CN217019324U - 一种双工位螺纹拧紧机构 - Google Patents
一种双工位螺纹拧紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217019324U CN217019324U CN202220334628.5U CN202220334628U CN217019324U CN 217019324 U CN217019324 U CN 217019324U CN 202220334628 U CN202220334628 U CN 202220334628U CN 217019324 U CN217019324 U CN 217019324U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding plate
- sliding
- double
- tightening mechanism
- electric screwdriver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 14
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 abstract 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双工位螺纹拧紧机构，属于装配技术领域。双工位螺纹拧紧机构包括一级升降组件，包括安装座和第一滑板，所述第一滑板沿Y方向滑动设置于所述安装座上；二级升降组件，包括第二滑板，所述第二滑板沿Y方向滑动设置于所述第一滑板上；两组电批组件，间隔设置于所述第二滑板且能够相对所述第二滑板沿X方向滑动；所述电批组件的电批内设有扭力检测器，用于检测所述电批受到的扭力值。满足沿Y方向移动的两段行程，适应不同高度要求，同时两个工位进行拧螺丝，提高产品的装配效率，实时检测扭力值，提高产品的装配精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种双工位螺纹拧紧机构。
背景技术
在设备装配过程中，采用螺纹连接的方式占用很大的比重。螺纹连接不仅易于制造而且保证零部件之间的稳固连接。
但是在产品装配过程中，现有机构无法同时两工位进行拧螺丝，并且同时扭力检测，降低产品生产效率，而且不利于设备的批量化生产。
为此，亟需提供一种双工位螺纹拧紧机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双工位螺纹拧紧机构，可以进行两个工位拧螺丝并且同时扭力检测，提高产品生产效率和装配精度。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一种双工位螺纹拧紧机构，包括：
一级升降组件，包括安装座和第一滑板，所述第一滑板沿Y方向滑动设置于所述安装座上；
二级升降组件，包括第二滑板，所述第二滑板沿Y方向滑动设置于所述第一滑板上；
两组电批组件，间隔设置于所述第二滑板且能够相对所述第二滑板沿X方向滑动；所述电批组件的电批内设有扭力检测器，用于检测所述电批受到的扭力值。
作为双工位螺纹拧紧机构的可选方案，还包括两组限位套筒组件，所述第一滑板上设置有沿X方向延伸的第一滑轨，两组所述限位套筒组件滑动设置于所述第一滑轨，所述电批的批头穿设于所述限位套筒组件内。
作为双工位螺纹拧紧机构的可选方案，所述电批组件包括滑台和浮动安装板，所述第二滑板上设置有沿X方向延伸的第一滑轨，所述滑台滑动设置于所述第一滑轨上，所述浮动安装板浮动设置于所述滑台远离所述第二滑板的一侧，所述电批安装于所述浮动安装板。
作为双工位螺纹拧紧机构的可选方案，还包括第一快拆固定组件，所述第二滑板上设置有第一凸起部，所述第一快拆固定组件能够将两组所述滑台固定于所述第一凸起部上，且所述第一快拆固定组件能够保持两组所述滑台之间的相对间距不变。
作为双工位螺纹拧紧机构的可选方案，所述限位套筒组件包括L型滑块和固设于所述L型滑块的套筒，所述L型滑块远离所述套筒的一端面滑设于所述第一滑轨上，所述批头穿设于所述套筒内。
作为双工位螺纹拧紧机构的可选方案，还包括第二快拆固定组件，所述第一滑轨的底部设置有第二凸起部，所述第二快拆固定组件能够将两组所述L型滑块固定于所述第二凸起部，且所述第二快拆固定组件(6)能够保持两组所述 L型滑块之间的相对间距不变。
作为双工位螺纹拧紧机构的可选方案，所述安装座上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩端与所述第一滑板连接，用于驱动所述第一滑板移动。
作为双工位螺纹拧紧机构的可选方案，所述安装座的一侧壁间隔设置有两个第一机械缓冲器，所述第一滑板设置有第一阻挡部，所述第一阻挡部止动于所述第一机械缓冲器。
作为双工位螺纹拧紧机构的可选方案，所述第一滑板上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩端与所述第二滑板连接，用于驱动所述第二滑板移动。
作为双工位螺纹拧紧机构的可选方案，所述第一滑板上间隔设置有两个第二机械缓冲器，所述第二滑板上设置有第二阻挡部，所述第二阻挡部止动于所述第二机械缓冲器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型所提供的双工位螺纹拧紧机构，第一滑板沿Y方向滑动设置于安装座上，第二滑板沿Y方向滑动设置于第一滑板上，满足沿Y方向移动的两段行程，适应不同高度要求；在第二滑板上间隔设置有两组电批组件，两组电批组件能够相对第二滑板沿X方向滑动，一方面可以同时两个工位进行拧螺丝，提高产品的装配效率，另一方面便于调节两组电批组件之间的间距，以适应零件上螺孔之间不同的孔间距；在电批组件的电批内置扭力检测器，实时检测扭力值，提高产品的装配精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中双工位螺纹拧紧机构的爆炸示意图；
图2为本实用新型实施例中双工位螺纹拧紧机构第一视角的装配示意图；
图3为本实用新型实施例中双工位螺纹拧紧机构第二视角的装配示意图。
附图标记：
1、一级升降组件；2、二级升降组件；3、电批组件；4、限位套筒组件；5、第一快拆固定组件；6、第二快拆固定组件；
11、安装座；12、第一滑板；13、第一滑轨；14、第二凸起部；15、第一驱动气缸；16、第一机械缓冲器；17、第一阻挡部；18、第二驱动气缸；19、第二机械缓冲器；
21、第二滑板；22、第二滑轨；23、第一凸起部；24、第二阻挡部；
3、电批组件；31、电批；32、批头；33、滑台；34、浮动安装板；
41、L型滑块；42、套筒。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
为了可以进行两个工位拧螺丝并且同时扭力检测，提高产品生产效率和装配精度。，本实施例提供一种双工位螺纹拧紧机构，以下结合图1至图3对本实施例的具体内容进行详细描述。
如图1和图2所示，该双工位螺纹拧紧机构包括一级升降组件1、二级升降组件2和两组电批组件3。其中，一级升降组件1包括安装座11和第一滑板 12，第一滑板12沿Y方向滑动设置于安装座11上。二级升降组件2包括第二滑板21，第二滑板21沿Y方向滑动设置于第一滑板12上。两组电批组件3间隔设置于第二滑板21且能够相对第二滑板21沿X方向滑动；电批组件3的电批31内设有扭力检测器，用于检测电批31受到的扭力值。
简而言之，第一滑板12沿Y方向滑动设置于安装座11上，第二滑板21沿 Y方向滑动设置于第一滑板12上，具备沿Y方向移动的两段行程，适应不同高度要求；在第二滑板21上间隔设置有两组电批组件3，两组电批组件3能够相对第二滑板21沿X方向滑动，一方面可以同时两个工位进行拧螺丝，提高产品的装配效率，另一方面便于调节两组电批组件3之间的间距，以适应零件上螺孔之间不同的孔间距；在电批组件3的电批31内置扭力检测器，实时检测扭力值，提高产品的装配精度。
进一步地，如图1所示，双工位螺纹拧紧机构还包括两组限位套筒组件4，第一滑板12上设置有沿X方向延伸的第一滑轨13，两组限位套筒组件4滑动设置于第一滑轨13，电批31的批头32穿设于限位套筒组件4内。具体地，限位套筒组件4包括L型滑块41和固设于L型滑块41的套筒42，L型滑块41远离套筒42的一端面滑设于第一滑轨13上，批头32穿设于套筒42内。由于批头32的长度较长，通过设置套筒42，保证电批31、批头32和零件上的螺孔处于同一轴线上，提高电批31对准螺孔的精确度。
进一步地，双工位螺纹拧紧机构还包括第二快拆固定组件6，第一滑轨13 的底部设置有第二凸起部14，第二快拆固定组件6能够将两组L型滑块41固定于第二凸起部14，且第二快拆固定组件6保持两组L型滑块41之间的间距不变。具体地，第二快拆固定组件6的第一端上的第一螺孔与其中一组L型滑块41采用螺钉连接，第二快拆固定组件6的第二端上的第二螺孔与其中另一组 L型滑块41采用螺钉连接，第二快拆固定组件6的第三端上转动设置有月牙勾，月牙勾可以勾在第二凸起部14上，通过转动第二快拆固定组件6的月牙勾，就可以更换整套机构，使用方便快捷。第一螺孔与第二螺孔之间的间距可以设计调整，通过更换不同间距类型的第二快拆固定组件6，实现两组L型滑块41之间不同间距的固定。
进一步地，电批组件3包括滑台33和浮动安装板34，第二滑板21上设置有沿X方向延伸的第二滑轨22，滑台33滑动设置于第二滑轨22上，浮动安装板34浮动设置于滑台33远离第二滑板21的一侧，电批31安装于浮动安装板 34。通过增设滑台33和第二滑轨22，实现电批31沿X方向的左右滑动，将电批31安装在浮动安装板34上，在电批31进行下压螺孔时，减小批头32对零件螺孔的冲击力，保护螺孔不被碰撞损坏。
进一步地，双工位螺纹拧紧机构还包括第一快拆固定组件5，第二滑板21 上设置有第一凸起部23，两组滑台33通过第一快拆固定组件5固定于第一凸起部23上且保持两组滑台33之间的间距不变。第一快拆固定组件5和第二快拆固定组件6的结构相同，通过转动第一快拆固定组件5上的月牙勾，就可以更换整套机构，使用方便快捷，而且通过更换不同间距类型的第一快拆固定组件5，实现两组滑台33之间不同间距的固定。
进一步地，安装座11上设置有第一驱动气缸15，第一驱动气缸15的伸缩端与第一滑板12连接，用于驱动第一滑板12移动。更进一步地，第一滑板12 上设置有第二驱动气缸18，第二驱动气缸18的伸缩端与第二滑板21连接，用于驱动第二滑板21移动。采用气缸来代替伺服电机，不仅能满足滑板沿Y方向移动的要求，还降低成本。
进一步地，如图1、图2和图3所示，安装座11的一侧壁间隔设置有两个第一机械缓冲器16，第一滑板12设置有第一阻挡部17，第一阻挡部17止动于第一机械缓冲器16，第一阻挡部17能够在两个第一机械缓冲器16之间移动。更进一步地，第一滑板12上间隔设置有两个第二机械缓冲器19，第二滑板21 上设置有第二阻挡部24，第二阻挡部24止动于第二机械缓冲器19，第二阻挡部24能够在两个第二机械缓冲器19之间移动。通过调整两个第一机械缓冲器 16之间的间距，确定第一滑板12能够滑动的行程长度，当第一阻挡部17触碰到第一机械缓冲器16时，第一驱动气缸15停止移动。通过调整两个第二机械缓冲器19之间的间距，确定第二滑板21带动电批31能够滑动的行程长度，当第二阻挡部24触碰到第二机械缓冲器19时，第二驱动气缸18停止移动。
示例性地，双工位螺纹拧紧机构还包括控制器，第一驱动气缸15、第二驱动气缸18和两个电批31均由控制器进行控制。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，包括：
一级升降组件(1)，包括安装座(11)和第一滑板(12)，所述第一滑板(12)沿Y方向滑动设置于所述安装座(11)上；
二级升降组件(2)，包括第二滑板(21)，所述第二滑板(21)沿Y方向滑动设置于所述第一滑板(12)上；
两组电批组件(3)，间隔设置于所述第二滑板(21)且能够相对所述第二滑板(21)沿X方向滑动；所述电批组件(3)的电批(31)内设有扭力检测器，用于检测所述电批(31)受到的扭力值。
2.根据权利要求1所述的双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，还包括两组限位套筒组件(4)，所述第一滑板(12)上设置有沿X方向延伸的第一滑轨(13)，两组所述限位套筒组件(4)滑动设置于所述第一滑轨(13)，所述电批(31)的批头(32)穿设于所述限位套筒组件(4)内。
3.根据权利要求2所述的双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，所述电批组件(3)包括滑台(33)和浮动安装板(34)，所述第二滑板(21)上设置有沿X方向延伸的第二滑轨(22)，所述滑台(33)滑动设置于所述第二滑轨(22)上，所述浮动安装板(34)浮动设置于所述滑台(33)远离所述第二滑板(21)的一侧，所述电批(31)安装于所述浮动安装板(34)。
4.根据权利要求3所述的双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，还包括第一快拆固定组件(5)，所述第二滑板(21)上设置有第一凸起部(23)，所述第一快拆固定组件(5)能够将两组所述滑台(33)固定于所述第一凸起部(23)上，且所述第一快拆固定组件(5)能够保持两组所述滑台(33)之间的相对间距不变。
5.根据权利要求2所述的双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，所述限位套筒组件(4)包括L型滑块(41)和固设于所述L型滑块(41)的套筒(42)，所述L型滑块(41)远离所述套筒(42)的一端面滑设于所述第一滑轨(13)上，所述批头(32)穿设于所述套筒(42)内。
6.根据权利要求5所述的双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，还包括第二快拆固定组件(6)，所述第一滑轨(13)的底部设置有第二凸起部(14)，所述第二快拆固定组件(6)能够将两组所述L型滑块(41)固定于所述第二凸起部(14)，且所述第二快拆固定组件(6)能够保持两组所述L型滑块(41)之间的相对间距不变。
7.根据权利要求2所述的双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，所述安装座(11)上设置有第一驱动气缸(15)，所述第一驱动气缸(15)的伸缩端与所述第一滑板(12)连接，用于驱动所述第一滑板(12)移动。
8.根据权利要求5所述的双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，所述安装座(11)的一侧壁间隔设置有两个第一机械缓冲器(16)，所述第一滑板(12)设置有第一阻挡部(17)，所述第一阻挡部(17)止动于所述第一机械缓冲器(16)。
9.根据权利要求2所述的双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，所述第一滑板(12)上设置有第二驱动气缸(18)，所述第二驱动气缸(18)的伸缩端与所述第二滑板(21)连接，用于驱动所述第二滑板(21)移动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的双工位螺纹拧紧机构，其特征在于，所述第一滑板(12)上间隔设置有两个第二机械缓冲器(19)，所述第二滑板(21)上设置有第二阻挡部(24)，所述第二阻挡部(24)止动于所述第二机械缓冲器(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220334628.5U CN217019324U (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种双工位螺纹拧紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220334628.5U CN217019324U (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种双工位螺纹拧紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217019324U true CN217019324U (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=82452944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220334628.5U Active CN217019324U (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种双工位螺纹拧紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217019324U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115592401A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-13 | 律扬（上海）自动化工程有限公司（Cn） | 双工位拧紧装置 |
-
2022
- 2022-02-18 CN CN202220334628.5U patent/CN217019324U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115592401A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-13 | 律扬（上海）自动化工程有限公司（Cn） | 双工位拧紧装置 |
| CN115592401B (zh) * | 2022-09-28 | 2024-04-26 | 律扬（上海）自动化工程有限公司 | 双工位拧紧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217019324U (zh) | 一种双工位螺纹拧紧机构 | |
| CN204854540U (zh) | 一种汽车油箱扎带后部安装板检具 | |
| CN110039463B (zh) | 检测用抵紧定位结构 | |
| CN201133554Y (zh) | 一种微动精密转台机构 | |
| CN216745875U (zh) | 夹具结构及检测设备 | |
| CN210371659U (zh) | 一种便于安装的滑台用铝型材 | |
| CN220278814U (zh) | 一种视觉引导螺丝锁紧机构 | |
| CN211696137U (zh) | 一种组装式检具滑台 | |
| CN215659131U (zh) | 一种多工件可调工装 | |
| CN219859319U (zh) | 双向交替传动的线性模组 | |
| CN214472457U (zh) | 一种多功能冲击试验仪 | |
| CN216524057U (zh) | 一种阀片正反检测机构 | |
| CN219068451U (zh) | 稳固性好的电动车故障报警中控主板 | |
| CN217058753U (zh) | 刹车踏板行程传感器的固定装置 | |
| CN215393661U (zh) | 大扭矩螺丝拧紧机构 | |
| CN220647665U (zh) | 用于户外的视频检测装置 | |
| CN209936785U (zh) | 大功率离心式鼓风机装配用两位式中心距定位工装 | |
| CN220210225U (zh) | 壁式安装的直线电机模组 | |
| CN219453592U (zh) | 一种环境数据采集传输仪的安装机构 | |
| CN220029329U (zh) | 一种设备微调工装 | |
| CN219278566U (zh) | 一种用于输送机的电机模组 | |
| CN210166712U (zh) | 一种主板模组止挡结构 | |
| CN213530512U (zh) | 一种折弯机双y轴定位机构 | |
| CN220575686U (zh) | Pcba装配工装 | |
| CN214426578U (zh) | 一种副仪表板总成检具通用框架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 9, No. 565 Qingyang North Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215314 Patentee after: Kunshan Saiming Technology Co.,Ltd. Address before: No. 1518, Taji Road, Shipai town, Kunshan City, Suzhou, Jiangsu 215312 Patentee before: KUNSHAN SAYING SCIENCE AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |