CN218973422U - 一种胶辊自动镭射全检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶辊自动镭射全检设备，其包括定位单元、检测单元以及驱动单元，其中定位单元包括定位座；检测单元包括固定架、分别设置在固定架上的镭射发射器和镭射接收器，其中镭射发射器和镭射接收器之间所形成的镭射光线与位于定位区内的胶辊上的检测段相交设置；驱动单元包括第一驱动部件和第二驱动部件，其中第一驱动部件用于驱动胶辊绕着自身中心线转动，第二驱动部件用于驱动固定架或/和定位座。本实用新型通过设置镭射发射器和接收器，利用镭射光线对胶辊的外径和跳动进行扫描式检测，检测精度高，且简化人工操作，检测效率高；同时通过设置驱动单元驱使镭射光线在胶辊的检测段内精准移动，确保检测位置符合工艺要求。

Description

一种胶辊自动镭射全检设备

技术领域

本实用新型属于检测设备领域，具体涉及一种胶辊自动镭射全检设备。

背景技术

目前，胶辊的生产工序主要有：对棒料进行无心磨削制成光轴→将光轴与胶套进行组装→将组装好的胶辊排料收料→针对组装好的轴和胶套进行外径和跳动检测，其中当再进行外径和跳动检测时，主要采用千分表和卡尺等工具分别对胶辊实施检测，也就是说，首先将胶辊放置于定位座上，其次由人工使用上述工具开始进行检测，且根据工艺要求，在胶辊上具有检测段，且检测段需要避开胶辊端面3-4mm。

然而，在实际检测过程中，存在以下缺陷：

1、人工检测时容易忽略胶辊上的检测段，从而出现检测位置上的偏差，无法满足工艺要求，导致检测结果不能被采用；

2、工人使用千分表或卡尺进行测量时，受自身的熟练度、疲劳度等因素影响，检测结果容易存在较大误差，导致检测精度不够，且操作繁琐，检测效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的胶辊自动镭射全检设备。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种胶辊自动镭射全检设备，胶辊上具有检测段，全检设备包括定位单元、检测单元以及驱动单元，其中定位单元包括形成有定位区的定位座，胶辊水平放置在定位区内；检测单元包括固定架、分别设置在固定架上的镭射发射器和镭射接收器，其中镭射发射器和镭射接收器之间所形成的镭射光线与位于定位区内的胶辊上的检测段相交设置；驱动单元包括第一驱动部件和第二驱动部件，其中第一驱动部件用于驱动胶辊绕着自身中心线转动，第二驱动部件用于驱动固定架或/和定位座，镭射光线在胶辊上的相交点同步沿着检测段往复运动。

优选地，定位单元还包括底板、设置在底板上并沿着胶辊长度方向延伸的轨道，其中定位座滑动连接在轨道上，第二驱动部件驱动定位座沿着轨道往复运动设置。这样设置，有利于减少定位座运动中产生的磨损，延长使用寿命；而且，方便设备移动，以便在车间任意位置使用。

具体的，轨道包括固定连接在底板上的轨道本体、自轨道本体两端部向上延伸的两个端板、固定连接在两个端板之间的连接板，其中轨道本体与连接板之间设有滑动模块，定位座位于连接板的上方，并自底面的相对两侧与滑动模块相固定连接。

优选地，第二驱动部件包括转动连接在两个端板之间的丝杆、用于驱动丝杆的伺服电机，其中滑动模块套设在丝杆上。这样设置，传动稳定，保证胶辊在检测过程中能够匀速运动，以提升镭射检测精度。

优选地，定位座包括座本体、沿着胶辊长度方向并排间隔设置的两个定位模块，其中两个定位模块的顶部之间形成定位区。

具体的，每个定位模块自顶部向下凹陷并形成V型槽，定位时，胶辊自端部位于对应的V型槽内。这样设置，便于胶辊的定位。

进一步的，座本体上设有沿着胶辊长度方向延伸的导轨，两个定位模块分别滑动连接在导轨上。这样设置，两个定位模块之间的间距能够进行调节，从而调整定位区的大小以适用不同规格的胶辊。

优选地，第一驱动部件包括设置在两个定位模块中的一个上的驱动轮、并排设置在每个定位模块上的两个从动轮、用于驱动驱动轮转动的马达，其中胶辊支撑在两个从动轮之间，检测时，驱动轮带动从动轮转动，胶辊随之同步转动。这样设置，对胶辊表面施加的力小，避免胶辊变形。

优选地，固定架包括位于定位座相对两侧的两个侧架、连接在两个侧架顶部之间的横架，其中镭射发射器和镭射接收器分别设置在横架上。两个侧架和横架之间构成龙门架，结构稳定性高。

此外，镭射发射器和镭射接收器之间所形成镭射光线与胶辊相垂直设置。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过设置镭射发射器和接收器，利用镭射光线对胶辊的外径和跳动同步进行扫描式检测，检测精度高，且简化人工操作，检测效率高；同时通过设置驱动单元驱使镭射光线在胶辊的检测段内精准移动，确保检测位置符合工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型胶辊自动镭射全检设备的立体结构示意图；

图2为图1中A向视角观察到的结构示意图；

其中：1、定位单元；10、底板；11、轨道；110、轨道本体；111、端板；112、连接板；h、滑动模块；12、定位座；q、定位区；120、座本体；g、导轨；121、定位模块；k、滑块；

2、检测单元；20、固定架；200、侧架；201、横架；21、镭射发射器；22、镭射接收器；

3、驱动单元；31、第一驱动部件；310、驱动轮；311、从动轮；312、马达；32、第二驱动部件；320、丝杆；321、伺服电机。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的胶辊自动镭射全检设备，其用于对胶辊上划定的检测段的外径和跳动进行同步检测，且包括定位单元1、检测单元2、驱动单元3。

具体的，定位单元1包括底板10、轨道11、定位座12，其中底板10可以水平放置在工作台上，轨道11设置在底板10上并沿着胶辊长度方向延伸，定位座12滑动连接在轨道11上且自顶部形成与胶辊相匹配的定位区q，胶辊水平放置在定位区q内。这样设置，有利于减少定位座运动中产生的磨损，延长使用寿命；而且，方便设备移动，以便在车间任意位置使用。

本例中，轨道11包括固定连接在底板10上的轨道本体110、自轨道本体110两端部向上延伸的两个端板111、固定连接在两个端板111之间的连接板112，其中轨道本体110与连接板112之间设有滑动模块h，定位座12位于连接板112的上方，并自底面的相对两侧与滑动模块h相固定连接；连接板112的顶面形成有多条沿着胶辊长度方向延伸凹槽。减少接触面，降低摩擦导致的磨损。

本例中，定位座12包括座本体120、沿着胶辊长度方向并排间隔设置的两个定位模块121，其中两个定位模块121的顶部之间形成定位区q。

进一步的，每个定位模块121自顶部向下凹陷并形成V型槽，定位时，胶辊自端部位于对应的V型槽内。这样设置，便于胶辊的定位。

为了进一步方便实施，座本体120上设有沿着胶辊长度方向延伸的导轨g，两个定位模块121分别自底部通过滑块k滑动连接在导轨g上。这样设置，两个定位模块之间的间距能够进行调节，从而调整定位区的大小以适用不同规格的胶辊。

本例中，检测单元2包括固定架20、分别设置在固定架20上的镭射发射器21和镭射接收器22，其中镭射发射器21和镭射接收器22之间所形成的镭射光线与位于定位区q内的胶辊上的检测段相交设置。镭射发射器和镭射接收器均为市售产品。

具体的，固定架20包括位于定位座12相对两侧的两个侧架200、并排间隔连接在两个侧架200顶部之间的横架201，其中镭射发射器21和镭射接收器22分别设置在横架201的底部，且镭射发射器21和镭射接收器22之间所形成镭射光线与胶辊相垂直设置，在检测过程中，位于定位区q内的胶辊自镭射发射器21和镭射接收器22之间形成的空间穿过。两个侧架和横架之间构成龙门架，结构稳定性高。

本例中，驱动单元3包括第一驱动部件31和第二驱动部件32，其中第一驱动部件31用于驱动胶辊绕着自身中心线转动，第二驱动部件32用于驱动定位座12沿着轨道11往复运动设置，镭射光线在胶辊上的相交点同步沿着胶辊上的检测段往复运动。

具体的，第一驱动部件31包括设置在两个定位模块121中的一个上的驱动轮310、并排设置在每个定位模块121上的两个从动轮311、用于驱动驱动轮310转动的马达312，其中驱动轮310和从动轮311均位于对应的定位模块121的内侧，两个从动轮311的轮面与对应的驱动轮310的轮面相同步贴合，且胶辊两端部分别支撑在对应的两个从动轮311之间，检测时，驱动轮310带动从动轮311转动，胶辊随之同步转动。这样设置，对胶辊表面施加的力小，避免胶辊变形。

此外，第二驱动部件32包括转动连接在两个端板111之间的丝杆320、用于驱动丝杆320的伺服电机321，其中滑动模块h自下部套设在丝杆320上并形成螺纹配合，伺服电机321由用于监测胶辊位置的传感器控制，以确保胶辊在沿着自身长度方向的运动中检测段处于镭射光线的照射范围内，从而能够获得满足工艺要求的检测数据。这样设置，传动稳定，保证胶辊在检测过程中能够匀速运动，以提升镭射检测精度。

因此，本实施例具有以下优势：

1、通过设置镭射发射器和接收器，利用镭射光线对胶辊的外径和跳动进行扫描式检测，检测精度高，且简化人工操作，检测效率高；同时通过设置驱动单元驱使镭射光线在胶辊的检测段内精准移动，确保检测位置符合工艺要求；

2、两个定位模块之间的间距能够进行调节，从而调整定位区的大小以适用不同规格的胶辊。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶辊自动镭射全检设备，胶辊上具有检测段，其特征在于：所述全检设备包括定位单元、检测单元以及驱动单元，其中所述定位单元包括形成有定位区的定位座，所述胶辊水平放置在所述定位区内；所述检测单元包括固定架、分别设置在所述固定架上的镭射发射器和镭射接收器，其中所述镭射发射器和所述镭射接收器之间所形成的镭射光线与位于所述定位区内的所述胶辊上的检测段相交设置；所述驱动单元包括第一驱动部件和第二驱动部件，其中所述第一驱动部件用于驱动胶辊绕着自身中心线转动，所述第二驱动部件用于驱动所述固定架或/和所述定位座，所述镭射光线在所述胶辊上的相交点同步沿着所述检测段往复运动。

2.根据权利要求1所述的胶辊自动镭射全检设备，其特征在于：所述定位单元还包括底板、设置在所述底板上并沿着所述胶辊长度方向延伸的轨道，其中所述定位座滑动连接在所述轨道上，所述第二驱动部件驱动所述定位座沿着所述轨道往复运动设置。

3.根据权利要求2所述的胶辊自动镭射全检设备，其特征在于：所述轨道包括固定连接在所述底板上的轨道本体、自所述轨道本体两端部向上延伸的两个端板、固定连接在所述两个端板之间的连接板，其中所述轨道本体与所述连接板之间设有滑动模块，所述定位座位于所述连接板的上方，并自底面的相对两侧与所述滑动模块相固定连接。

4.根据权利要求3所述的胶辊自动镭射全检设备，其特征在于：所述第二驱动部件包括转动连接在所述两个端板之间的丝杆、用于驱动所述丝杆的伺服电机，其中所述滑动模块套设在所述丝杆上。

5.根据权利要求1所述的胶辊自动镭射全检设备，其特征在于：所述定位座包括座本体、沿着所述胶辊长度方向并排间隔设置的两个定位模块，其中所述两个定位模块的顶部之间形成所述定位区。

6.根据权利要求5所述的胶辊自动镭射全检设备，其特征在于：每个所述定位模块自顶部向下凹陷并形成V型槽，定位时，所述胶辊自端部位于对应的所述V型槽内。

7.根据权利要求5所述的胶辊自动镭射全检设备，其特征在于：所述座本体上设有沿着所述胶辊长度方向延伸的导轨，所述两个定位模块分别滑动连接在所述导轨上。

8.根据权利要求5所述的胶辊自动镭射全检设备，其特征在于：所述第一驱动部件包括设置在所述两个定位模块中的一个上的驱动轮、并排设置在每个所述定位模块上的两个从动轮、用于驱动所述驱动轮转动的马达，其中所述胶辊支撑在所述两个从动轮之间，检测时，所述驱动轮带动所述从动轮转动，所述胶辊随之同步转动。

9.根据权利要求1所述的胶辊自动镭射全检设备，其特征在于：所述固定架包括位于所述定位座相对两侧的两个侧架、连接在所述两个侧架顶部之间的横架，其中所述镭射发射器和所述镭射接收器分别设置在所述横架上。

10.根据权利要求1或9所述的胶辊自动镭射全检设备，其特征在于：所述镭射发射器和所述镭射接收器之间所形成所述镭射光线与所述胶辊相垂直设置。

Images