳8在所述第二导轮组件123与所述踏板收放转轴结构3连接部分保持竖直。

基于上述踏板驱动机构和踏板收放机构的放置，上车框11和下车框12两者构成的整体结构与现有轨道车车框架的结构不同，由多段拼接而成，该两者构成的整体结构为五边形结构。其中上车框11与下车框12之间的连接边框以及下车框12的长下边框均与上车框11或下车框12的竖直设置的侧边框垂直，以平稳放置踏板驱动机构和踏板收放机构。所述下车框12的长下边框与所述上下车框11、12间的连接边框不等长，下车框12靠近牵引侧的侧边框与长下边框之间通过一斜下边框连接，可避免移动小车结构在移动时碰撞，同时便于调整上下车框相对导轨的位置。另外，所述上车框11与所述扶手连接结构连接的边框116为一与移动小车结构运行方向平行的边框116，所述扶手连接结构相对所述边框垂直设置，如此设置便于将移动小车结构经扶手连接结构与扶手装置连接。

现有技术通常采用多个轮子，4个轮子或更多，设置在移动小车架的底部，使得移动小车架通过多个轮子安置在楼道电梯的机架的轨道上并在其上滑行运行。采用过多的轮子，需要多个轮子均能保持正常运作，长期运行后不能确保每个轮子都在与楼道电梯上升或下降方向平行的直线上平稳运行；同时，轮子与轨道的接触面积过小，加之移动小车通过轮子设置在轨道上，使得移动小车整体重心偏高，容易受外界振动等因素干扰而行驶不平稳，甚至偏离轨道而产生意外。本实用新型据此对移动小车架与楼道电梯机架的连接方式进行了改变，所述行走机构13设置在所述移动小车架1面向踏板5的一侧，该行走机构13使得移动小车架1放置在楼道电梯机架6的导轨62。所述行走机构13包括至少两个滑块部件；至少两个滑块部件构成一组与移动小车结构运行方向平行的组件。当考虑设置两个滑块部件，即一组设置在单条导轨上时，移动小车机构可以滑动，但不够稳定，尤其是导轨62为圆柱形导轨时；为此，可进一步设置多一个滑块部件，总共设置三个滑块部件，两个成一组设置在同一条导轨62上，而将第三个滑块部件设置在另一条导轨62上，可防止滑块部件在圆柱形导轨62上翻转滑动；而设置更多个滑块部件可进一步实现移动小车机构滑动的稳定性和可靠性，从成本和维护方面考虑，设置三个滑块部件是最优方案。

如图3，所述踏板收放转轴结构包括踏板转轴31、踏板扭转弹簧32和固定件。利用固定件，如六角螺母、垫片等实现所述踏板转轴31与移动小车架1的伸出部14和踏板连接杆51的同轴连接。所述踏板扭转弹簧32与上述踏板转轴31、移动小车架1的伸出部14和踏板连接杆51同轴设置且设置在所述踏板转轴31上。踏板电机111工作，经踏板减速箱112减速，驱动踏板收放线卷筒113收或放踏板拉绳8；当进行收紧踏板拉绳8时，踏板收放线卷筒将踏板拉绳8拉紧，依次经轴承114、踏板收放机构、作用所述踏板收放转轴机构，使其收紧力集中在连接有踏板扭转弹簧32的踏板转轴31上来收起踏板5。其中，踏板连接杆51一端连接踏板5，另一端通过踏板拉绳8与踏板收放机构连接。踏板连接杆51在其与踏板收放机构连接的一端为四分之一圆状，可用于绕紧踏板拉绳8；同时移动小车架1的伸出部14为两段平行伸出部，两伸出部间留有使踏板连接杆51的四分之一圆状端转动的空间，和拉紧/松弛踏板拉绳8的空间。

如图2，所述牵引连接结构包括牵引绳固定叉41、安全拉绳弹簧42、拉力销轴43；连接有牵引绳9的所述牵引绳固定叉41经拉力销轴43与移动小车架1的牵引部15连接，所述安全拉绳弹簧42一端连接所述牵引绳固定叉41，另一端固定在所述移动小车架1上。利用安全拉绳弹簧42使牵引绳固定叉41与牵引部15的相对位置保持不变，保持牵引绳9保持在与移动小车结构行驶的方向上水平。

如图4，本实用新型一种楼道电梯牵引系统包括移动小车驱动装置、移动小车牵引装置、楼道电梯机架6、踏板装置、扶手装置和上述移动小车结构。所述楼道电梯机架6的下边框结构具有上支撑板101、下支撑板102、连接上支撑板101和下支撑板102的竖板103、以及所述上支撑板101、下支撑板102与所述竖板103三者构成的凹部104。用于所述行走机构13行走的导轨62经导轨安装座61设置在所述上支撑板101和/或所述下支撑板102上，所述凹部104设置有断丝保护安全板105。为了在牵引绳9突然断裂时保护楼道电梯的安全性，还设置有断丝止动板106，其与牵引绳固定叉41经拉力销轴43同轴连接，这样可灵敏反应故障情况，及时止动保护楼道电梯，避免出现意外。

现有的电梯牵引系统，其机架6部分是由封闭盖板构成，将移动小车结构和收纳的踏板封闭在机架内，虽然提高了美观性，但需要设置过多的控制机构打开机架收纳或放下踏板，结构过于复杂，楼道电梯的运行要求更高，维护更难；机架内的部件需要进行润滑，长期封闭在机架内造成污染；且封闭在机架内的部件运行散热性能差，易过热而使牵引系统运转效率低，易出故障。为此，所述楼道电梯机架6面向楼道的盖板63不是一个完全封闭的盖板，在楼道电梯上下端部设置盖板，用以收纳踏板，隐蔽移动小车结构，并在楼道电梯中部，也就是在所述移动小车结构带动踏板装置运行的范围内不设置盖板，这样楼道电梯仅在工作状态下露出移动小车结构和踏板，不工作状态下完好的隐蔽在机架6内。这样解决了上述提到的污染、机器过热问题，同时便于工作人员在不需要拆卸盖板等部件的情况下安装维护移动小车结构和踏板。

所述移动小车驱动装置和所述移动小车牵引装置均置于与所述电梯机架6一端连接的电器柜64内。所述移动小车牵引装置包括设置在所述电器柜64上端的第一钢丝导轮组件65、设置在所述电器柜64侧边靠近所述导轨的第二钢丝导轮组件66、与所述移动小车驱动装置连接的转盘67。所述牵引绳9绕接于所述转盘67，依次经所述第一钢丝导轮组件65、第二钢丝导轮组件66与所述牵引连接结构4连接。现有技术中往往通过牵引绳和预紧绳构成两个复杂的绳拉紧线路，过于复杂，本实用新型进一步简化了绳牵引的方式，在实现安全、稳定牵引移动小车结构的基础上，降低了结构复杂性和成本。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种用于楼道电梯的移动小车结构，其特征在于，包括移动小车架（1）、用于与扶手装置连接的扶手连接结构（2）、用于踏板（5）收放的踏板收放转轴结构（3）、用于与牵引绳（9）连接的牵引连接结构（4）；所述移动小车架（1）包括内置有驱动踏板（5）收放的踏板驱动机构的上车框（11）、内置有踏板收放机构的下车框（12）、以及在移动小车架（1）面向踏板（5）的一侧设置有与楼道电梯机架（6）连接的行走机构（13）；所述扶手连接结构（2）与所述上车框（11）连接；所述牵引连接结构（4）与所述移动小车架（1）连接；所述踏板驱动机构与所述踏板收放机构经踏板拉绳（8）连接，所述踏板收放机构经踏板拉绳（8）连接所述踏板收放转轴结构（3）。

2.根据权利要求1所述用于楼道电梯的移动小车结构，其特征在于，所述踏板驱动机构包括踏板电机（111）、踏板减速箱（112）和踏板收放线卷筒（113）、轴承（114）；连接有踏板电机（111）的踏板减速箱（112）固定在所述上车框（11）上；所述踏板收放线卷筒（113）与所述减速箱（112）连接，所述踏板拉绳（8）卷绕在所述踏板收放线卷筒（113）上，再绕经通过导轮座（115）固定在上车框（11）的轴承（114）与所述踏板收放机构连接。

3.根据权利要求1所述用于楼道电梯的移动小车结构，其特征在于，所述踏板收放机构包括导轮安装座（121）、第一导轮组件（122）、第二导轮组件（123）；所述第一导轮组件（122）、所述第二导轮组件（123）从上至下安置在所述导轮安装座（121）内；来自所述踏板驱动机构的踏板拉绳（8）绕经所述第一导轮组件（122），再绕经所述第二导轮组件（123）与所述踏板收放转轴结构（3）连接。

4.根据权利要求3所述用于楼道电梯的移动小车结构，其特征在于，所述踏板拉绳（8）在所述踏板驱动机构与所述第一导轮组件（122）连接部分保持竖直；所述踏板拉绳（8）在所述第一导轮组件（122）与所述第二导轮组件（123）连接部分保持向踏板（5）侧倾斜；所述踏板拉绳（8）在所述第二导轮组件（123）与所述踏板收放转轴结构（3）连接部分保持竖直。

5.根据权利要求1所述用于楼道电梯的移动小车结构，其特征在于，所述踏板收放转轴结构（3）包括踏板转轴（31）、踏板扭转弹簧（32）和固定件；所述踏板转轴（31）与移动小车架（1）的伸出部（14）和踏板连接杆（51）同轴连接，所述踏板扭转弹簧（32）设置在所述踏板转轴（31）上。

6.根据权利要求1所述用于楼道电梯的移动小车结构，其特征在于，所述行走机构（13）包括至少两个滑块部件；至少两个滑块部件构成一组与移动小车结构运行方向平行的组件，且设置在所述移动小车架（1）面向踏板（5）的一侧上。

7.根据权利要求1所述用于楼道电梯的移动小车结构，其特征在于，所述牵引连接结构（4）包括牵引绳固定叉（41）、安全拉绳弹簧（42）、拉力销轴（43）；连接有牵引绳（9）的所述牵引绳固定叉（41）经拉力销轴（43）与移动小车架（1）的牵引部（15）连接，所述安全拉绳弹簧（42）一端连接所述牵引绳固定叉（41），另一端固定在所述移动小车架（1）上。

8.一种楼道电梯牵引系统，包括移动小车驱动装置、移动小车牵引装置、楼道电梯机架（6）、踏板装置、扶手装置，其特征在于，还包括如权利要求1-7之一的移动小车结构；所述楼道电梯机架（6）的下边框结构具有上支撑板（101）、下支撑板（102）、连接上支撑板（101）和下支撑板（102）的竖板（103）、以及所述上支撑板（101）、下支撑板（102）与所述竖板（103）三者构成的凹部（104）；用于所述行走机构（13）行走的导轨（62）经导轨安装座（61）设置在所述上支撑板（101）和/或所述下支撑板（102）上，所述凹部（104）设置有断丝保护安全板（105）。

9.根据权利要求8所述楼道电梯牵引系统，其特征在于，所述楼道电梯机架（6）具有面向楼道的不封闭的盖板（63）。

10.根据权利要求8所述楼道电梯牵引系统，其特征在于，所述移动小车驱动装置和所述移动小车牵引装置均置于与所述电梯机架（6）一端连接的电器柜（64）内；所述移动小车牵引装置包括设置在所述电器柜（64）上端的第一钢丝导轮组件（65）、设置在所述电器柜（64）侧边靠近所述导轨（62）的第二钢丝导轮组件（66）、与所述移动小车驱动装置连接的转盘（67）；所述牵引绳（9）绕接于所述转盘（67），依次经所述第一钢丝导轮组件（65）、第二钢丝导轮组件（66）与所述牵引连接结构（4）连接。