CN220278814U - 一种视觉引导螺丝锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种视觉引导螺丝锁紧机构，包括底板、第一拧螺丝组件和第二拧螺丝组件，第一拧螺丝组件安装于底板；第一拧螺丝组件的第一支撑板固定于底板；第一拧螺丝组件的第一拧螺丝枪可升降地安装于第一支撑板，并用于对电池包进行拧螺丝；第二拧螺丝组件设置于第一拧螺丝组件的一侧；第二拧螺丝组件包括第二支撑板、第二拧螺丝枪；第二支撑板可移动地安装于底板，第二拧螺丝枪可升降地安装于第二支撑板，并随着第二支撑板的移动而靠近或者远离第一拧螺丝枪，使得第二拧螺丝枪和第一拧螺丝枪之间的距离可调整，第二拧螺丝枪和第一拧螺丝枪作用于同一电池包的不同拧螺丝位置，提高了视觉引导螺丝锁紧机构的工作效率和通用性。

Description

一种视觉引导螺丝锁紧机构

技术领域

本申请属于视觉引导螺丝锁紧机构的技术领域，尤其涉及一种视觉引导螺丝锁紧机构。

背景技术

随着科技的发展，电池包广泛应用于电子设备、新能源汽车，并属于动力能源部件，电池包在生产过程中需要经拧螺丝，此时，电池包设有拧螺丝位置，并且在拧螺丝枪的作用下进行拧螺丝。

在现有技术中，电池包中同一侧面设有多个拧螺丝位置，相邻的两拧螺丝位置之间具有不同距离，针对多个拧螺丝位置，工作人员或者机械臂带动一个拧螺丝枪依次对各拧螺丝位置进行拧螺丝，并且通过工作人员或者机械臂带动拧螺丝枪进行位置调整，可是，一个现有的拧螺丝枪依次对各拧螺丝位置进行拧螺丝，单个拧螺丝枪需要进行多个位置调整，并且无法同步对多个拧螺丝位置进行拧螺丝，导致现有的视觉引导螺丝锁紧机构的工作效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种视觉引导螺丝锁紧机构，以解决现有的视觉引导螺丝锁紧机构的工作效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种视觉引导螺丝锁紧机构，包括：底板；第一拧螺丝组件，安装于所述底板；所述第一拧螺丝组件包括第一支撑板、第一拧螺丝枪；所述第一支撑板固定于所述底板；所述第一拧螺丝枪可升降地安装于所述第一支撑板，并用于对电池包进行拧螺丝；第二拧螺丝组件，设置于所述第一拧螺丝组件的一侧；所述第二拧螺丝组件包括第二支撑板、第二拧螺丝枪；所述第二支撑板可移动地安装于所述底板，所述第二拧螺丝枪可升降地安装于所述第二支撑板，并随着所述第二支撑板的移动而靠近或者远离所述第一拧螺丝枪，使得所述第二拧螺丝枪和所述第一拧螺丝枪之间的距离可调整；所述第二拧螺丝枪用于对电池包进行拧螺丝。

可选的，所述第二拧螺丝组件包括还包括移动模组，所述移动模组的固定端安装于所述底板，所述移动模组的移动端承载所述第二支撑板和所述第二拧螺丝枪，并带动所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向靠近或者远离所述第一拧螺丝枪。

可选的，所述第一支撑板与所述底板之间设有第一空间，所述移动模组处于所述第一空间，并与所述第一支撑板之间具有间隙。

可选的，所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向并排布置。

可选的，所述底板和所述第二支撑板之间设有导轨和滑动座，所述导轨固定于所述底板，所述导轨的延伸方向与所述移动模组的延伸方向相平行；所述滑动座可移动地套设于所述导轨，并承载所述第二支撑板。

可选的，所述第一支撑板连接有第一检测相机，所述第一检测相机设置于所述第一拧螺丝枪的一侧，并用于检测处于电池包的第一待拧螺丝位置。

可选的，所述第一支撑板和所述第一拧螺丝枪之间设有第一气缸和第一升降座，所述第一气缸呈竖直布置，所述第一气缸的固定端连接于所述第一支撑板，所述第一气缸的输出端连接于所述第一升降座，并带动所述第一升降座和承载于所述第一升降座的所述第一拧螺丝枪升降。

可选的，所述第二支撑板连接有第二检测相机，所述第二检测相机设置于所述第二拧螺丝枪的一侧，并用于检测处于电池包的第二待拧螺丝位置。

可选的，所述第二支撑板和所述第二拧螺丝枪之间设有第二气缸和第二升降座，所述第二气缸呈竖直布置，所述第二气缸的固定端连接于所述第二支撑板，所述第二气缸的输出端连接于所述第二升降座，并带动所述第二升降座和承载于所述第二升降座的所述第二拧螺丝枪升降。

可选的，所述第一拧螺丝枪的轴线与所述第二拧螺丝枪的轴线相平行。

本申请实施例提供的视觉引导螺丝锁紧机构，第一拧螺丝组件安装于底板；第一拧螺丝组件包括第一支撑板、第一拧螺丝枪；第一支撑板固定于底板；第一拧螺丝枪可升降地安装于第一支撑板，并用于对电池包进行拧螺丝；第二拧螺丝组件设置于第一拧螺丝组件的一侧；第二拧螺丝组件包括第二支撑板、第二拧螺丝枪；第二支撑板可移动地安装于底板，第二拧螺丝枪可升降地安装于第二支撑板，并随着第二支撑板的移动而靠近或者远离第一拧螺丝枪，使得第二拧螺丝枪和第一拧螺丝枪之间的距离可调整；第二拧螺丝枪用于对电池包进行拧螺丝，此时，第二拧螺丝枪随着第二支撑板的移动而移动，并远离或者靠近第一拧螺丝枪，以便于调整第二拧螺丝枪和第一拧螺丝枪之间的距离，并且第一拧螺丝枪处于固定状态，第二拧螺丝枪相对于第一拧螺丝枪进行位置调整，第二拧螺丝枪和第一拧螺丝枪作用于同一电池包的不同拧螺丝位置，并且能够同步对同一电池包拧螺丝，提高了视觉引导螺丝锁紧机构的工作效率和通用性，并且视觉引导螺丝锁紧机构能够适应不同拧螺丝位置的电池包。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的视觉引导螺丝锁紧机构的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的视觉引导螺丝锁紧机构的主视图。

图3为本申请实施例提供的视觉引导螺丝锁紧机构的第一拧螺丝组件的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的视觉引导螺丝锁紧机构的第二拧螺丝组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着科技的发展，电池包广泛应用于电子设备、新能源汽车，并属于动力能源部件，电池包在生产过程中需要经拧螺丝，此时，电池包设有拧螺丝位置，并且在拧螺丝枪的作用下进行拧螺丝。

在现有技术中，电池包中同一侧面设有多个拧螺丝位置，相邻的两拧螺丝位置之间具有不同距离，针对多个拧螺丝位置，工作人员或者机械臂带动一个拧螺丝枪依次对各拧螺丝位置进行拧螺丝，并且通过工作人员或者机械臂带动拧螺丝枪进行位置调整，可是，一个现有的拧螺丝枪依次对各拧螺丝位置进行拧螺丝，单个拧螺丝枪需要进行多个位置调整，并且无法同步对多个拧螺丝位置进行拧螺丝，导致现有的视觉引导螺丝锁紧机构的工作效率较低。

本申请实施例提供一种视觉引导螺丝锁紧机构100，以解决现有的视觉引导螺丝锁紧机构的工作效率较低的问题。以下将结合附图对其进行说明。

本申请实施例提供的视觉引导螺丝锁紧机构100可应用于电池包的拧螺丝工序。示例性的，请参阅图1至图4，本申请实施例提供一种视觉引导螺丝锁紧机构100，视觉引导螺丝锁紧机构100用于对电池包的拧螺丝位置进行拧螺丝，此时，视觉引导螺丝锁紧机构100包括底板10、第一拧螺丝组件20和第二拧螺丝组件30，第一拧螺丝组件20和第二拧螺丝组件30均安装于底板10，并相对布置，可选的，第二拧螺丝组件30设置于第一拧螺丝组件20的一侧。

底板10作为视觉引导螺丝锁紧机构100的支撑部件，支撑第一拧螺丝组件20和第二拧螺丝组件30，可选的，底板10的外侧也可以连接有移动机构，并且在移动机构的带动下进行移动，从而带动第二拧螺丝组件30和第一拧螺丝组件20的整体式移动。可选的，移动机构为同步带式直线模组、丝杆式直线模组或气缸。

第一拧螺丝组件20安装于底板10，并固定于底板10，此时，第一拧螺丝组件20相对于底板10固定，并且处于固定状态，第一拧螺丝组件20相对于底板10不变动位置。

第一拧螺丝组件20包括第一支撑板21、第一拧螺丝枪22；第一支撑板21固定于底板10；第一拧螺丝枪22可升降地安装于第一支撑板21，并用于对电池包进行拧螺丝。

此时，第一拧螺丝枪22相对于第一支撑板21进行升降，并且靠近或者脱离电池包的第一拧螺丝位置，以便于第一拧螺丝枪22在对第一拧螺丝位置进行拧螺丝后对其他拧螺丝位置进行工作。

其中，第一支撑板21和第一拧螺丝枪22之间设有第一气缸23和第一升降座24，第一气缸23呈竖直布置，第一气缸23的固定端连接于第一支撑板21，第一气缸23的输出端连接于第一升降座24，并带动第一升降座24和承载于第一升降座24的第一拧螺丝枪22升降，故第一拧螺丝枪22在竖直方向进行升降。

第一支撑板21与底板10之间设有第一空间21a，该第一空间21a用于供移动模组33穿设。

另外，第一支撑板21连接有第一检测相机25，第一检测相机25设置于第一拧螺丝枪22的一侧，并用于检测处于电池包的第一待拧螺丝位置，此时，第一检测相机25作为第一拧螺丝枪22的辅助定位组件用于对处于电池包的第一待拧螺丝位置进行定位，并且将定位信号传输至第一拧螺丝枪22，以便于第一拧螺丝枪22针对第一待拧螺丝位置进行拧螺丝，实现了视觉引导功能

第二拧螺丝组件30设置于第一拧螺丝组件20的一侧，可选的，第二拧螺丝组件30设置于第一拧螺丝组件20的右侧。

第二拧螺丝组件30包括第二支撑板31、第二拧螺丝枪32；第二支撑板31可移动地安装于底板10，第二拧螺丝枪32可升降地安装于第二支撑板31，并随着第二支撑板31的移动而靠近或者远离第一拧螺丝枪22，使得第二拧螺丝枪32和第一拧螺丝枪22之间的距离可调整；第二拧螺丝枪32用于对电池包进行拧螺丝。

此时，第二拧螺丝枪32随着第二支撑板31的移动而移动，并远离或者靠近第一拧螺丝枪22以便于调整第二拧螺丝枪32和第一拧螺丝枪22之间的距离，并且第一拧螺丝枪22处于固定状态，第二拧螺丝枪32相对于第一拧螺丝枪22进行位置调整，第二拧螺丝枪32和第一拧螺丝枪22作用于同一电池包的不同拧螺丝位置，并且能够同步对同一电池包拧螺丝，提高了视觉引导螺丝锁紧机构100的工作效率和通用性，并且视觉引导螺丝锁紧机构100能够适应不同拧螺丝位置的电池包。

故视觉引导螺丝锁紧机构100通过第二拧螺丝枪32和第一拧螺丝枪22之间的位置可调性适应了电池包的不同拧螺丝位置，并且第二拧螺丝枪32和第一拧螺丝枪22可以同步对不同拧螺丝位置进行拧螺丝，提高了视觉引导螺丝锁紧机构100的工作效率和通用性，并且视觉引导螺丝锁紧机构100能够适应不同拧螺丝位置的电池包。

其中，第二拧螺丝组件30包括还包括移动模组33，移动模组33处于第一空间21a内，并穿设第一空间21a移动模组33与第一支撑板21之间具有间隙，避免移动模组33与第一支撑板21之间干涉，移动模组33的布置充分利用了第一支撑板21与底板10之间的空间，降低了视觉引导螺丝锁紧机构100的整体体积。可选的，移动模组33为同步带式直线模组、丝杆式直线模组或气缸。

第二拧螺丝枪32沿底板10的长度方向并排布置，第二拧螺丝枪32的轴线和第一拧螺丝枪22的轴线相互平行，移动模组33的固定端安装于底板10，移动模组33的移动端承载第二支撑板31和第二拧螺丝枪32，并带动第二拧螺丝枪32沿底板10的长度方向靠近或者远离第一拧螺丝枪22，此时，第二拧螺丝枪32在移动模组33的带动下靠近或者远离第一拧螺丝枪22，以便于第二拧螺丝枪32和第一拧螺丝枪22之间的距离的调整，从而适配不同的拧螺丝位置。

另外，底板10和第二支撑板31之间设有导轨34和滑动座35，导轨34固定于底板10，导轨34的延伸方向与移动模组33的延伸方向相平行；滑动座35可移动地套设于导轨34，并承载第二支撑板31，通过导轨34和滑动座35保证了第二支撑板31相对于底板10之间的移动稳定性，从而保证了第二拧螺丝枪32的移动精度和移动平稳性。

还有的时，第二支撑板31和第二拧螺丝枪32之间设有第二气缸36和第二升降座37，第二气缸36呈竖直布置，第二气缸36的固定端连接于第二支撑板31，第二气缸36的输出端连接于第二升降座37，并带动第二升降座37和承载于第二升降座37的第二拧螺丝枪32升降。

另外，第二支撑板31连接有第二检测相机38，第二检测相机38设置于第二拧螺丝枪32的一侧，并用于检测处于电池包的第二待拧螺丝位置，此时，第二检测相机38作为第二拧螺丝枪32的辅助定位组件用于对处于电池包的第二待拧螺丝位置进行定位，并且将定位信号传输至第二拧螺丝枪32，以便于第二拧螺丝枪32针对第二待拧螺丝位置进行拧螺丝，实现了视觉引导功能。

此时，第二检测相机38和第一检测相机25之间电连接，并且同时检测电池包的第一待拧螺丝位置和第二待拧螺丝位置，以便于基于第一待拧螺丝位置和第二待拧螺丝位置确定第一待拧螺丝位置和第二待拧螺丝位置之间的距离，并且根据该距离对第二拧螺丝枪32进行移动，此时，第一待拧螺丝位置和第二待拧螺丝位置之间的距离等于第一拧螺丝枪22和第二拧螺丝枪32之间的距离。

本申请实施例提供的视觉引导螺丝锁紧机构100，第一拧螺丝组件20安装于底板10；第一拧螺丝组件20包括第一支撑板21、第一拧螺丝枪22；第一支撑板21固定于底板10；第一拧螺丝枪22可升降地安装于第一支撑板21，并用于对电池包进行拧螺丝；第二拧螺丝组件30设置于第一拧螺丝组件20的一侧；第二拧螺丝组件30包括第二支撑板31、第二拧螺丝枪32；第二支撑板31可移动地安装于底板10，第二拧螺丝枪32可升降地安装于第二支撑板31，并随着第二支撑板31的移动而靠近或者远离第一拧螺丝枪22，使得第二拧螺丝枪32和第一拧螺丝枪22之间的距离可调整；第二拧螺丝枪32用于对电池包进行拧螺丝，此时，第二拧螺丝枪32随着第二支撑板31的移动而移动，并远离或者靠近第一拧螺丝枪22，以便于调整第二拧螺丝枪32和第一拧螺丝枪22之间的距离，并且第一拧螺丝枪22处于固定状态，第二拧螺丝枪32相对于第一拧螺丝枪22进行位置调整，第二拧螺丝枪32和第一拧螺丝枪22作用于同一电池包的不同拧螺丝位置，并且能够同步对同一电池包拧螺丝，提高了视觉引导螺丝锁紧机构100的工作效率和通用性，并且视觉引导螺丝锁紧机构100能够适应不同拧螺丝位置的电池包。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。以上对本申请实施例所提供的视觉引导螺丝锁紧机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，包括：

底板；

第一拧螺丝组件，安装于所述底板；所述第一拧螺丝组件包括第一支撑板、第一拧螺丝枪；所述第一支撑板固定于所述底板；所述第一拧螺丝枪可升降地安装于所述第一支撑板，并用于对电池包进行拧螺丝；

第二拧螺丝组件，设置于所述第一拧螺丝组件的一侧；所述第二拧螺丝组件包括第二支撑板、第二拧螺丝枪；所述第二支撑板可移动地安装于所述底板，所述第二拧螺丝枪可升降地安装于所述第二支撑板，并随着所述第二支撑板的移动而靠近或者远离所述第一拧螺丝枪，使得所述第二拧螺丝枪和所述第一拧螺丝枪之间的距离可调整；所述第二拧螺丝枪用于对电池包进行拧螺丝。

2.根据权利要求1所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二拧螺丝组件包括还包括移动模组，所述移动模组的固定端安装于所述底板，所述移动模组的移动端承载所述第二支撑板和所述第二拧螺丝枪，并带动所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向靠近或者远离所述第一拧螺丝枪。

3.根据权利要求2所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑板与所述底板之间设有第一空间，所述移动模组处于所述第一空间，并与所述第一支撑板之间具有间隙。

4.根据权利要求2所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向并排布置。

5.根据权利要求2所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述底板和所述第二支撑板之间设有导轨和滑动座，所述导轨固定于所述底板，所述导轨的延伸方向与所述移动模组的延伸方向相平行；所述滑动座可移动地套设于所述导轨，并承载所述第二支撑板。

6.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑板连接有第一检测相机，所述第一检测相机设置于所述第一拧螺丝枪的一侧，并用于检测处于电池包的第一待拧螺丝位置。

7.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑板和所述第一拧螺丝枪之间设有第一气缸和第一升降座，所述第一气缸呈竖直布置，所述第一气缸的固定端连接于所述第一支撑板，所述第一气缸的输出端连接于所述第一升降座，并带动所述第一升降座和承载于所述第一升降座的所述第一拧螺丝枪升降。

8.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二支撑板连接有第二检测相机，所述第二检测相机设置于所述第二拧螺丝枪的一侧，并用于检测处于电池包的第二待拧螺丝位置。

9.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二支撑板和所述第二拧螺丝枪之间设有第二气缸和第二升降座，所述第二气缸呈竖直布置，所述第二气缸的固定端连接于所述第二支撑板，所述第二气缸的输出端连接于所述第二升降座，并带动所述第二升降座和承载于所述第二升降座的所述第二拧螺丝枪升降。

10.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一拧螺丝枪的轴线与所述第二拧螺丝枪的轴线相平行。