CN209876427U - 一种应用于自动测量靠尺的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于自动测量靠尺的传动机构,包括车体结构和尺体;车体结构包括底盘、推板和车轮;底盘上固定有电机和传感器支架,底部设有齿轮;所述传感器支架,传感器支架内置距离传感器,距离传感器透过透明窗口进行测量,尺体内设有车轮轨道和齿条,车轮限制在车轮轨道中,齿轮与齿条啮合,齿轮经电机驱动在齿条间运动,带动车体结构运动。本实用新型的优点在于,采用齿轮运动和车轮滚动的组合,齿轮带动车体结构在尺体中沿测量的方向运动,车轮在限制在车轮轨道中,防止车体结构在上下左右方向移动,光滑的车轮与轨道滚动接触,减少移动过程中的阻力,能有效提高了测量数据的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量技术领域,特别是一种应用于自动测量靠尺的传动机构。
背景技术
靠尺一种常见的检测工具,一般用于墙面、门窗框装饰贴面等工程的垂直水平及任何平面平整度的检测。传统的测量靠尺在测量平整度时,需要用到塞尺进行辅助测量,并且是根据平面选点测量的,测量数据存在较大误差;为此,新型的靠尺开始采用电子测量的形式,利用滑块带动距离传感器进行移动,同时对测量面进行测量。这样的测量方法相比于借助塞尺测量,其准确度虽然有所提高,但是滑块在靠尺内滑动时,滑块只有在保证滑动过程相当平稳下,才能保证测量的数据准确可靠。为此,如何解决滑块在滑动过程中的稳定问题,是技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种应用于自动测量靠尺的传动机构。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是: 一种应用于自动测量靠尺的传动机构,其特征在于:包括车体结构和尺体;所述车体结构包括底盘、推板和车轮,推板位于底盘的尾端并垂直于底盘;所述底盘上固定有电机和传感器支架;所述车轮位于底盘两侧边,两个对应的车轮用轴承连接,底盘底部设有齿轮;所述传感器支架的表面设有透明窗口,传感器支架内置距离传感器,距离传感器透过透明窗口进行测量;所述推板上固定着控制板,控制板设有位移传感器;所述尺体为中空结构,尺体内设有车轮轨道和齿条,车轮限制在车轮轨道中;所述齿条固定在尺体内底部的一侧,齿轮与齿条啮合,齿轮经电机驱动在齿条间运动,带动车体结构运动。
技术方案中,优选地,距离传感器选用激光传感器。
技术方案中,推板上设有排线卡槽。
技术方案中,车轮采用铝合金材料。
本实用新型的有益效果是:本应用于自动测量靠尺的传动机构,采用齿轮运动和车轮滚动的组合,齿轮带动车体结构在车轮轨道中沿测量的方向运动,车轮在限制在车轮轨道中,防止车体结构在上下左右方向移动,光滑的车轮与轨道滚动接触,减少移动过程中的阻力,提高了测量数据的精准度。
附图说明
图1是本实用新型的车体结构的结构示意图。
图2是本实用新型的后视结构示意图。
图3是本实用新型的一段齿条的结构示意图。
其中,1-车体结构;11-推板;12-底盘;13-控制板;14-电机;15-传感器支架;16-距离传感器;17-齿轮;18-车轮;19-排线卡槽;2-尺体;21-车轮轨道;22-齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示,应用于自动测量靠尺的传动机构包括车体结构1和尺体2。车体结构1包括推板11、底盘12和车轮18。两个车轮18在底盘12前端,两个车轮18在底盘12后端,一对车轮18之间通过轴承连接,轴承贯穿在底盘12的内部,使车轮18安装在底盘12两侧。车轮18的表面是光滑的,有利于在车轮轨道21中滑动时降低摩擦阻力。车轮18优选铝合金材料。
推板11与底盘12垂直,立在底盘12的后端,推板11上固定有控制板13,控制板13与推板11间保留一小段间隔,便于控制板13散热。控制板13能够根据自动测量靠尺的主控系统的指令,控制传动机构运转和测量,控制板13上设有3个位移传感器,使传动机构在测量时,能够准确定位传动机构在0米、1米和2米的位置。推板11上还设排线卡槽19,排线卡槽19能把车体结构1与自动测量靠尺连接的排线固定,避免车体结构1在运动过程中线路紊乱造成车体结构1卡位。排线能够给车体结构1供电、传送控制指令、以及进行测量数据反馈。
底盘12上固定有电机14和传感器支架15,底盘12底部设有齿轮17。齿轮17和电机14之间的连接轴贯通底座,使齿轮17和电机14连接,电机14根据运动指令,可以带动齿轮17正向或反向运动。传感器支架15的表面设有一透明窗口,传感器支架15内设有距离传感器16,距离传感器16优选采用激光传感器。工作时,激光传感器透过透明玻璃,进而测量平面的平整度数据。
如图2所示,车体结构1安装在尺体2中使用。尺体2为中空结构,其上端设有沿轨道方向的开口,以供距离传感器16对外部进行测量,内部设有车轮轨道21,车轮轨道21的形状大小能够恰好放入车轮18,车轮18能够在车轮轨道21中滚动,但是极大限度地限制了车轮18在上下方向、左右方向的偏移,从而限制车体结构1整体的上下左右方向偏移。结合图3,尺体的底部设有齿条11,齿条22固定在尺体2的底部内边上,传动机构的齿轮17与齿条22啮合。当电机14驱动齿轮17转动时,齿轮17带动传动机构沿着齿条22指定的竖直方向运动。
使用时,车体结构1接收到来自自动测量靠尺的主控系统的指令,驱动电机14运转带动齿轮17在齿条间做直线运动,从而带动车体结构1整体直线运动,同时车轮18限制在车轮轨道21上滑动。运动过程中,距离传感器16连续测量平整度数据,直到车体结构1运动到指令要求的距离,电机14停止,平整度数据测量完毕。测量后的数据经过与主控系统连接的线路,反馈到主控系统中。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种应用于自动测量靠尺的传动机构,其特征在于:包括车体结构和尺体;所述车体结构包括底盘、推板和车轮,推板位于底盘的尾端并垂直于底盘;所述底盘上固定有电机和传感器支架;所述车轮位于底盘两侧边,两个对应的车轮用轴承连接,底盘底部设有齿轮;所述传感器支架的表面设有透明窗口,传感器支架内置距离传感器,距离传感器透过透明窗口进行测量;所述推板上固定着控制板,控制板设有位移传感器;所述尺体为中空结构,尺体内设有车轮轨道和齿条,车轮限制在车轮轨道中;所述齿条固定在尺体内底部的一侧,齿轮与齿条啮合,齿轮经电机驱动在齿条间运动,带动车体结构运动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动测量靠尺的传动机构,其特征在于:所述距离传感器为激光传感器。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动测量靠尺的传动机构,其特征在于:所述推板上设有排线卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动测量靠尺的传动机构,其特征在于:所述车轮为铝合金材料。
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CN201920359276.7U CN209876427U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种应用于自动测量靠尺的传动机构 |
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CN109812676A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-28 | 墨点狗智能科技(东莞)有限公司 | 一种应用于自动测量靠尺的传动机构 |
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