CN210322326U - Adas校正系统的可拆卸式移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，包括标定杆横梁和安装在标定杆横梁上的可拆卸移动滑台，标定杆横梁为方形管，且方形管的顶面上沿轴线方向开设有导向槽。可拆卸移动滑台包括固定架、滑块组件和滚轮组件，滑块组件用于实现固定架与标定杆横梁之间的连接，滚轮组件用于沿标定杆横梁上移动。面板的前侧壁上固定有若干用于连接校正仪器的标准连接杆。本实用新型可拆卸移动滑台可以方便、准确的连接各种校正仪器、工具，而且可拆卸移动滑台采用滑块组件与滚轮组件的方式实现了与标定杆横梁的可拆卸连接和在标定杆横梁上的自由移动，有效地避免了ADAS系统校正过程中与其它校正仪器、工具之间的互相干涉。

Description

ADAS校正系统的可拆卸式移动机构

技术领域

本实用新型涉及一种校正标定装置，具体涉及一种ADAS校正系统的可拆卸式移动机构。

背景技术

随着汽车安全标准、汽车电子化水平以及人们对驾驶安全需求的不断增长，近几年来，具备主动安全技术的ADAS系统呈现快速发展的趋势，越来越多的汽车配备了ADAS系统，系统中有大量的传感器,而这些传感器一旦出了问题就会影响驾驶安全，为保证ADAS系统中传感器的精确性，当汽车出现前挡风玻璃拆卸或更换、后轴进行调整、四轮定位、车辆前部拆装或损坏等情况后，汽车ADAS传感器需要进行重新校正。

目前对ADAS传感器进行校正多使用标定装置，在标定杆的横梁上连接校正仪器后对传感器进行校正。但是不同汽车厂家不同车系配备的ADAS传感器多种多样，在校正工作时需要根据车型选择合适的校正仪器连接在标定杆横梁上，随着校正工作进程，有些校正仪器还需要在标定杆横梁上进行移动位置、转变角度等严格的操作步骤，而且根据校正工作需要，标定杆横梁上还会连接米尺座等其他仪器或工具，这些仪器、工具在校正工作过程中也需要在标定杆横梁上移动，由此会造成各种校正仪器、工具之间在标定杆横梁上的位置的干涉，校正工作效率差。

实用新型内容

本实用新型提供一种ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，实现了ADAS系统校正仪器与标定杆横梁的可拆卸连接和自由滑动，避免了ADAS系统校正过程中各种校正仪器、工具之间的互相干涉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，其特征在于：包括标定杆横梁和安装在标定杆横梁上的可拆卸移动滑台，所述标定杆横梁为方形管，且方形管的顶面上沿轴线方向开设有导向槽；

所述可拆卸移动滑台包括固定架、滑块组件和滚轮组件，所述固定架包括竖直设置的面板以及与面板垂直连接的水平板，所述滑块组件安装在水平板的底部，与导向槽相配合，用于实现固定架与标定杆横梁之间的连接，所述滚轮组件安装在面板下端部的后侧壁上，用于沿标定杆横梁移动；所述面板的前侧壁上设有若干用于连接校正仪器的标准连接杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述标准连接杆的外端具有限位挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向槽的槽口前端连接有向后水平延伸的凸边；所述滑块组件包括滑块A和滑块B，滑块A的下端设置有伸入导向槽中、用于与凸边底部接触的钩部，所述滑块B位于滑块A的前侧，底部与凸边的顶部相接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块A钩部的顶端与滑块B底部之间的距离与凸边的厚度相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮组件包括垂直固定在面板下端部后侧壁上的滚轮支座以及安装在滚轮支座上的移动滚轮，所述移动滚轮位于滚轮支座的下方，移动滚轮用于与标定杆横梁的前侧壁滚动接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述标定杆横梁的顶面上设置有标尺，所述水平板后端的中部开设有U型孔，所述U型孔内安装有位移指针，所述位移指针用于与标定杆横梁顶面的标尺相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述可拆卸移动滑台还包括安装在面板与水平板连接处的直角定位块，所述直角定位块的两直角边与面板的后侧壁、水平板的顶面分别连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型可拆卸移动滑台可以方便、准确的连接各种校正仪器、工具，而且可拆卸移动滑台采用滑块组件与滚轮组件的方式实现了与标定杆横梁的可拆卸连接和在标定杆横梁上的自由移动，有效地避免了ADAS系统校正过程中与其它校正仪器、工具之间的互相干涉；

2、本实用新型中可拆卸移动滑台通过滑块组件的滑动和滚轮组件的滚动可以沿标定杆横梁往复运动，移动至工作位置停止后，借用滑块A、滑块B与标定杆横梁的静摩擦力实现定位功能，移动时阻力适当，滑动平稳，实现了在标定杆横梁任意位置有效定位，使用方便；

3、可拆卸移动滑台中滑块A通过直角钩与标定杆横梁的导向槽连接，并通过滑块B与凸边配合，便于可拆卸移动滑台在标定杆横梁任意位置拆卸和安装，操作方便；

4、可拆卸移动滑台水平板上设置位移指针，用于与标定杆横梁顶面的标尺相配合，可以实时标识出横移时的准确位置，便于标定位置的确定；

5、可拆卸移动滑台在面板与水平板连接处安装直角定位块，能够保证面板和水平板之间的直角精度，提高了可拆卸移动滑台的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构图；

图2是本实用新型实施例中可拆卸移动滑台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图5是本实用新型实施例安装过程示意图；

图6是本实用新型实施例的使用状态示意图；

图7是图6中A的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

本实施例为一种ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，用于对汽车ADAS系统中ACC雷达系统（主动车距控制系统）、NVS（夜视系统）等校正仪器的承载连接。

如图1所示，ADAS校正系统的可拆卸式移动机构包括标定杆横梁1和安装在标定杆横梁1上的可拆卸移动滑台2，所述可拆卸移动滑台2可以沿标定杆横梁1往复移动。如图1、图4和图5所示，所述标定杆横梁1为方形管，且方形管的顶面上沿轴线方向开设有导向槽12，所述导向槽12的槽口前端连接有向后水平延伸的凸边121，具体的，凸边121与标定杆横梁1顶部齐平，并向导向槽12的槽体方向延伸。

进一步地，所述标定杆横梁1的顶面上设置有标尺11。

如图2所示，所述可拆卸移动滑台2包括固定架以及安装在固定架上的滑块组件和滚轮组件，所述固定架包括竖直设置的面板21以及前端与面板21的上端垂直连接的水平板23，所述滑块组件安装在水平板23的底部，用于实现固定架与标定杆横梁1之间的连接，所述滚轮组件安装在面板21下端部的后侧壁上，用于沿标定杆横梁1上的移动。所述面板21的前侧壁上垂直固定有若干用于连接校正仪器的标准连接杆28。

进一步地，所述标准连接杆28的外端具有限位挡块281。本实施例中标准连接杆28用于与各校正仪器上的标准连接孔相配合，便于悬挂固定各种校正仪器，限位挡块281能有效的防止标准连接杆28从标准连接孔中脱出。

所述滑块组件包括滑块A24和滑块B25，所述滑块A24和滑块B25 的上端分别通过固定螺钉与水平板23后端部的底面连接，滑块A24的下端设置有伸入导向槽中、用于与凸边底面接触的钩部，所述滑块B25位于滑块A24的前侧，滑块B25的底部用于与凸边121的顶部相接触，滑块A24与滑块B25配合将固定架卡在标定杆横梁1上，实现了固定架与标定杆横梁1之间的连接。

具体的，本实施例中所述钩部为直角钩。

具体的，所述滑块A24下端的直角钩上端面与滑块B25下端面之间的距离与凸边121的厚度相同。

具体的，为提高本实施例的稳定性，本实施例中所述水平板23后端部的两侧分别设置有滑块组件。

所述滚轮组件包括垂直固定在面板21下端部后侧壁上的滚轮支座26以及安装在滚轮支座26上的移动滚轮27，所述移动滚轮27位于滚轮支座26的下方，移动滚轮27用于与标定杆横梁1的前侧壁滚动接触。具体的，所述移动滚轮27的外壁与标定杆横梁1的前侧壁相切。

进一步地，为提高本实施例的稳定性，所述面板21下端部后侧壁的两端分别安装有滚轮组件。

进一步地，为保证面板21和水平板23之间的直角精度，所述面板21与水平板23连接处还安装有直角定位块22。

进一步地，如图3所示，所述水平板23的后端部的中部开设有U型孔231，所述U型孔231内安装有位移指针232，用于与标定杆横梁1顶面的标尺11相配合，所述U型孔231便于观察位移指针232的位置。具体的，本实施例中所述U型孔231的开口朝向标定杆横梁1一侧。

如图5所示，本实施例安装时，将滑块组件中滑块A24下端的直角钩勾住标定杆横梁1顶面上导向槽12的凸边121，然后向下移动固定架，使得滑块B25的下端压在凸沿的顶部上，此时滚轮组件中的移动滚轮27正好与标定杆横梁1前侧壁相切接触。

如图6和图7所示，本实施例在使用时，将各种校正仪器的标准连接孔与面板21上的标准连接杆28配合连接，将各种校正仪器固定在可拆卸移动滑台2上，标准连接杆28外端的限位挡块281直径大于标准连接孔，用于校正仪器在标准连接杆28上的限位。校正工作过程中需要移动时，可以推动固定架，使得可拆卸移动滑台2沿横梁滑轨往复运动，此过程中滚轮组件的移动滚轮27与标定杆横梁1的前侧壁滚动接触，滑块A24的直角钩沿导向槽12的前端的凸边121滑动，同时，滑块B25的下端沿标定杆横梁1的顶面滑动。到达标定位置后，利用滑块A24、滑块B25与标定杆横梁1之间的静摩擦力实现定位功能，保证可拆卸移动滑台2上连接的校正仪器在标准位置的工作稳定进行。可拆卸移动滑台2在移动过程中，水平板23上的横移指针可以实时标识出横移时的准确位置，便于标定位置的确定。

滑块A24设计成直角钩状，在和导向槽12的凸边121接触后，移动滚轮27正好与标定杆横梁1前侧壁的下部相切接触，保证了可拆卸移动滑台2整体与标定杆横梁1的稳定连接。

本实施例充分利用了标定杆横梁1的导向槽12结构，设计相应形状的滑块相互配合满足定位要求。滑块的外形及固定位置孔精度制作，按照严格的尺寸公差装配在水平板23上，保证校正标定工作时的精确角度和稳定性的设计，结构紧凑、合理，易于操作。

本实施例是针对在有直线滑轨的横梁上横移的装置，采用滑块与滑轮结合方式，利用静摩擦的阻力实现静止定位功能，平衡了滑动摩擦和滚动摩擦的阻力，滑动平稳。两组滑块组合有效定位前提下，解决了横梁上任意位置可以安装拆卸问题，从而在横梁上与安装的其它仪器，工具互不干涉。在此原理上，针对不同形状尺寸的横梁，可以根据实际情况设计不同形状、尺寸的滑块配合相应尺寸的滑轮达到使用要求。滑块和移动滚轮27的数量可以增加或减少，数量可以增加多组，也可以减少，至少一组即可。

Claims (7)

1.ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，其特征在于：包括标定杆横梁（1）和安装在标定杆横梁（1）上的可拆卸移动滑台（2），所述标定杆横梁（1）为方形管，且方形管的顶面上沿轴线方向开设有导向槽（12）；

所述可拆卸移动滑台（2）包括固定架、滑块组件和滚轮组件，所述固定架包括竖直设置的面板（21）以及与面板（21）垂直连接的水平板（23），所述滑块组件安装在水平板（23）的底部，与导向槽（12）相配合，用于实现固定架与标定杆横梁（1）之间的连接，所述滚轮组件安装在面板（21）下端部的后侧壁上，用于沿标定杆横梁（1）移动；所述面板（21）的前侧壁上设有若干用于连接校正仪器的标准连接杆（28）。

2.如权利要求1所述的ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，其特征在于：所述标准连接杆（28）的外端具有限位挡块（281）。

3.如权利要求1所述的ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，其特征在于：所述导向槽（12）的槽口前端连接有向后水平延伸的凸边（121）；所述滑块组件包括滑块A（24）和滑块B（25），滑块A（24）的下端设置有伸入导向槽（12）中、用于与凸边（121）底部接触的钩部，所述滑块B（25）位于滑块A（24）的前侧，底部与凸边（121）的顶部相接触。

4.如权利要求3所述的ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，其特征在于：所述滑块A（24）钩部的顶端与滑块B（25）底部之间的距离与凸边（121）的厚度相同。

5.如权利要求1所述的ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，其特征在于：所述滚轮组件包括垂直固定在面板（21）下端部后侧壁上的滚轮支座（26）以及安装在滚轮支座（26）上的移动滚轮（27），所述移动滚轮（27）位于滚轮支座（26）的下方，移动滚轮（27）用于与标定杆横梁（1）的前侧壁滚动接触。

6.如权利要求1至5中任一所述的ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，其特征在于：所述标定杆横梁（1）的顶面上设置有标尺（11），所述水平板（23）后端的中部开设有U型孔（231），所述U型孔（231）内安装有位移指针（232），所述位移指针（232）用于与标定杆横梁（1）顶面的标尺（11）相配合。

7.如权利要求1至5中任一所述的ADAS校正系统的可拆卸式移动机构，其特征在于：所述可拆卸移动滑台（2）还包括安装在面板（21）与水平板（23）连接处的直角定位块（22），所述直角定位块（22）的两直角边与面板（21）的后侧壁、水平板（23）的顶面分别连接。

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