CN212499992U - 车辆的车轮引导定位装置以及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的车轮引导定位装置以及换电站，车辆的车轮引导定位装置包括：第一引导定位组件，第一引导定位组件具有倾斜设置的面以适于与车轮的滚动面接触，从而对车辆的车轮进行限位；第二引导定位组件，第二引导定位组件包括能够向任意方向转动的导向件，导向件设置于第二引导定位组件的倾斜设置的面上，从而适于对车轮进行引导定位。由此，通过第一引导定位组件和第二引导定位组件配合，车轮运动至车轮引导定位装置后，能够使车轮精确快速地进行X方向、Y方向的引导定位，可以保证车辆的停靠位置更加精准，并且，也能够减小车轮在位置修正过程中的摩擦力，可以使车轮的引导定位更加顺畅，也可以减小对车轮的磨损。

Description

车辆的车轮引导定位装置以及换电站

技术领域

本实用新型涉及引导定位技术领域，尤其是涉及一种车辆的车轮引导定位装置以及具有该车辆的车轮引导定位装置的换电站。

背景技术

相关技术中，电动车辆在换电站内进行更换动力电池，电动车辆在换电过程中，需要对车辆的位置进行精确定位，但是，车辆行驶入换电站后，车辆不能在换电站内精准定位，导致车辆的换电效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆的车轮引导定位装置，该车辆的车轮引导定位装置能够使车轮精确快速地进行X方向、Y方向的引导定位，可以保证车辆的停靠位置更加精准。

本实用新型进一步地提出了一种换电站。

根据本实用新型的车辆的车轮引导定位装置包括：第一引导定位组件，所述第一引导定位组件设置在所述车辆行进方向上，所述第一引导定位组件具有倾斜设置的面以适于与车轮的滚动面接触，从而在所述车辆行进方向上对所述车辆的车轮进行限位；以及第二引导定位组件，所述第二引导定位组件横向于所述第一引导定位组件设置，所述第二引导定位组件包括能够向任意方向转动的导向件，所述导向件设置于所述第二引导定位组件的倾斜设置的面上，从而适于对所述车轮进行引导定位。

根据本实用新型的车辆的车轮引导定位装置，通过第一引导定位组件和第二引导定位组件配合，车轮运动至车轮引导定位装置后，能够使车轮精确快速地进行X方向、Y方向的引导定位，可以保证车辆的停靠位置更加精准，并且，也能够减小车轮在位置修正过程中的摩擦力，可以使车轮的引导定位更加顺畅，也可以减小对车轮的磨损。

在本实用新型的一些示例中，所述第一引导定位组件包括：沿所述车辆行进方向对向设置于所述车轮的前后位置处的第一引导定位件和第二引导定位件。

在本实用新型的一些示例中，所述第二引导定位组件包括：沿横向于所述车辆行进的方向上对向设置于所述车轮的左右两侧位置处的第三引导定位件和第四引导定位件。

在本实用新型的一些示例中，所述第一引导定位件和所述第二引导定位件均包括：第一安装座和多个倾斜设置的双向导向件，所述双向导向件设置于所述第一安装座，所述第一引导定位件和所述第二引导定位件的所述双向导向件均朝向所述车轮布置，所述双向导向件适于在横向于所述车辆行进的方向上对所述车辆的车轮进行导向。

在本实用新型的一些示例中，从上向下的方向上，所述第一引导定位件的所述双向导向件从上部朝向所述第二引导定位件倾斜地延伸；从上向下的方向上，所述第二引导定位件的所述双向导向件从上部朝向所述第一引导定位件倾斜地延伸。

在本实用新型的一些示例中，所述第一安装座具有第一安装底座，所述第一安装底座限定出开口朝向所述车轮敞开的安装槽，所述双向导向件位于所述安装槽内。

在本实用新型的一些示例中，所述双向导向件包括多个子导向组件，多个所述子导向组件沿横向并排布置；每个所述子导向组件均包括：销轴和多个深沟球轴承，所述销轴依次穿过多个深沟球轴承后与所述安装槽的顶壁和底壁连接。

在本实用新型的一些示例中，所述第一安装座还具有导向盖板，所述导向盖板设置于所述第一安装底座，所述导向盖具有遮挡板和导向板，所述遮挡板和所述导向板连接，所述遮挡板遮挡所述双向导向件的上端，所述导向板朝向远离所述双向导向件的方向倾斜向下延伸。

在本实用新型的一些示例中，所述第三引导定位件和所述第四引导定位件均包括：第二安装座和所述导向件，所述第二安装座朝向所述车轮的一侧具有导向安装板，所述导向件设置于所述导向安装板。

在本实用新型的一些示例中，从上向下的方向上，所述第三引导定位件的所述导向安装板从上部朝向所述第四引导定位件倾斜地延伸；从上向下的方向上，所述第四引导定位件的所述导向安装板从上部朝向所述第三引导定位件倾斜地延伸。

在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的车轮引导定位装置还包括：固定底板，所述第一引导定位组件和所述第二引导定位组件均设置于所述固定底板。

根据本实用新型的换电站包括：车轮引导定位装置，所述车轮引导定位装置为上述的车辆的车轮引导定位装置；换电平台，所述车轮引导定位装置固定于所述换电平台。

在本实用新型的一些示例中，所述车轮引导定位装置设置于所述换电平台的夹车道且用于对所述车辆的左前轮进行导向。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车轮引导定位装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的车轮引导定位装置的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的车轮引导定位装置的仰视图；

图4是根据本实用新型实施例的车轮引导定位装置的爆炸图。

附图标记：

车轮引导定位装置10；

第一引导定位组件1；第一引导定位件11；第二引导定位件12；第一安装座13；双向导向件14；第一安装底座15；安装槽16；子导向组件17；销轴18；深沟球轴承19；导向盖板191；遮挡板192；导向板193；

第二引导定位组件2；第三引导定位件21；第四引导定位件22；第二安装座23；导向件24；导向安装板25；

车轮引导定位槽3；顶壁4；底壁5；固定底板6；导向件安装槽7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的车辆的车轮引导定位装置10。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的车轮引导定位装置10包括：第一引导定位组件1和第二引导定位组件2。第一引导定位组件1设置在车辆行进方向上，车辆行进方向是指车辆的前后方向，第一引导定位组件1具有倾斜设置的面以适于与车轮的滚动面接触，从而在车辆行进方向上对车辆的车轮进行限位，例如：第一引导定位组件1可以对车辆的前车轮进行限位，具体地，第一引导定位组件1的倾斜设置的面具有引导和定位双重作用，车轮的滚动面与第一引导定位组件1的倾斜设置的面接触后有利于倾斜面引导车轮产生微小移动。第二引导定位组件2横向于第一引导定位组件1设置，例如：第二引导定位组件2沿车辆的Y向布置，即沿车辆的左右方向布置，第二引导定位组件2包括能够向任意方向转动的导向件24，导向件24可以为牛眼轴承，牛眼轴承可以万向转动，每个牛眼轴承可以承重400Kg，导向件24设置于第二引导定位组件2的倾斜设置的面上，从而适于对车轮进行引导定位，需要说明的是，第二引导定位组件2的倾斜设置的面具有引导和定位双重作用，车轮的滚动面与第二引导定位组件2的倾斜设置的面接触后有利于倾斜面引导车轮使车轮沿斜面向下移动，并且，通过设置导向件24，可以更加方便引导车轮沿斜面向下移动，使车轮定位更加准确。

其中，车辆的前车轮驶入车轮引导定位装置10的第一引导定位组件1和第二引导定位组件2之间后，导向件24能够对前车轮起到导向作用，当车轮发生偏离的时候，由于导向件24可以万向转动，可以使车轮沿着倾斜设置的面向下滑动，从而可以修正车轮的位置，进而可以实现对车轮的Y向进行引导定位，Y向是指车辆的左右方向。并且，现有的车轮引导定位方式是采用滚筒的方式进行引导定位，滚筒只能满足车轮的下落，但是车轮在X方向(即车辆的前后方向)引导定位过程中会产生比较大的摩擦，而在本申请中，牛眼轴承能够万向转动，可以减小车轮在位置修正过程中的摩擦力，从而可以使车轮的引导定位更加顺畅，也可以减小对车轮的磨损。同时，第一引导定位组件1能够对车轮进行X向限位，可以避免车轮脱离车轮引导定位装置10，从而可以使车轮的引导定位更加准确。

由此，通过第一引导定位组件1和第二引导定位组件2配合，车轮运动至车轮引导定位装置10后，能够使车轮精确快速地进行X方向、Y方向的引导定位，可以保证车辆的停靠位置更加精准，并且，也能够减小车轮在位置修正过程中的摩擦力，可以使车轮的引导定位更加顺畅，也可以减小对车轮的磨损。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一引导定位组件1可以包括：沿车辆行进方向对向设置于车轮的前后位置处的第一引导定位件11和第二引导定位件12。其中，第一引导定位件11和第二引导定位件12沿车辆的前后方向间隔开布置，例如：第一引导定位件11设置在第二引导定位件12的前方，车轮驶入第一引导定位件11和第二引导定位件12之间后，第一引导定位件11能够阻挡车轮继续向前运动，第二引导定位件12能够阻挡车轮向后运动，可以使车轮可靠地引导定位在第一引导定位件11和第二引导定位件12之间，从而实现在X向对车轮进行限位的工作目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二引导定位组件2可以包括：沿横向于车辆行进的方向上对向设置于车轮的左右两侧位置处的第三引导定位件21和第四引导定位件22。其中，第三引导定位件21和第四引导定位件22沿车辆的左右方向间隔开布置，例如：第三引导定位件21设置在第四引导定位件22的左侧，第三引导定位件21和第四引导定位件22位于第一引导定位件11和第二引导定位件12之间，并且，第三引导定位件21、第四引导定位件22、第一引导定位件11和第二引导定位件12共同围成车轮引导定位槽3，车轮驶入车轮引导定位槽3后，第三引导定位件21能够阻挡车轮向左运动出车轮引导定位槽3，第四引导定位件22能够阻挡车轮向右运动出车轮引导定位槽3，可以使车轮可靠地引导定位在第三引导定位件21和第四引导定位件22之间，从而实现在Y向对车轮进行限位的工作目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，第一引导定位件11和第二引导定位件12均可以包括：第一安装座13和多个倾斜设置的双向导向件14，双向导向件14可以设置于第一安装座13，第一引导定位件11和第二引导定位件12的双向导向件14均可以朝向车轮布置，需要解释的是，车轮驶入车轮引导定位槽3后，第一引导定位件11和第二引导定位件12的双向导向件14均朝向车轮，双向导向件14适于在横向于车辆行进的方向上对车辆的车轮进行导向，也就是说，在车辆的左右方向上，双向导向件14可以对车轮进行导向。其中，车轮在Y向偏离的时候，车轮在Y向移动过程中，双向导向件14能够辅助车轮在Y向进行移动，在保证车轮在X向引导定位的前提下，可以配合车轮完成Y方向的移动，最终实现车轮在X向、Y向的引导定位。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，从上向下的方向上，第一引导定位件11的双向导向件14从上部朝向第二引导定位件12倾斜地延伸，需要说明的是，第一引导定位件11的上端和下端相比，第一引导定位件11的上端位于第一引导定位件11的下端的前方，这样设置能够使双向导向件14倾斜布置，可以保证双向导向件14与车轮均匀接触，从而可以保证车轮平移过程中顺畅可靠，并且，也能够便于车轮行驶出车轮引导定位槽3，可以降低车轮的磨损。

从上向下的方向上，第二引导定位件12的双向导向件14从上部朝向第一引导定位件11倾斜地延伸，需要解释的是，第二引导定位件12的上端和下端相比，第二引导定位件12的上端位于第二引导定位件12的下端的后方，如此设置能够使第二引导定位件12的双向导向件14倾斜布置，可以保证双向导向件14与车轮均匀接触，从而可以保证车轮平移过程中顺畅可靠。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，第一安装座13可以具有第一安装底座15，第一安装底座15可以限定出开口朝向车轮敞开的安装槽16，双向导向件14位于安装槽16内，也就是说，双向导向件14安装在安装槽16内，如此设置能够将双向导向件14更好地安装在第一安装底座15上，可以避免双向导向件14与其它零部件产生干扰，从而可以保证双向导向件14的工作可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，双向导向件14可以包括多个子导向组件17，多个子导向组件17沿横向并排布置，也就是说，在车辆的左右方向，多个子导向组件17并排布置，每个子导向组件17均可以包括：销轴18和多个深沟球轴承19，销轴18依次穿过多个深沟球轴承19后与安装槽16的顶壁4和底壁5连接。其中，通过设置销轴18能够将深沟球轴承19可靠地安装在安装槽16内，可以保证深沟球轴承19正常转动，从而可以使深沟球轴承19在车辆的左右方向对车轮进行导向，进而可以使车轮在Y向横移，也可以使车轮更加顺畅地平移。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，第一安装座13还可以具有导向盖板191，导向盖板191可以设置于第一安装底座15，导向盖可以具有遮挡板192和导向板193，遮挡板192和导向板193连接，遮挡板192遮挡双向导向件14的上端，这样设置能够避免双向导向件14的上端与其它零部件接触，可以保证双向导向件14受到干扰。

并且，导向板193朝向远离双向导向件14的方向倾斜向下延伸布置。其中，当车轮行驶至第二引导定位件12的导向板193处时，第二引导定位件12的导向板193能够对车轮进行引导，可以使车轮平缓地驶入车轮引导定位槽3内，另外，车轮驶出车轮引导定位槽3后，第一引导定位件11的导向板193能够对车轮进行引导，可以使车轮平缓地驶出车轮引导定位装置10。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，第三引导定位件21和第四引导定位件22均可以包括：第二安装座23和导向件24，第二安装座23朝向车轮的一侧具有导向安装板25，需要解释的是，第三引导定位件21的第二安装座23朝向车轮的一侧具有导向安装板25，第四引导定位件22的第二安装座23朝向车轮的一侧具有导向安装板25，导向件24可以设置于导向安装板25。其中，导向安装板25上可以设置有导向件安装槽7，导向件24安装于导向件安装槽7内，这样设置能够把导向件24可靠地安装在导向件安装槽7内，车轮驶入车轮引导定位槽3后，可以方便导向件24与车轮接触，从而可以使导向件24的布置位置更加合理。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，从上向下的方向上，第三引导定位件21的导向安装板25从上部朝向第四引导定位件22倾斜地延伸布置，从上向下的方向上，第四引导定位件22的导向安装板25从上部朝向第三引导定位件21倾斜地延伸布置，如此设置能够使导向安装板25的倾斜布置形式更加合理，可以保证对车轮沿斜面向下进行导向。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，车轮引导定位装置10还可以包括：固定底板6，第一引导定位组件1和第二引导定位组件2均可以设置于固定底板6，这样设置能够将第一引导定位组件1和第二引导定位组件2可靠地设置在一个固定底板6上，车轮引导定位装置10安装在其他零部件上时，将固定底板6与其他零部件进行安装，就可以将车轮引导定位装置10安装在指引导定位置，从而可以便于车轮引导定位装置10的安装。

根据本实用新型实施例的换电站包括：车轮引导定位装置10和换电平台，车轮引导定位装置10为上述实施例的车轮引导定位装置10，车轮引导定位装置10固定设置于换电平台上，在车辆进行换电过程中，车轮引导定位装置10能够对车轮进行精准引导定位，可以保证车辆在换电站内精准引导定位，从而可以提升车辆的换电效率。

在本实用新型的一些实施例中，车轮引导定位装置10可以设置于换电平台的夹车道上，并且车轮引导定位装置10可以用于对车辆的左前轮进行导向，如此设置能够使车轮引导定位装置10的布置位置更加合理，可以使车轮引导定位装置10准确地对车轮进行引导定位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，包括：

第一引导定位组件(1)，所述第一引导定位组件(1)设置在所述车辆行进方向上，所述第一引导定位组件(1)具有倾斜设置的面以适于与车轮的滚动面接触，从而在所述车辆行进方向上对所述车辆的车轮进行限位；以及

第二引导定位组件(2)，所述第二引导定位组件(2)横向于所述第一引导定位组件(1)设置，所述第二引导定位组件(2)包括能够向任意方向转动的导向件(24)，所述导向件(24)设置于所述第二引导定位组件(2)的倾斜设置的面上，从而适于对所述车轮进行引导定位。

2.根据权利要求1所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，所述第一引导定位组件(1)包括：沿所述车辆行进方向对向设置于所述车轮的前后位置处的第一引导定位件(11)和第二引导定位件(12)。

3.根据权利要求1所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，所述第二引导定位组件(2)包括：沿横向于所述车辆行进的方向上对向设置于所述车轮的左右两侧位置处的第三引导定位件(21)和第四引导定位件(22)。

4.根据权利要求2所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，所述第一引导定位件(11)和所述第二引导定位件(12)均包括：第一安装座(13)和多个倾斜设置的双向导向件(14)，所述双向导向件(14)设置于所述第一安装座(13)，所述第一引导定位件(11)和所述第二引导定位件(12)的所述双向导向件(14)均朝向所述车轮布置，所述双向导向件(14)适于在横向于所述车辆行进的方向上对所述车辆的车轮进行导向。

5.根据权利要求4所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，从上向下的方向上，所述第一引导定位件(11)的所述双向导向件(14)从上部朝向所述第二引导定位件(12)倾斜地延伸；

从上向下的方向上，所述第二引导定位件(12)的所述双向导向件(14)从上部朝向所述第一引导定位件(11)倾斜地延伸。

6.根据权利要求4所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，所述第一安装座(13)具有第一安装底座(15)，所述第一安装底座(15)限定出开口朝向所述车轮敞开的安装槽(16)，所述双向导向件(14)位于所述安装槽(16)内。

7.根据权利要求6所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，所述双向导向件(14)包括多个子导向组件(17)，多个所述子导向组件(17)沿横向并排布置；

每个所述子导向组件(17)均包括：销轴(18)和多个深沟球轴承(19)，所述销轴(18)依次穿过多个深沟球轴承(19)后与所述安装槽(16)的顶壁(4)和底壁(5)连接。

8.根据权利要求6所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，所述第一安装座(13)还具有导向盖板(191)，所述导向盖板(191)设置于所述第一安装底座(15)，

所述导向盖板具有遮挡板(192)和导向板(193)，所述遮挡板(192)和所述导向板(193)连接，所述遮挡板(192)遮挡所述双向导向件(14)的上端，所述导向板(193)朝向远离所述双向导向件(14)的方向倾斜向下延伸。

9.根据权利要求3所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，所述第三引导定位件(21)和所述第四引导定位件(22)均包括：第二安装座(23)和所述导向件(24)，所述第二安装座(23)朝向所述车轮的一侧具有导向安装板(25)，所述导向件(24)设置于所述导向安装板(25)。

10.根据权利要求9所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，从上向下的方向上，所述第三引导定位件(21)的所述导向安装板(25)从上部朝向所述第四引导定位件(22)倾斜地延伸；

从上向下的方向上，所述第四引导定位件(22)的所述导向安装板(25)从上部朝向所述第三引导定位件(21)倾斜地延伸。

11.根据权利要求1所述的车辆的车轮引导定位装置(10)，其特征在于，还包括：固定底板(6)，所述第一引导定位组件(1)和所述第二引导定位组件(2)均设置于所述固定底板(6)。

12.一种换电站，其特征在于，包括：

车辆的车轮引导定位装置(10)，所述车辆的车轮引导定位装置(10)为权利要求1-11中任一项所述的车辆的车轮引导定位装置(10)；

换电平台，所述车轮引导定位装置(10)固定于所述换电平台。

13.根据权利要求12所述的换电站，其特征在于，所述车辆的车轮引导定位装置(10)设置于所述换电平台的夹车道且用于对所述车辆的左前轮进行导向。

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