CN220925372U - 一种导轨柔性连接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了连接机构技术领域的一种导轨柔性连接机构，包括横向模组、纵向模组、安装板和从动侧导轨，所述纵向模组底部的一端安装有与横向模组滑动连接的安装板，纵向模组底部的另一端安装有连接板，所述连接板的底部通过有正向连接螺丝安装有第一支撑板，所述第一支撑板和连接板之间安装有套设在正向连接螺丝的压缩弹簧；所述从动侧导轨的表面滑动安装有滑块，本实用新型解决了现有结构主要依靠精加工或设计从动侧可调孔位来保证基准侧和从动侧的相对位置，但如前面所述，两导轨间需要保证的平行度是X/Y/Z三个平面，所以单靠加工和设计可调节孔位实际上很难保证可以达到设计意图，且组装费工费时的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接机构技术领域，具体是一种导轨柔性连接机构。
背景技术
在PCB等行业中，产品(基板)尺寸较大而又需要经过长距离的移载时，需要使用负载较大的伺服模组，而伺服模组往往需要在主支撑另一侧增加导轨进行辅助受力。另一侧的导轨在加工、装配过程中，因受机台大、加工基准不在同一工件上等因素影响，往往会导致主支撑和辅助支撑(即导轨安装中的基准侧和从动侧)在平行度上很难保证和调节，不但给加工带来成本的增加(需要保证基准侧和从动侧在X/Y/Z三个面的平行精度)、组装时难以调整导轨的顺滑，还极有可能因在组装过程中未能达到导轨滑块的配合要求而降低导轨的使用寿命。由此而影响整台自动化设备的精度、稳定性、寿命等问题。
现有结构主要依靠精加工或设计从动侧可调孔位来保证基准侧和从动侧的相对位置，但如前面所述，两导轨间需要保证的平行度是X/Y/Z三个平面，所以单靠加工和设计可调节孔位实际上很难保证可以达到设计意图，且组装费工费时，因此，本领域技术人员提供了一种导轨柔性连接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种导轨柔性连接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导轨柔性连接机构，包括横向模组、纵向模组、安装板和从动侧导轨，所述纵向模组底部的一端安装有与横向模组滑动连接的安装板，纵向模组底部的另一端安装有连接板，所述连接板的底部通过有正向连接螺丝安装有第一支撑板，所述第一支撑板和连接板之间安装有套设在正向连接螺丝的压缩弹簧；
所述从动侧导轨的表面滑动安装有滑块，所述滑块的内部通过轴承转动安装有转轴，所述转轴延伸至滑块外部的两端均可拆卸安装有第二支撑板，两组所述第二支撑板均与第一支撑板远离压缩弹簧的一侧连接。
优选的：所述正向连接螺丝在连接板和第一支撑板之间等高对称安装有两组。
优选的：所述正向连接螺丝从连接板远离第一支撑板的一侧贯穿连接板，且正向连接螺丝与连接板滑动连接，其端部与第一支撑板螺纹连接。
优选的：所述第一支撑板和连接板之间位于两组正向连接螺丝的顶部和底部对称安装有四组反向连接螺丝，所述反向连接螺丝从第一支撑板远离连接板的一侧贯穿第一支撑板，且反向连接螺丝与第一支撑板滑动连接，其端部与连接板螺纹连接。
优选的：所述反向连接螺丝的螺丝头与第一支撑板之间设有套设在螺杆外圈的弹簧垫片和连接弹簧，所述弹簧垫片与反向连接螺丝的螺丝头表面相接触，所述连接弹簧与弹簧垫片和第一支撑板相接触。
优选的：所述压缩弹簧和连接弹簧均为碟形弹簧。
优选的：所述反向连接螺丝和正向连接螺丝的螺丝头内部均开设有六角凹槽。
优选的：一组所述第二支撑板靠近另一组第二支撑板的一侧焊接有与第一支撑板表面连接的直角三角状加强块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，采用本技术方案所提供的柔性连接机构，基准侧和从动侧的导轨相对位置精度要求可以大大降低，从而可以大幅减少工件加工成本。
2、本实用新型中，装配难度和装配时间也同时减少，人工成本也相对减少，生产起来省时省工，另外，因相对运动顺畅，设备更加稳定，使用寿命也会相应提高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的示意图；
图2为本实用新型整体结构的侧视图；
图3为图1中A的放大图；
图4为图2中B的放大图。
图中：1、横向模组；2、纵向模组；3、安装板；4、从动侧导轨；5、连接板；6、正向连接螺丝；7、第一支撑板；8、压缩弹簧；9、滑块；10、转轴；11、第二支撑板；12、加强块；13、反向连接螺丝；14、弹簧垫片；15、连接弹簧；16、六角凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种导轨柔性连接机构，包括横向模组1、纵向模组2、安装板3和从动侧导轨4，纵向模组2底部的一端安装有与横向模组1滑动连接的安装板3，纵向模组2底部的另一端安装有连接板5，连接板5的底部通过有正向连接螺丝6安装有第一支撑板7，第一支撑板7和连接板5之间安装有套设在正向连接螺丝6的压缩弹簧8，从动侧导轨4的表面滑动安装有滑块9，滑块9的内部通过轴承转动安装有转轴10，转轴10延伸至滑块9外部的两端均可拆卸安装有第二支撑板11，两组第二支撑板11均与第一支撑板7远离压缩弹簧8的一侧连接。
承载受力和移动的纵向模组2通过上方的安装板3组装于横向模组1，下部通过连接板5与滑块9和从动侧导轨4相连接，连接的机构即为本技术方案所提供的柔性连接机构，柔性连接机构中，连接滑块9的安装座上装有带轴承的转轴10，转轴10上有第二支撑板11，第二支撑板11连接第一支撑板7，连接板5上有正向连接螺丝6与第一支撑板7连接，连接板5与第一支撑板7之间有同时设有压缩弹簧8。
上述机构中，当从动侧导轨4与上部横移模组上的导轨(横移模组上导轨可视为前面所述的固定的基准侧，下部连接的导轨可视为前面所述的从动侧)Y方向不相平行时，旋转轴10可调节此方向自由度，当基准侧与从动侧X/Z方向不相平行时，大连接板5与第一支撑板7之间有压缩弹簧8可以进行调节(设计调节的范围可为0-2mm)，上述X/Y/Z方向的平行度相差≤2mm时，滑块9可顺畅滑动。
正向连接螺丝6在连接板5和第一支撑板7之间等高对称安装有两组，提升整体结构的稳定性，正向连接螺丝6从连接板5远离第一支撑板7的一侧贯穿连接板5，且正向连接螺丝6与连接板5滑动连接，其端部与第一支撑板7螺纹连接，第一支撑板7和连接板5之间位于两组正向连接螺丝6的顶部和底部对称安装有四组反向连接螺丝13，反向连接螺丝13从第一支撑板7远离连接板5的一侧贯穿第一支撑板7，且反向连接螺丝13与第一支撑板7滑动连接，其端部与连接板5螺纹连接，能够便于对装置进行装拆。
反向连接螺丝13的螺丝头与第一支撑板7之间设有套设在螺杆外圈的弹簧垫片14和连接弹簧15，弹簧垫片14与反向连接螺丝13的螺丝头表面相接触，连接弹簧15与弹簧垫片14和第一支撑板7相接触，当基准侧与从动侧X/Z方向不相平行时，反向连接螺丝13底部的连接弹簧15也可以同时进行调节，压缩弹簧8和连接弹簧15均为碟形弹簧，碟形弹簧刚度大，缓冲吸振能力强，能以小变形承受大载荷，反向连接螺丝13和正向连接螺丝6的螺丝头内部均开设有六角凹槽16，便于利用工具对连接螺丝进行装拆，一组第二支撑板11靠近另一组第二支撑板11的一侧焊接有与第一支撑板7表面连接的直角三角状加强块12，可加强支撑板的侧向支撑强度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种导轨柔性连接机构，包括横向模组(1)、纵向模组(2)、安装板(3)和从动侧导轨(4)，所述纵向模组(2)底部的一端安装有与横向模组(1)滑动连接的安装板(3)，其特征在于：
纵向模组(2)底部的另一端安装有连接板(5)，所述连接板(5)的底部通过有正向连接螺丝(6)安装有第一支撑板(7)，所述第一支撑板(7)和连接板(5)之间安装有套设在正向连接螺丝(6)的压缩弹簧(8)；
所述从动侧导轨(4)的表面滑动安装有滑块(9)，所述滑块(9)的内部通过轴承转动安装有转轴(10)，所述转轴(10)延伸至滑块(9)外部的两端均可拆卸安装有第二支撑板(11)，两组所述第二支撑板(11)均与第一支撑板(7)远离压缩弹簧(8)的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种导轨柔性连接机构，其特征在于：所述正向连接螺丝(6)在连接板(5)和第一支撑板(7)之间等高对称安装有两组。
3.根据权利要求2所述的一种导轨柔性连接机构，其特征在于：所述正向连接螺丝(6)从连接板(5)远离第一支撑板(7)的一侧贯穿连接板(5)，且正向连接螺丝(6)与连接板(5)滑动连接，其端部与第一支撑板(7)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种导轨柔性连接机构，其特征在于：所述第一支撑板(7)和连接板(5)之间位于两组正向连接螺丝(6)的顶部和底部对称安装有四组反向连接螺丝(13)，所述反向连接螺丝(13)从第一支撑板(7)远离连接板(5)的一侧贯穿第一支撑板(7)，且反向连接螺丝(13)与第一支撑板(7)滑动连接，其端部与连接板(5)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种导轨柔性连接机构，其特征在于：所述反向连接螺丝(13)的螺丝头与第一支撑板(7)之间设有套设在螺杆外圈的弹簧垫片(14)和连接弹簧(15)，所述弹簧垫片(14)与反向连接螺丝(13)的螺丝头表面相接触，所述连接弹簧(15)与弹簧垫片(14)和第一支撑板(7)相接触。
6.根据权利要求5所述的一种导轨柔性连接机构，其特征在于：所述压缩弹簧(8)和连接弹簧(15)均为碟形弹簧。
7.根据权利要求5所述的一种导轨柔性连接机构，其特征在于：所述反向连接螺丝(13)和正向连接螺丝(6)的螺丝头内部均开设有六角凹槽(16)。
8.根据权利要求1所述的一种导轨柔性连接机构，其特征在于：一组所述第二支撑板(11)靠近另一组第二支撑板(11)的一侧焊接有与第一支撑板(7)表面连接的直角三角状加强块(12)。
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