CN212046989U - 车辆的车轮引导定位装置以及换电站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆的车轮引导定位装置以及换电站,车辆的车轮引导定位装置包括:引导定位组件,所述引导定位组件横向于所述车辆的行进方向设置,所述引导定位组件包括能够向任意方向转动的导向件,所述导向件设置于所述引导定位组件的倾斜设置的面上,从而适于对所述车轮进行引导定位。由此,通过设置引导定位组件,车轮运动至车轮引导定位装置后,能够使车轮精确快速地进行Y方向的引导定位,可以保证车辆的停靠位置更加精准,并且,也能够减小车轮在位置修正过程中的摩擦力,可以使车轮的引导定位更加顺畅,也可以减小对车轮的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及引导定位技术领域,尤其是涉及一种车辆的车轮引导定位装置以及具有该车辆的车轮引导定位装置的换电站。
背景技术
相关技术中,电动车辆在换电站内进行更换动力电池,电动车辆在换电过程中,需要对车辆的位置进行精确引导定位,但是,车辆行驶入换电站后,车辆不能在换电站内精准引导定位,导致车辆的换电效率降低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种车辆的车轮引导定位装置,该车辆的车轮引导定位装置能够使车轮精确快速地进行Y方向的引导定位,可以保证车辆的停靠位置更加精准。
本实用新型进一步地提出了一种换电站。
根据本实用新型的车辆的车轮引导定位装置包括:引导定位组件,所述引导定位组件横向于所述车辆的行进方向设置,所述引导定位组件包括能够向任意方向转动的导向件,所述导向件设置于所述引导定位组件的倾斜设置的面上,从而适于对所述车轮进行引导定位。
根据本实用新型的车辆的车轮引导定位装置,通过设置引导定位组件,车轮运动至车轮引导定位装置后,能够使车轮精确快速地进行Y方向的引导定位,可以保证车辆的停靠位置更加精准,并且,也能够减小车轮在位置修正过程中的摩擦力,可以使车轮的引导定位更加顺畅,也可以减小对车轮的磨损。
在本实用新型的一些示例中,所述引导定位组件包括:沿横向于所述车辆行进的方向上对向设置于所述车轮的左右两侧位置处的第一引导定位件和第二引导定位件。
在本实用新型的一些示例中,所述第一引导定位件和所述第二引导定位件均包括:安装座和所述导向件,所述安装座朝向所述车轮的一侧具有导向安装板,所述导向件设置于所述导向安装板。
在本实用新型的一些示例中,从上向下的方向上,所述第一引导定位件的所述导向安装板从上部朝向所述第二引导定位件倾斜地延伸。
在本实用新型的一些示例中,从上向下的方向上,所述第二引导定位件的所述导向安装板从上部朝向所述第一引导定位件倾斜地延伸。
在本实用新型的一些示例中,所述导向安装板设置有导向件安装槽,所述导向件设置于所述导向件安装槽。
在本实用新型的一些示例中,所述的车辆的车轮引导定位装置还包括:固定底板,所述引导定位组件设置于所述固定底板。
在本实用新型的一些示例中,所述导向件为牛眼轴承。
根据本实用新型的换电站包括:车轮引导定位装置,所述车轮引导定位装置为上述的车辆的车轮引导定位装置;换电平台,所述车轮引导定位装置固定于所述换电平台。
在本实用新型的一些示例中,所述车轮引导定位装置设置于所述换电平台的夹车道且用于对所述车辆的左后轮进行导向。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型实施例的车轮引导定位装置的示意图;
图2是根据本实用新型实施例的车轮引导定位装置的另一个角度的示意图。
附图标记:
车轮引导定位装置10;
引导定位组件2;第一引导定位件21;第二引导定位件22;安装座23;导向件24;导向安装板25;
车轮引导定位槽3;固定底板6;导向件安装槽7。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1和图2描述本实用新型实施例的车辆的车轮引导定位装置10。
如图1和图2所示,根据本实用新型实施例的车轮引导定位装置10包括:引导定位组件2,引导定位组件2横向于车辆的行进方向设置,车辆行进方向是指车辆的前后方向,例如:引导定位组件2沿车辆的Y向布置,即沿车辆的左右方向布置,引导定位组件2包括能够向任意方向转动的导向件24,导向件24设置于引导定位组件2的倾斜设置的面上,从而适于对车轮进行引导定位,需要说明的是,引导定位组件2的倾斜设置的面具有引导和定位双重作用,车轮的滚动面与引导定位组件2的倾斜设置的面接触后有利于倾斜面引导车轮使车轮沿斜面向下移动,并且,通过设置导向件24,可以更加方便引导车轮沿斜面向下移动,使车轮定位更加准确。
在实用新型的一些实施例中,导向件24可以设置为牛眼轴承,牛眼轴承可以万向转动,每个牛眼轴承可以承重400Kg,从而可以保证导向件24的工作可靠性。
其中,以引导定位组件2对车辆的后车轮进行限位为例进行说明,车辆的后车轮驶入车轮引导定位装置10后,导向件24能够对后车轮起到导向作用,当车轮发生偏离的时候,由于导向件24可以万向转动,可以使车轮沿着倾斜设置的面向下滑动,从而可以修正车轮的位置,进而可以实现对车轮的Y向进行引导定位,Y向是指车辆的左右方向。并且,现有的车轮引导定位方式是采用滚筒的方式进行引导定位,滚筒只能满足车轮的下落,在车轮转动的时候会产生较大的摩擦,而在本申请中,牛眼轴承能够万向转动,可以减小车轮在位置修正过程中的摩擦力,从而可以使车轮的引导定位更加顺畅,也可以减小对车轮的磨损。
由此,通过设置引导定位组件2,车轮运动至车轮引导定位装置10后,能够使车轮精确快速地进行Y方向的引导定位,可以保证车辆的停靠位置更加精准,并且,也能够减小车轮在位置修正过程中的摩擦力,可以使车轮的引导定位更加顺畅,也可以减小对车轮的磨损。
在本实用新型的一些实施例中,如图1所示,第二引导定位组件2可以包括:沿横向于车辆行进的方向上对向设置于车轮的左右两侧位置处的第一引导定位件21和第二引导定位件22。其中,第一引导定位件21和第二引导定位件22沿车辆的左右方向间隔开布置,例如:第一引导定位件21设置在第二引导定位件22的左侧,第一引导定位件21和第二引导定位件22之间限定出成车轮引导定位槽3,车轮驶入车轮引导定位槽3后,第一引导定位件21能够阻挡车轮向左运动出车轮引导定位槽3,第二引导定位件22能够阻挡车轮向右运动出车轮引导定位槽3,可以使车轮可靠地引导定位在第一引导定位件21和第二引导定位件22之间,从而实现在Y向对车轮进行限位的工作目的。
在本实用新型的一些实施例中,如图1和图2所示,第一引导定位件21和第二引导定位件22均可以包括:安装座23和导向件24,安装座23朝向车轮的一侧具有导向安装板25,需要解释的是,第一引导定位件21的第二安装座23朝向车轮的一侧具有导向安装板25,第二引导定位件22的第二安装座23朝向车轮的一侧具有导向安装板25,导向件24可以设置于导向安装板25。
进一步地,导向安装板上可以设置有导向件安装槽7,导向件24设置于导向件安装槽7内,这样设置能够把导向件24可靠地安装在导向件安装槽7内,车轮驶入车轮引导定位槽3后,可以方便导向件24与车轮接触,从而可以使导向件24的布置位置更加合理。
在本实用新型的一些实施例中,如图1和图2所示,从上向下的方向上,第一引导定位件21的导向安装板25从上部朝向第二引导定位件22倾斜地延伸布置,如此设置能够使第一引导定位件21的导向安装板25的倾斜布置形式更加合理,车轮驶入车轮引导定位槽3后,可以保证对车轮沿斜面向下进行导向。
在本实用新型的一些实施例中,如图1和图2所示,从上向下的方向上,第二引导定位件22的导向安装板25从上部朝向第一引导定位件21倾斜地延伸布置,如此设置能够使第二引导定位件22的导向安装板25的倾斜布置形式更加合理,车轮驶入车轮引导定位槽3后,可以进一步保证对车轮沿斜面向下进行导向。
在本实用新型的一些实施例中,如图1和图2所示,车轮引导定位装置10还可以包括:固定底板6,引导定位组件2可以设置于固定底板6,这样设置能够将第一引导定位件21和第二引导定位件22可靠地设置在一个固定底板6上,车轮引导定位装置10安装在其他零部件上时,将固定底板6与其他零部件进行安装,就可以将车轮引导定位装置10安装在指引导定位置,从而可以便于车轮引导定位装置10的安装。
根据本实用新型实施例的换电站包括:车轮引导定位装置10和换电平台,车轮引导定位装置10为上述实施例的车轮引导定位装置10,车轮引导定位装置10固定设置于换电平台上,在车辆进行换电过程中,车轮引导定位装置10能够对车轮进行精准引导定位,可以保证车辆在换电站内精准引导定位,从而可以提升车辆的换电效率,并且,也能够减小车轮在位置修正过程中的摩擦力,可以使车轮的引导定位更加顺畅,也可以减小对车轮的磨损。
在本实用新型的一些实施例中,车轮引导定位装置10可以设置于换电平台的夹车道上,并且车轮引导定位装置10可以用于对车辆的左后车轮进行导向,如此设置能够使车轮引导定位装置10的布置位置更加合理,可以使车轮引导定位装置10准确地对车轮进行引导定位。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种车辆的车轮引导定位装置(10),其特征在于,包括:
引导定位组件(2),所述引导定位组件(2)横向于所述车辆的行进方向设置,所述引导定位组件(2)包括能够向任意方向转动的导向件(24),所述导向件(24)设置于所述引导定位组件(2)的倾斜设置的面上,从而适于对所述车轮进行引导定位。
2.根据权利要求1所述的车辆的车轮引导定位装置(10),其特征在于,所述引导定位组件(2)包括:沿横向于所述车辆行进的方向上对向设置于所述车轮的左右两侧位置处的第一引导定位件(21)和第二引导定位件(22)。
3.根据权利要求2所述的车辆的车轮引导定位装置(10),其特征在于,所述第一引导定位件(21)和所述第二引导定位件(22)均包括:安装座(23)和所述导向件(24),所述安装座(23)朝向所述车轮的一侧具有导向安装板(25),所述导向件(24)设置于所述导向安装板(25)。
4.根据权利要求3所述的车辆的车轮引导定位装置(10),其特征在于,从上向下的方向上,所述第一引导定位件(21)的所述导向安装板(25)从上部朝向所述第二引导定位件(22)倾斜地延伸。
5.根据权利要求3所述的车辆的车轮引导定位装置(10),其特征在于,从上向下的方向上,所述第二引导定位件(22)的所述导向安装板(25)从上部朝向所述第一引导定位件(21)倾斜地延伸。
6.根据权利要求3所述的车辆的车轮引导定位装置(10),其特征在于,所述导向安装板(25)设置有导向件安装槽(7),所述导向件(24)设置于所述导向件安装槽(7)。
7.根据权利要求1所述的车辆的车轮引导定位装置(10),其特征在于,还包括:固定底板(6),所述引导定位组件(2)设置于所述固定底板(6)。
8.根据权利要求1所述的车辆的车轮引导定位装置(10),其特征在于,所述导向件(24)为牛眼轴承。
9.一种换电站,其特征在于,包括:
车轮引导定位装置(10),所述车轮引导定位装置(10)为权利要求1-8中任一项所述的车辆的车轮引导定位装置(10);
换电平台,所述车轮引导定位装置(10)固定于所述换电平台。
10.根据权利要求9所述的换电站,其特征在于,所述车轮引导定位装置(10)设置于所述换电平台的夹车道且用于对所述车辆的左后轮进行导向。
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CN201921856745.2U CN212046989U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 车辆的车轮引导定位装置以及换电站 |
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Cited By (1)
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CN114633657A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-06-17 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 车轮定位方法、系统、介质、装置和充换电站 |
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