CN216636207U - 一种多车型车轮定位装置 - Google Patents

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林巨广
胡博翔
姬彦文
郗世洪
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Abstract

本实用新型公开了一种多车型车轮定位装置，包括前后轮对中定位组件，二者各自包括安装底座组件、规整组件和两对滚筒组件，所述安装底座组件包括在车辆宽度方向延伸的固定底座以及在固定底座两端分别布置的滚筒安装座和直线导轨，所述规整组件包括电机、减速机、在减速机左右两侧对称设置的万向联轴器、滚珠丝杆、连接块和规整板，所述规整板固定连接至连接块上并且由丝杆螺母驱动以实现对中移动，其中，支撑前轮的每对滚筒组件呈V字型排列，用于车辆的前后定位，支撑后轮的每对滚筒组件呈水平排列，其滚筒长度满足不同轴距的后轮能够支撑在该滚筒组件上。本实用新型可适配多车型的车轮对中定位需求，简化换电站结构，提高设备的利用率占比。

Description

一种多车型车轮定位装置
技术领域
本实用新型涉及新能源换电站，尤其涉及一种多型车轮定位装置。
背景技术
汽车车轮定位装置广泛应用于汽车相关各领域。随着新能源汽车换电领域的兴起和发展，换电过程中对车轮精确定位的需求日益增加。
现有技术中面对不同车型的定位需求，大多通过导向进行车轮的精确定位，导致面对不同车型规格通用性较差，且对中定位装置不能适配不同的尺寸，导致一种车型只能到特定的换电站进行换电，此方案利用率不高，成本较高，维护点较多。
受汽车轴距及轮距尺寸的限制，现有技术中大多只能对应有限车型。现有技术不能够满足不同规格车型的对中定位需求，因此造成换电站利用率较低，规格繁多，设备兼容性较差，存在进一步优化的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多型车轮定位装置，满足不同规格车型的对中定位需求。
为此，本实用新型提供了一种多车型车轮定位装置，包括前轮对中定位组件和后轮对中定位组件，二者各自包括安装底座组件、规整组件和两对以上滚筒组件，所述安装底座组件包括在车辆宽度方向延伸的固定底座以及在固定底座两端分别布置的滚筒安装座和直线导轨，所述规整组件包括电机、减速机、在减速机左右两侧对称设置的万向联轴器、滚珠丝杆、连接块和规整板，其中，所述电机经减速机双向输出动力，各自通过万向联轴器传动至滚珠丝杆，所述连接块支撑在直线导轨上并且与丝杆螺母固定连接，所述规整板固定连接至连接块上并且由丝杆螺母驱动以实现对中移动，其中，支撑前轮的每对滚筒组件呈V字型排列，用于车辆的前后定位，支撑后轮的每对滚筒组件呈水平排列，并且其滚筒长度满足不同轴距的后轮能够支撑在该滚筒组件上。
进一步地，上述滚筒安装座为分体结构，包括沿车辆宽度方向延伸的两分体座，两分体座平行间隔布置，所述直线导轨设置在两分体座之间的间隔空间中，两分体座上各自安装一个滚筒组件。
进一步地，上述两分体座上各自安装的一个滚筒组件二者彼此靠近，其间距小于两分体座的间距，两滚筒组件间距空间中布置有集尘盒，该集尘盒固定连接至规整板上。
进一步地，在上述前轮对中定位组件中，两分体座的顶部安装面呈V型布置，在所述后轮对中定位组件中，两分体座的顶部安装面呈水平平齐布置。
进一步地，上述直线导轨上设有挡尘盖板，其顶部预留开槽，以供规整板对中移动。
进一步地，上述规整板呈T型，包括竖直板部和水平横向板部，竖直板部呈L，其底部与连接块固定连接并设置加强筋，竖直板部的上部与水平横向板部的中部固定连接并设置加强筋。
进一步地，上述水平横向板部下方正中位置设有车轮在位检测光电传感器。
进一步地，上述万向联轴器为十字轴式万向联轴器。
本实用新型面对不同品牌不同车型的新能源汽车，使用电机带动滚珠丝杆同步夹紧实现对中规整，实现对不同轮距的汽车定位，同时使用加长滚筒满足不同轴距新能源车的对中定位需求，本实用新型提高了换电站设备的使用效率，同时能够降低设备成本，减少设备维修维护难度，增加设备的利用率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型的多型车轮定位装置在换电平台上应用的示意图；
图2是根据本实用新型的前轮对中组件的示意图；
图3是根据本实用新型的后轮对中组件的示意图；
图4是根据本实用新型的底座组件的示意图；
图5是根据本实用新型的规整组件安装于底座组件上的示意图；以及
图6示出了根据本实用新型的汽车前轮定位组件的详细结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
结合参照图1至图6，本实用新型的多车型车轮定位装置用于新能源汽车换电站的换电平台300上，主要由前轮对中组件100和后轮对中组件200构成。
前后轮对中组件各自主要由安装底座组件、规整组件和两对滚筒组件组成。
安装底座组件主要由固定底座1、滚筒安装座2和直线导轨3组成。
固定底座1在车体宽度方向上延伸，用于承载车身重量，固定底座1的两端部对称布置滚筒安装座2。
滚筒安装座2为分体结构，即由沿车辆宽度方向延伸的两分体座组成，两分体座平行间隔布置，直线导轨3设置在两分体座之间的间隔空间中，两分体座上各自安装一个滚筒组件。
支撑前轮的滚轮安装座2的两分体座的安装面呈V型布置，支撑后轮的滚轮安装座2的两分体座的安装面呈水平平齐布置。
直线导轨3共两对，各自设置在滚轮安装座2两分体座之间的间隔空间中，用于承载下述规整板9在其上直线移动。
每对直线导轨上设有挡尘盖板14，顶部预留开槽15，以供下述规整板9在该预留开槽15中移动。
规整组件主要由电机4、减速机5、万向联轴器6、滚珠丝杆7、连接块8、规整板9组成。
规整组件设置在安装底座组件上，电机4设置在固定底座1的中部，电机4经减速机5双向输出动力，各自通过万向联轴器进行传动，带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆左右对称且一根左旋一根右旋，使两个丝杆螺母反向运动。丝杆螺母通过连接块8带动规整板9向中间移动，实现对中定位。
一对规整板9在对中运动过程中，在接触车轮的过程中同时逼迫车轮也对中定位，在此过程中，车辆整体左右移动，在两规整板同时夹紧车轮时实现车辆对中定位。
万向联轴器6优选十字轴式万向联轴器。采用该型万向联轴器6后，大幅简化了对中组件的装配调试过程。
两对滚筒组件中的每对滚筒组件安装在滚轮安装座2两分体座上，单个滚筒组件主要由滚筒支架12和一排滚筒13组成，滚筒支架安装在滚筒安装座的安装面上，一排滚筒安装在滚筒支架上，沿车体宽度方向排列。
与滚筒安装座两分体座的间距相比，一对滚筒组件彼此靠近，二者之间的间距减小。
该集尘盒10布置在一对滚筒组件二者的空挡间隔中，承接车轮上掉落的灰土，以便于清洁。其中，该集尘盒10的端部连接至规整板上。
规整板9呈T型，包括竖直板部91和水平横向板部92，竖直板部(呈L型)的下部与连接块8固定连接并设置加强筋，竖直板部91自一对滚筒组件二者的空挡间隔中伸出，竖直板部的上部与水平横向板部92的中部固定连接并设置加强筋。
水平横向板部92的高度满足只接触轮胎部分、不会损伤轮毂，同时水平横向板部92的长度满足能够接触不同轴距车轮的轮胎部分。
水平横向板部92下方正中位置设有车轮在位检测光电传感器11。
每对滚筒组件的主要作用为承载车轮并且允许其左右滑移。其中前后轮对中组件的区别在于前轮滚筒组件呈V型布置，而后轮滚筒组件是水平平齐布置。
在汽车在开入换电位置时，前轮卡入V字形内，进行车辆的前后定位，防止车辆前后偏移，同时后轮滚筒长度可以满足不同轴距的车型，只要在前轮卡入V字型内，后轮搭在后轮对中组件的滚筒组件上，即可实现前后轮同时规整，前后轮对中组件同步运动来实现汽车的整体对中定位。
本实用新型多车型车轮对中组件适配不同车型尺寸，达到了非常高的通用性及互换性，建立的标准可在设备搬迁时依然能直接替换使用。
本实用新型多车型车轮定位装置可通过前后轮规整的同步运动，来实现适配更多的车轮对中定位需求，其余结构具有通用性。使用者可根据自身布局及项目需求自行选择方案。
本实用新型可适配多车型的车轮对中定位需求，可以降低制造成本，简化换电站结构，便于设备维修维护，提高设备的利用率占比。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多车型车轮定位装置，其特征在于，包括前轮对中定位组件和后轮对中定位组件，二者各自包括安装底座组件、规整组件和两对以上滚筒组件，
所述安装底座组件包括在车辆宽度方向延伸的固定底座以及在固定底座两端分别布置的滚筒安装座和直线导轨，
所述规整组件包括电机、减速机、在减速机左右两侧对称设置的万向联轴器、滚珠丝杆、连接块和规整板，
其中，所述电机经减速机双向输出动力，各自通过万向联轴器传动至滚珠丝杆，所述连接块支撑在直线导轨上并且与丝杆螺母固定连接，所述规整板固定连接至连接块上并且由丝杆螺母驱动以实现对中移动，
其中，支撑前轮的每对滚筒组件呈V字型排列，用于车辆的前后定位，支撑后轮的每对滚筒组件呈水平排列，并且其滚筒长度满足不同轴距的后轮能够支撑在该滚筒组件上。
2.根据权利要求1所述的多车型车轮定位装置，其特征在于，所述滚筒安装座为分体结构，包括沿车辆宽度方向延伸的两分体座，两分体座平行间隔布置，所述直线导轨设置在两分体座之间的间隔空间中，两分体座上各自安装一个滚筒组件。
3.根据权利要求2所述的多车型车轮定位装置，其特征在于，所述两分体座上各自安装的一个滚筒组件二者彼此靠近，其间距小于两分体座的间距，两滚筒组件间距空间中布置有集尘盒，该集尘盒固定连接至规整板上。
4.根据权利要求2所述的多车型车轮定位装置，其特征在于，在所述前轮对中定位组件中，两分体座的顶部安装面呈V型布置，在所述后轮对中定位组件中，两分体座的顶部安装面呈水平平齐布置。
5.根据权利要求1所述的多车型车轮定位装置，其特征在于，所述直线导轨上设有挡尘盖板，其顶部预留开槽，以供规整板对中移动。
6.根据权利要求1所述的多车型车轮定位装置，其特征在于，所述规整板呈T型，包括竖直板部和水平横向板部，竖直板部呈L，其底部与连接块固定连接并设置加强筋，竖直板部的上部与水平横向板部的中部固定连接并设置加强筋。
7.根据权利要求6所述的多车型车轮定位装置，其特征在于，所述水平横向板部下方正中位置设有车轮在位检测光电传感器。
8.根据权利要求1所述的多车型车轮定位装置，其特征在于，所述万向联轴器为十字轴式万向联轴器。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116907877A (zh) * 2023-07-19 2023-10-20 北京博科测试系统股份有限公司 一种六自由度对正的汽车摆正设备

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