CN220007530U - 一种径向带补偿浮动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种径向带补偿浮动装置，包括用于承载的底座、设置在所述底座上端且用于连接的固定板以及设置在所述固定板上方的承载台，径向补偿机构，所述径向补偿机构设置在固定板的下端，且径向补偿机构带动固定板在底座的上端构成伸缩结构，并且径向补偿机构对固定板起到缓冲作用，固定压板，所述固定压板在承载台上端的边缘处呈等角度设置，且固定压板用于对承载台上端的设备进行安装固定，支撑柱，所述支撑柱的下端贯穿连接在横向补偿柱。该径向带补偿浮动装置，能够对径向的运动以及横向的运动进行缓冲补偿，从而能够让设备更加柔顺的贴合工件的表面，减小了因设备误差带来的波动，提升了对工件的加工精度。

Description

一种径向带补偿浮动装置

技术领域

本实用新型涉及浮动补偿相关技术领域，具体为一种径向带补偿浮动装置。

背景技术

工业机器人在实际工作过程中，大多执行常规的路径规划和重复性任务，均以实现位移的方式来进行作业操作，为了确保整个工艺过程的加工质量，需要机器人既能够柔顺的贴着工件的表面进行移动，同时还要能保证一定精度的接触力要求；

但是，机器人代替人工对表面进行自动化作业处理的过程中，由于工件表面大多不平整，存在一定的曲率，因而导致在加工过程中会产生的相应的加工误差；

为此我们提出了一种径向带补偿浮动装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种径向带补偿浮动装置，以解决上述背景技术中提出的机器人代替人工对表面进行自动化作业处理的过程中，由于工件表面大多不平整，存在一定的曲率，因而导致在加工过程中会产生的相应的加工误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种径向带补偿浮动装置，包括用于承载的底座、设置在所述底座上端且用于连接的固定板以及设置在所述固定板上方的承载台；

还包括：

径向补偿机构，所述径向补偿机构设置在固定板的下端，且径向补偿机构带动固定板在底座的上端构成伸缩结构，并且径向补偿机构对固定板起到缓冲作用；

固定压板，所述固定压板在承载台上端的边缘处呈等角度设置，且固定压板用于对承载台上端的设备进行安装固定；

支撑柱，所述支撑柱的下端贯穿连接在横向补偿柱，且支撑柱通过横向补偿柱带动承载台在固定板的上端进行左右移动。

优选的，所述径向补偿机构包括呈圆盘状结构的缓冲板、呈“T”字形结构的活动块、插接在底座上端边缘处的径向补偿柱、套设在所述径向补偿柱外表面的第一缓冲弹簧以及安装在所述径向补偿柱中部的弹簧阻尼器。

优选的，所述缓冲板固定连接在固定柱的下端，且固定柱与底座之间构成上下滑动结构，并且固定柱固定连接在固定板的下端。

优选的，所述活动块在缓冲板的侧面呈等角度设置，且活动块与底座之间通过卡槽的方式相连接。

优选的，所述径向补偿柱的上端与固定板之间呈贴合设置，且径向补偿柱与底座之间滑动连接，并且径向补偿柱在底座上端的边缘处呈等角度设置。

优选的，所述固定压板的下端固定连接有连接柱，且连接柱与承载台之间通过卡槽的方式相连接，并且连接柱与承载台通过固定帽进行限位。

优选的，所述固定帽螺纹连接在连接柱的外表面，且固定帽卡合连接在承载台下端的边缘处。

优选的，所述支撑柱的下端与横向补偿柱之间构成左右滑动结构，且横向补偿柱左右两端的外表面均套设有第二缓冲弹簧，并且横向补偿柱固定连接在固定板上端的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该径向带补偿浮动装置，便于通过固定压板和连接柱的设置，便于对承载台上端的机械设备进行安装固定，结合径向补偿机构的设置，能够对径向的运动进行缓冲补偿，而且通过支撑柱与横向补偿柱之间进行左右滑动，能够对产生的横向的力进行缓冲补偿，从而能够让设备更加柔顺的贴合工件的表面，减小了因设备误差带来的波动，提升了对工件的加工精度；

1、设有径向补偿机构，径向补偿机构设置在固定板的下端，并且径向补偿机构包括缓冲板、活动块、径向补偿柱、第一缓冲弹簧和弹簧阻尼器，通过径向补偿机构的设置，能够产生的径向的力进行缓冲补偿，保持稳定加工；

2、设有支撑柱和横向补偿柱，支撑柱固定连接在承载台的下端，通过支撑柱与横向补偿柱之间进行滑出，能够对产生的横向的力进行缓冲补偿，进一步提升对工件加工的稳定性；

3、设有固定压板、连接柱和固定帽，固定压板、连接柱和固定帽均在承载台的外侧呈等角度设置，通过固定压板、连接柱和固定帽的设置，能够对承载台上端的加工设备进行安装固定。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型缓冲板、活动块、径向补偿柱与底座连接俯视剖切结构示意图；

图3为本实用新型承载台与固定压板连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型固定压板、连接柱和固定帽连接正视结构示意图；

图5为本实用新型承载台、支撑柱和固定压板连接正视结构示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、固定柱；4、径向补偿机构；5、缓冲板；6、活动块；7、径向补偿柱；8、第一缓冲弹簧；9、弹簧阻尼器；10、承载台；11、支撑柱；12、固定压板；13、连接柱；14、固定帽；15、横向补偿柱；16、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种径向带补偿浮动装置，包括底座1、固定板2、固定柱3、径向补偿机构4、缓冲板5、活动块6、径向补偿柱7、第一缓冲弹簧8、弹簧阻尼器9、承载台10、支撑柱11、固定压板12、连接柱13、固定帽14、横向补偿柱15和第二缓冲弹簧16。

在使用该径向带补偿浮动装置时，如图1、图3和图4所示，底座1的中部贯穿连接有固定柱3，固定柱3的上端固定连接有固定板2，同时固定板2的上端固定连接有横向补偿柱15，横向补偿柱15插接在支撑柱11的下端，而且支撑柱11固定连接在承载台10的上端，首先将用加固的机器设备直接置于承载台10的上端，再将连接柱13与承载台10之间通过卡槽的方式相连接，连接柱13的上端固定连接有固定压板12，连接柱13带动固定压板12对承载台10上端的机器设备进行压紧固定，然后转动用于锁紧固定的固定帽14，固定帽14螺纹连接在连接柱13下端的外表面，固定帽14卡合连接在承载台10下端的边缘处，从而便于对连接柱13与承载台10之间进行限位，而且固定压板12、连接柱13和固定帽14均在承载台10的外侧呈等角度设置，进而便于对承载台10上端的机器设备进行稳定夹持固定；

安装完成后，机器设备在对工件进行加工时，当工件的外表面不平整存在一定的曲率时，通过径向补偿机构4的设置，如图1和图2所示，径向补偿机构4包括呈圆盘状结构的缓冲板5、呈“T”字形结构的活动块6、插接在底座1上端边缘处的径向补偿柱7、套设在径向补偿柱7外表面的第一缓冲弹簧8以及安装在径向补偿柱7中部的弹簧阻尼器9，当产生向下径向的压力时，此时固定柱3与底座1之间进行滑动，固定柱3通过缓冲板5带动活动块6与底座1之间进行滑动，保持固定柱3向下移动的稳定性；

同时径向补偿柱7在固定板2的下端呈等角度设置，径向补偿柱7与固定板2之间呈贴合设置，固定板2带动径向补偿柱7向下移动，使得径向补偿柱7与底座1之间进行滑动，径向补偿柱7对第一缓冲弹簧8进行挤压，使得第一缓冲弹簧8发生弹性形变，通过固定柱3带动固定板2向下移动，进而能够对纵向的力进行缓冲补偿，保障工件加工的稳定进行，同时结合弹簧阻尼器9的设置，防止第一缓冲弹簧8在恢复弹性形变时产生的反作用力过大产生较大幅度的移动，结合图1和图5所示，当产生横向的压力时，承载台10带动支撑柱11与横向补偿柱15之间进行滑动，横向补偿柱15的左右两端均套设有第二缓冲弹簧16，支撑柱11对第二缓冲弹簧16进行挤压，使得第二缓冲弹簧16发生弹性形变，通过支撑柱11与横向补偿柱15之间进行滑动，从而能够对产生的横向的力进行缓冲补偿，通过上述方式，能够对纵向以及横向产生的力进行补偿，从而能够让设备更加柔顺的贴合工件的表面，减小了因设备误差带来的波动，提升了对工件的加工精度，实用性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种径向带补偿浮动装置，包括用于承载的底座(1)、设置在所述底座(1)上端且用于连接的固定板(2)以及设置在所述固定板(2)上方的承载台(10)；

其特征在于，还包括：

径向补偿机构(4)，所述径向补偿机构(4)设置在固定板(2)的下端，且径向补偿机构(4)带动固定板(2)在底座(1)的上端构成伸缩结构，并且径向补偿机构(4)对固定板(2)起到缓冲作用；

固定压板(12)，所述固定压板(12)在承载台(10)上端的边缘处呈等角度设置，且固定压板(12)用于对承载台(10)上端的设备进行安装固定；

支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的下端贯穿连接在横向补偿柱(15)，且支撑柱(11)通过横向补偿柱(15)带动承载台(10)在固定板(2)的上端进行左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种径向带补偿浮动装置，其特征在于：所述径向补偿机构(4)包括呈圆盘状结构的缓冲板(5)、呈“T”字形结构的活动块(6)、插接在底座(1)上端边缘处的径向补偿柱(7)、套设在所述径向补偿柱(7)外表面的第一缓冲弹簧(8)以及安装在所述径向补偿柱(7)中部的弹簧阻尼器(9)。

3.根据权利要求2所述的一种径向带补偿浮动装置，其特征在于：所述缓冲板(5)固定连接在固定柱(3)的下端，且固定柱(3)与底座(1)之间构成上下滑动结构，并且固定柱(3)固定连接在固定板(2)的下端。

4.根据权利要求2所述的一种径向带补偿浮动装置，其特征在于：所述活动块(6)在缓冲板(5)的侧面呈等角度设置，且活动块(6)与底座(1)之间通过卡槽的方式相连接。

5.根据权利要求2所述的一种径向带补偿浮动装置，其特征在于：所述径向补偿柱(7)的上端与固定板(2)之间呈贴合设置，且径向补偿柱(7)与底座(1)之间滑动连接，并且径向补偿柱(7)在底座(1)上端的边缘处呈等角度设置。

6.根据权利要求1所述的一种径向带补偿浮动装置，其特征在于：所述固定压板(12)的下端固定连接有连接柱(13)，且连接柱(13)与承载台(10)之间通过卡槽的方式相连接，并且连接柱(13)与承载台(10)通过固定帽(14)进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种径向带补偿浮动装置，其特征在于：所述固定帽(14)螺纹连接在连接柱(13)的外表面，且固定帽(14)卡合连接在承载台(10)下端的边缘处。

8.根据权利要求1所述的一种径向带补偿浮动装置，其特征在于：所述支撑柱(11)的下端与横向补偿柱(15)之间构成左右滑动结构，且横向补偿柱(15)左右两端的外表面均套设有第二缓冲弹簧(16)，并且横向补偿柱(15)固定连接在固定板(2)上端的中部。