CN219086036U - 一种驱动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动模组，包括：辊压组件，包括辊压轮，所述辊压轮用于对方形锂电池的边缘进行辊压；辊压驱动组件，设置在辊压组件上，用于对辊压组件进行Y轴方向的驱动；缓冲辊压组件，设置在辊压驱动组件上，所述缓冲辊压组件上设置有弹性缓冲件；辊压调节组件，用于对辊压组件进行Y轴方向的位置调节。种驱动组件结合，同时实现了多个方向的多段调节，且缓冲辊压组件的设置使得辊压轮能够在辊压弧形边的过程中形成弹性的缓冲压力。使得辊压轮能够通过较少的调节联系将短的直线边、长的直线边以及弧形边缘都进行辊压，且能够更快更准确的使辊压轮到达辊压位置，使整个设备辊压效率更高，辊压精度更高。

Description

一种驱动模组

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池辊压设备，尤其是一种驱动模组。

背景技术

锂电池在生产加工的过程中往往会设置成各种形状，但常用的锂电池都是方形块状电池，在方形锂电池生产的过程中其外部轮廓需要进行辊压磨边，锂电池的两个较大面一般被称为正面和底面，而连接两个面的侧边在生产的过程中很容易因连接缝缝出现表面不整齐的现象。但方形锂电池的短边较窄，且连接处往往呈弧形设置。当采用普通的辊压结构进行辊压时，很难形成一个直线边缘和弧形边缘连续，且受力均匀的辊压路线，无法用同一个结构对不同形状不同长度的边缘进行辊压。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设置有辊压驱动组件、缓冲辊压组件以及辊压调节组件，多种驱动组件结合实现灵活调节的驱动模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种驱动模组，包括：

辊压组件，包括辊压轮，所述辊压轮用于对方形锂电池的边缘进行辊压；

辊压驱动组件，设置在辊压组件上，用于对辊压组件进行Y轴方向的驱动；

缓冲辊压组件，设置在辊压驱动组件上，所述缓冲辊压组件上设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件用于对辊压组件进行X轴方向的辊压压力的缓冲调节；

辊压调节组件，设置在缓冲辊压组件上，且用于对辊压组件进行Y轴方向的位置调节。

作为上述技术方案的改进，所述辊压组件还包括辊压基座，所述辊压基座上设置有辊轮安装块，所述辊轮安装块上设置有辊压轴孔，所述辊压轴孔内设置有辊压轴，所述辊压轮通过角度调节组件和辊压轴在辊轮安装块的辊压孔内转动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述角度调节组件包括调节安装块和角度调节螺栓，所述调节安装块上设置有与辊轮安装块连接的连接端和安装辊压轮的安装端，所述连接端和安装端之间还设置有与辊轮安装块侧壁贴合的延伸块，所述角度调节螺栓穿过延伸块抵接在辊轮安装块的侧壁上，所述角度调节螺栓设置有四个，四个角度调节螺栓分别位于延伸块的四个角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辊压基座上还设置有侧边安装板，所述侧边安装板设置在辊轮安装块的侧边，且所述侧边安装板安装有编码器，所述编码器通过侧边安装板与辊压轴连接；所述辊轮安装块上还设置有除尘管，所述除尘管通过除尘支架固定在与编码器相反的辊轮安装块的一侧，所述除尘管的管道口与辊压轮对应设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辊压驱动组件包括辊压气缸和上安装板，所述辊压气缸固定在上安装板上，且所述辊压气缸的气缸轴在Y轴方向与辊压基座连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上安装板上还设置有Y轴方向的滑轨，所述辊压基座通过辊压气缸推动在Y轴方向的滑轨上滑动设置；所述上安装板上还设置有气缸定位件，所述辊压基座上设置有与气缸定位件对应的定位挡块，所述气缸定位件通过与定位挡块干涉对辊压气缸进行定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲辊压组件还包括中安装板，所述弹性缓冲件在X轴方向连接中安装板和上安装板，所述上安装板在中安装板的X轴方向上弹性设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性缓冲件包括缓冲轴和缓冲弹簧，所述缓冲轴的两端固定在中安装板上，所述上安装板在缓冲轴的两个固定端之间滑动设置，所述缓冲弹簧位于上安装板与任意一端的缓冲轴固定端之间；所述上安装板和中安装板之间还设置有X轴方向的滑轨与滑块，所述滑轨设置在中安装板上，所述滑块设置在上安装板的底部，所述上安装板通过滑轨与滑块在中安装板上弹性滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辊压调节组件包括调节气缸和下安装板，所述调节气缸固定在下安装板上，所述调节气缸的气缸轴与中安装板连接，所述调节气缸用于驱动下安装板与中安装板之间的移动；所述下安装板上还设置有Y轴方向导轨，所述中安装板的底部设置有滑块，所述中安装板通过滑轨和滑块配合在下安装板上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中安装板的底部还设置有气缸定位件，所述下安装板上设置有与气缸定位件对应的定位挡块，所述气缸定位件通过与定位挡块干涉对调节气缸进行定位。

有益效果是：本实用新型的驱动模组上设置了辊压驱动组件、缓冲辊压组件以及辊压调节组件，多种驱动组件结合，同时实现了多个方向的多段调节，且缓冲辊压组件的设置使得辊压轮能够在辊压弧形边的过程中形成弹性的缓冲压力。使得辊压轮能够通过较少的调节联系将短的直线边、长的直线边以及弧形边缘都进行辊压，且能够更快更准确的使辊压轮到达辊压位置，使整个设备辊压效率更高，辊压精度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个角度的装配示意图；

图2是本实用新型部分结构装配示意图；

图3是本实用新型部分结构爆炸示意图。

1、辊压组件；11、辊压轮；12、辊压基座；13、辊轮安装块；14、侧边安装板；15、编码器；16、除尘管；17、除尘支架；

2、角度调节组件；21、调节安装块；22、角度调节螺栓；

3、辊压驱动组件；31、辊压气缸；32、上安装板；33、气缸定位件；34、定位挡块；

4、缓冲辊压组件；41、中安装板；42、缓冲轴；43、缓冲弹簧；

5、辊压调节组件；51、调节气缸；52、下安装板；

6、Z轴调节组件；61、底部安装板；62、Z轴调节螺栓；63、调节刻度块。

具体实施方式

下面详细描述本实施方式的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实施方式，而不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实施方式的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实施方式中的具体含义。

参照图1、图2，一种驱动模组，包括辊压组件1、辊压轮11、辊压驱动组件3、弹性缓冲件以及辊压调节组件5。辊压轮11为金属辊轮(SKD11)设置在方形锂电池经过的位置，用于对方形锂电池的边缘进行辊压；而辊压轮11则安装在辊压组件1上，通过辊压组件1支撑在方向锂电池上料的位置。进一步的，为了增加辊压轮11在对锂电池辊压过程中的灵活性，辊压组件1的底部还设置有辊压驱动组件3、缓冲辊压组件4和辊压调节组件5。辊压组件1设置在辊压驱动组件3上，通过辊压驱动组件3驱动对辊压轮11在Y轴方向的位置进行调整。缓冲辊压组件4设置在辊压驱动组件3上，用于对辊压驱动组件3进行X轴方向的位置调节，从而通过辊压驱动组件3以及辊压组件1带动辊压轮11，对辊压轮11进行缓冲调节。而辊压调节组件5置在缓冲辊压组件4的底部，且用于对缓冲辊压组件4进行Y轴方向的位置调节，从而实现对辊压轮11在Y轴方向的调节。对于辊压调节组件5，其在Y轴方向调节时，可达到辊压轮11对锂电池短边进行辊压的位置。而当辊压驱动组件3在辊压调节组件5的基础上再向Y轴方向延伸时，达到了辊压轮11对锂电池弧形边进行辊压的位置，二者结合，能够更快更准确的使辊压轮11到达辊压位置，使整个设备辊压效率更高，辊压精度更高。

参照图3，对于上述的压辊组件，除了用于压辊的辊压轮11之外还包括辊压基座12，辊压基座12为压辊组件的支撑基础，主要是用于安装辊压轮11。作为本方案的一种延伸，辊压基座12上除了辊压轮11辊压基座12上还设置有编码器15和除尘管16。辊压轮11安装在辊压基座12的中部，编码器15和除尘管16分别位于辊压轮11两侧。

具体地，在对辊压轮11进行安装时，在辊压基座12上的前端延伸出辊轮安装块13，辊轮安装块13是与辊压基座12一体的两个轴耳，辊轮安装块13上设置有辊压轴孔，辊压轴孔内设置有辊压轴，辊压轮11便可通通过辊压轴在辊轮安装块13的辊压孔内转动设置。进一步地，为了增加辊轮的灵活性，在辊轮和辊压基座12之间还设置了角度调节组件2，角度调节组件2可对辊压轮11在Z轴方向上的安装角度进行调整，使辊压轮11能够适应不同高度和不同位置的锂电池长边或短边。

作为角度调节组件2的一种具体实施方式，角度调节组件2包括调节安装块21和角度调节螺栓22，调节安装块21是一个异形安装块，其一端设置有在X主方向与辊轮安装块13连接的连接端，另一端设置有在Z轴方向安装的辊压轮11的安装端，这样在对调节安装块21进行角度调节时，既能形成辊压轮11角度的边，有不会影响辊压轮11安装的稳定性。另外调节安装块21的连接端和安装端之间还设置有与辊轮安装块13侧壁贴合的延伸块，角度调节螺栓22穿过延伸块抵接在辊轮安装块13的侧壁上，延伸块在调节安装块21上向X轴方向两侧延伸，延伸块的形成使得调节安装块21在辊压基座12上安装时，形成一个限位，便于调节安装块21和辊轮安装块13上的轴孔对应。同时在调节安装块21上设置穿透型螺栓时，螺栓的一端便可抵在辊轮安装块13的的侧边，对转动安装的调节安装块21形成一个固定限位。而在X轴方向设置的转轴上进行转动的调节安装块21随着转动角度的改变，其上的延伸块与辊轮安装块13的侧边便会产生角度的改变，因而，将角度调节螺栓22设置四个，四个角度调节螺栓22分别位于延伸块的四个角。这样分别调整四个角度调节螺栓22在延伸块上旋入的深度，便可调整四个角度调节螺栓22抵在辊轮安装块13侧边的距离，从而实现对转动一定角度后的调节安装块21在辊压基座12上的固定。另外辊压轴在调节安装块21上进行安装时还需要设置轴承，轴承通过转轴设置在调节安装块21的安装端，辊压轮11安装在轴承上。

由于对调节安装块21的调节是手动调节，操作时很难控制和确定转动的角度，因此辊压基座12上还设置有编码器15。编码器15需要与设置在辊轮安装块13上的辊压轴连接才能检测到辊压轴转动的角度。因此在辊轮安装块13的侧边还设置有侧边安装板14，编码器15通过侧边安装板14与辊压轴连接，这样便可通过编码器15检测辊压轴的转动角度，从而确定辊压轮11的转动角度。另外，锂电池的表面还会产生一些碎屑杂质，影响辊压效果。因此在辊压基座12上设置与辊压基座12同步的除尘管16，在辊压的过程中可以对锂电池的表面进行除尘。除尘管16通过除尘支架17固定在与编码器15相反的辊轮安装块13的一侧，且除尘管16的管道口与辊压轮11对应设置。

对于上述的辊压驱动组件3，其包括辊压气缸31和上安装板32，辊压气缸31固定在上安装板32上，且设置在上安装板32的一端，而辊压基座12在上安装板32的上方，且与上安装板32错开一端距离。辊压气缸31就安装在上安装板32与辊压基座12错开的位置，辊压气缸31便可通过气缸安装座安装在上安装板32上。同时辊压气缸31的气缸轴在Y轴方向与辊压基座12连接，当启动辊压气缸31时，辊压气缸31的气缸轴便会在上安装板32的上方对辊压基座12进行推动，从而调整辊压基座12以及设置在辊压基座12上辊压轮11在Y轴方向的位置。同时，为了保证辊压基座12被辊压气缸31推动时，移动过程中的稳定性，上安装板32上还设置有Y轴方向的滑轨，辊压基座12通过辊压气缸31推动在Y轴方向的滑轨上滑动设置，由于辊压基座12体积较小，优选地，上安装板32上的Y轴方向的滑轨设置一条，而与滑轨配合的滑块设置在辊压基座12的底部，辊压基座12通过滑块与滑轨的配合在上安装板32上滑动。

在辊压气缸31推动辊压基座12在上安装板32上移动时，在上安装板32上还设置有气缸定位件33，辊压基座12上设置有与气缸定位件33对应的定位挡块34，这样辊压气缸31推动辊压基座12在上安装板32上移动到限制的位置时，便会被气缸定位件33阻挡，形成对辊压基座12在上安装板32上移动行程的限位。

对于上述的缓冲辊压组件4，还包括中安装板41，辊压上安装板32设置在中安装板41上，弹性缓冲件包括缓冲轴42和缓冲弹簧43，缓冲轴42的两端固定在中安装板41上，而缓冲轴42上还设置有滑块，滑块位于缓冲轴42的两个安装端之间，而上安装板32固定在滑块上，随滑块一起在缓冲轴42上滑动。在辊压轮11方形锂电池的侧边进行辊压时，辊压轮11在X轴方向的一侧向锂电池的边缘施力，而为了保证这个压力的安全与稳定，在安装板与缓冲轴42固定端之间设置了缓冲弹簧43。这样辊压轮11对锂电池辊压时受到的反作用力便会作用在缓冲弹簧43上，缓冲弹簧43的弹性力便会对辊压轮11在辊压的过程中形成缓冲压力，使辊压轮11能在弧形面上进行稳定持续的辊压。而缓冲弹簧43设置的位置，根据锂电池进料的方向确定。

另外，缓冲弹簧43在对上安装板32进行弹性缓冲时，由于弹簧整体较软，无法限定上安装板32移动的线路。因此，上安装板32和中安装板41之间还设置有X轴方向的滑轨与滑块，滑轨设置在中安装板41上，所述滑块设置在上安装板32的底部，所述上安装板32通过滑轨与滑块在中安装板41上弹性滑动。

对于上述辊压调节组件5，其包括调节气缸51和下安装板52，与辊压驱动组件3类似，调节气缸51固定在下安装板52上，且设置在下安装板52的一端，而中安装板41设置在上安装板32的上方，且与上安装板32错开一端距离。调节气缸51就安装在下安装板52与辊压基座12错开的位置，调节气缸51便可通过气缸安装座安装在上安装板32上。

同时下安装板52上还设置有Y轴方向导轨，中安装板41的底部设置有滑块，中安装板41通过滑轨和滑块配合在下安装板52上滑动。但由于中安装板41上设置的结构较多，优选地，下安装板52上设置有两条Y轴方向的导轨，两条导轨与中安装板41底部的两个滑块配合滑动。

辊压调节组件5上的气缸定位件33设置在中安装板41的底部，下安装板52上设置有与气缸定位件33对应的定位挡块34，所述气缸定位件33通过与定位挡块34干涉对调节气缸51进行定位。

参照图1、图3，由于锂电池在进行辊压加工之前就确定了高度尺寸，在进行辊压之前，便可将辊压轮11在Z轴方向调整至合适的位置，因此，在辊压调节组件5的底部还设置有手动调节的Z轴调节组件6，Z轴调节组件6设置在下安装板52的底部。

具体的，Z轴调节组件6包括底部安装板61和Z轴调节螺栓62，下安装板52通过Z轴调节螺栓62设置在底部安装板61上。这样通过调整Z轴调节螺栓62便可对下安装板52在底部安装板61上的距离进行调整。

另外，Z轴调节组件6上还设置有调节刻度块63，调节刻度块63上还设置有刻度线和距离，所述刻度线和距离用于标识Z轴调节组件6的调节距离。调节刻度块63位设置在底部安装板61上，且调节刻度块63位于下安装板52的侧边，这样在通过调节螺栓对下安装板52的高度进行调节时，便可清晰的在刻度线上看到调节的距离，便于调整过程中的把控。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种驱动模组，其特征在于，包括：

辊压组件，包括辊压轮，所述辊压轮用于对方形锂电池的边缘进行辊压；

辊压驱动组件，设置在辊压组件上，用于对辊压组件进行Y轴方向的驱动；

缓冲辊压组件，设置在辊压驱动组件上，所述缓冲辊压组件上设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件用于对辊压组件进行X轴方向的辊压压力的缓冲调节；

辊压调节组件，设置在缓冲辊压组件上，且用于对辊压组件进行Y轴方向的位置调节。

2.根据权利要求1所述一种驱动模组，其特征在于，所述辊压组件还包括辊压基座，所述辊压基座上设置有辊轮安装块，所述辊轮安装块上设置有辊压轴孔，所述辊压轴孔内设置有辊压轴，所述辊压轮通过角度调节组件和辊压轴在辊轮安装块的辊压孔内转动设置。

3.根据权利要求2所述一种驱动模组，其特征在于，所述角度调节组件包括调节安装块和角度调节螺栓，所述调节安装块上设置有与辊轮安装块连接的连接端和安装辊压轮的安装端，所述连接端和安装端之间还设置有与辊轮安装块侧壁贴合的延伸块，所述角度调节螺栓穿过延伸块抵接在辊轮安装块的侧壁上，所述角度调节螺栓设置有四个，四个角度调节螺栓分别位于延伸块的四个角。

4.根据权利要求2所述一种驱动模组，其特征在于，所述辊压基座上还设置有侧边安装板，所述侧边安装板设置在辊轮安装块的侧边，且所述侧边安装板安装有编码器，所述编码器通过侧边安装板与辊压轴连接；所述辊轮安装块上还设置有除尘管，所述除尘管通过除尘支架固定在与编码器相反的辊轮安装块的一侧，所述除尘管的管道口与辊压轮对应设置。

5.根据权利要求2所述一种驱动模组，其特征在于，所述辊压驱动组件包括辊压气缸和上安装板，所述辊压气缸固定在上安装板上，且所述辊压气缸的气缸轴在Y轴方向与辊压基座连接。

6.根据权利要求5所述一种驱动模组，其特征在于，所述上安装板上还设置有Y轴方向的滑轨，所述辊压基座通过辊压气缸推动在Y轴方向的滑轨上滑动设置；所述上安装板上还设置有气缸定位件，所述辊压基座上设置有与气缸定位件对应的定位挡块，所述气缸定位件通过与定位挡块干涉对辊压气缸进行定位。

7.根据权利要求5所述一种驱动模组，其特征在于，所述缓冲辊压组件还包括中安装板，所述弹性缓冲件在X轴方向连接中安装板和上安装板，所述上安装板在中安装板的X轴方向上弹性设置。

8.根据权利要求7所述一种驱动模组，其特征在于，所述弹性缓冲件包括缓冲轴和缓冲弹簧，所述缓冲轴的两端固定在中安装板上，所述上安装板在缓冲轴的两个固定端之间滑动设置，所述缓冲弹簧位于上安装板与任意一端的缓冲轴固定端之间；所述上安装板和中安装板之间还设置有X轴方向的滑轨与滑块，所述滑轨设置在中安装板上，所述滑块设置在上安装板的底部，所述上安装板通过滑轨与滑块在中安装板上弹性滑动。

9.根据权利要求8所述一种驱动模组，其特征在于，所述辊压调节组件包括调节气缸和下安装板，所述调节气缸固定在下安装板上，所述调节气缸的气缸轴与中安装板连接，所述调节气缸用于驱动下安装板与中安装板之间的移动；所述下安装板上还设置有Y轴方向导轨，所述中安装板的底部设置有滑块，所述中安装板通过滑轨和滑块配合在下安装板上滑动。

10.根据权利要求9所述一种驱动模组，其特征在于，所述中安装板的底部还设置有气缸定位件，所述下安装板上设置有与气缸定位件对应的定位挡块，所述气缸定位件通过与定位挡块干涉对调节气缸进行定位。

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