CN112331898A - 一种锂电池封装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池封装机，包括输送机构、支架与支撑座，所述输送机构上设置有输送夹，且输送机构与支架、支撑座之间相连接，所述支架上设有第一升降气缸，且第一升降气缸的下端连接有升降板，所述升降板上安装有移动气缸，且移动气缸上连接有连接座，所述连接座上固定安装有夹持机构。本发明所述的一种锂电池封装机，属于封装机领域，通过设置的升降机构，便于调节封装压头的高度，提高了使用灵活度，采用连接结构对封装压头进行安装固定，方便拆卸更换，同时连接结构中设有橡胶垫，可以形成一定的保护，保障了使用效果和寿命，橡胶垫可以拆卸，便于拆卸更换，利用卡块等结构进行卡接，保障了橡胶垫的安装使用稳固性。
Description
技术领域
本发明涉及封装机领域，特别涉及一种锂电池封装机。
背景技术
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池。锂电池最早期应用在心脏起搏器中。锂电池的自放电率极低，放电电压平缓等优点，使得植入人体的起搏器能够长期运作而不用重新充电。锂电池一般有高于3.0伏的标称电压，更适合作集成电路电源。锂电池广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，邮电通讯的不间断电源，以及电动工具、电动自行车、电动摩托车、电动汽车、军事装备、航空航天等多个领域。在锂电池的生产制造过程中，除了阴阳极材料之外，还需要进行封装，因此会使用到封装机；现有的封装机中，封装结构高度固定，不能根据需要将信息调节，并且封装压头安装后拆卸困难，使用时存在一定的局限性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种锂电池封装机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种锂电池封装机，包括输送机构、支架与支撑座，所述输送机构上设置有输送夹，且输送机构与支架、支撑座之间相连接，所述支架上设有第一升降气缸，且第一升降气缸的下端连接有升降板，所述升降板上安装有移动气缸，且移动气缸上连接有连接座，所述连接座上固定安装有夹持机构，所述支撑座上安装有升降机构，且升降机构包括滑轨、安装螺栓、挡块、固定板、伺服电机、丝杆、横板、安装板、螺母座和紧固螺钉，所述升降机构中的滑轨上安装有活动架，且活动架上固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的下端连接有活动板，且活动板上设有连接结构，所述连接结构包括连接块、螺纹孔、封装板、固定座、凹槽、圆孔、连接螺钉、橡胶垫、卡槽、卡块和贯穿孔，所述连接结构上设有封装压头。
优选的，所述夹持机构包括夹持气缸、连接板和夹板，所述夹持气缸安装于连接座上，所述连接板固定于夹持气缸上，且连接板与夹板之间固定连接。
优选的，所述安装螺栓连接于滑轨上，且滑轨通过安装螺栓固定于支撑座上，所述挡块固定于支撑座上，且挡块位于滑轨的端部，所述固定板固定于支撑座上，所述伺服电机安装于固定板上，所述丝杆与伺服电机之间相连接，所述横板固定于活动架的端部，所述螺母座安装于横板上，且螺母座与丝杆之间螺纹连接。
优选的，所述螺母座上设有安装板，且安装板上设置有紧固螺钉，所述螺母座通过安装板、紧固螺钉固定于横板上。
优选的，所述螺纹孔开设于连接块上，所述固定座固定于封装板的上表面，所述凹槽开设于固定座上，所述圆孔设置于固定座上，所述橡胶垫连接于固定座上的凹槽中。
优选的，所述连接块插入于固定座上的凹槽中，且圆孔与螺纹孔之间相对齐，所述连接螺钉的末端穿过圆孔与螺纹孔之间螺纹连接，所述连接块的下端接触凹槽中的橡胶垫。
优选的，所述封装板上开设有卡槽，所述橡胶垫上固定安装有卡块，且卡块与卡槽之间相卡接，所述橡胶垫通过卡槽、卡块安装于凹槽中，所述橡胶垫上设置有贯穿孔。
优选的，所述活动板的上表面固定安装有导柱，且导柱的上端贯穿于活动架。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该锂电池封装机，通过设置的升降机构，便于调节封装压头的高度，提高了使用灵活度，增强了使用效果；
采用连接结构对封装压头进行安装固定，方便拆卸更换，同时连接结构中设有橡胶垫，可以形成一定的保护，保障了使用效果和寿命；
橡胶垫可以拆卸，便于拆卸更换，利用卡块等结构进行卡接，保障了橡胶垫的安装使用稳固性。
附图说明
图1为本发明一种锂电池封装机的整体结构示意图；
图2为本发明一种锂电池封装机图1中A处的放大图；
图3为本发明一种锂电池封装机升降机构处的结构示意图；
图4为本发明一种锂电池封装机图3中B处的放大图；
图5为本发明一种锂电池封装机封装结构处的结构示意图；
图6为本发明一种锂电池封装机橡胶垫处的结构示意图。
图中：1、输送机构；2、输送夹；3、支架；4、第一升降气缸；5、升降板；6、移动气缸；7、连接座；8、夹持气缸；9、连接板；10、夹板；11、支撑座；12、升降机构；1201、滑轨；1202、安装螺栓；1203、挡块；1204、固定板；1205、伺服电机；1206、丝杆；1207、横板；1208、安装板；1209、螺母座；1210、紧固螺钉；13、活动架；14、第二升降气缸；15、活动板；16、连接结构；1601、连接块；1602、螺纹孔；1603、封装板；1604、固定座；1605、凹槽；1606、圆孔；1607、连接螺钉；1608、橡胶垫；1609、卡槽；1610、卡块；1611、贯穿孔；17、封装压头；18、导柱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，一种锂电池封装机，包括输送机构1、支架3与支撑座11，输送机构1上设置有输送夹2，且输送机构1与支架3、支撑座11之间相连接，支架3上设有第一升降气缸4，且第一升降气缸4的下端连接有升降板5，升降板5上安装有移动气缸6，且移动气缸6上连接有连接座7，连接座7上固定安装有夹持机构，支撑座11上安装有升降机构12，且升降机构12包括滑轨1201、安装螺栓1202、挡块1203、固定板1204、伺服电机1205、丝杆1206、横板1207、安装板1208、螺母座1209和紧固螺钉1210，升降机构12中的滑轨1201上安装有活动架13，且活动架13上固定安装有第二升降气缸14，第二升降气缸14的下端连接有活动板15，且活动板15上设有连接结构16，连接结构16包括连接块1601、螺纹孔1602、封装板1603、固定座1604、凹槽1605、圆孔1606、连接螺钉1607、橡胶垫1608、卡槽1609、卡块1610和贯穿孔1611，连接结构16上设有封装压头17；
夹持机构包括夹持气缸8、连接板9和夹板10，夹持气缸8安装于连接座7上，连接板9固定于夹持气缸8上，且连接板9与夹板10之间固定连接，夹持机构中采用连接板9进行过渡连接，方便进行拆卸更换，某一个结构出现故障时不易影响其他结构，保障了使用效果。
安装螺栓1202连接于滑轨1201上，且滑轨1201通过安装螺栓1202固定于支撑座11上，挡块1203固定于支撑座11上，且挡块1203位于滑轨1201的端部，固定板1204固定于支撑座11上，伺服电机1205安装于固定板1204上，丝杆1206与伺服电机1205之间相连接，横板1207固定于活动架13的端部，螺母座1209安装于横板1207上，且螺母座1209与丝杆1206之间螺纹连接，通过设置的升降机构12，便于调节封装压头17的高度，提高了使用灵活度，升降机构12采用伺服电机1205和丝杆1206等结构，能够保证调节精度，同时调节效果优异，滑轨1201能够保证活动架13升降过程中的稳定性，保障了调节顺畅性。
螺母座1209上设有安装板1208，且安装板1208上设置有紧固螺钉1210，螺母座1209通过安装板1208、紧固螺钉1210固定于横板1207上，螺母座1209贯穿安装于横板1207上，能够节约空间，增大可调节的距离，进而提高了使用效果。
螺纹孔1602开设于连接块1601上，固定座1604固定于封装板1603的上表面，凹槽1605开设于固定座1604上，圆孔1606设置于固定座1604上，橡胶垫1608连接于固定座1604上的凹槽1605中。
连接块1601插入于固定座1604上的凹槽1605中，且圆孔1606与螺纹孔1602之间相对齐，连接螺钉1607的末端穿过圆孔1606与螺纹孔1602之间螺纹连接，连接块1601的下端接触凹槽1605中的橡胶垫1608，采用连接结构16对封装压头17进行安装固定，方便拆卸更换，同时连接结构16中设有橡胶垫1608，可以形成一定的保护，保障了使用效果和寿命。
封装板1603上开设有卡槽1609，橡胶垫1608上固定安装有卡块1610，且卡块1610与卡槽1609之间相卡接，橡胶垫1608通过卡槽1609、卡块1610安装于凹槽1605中，橡胶垫1608上设置有贯穿孔1611，橡胶垫1608可以拆卸，便于拆卸更换，利用卡块1610等结构进行卡接，保障了橡胶垫1608的安装使用稳固性，贯穿孔1611用于放置手指，在进行拆卸时，能够辅助工作人员进行拆卸，方便了拆卸工作的进行，结构简单，操作起来灵活方便。
活动板15的上表面固定安装有导柱18，且导柱18的上端贯穿于活动架13，通过设置的导柱18，提高了升降过程中的稳定性，增强了使用效果，导柱18与活动板15之间采用焊接的方式，连接后稳固性高，使用稳定。
需要说明的是，本发明为一种锂电池封装机，在使用时，输送机构1处于运行状态，相应的加工工位将电池输送到输送机构1处，输送夹2将电池夹持住并随着输送机构1移动，在电池移动的过程中，移动气缸6工作带着连接座7等结构水平方向上移动，当移动至电池端盖的上方后，支架3上的第一升降气缸4工作，气缸轴伸长带动着升降板5、移动气缸6等结构下降，从而带着夹持气缸8、夹板10等结构下降，当夹板10移动到电池端盖处时，夹持气缸8工作驱动着两块连接板9相互靠近，夹板10将电池端盖夹持住，随后夹持气缸8保持此时的状态不变，第一升降气缸4的气缸轴收缩带着升降板5等结构上升到原来的位置处，移动气缸6的气缸轴收缩带着连接座7、夹持气缸8回到原来的位置处，此时电池端盖被夹板10夹持位于输送机构1的上方，随着输送机构1的运行，输送夹2带着电池向着支架3的方向移动，当未封装的电池被带到夹板10的正下方后，输送机构1暂停运行，在控制系统的控制下第一升降气缸4的气缸轴伸长，升降板5带着移动气缸6、连接座7以及夹持气缸8等结构下降，直至夹板10上的电池端盖接触电池的上端，电池端盖与电池接触之后，夹持气缸8工作带着连接板9、夹板10活动，夹板10松开对电池的夹持，第一升降气缸4等结构运行移动到初始位置处，此时电池端盖就被预安装于电池的上端，从而完成了封装工作的第一步，此时输送机构1再次启动运行，输送夹2携带者电池以及电池端盖移动，直至带有电池端盖的电池移动到支撑座11上封装压头17的正下方，后续的输送夹2带着没有电池端盖的电池继续移动到夹板10的正下方，这一过程中，第一升降气缸4、移动气缸6等结构按照上述运行，从而完成下一批次电池端盖的预安装工作，而带有电池端盖的电池在移动到封装压头17的正下方之后，活动架13上的第二升降气缸14开始运行，活动板15在第二升降气缸14的驱动下带着连接结构16以及封装压头17下降，直至封装压头17接触电池并造成一定的压力，在压力的作用下电池端盖被封装到电池主体之上，进而完成封装的第二步，封装完毕之后第二升降气缸14驱动着活动板15等结构回到原来的位置处，输送夹2带着下一批次的电池移动到封装压头17的下方，然后进行下一批次电池的封装工作，在活动板15升降的过程中，导柱18在活动架13上移动，保障了封装过程中活动板15等结构的移动稳定性，保障饿了封装效果，同时在封装压头17封装的时候，连接结构16中的封装板1603等结构受到一定的反作用力，反作用力使得封装板1603撞击连接块1601的下端，此时橡胶垫1608能够形成一定的缓冲，避免封装板1603与连接块1601之间的猛烈的撞击，既保护了相应结构，又保护了连接螺钉1607，需要的时候，可以对封装压头17的高度进行一定的调节，以此改变封装压力，调节时，启动升降机构12中固定板1204上的伺服电机1205。伺服电机1205带着丝杆1206转动，从而使得螺母座1209升降，螺母座1209则带着横板1207以及活动架13升降，进而带着封装压头17等结构进行移动，直至移动到合适的位置处，这一过程中，活动架13沿着滑轨1201移动，保障了移动精准性和稳定性，若是需要更换封装压头17时，工作人员可以旋掉圆孔1606和螺纹孔1602中的连接螺钉1607，将固定座1604从连接块1601上拆下来，然后进行封装压头17的更换工作，更换完毕后，将封装板1603上的固定座1604套到连接块1601上，使得圆孔1606与螺纹孔1602对其，随后利用连接螺钉1607进行安装固定就可，工作人员在进行封装压头17的更换过程中，也可以顺便更换橡胶垫1608，更换时，手指插入到贯穿孔1611中，向外抽动橡胶垫1608，使得卡块1610从卡槽1609中抽出来，从而完成拆卸工作，然后将全新的橡胶垫1608安装到凹槽1605的内部即可，采用连接结构16对封装压头17进行安装固定，方便拆卸更换，同时连接结构16中设有橡胶垫1608，可以形成一定的保护，保障了使用效果和寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种锂电池封装机，其特征在于：包括输送机构(1)、支架(3)与支撑座(11)，所述输送机构(1)上设置有输送夹(2)，且输送机构(1)与支架(3)、支撑座(11)之间相连接，所述支架(3)上设有第一升降气缸(4)，且第一升降气缸(4)的下端连接有升降板(5)，所述升降板(5)上安装有移动气缸(6)，且移动气缸(6)上连接有连接座(7)，所述连接座(7)上固定安装有夹持机构，所述支撑座(11)上安装有升降机构(12)，且升降机构(12)包括滑轨(1201)、安装螺栓(1202)、挡块(1203)、固定板(1204)、伺服电机(1205)、丝杆(1206)、横板(1207)、安装板(1208)、螺母座(1209)和紧固螺钉(1210)，所述升降机构(12)中的滑轨(1201)上安装有活动架(13)，且活动架(13)上固定安装有第二升降气缸(14)，所述第二升降气缸(14)的下端连接有活动板(15)，且活动板(15)上设有连接结构(16)，所述连接结构(16)包括连接块(1601)、螺纹孔(1602)、封装板(1603)、固定座(1604)、凹槽(1605)、圆孔(1606)、连接螺钉(1607)、橡胶垫(1608)、卡槽(1609)、卡块(1610)和贯穿孔(1611)，所述连接结构(16)上设有封装压头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池封装机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气缸(8)、连接板(9)和夹板(10)，所述夹持气缸(8)安装于连接座(7)上，所述连接板(9)固定于夹持气缸(8)上，且连接板(9)与夹板(10)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池封装机，其特征在于：所述安装螺栓(1202)连接于滑轨(1201)上，且滑轨(1201)通过安装螺栓(1202)固定于支撑座(11)上，所述挡块(1203)固定于支撑座(11)上，且挡块(1203)位于滑轨(1201)的端部，所述固定板(1204)固定于支撑座(11)上，所述伺服电机(1205)安装于固定板(1204)上，所述丝杆(1206)与伺服电机(1205)之间相连接，所述横板(1207)固定于活动架(13)的端部，所述螺母座(1209)安装于横板(1207)上，且螺母座(1209)与丝杆(1206)之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池封装机，其特征在于：所述螺母座(1209)上设有安装板(1208)，且安装板(1208)上设置有紧固螺钉(1210)，所述螺母座(1209)通过安装板(1208)、紧固螺钉(1210)固定于横板(1207)上。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池封装机，其特征在于：所述螺纹孔(1602)开设于连接块(1601)上，所述固定座(1604)固定于封装板(1603)的上表面，所述凹槽(1605)开设于固定座(1604)上，所述圆孔(1606)设置于固定座(1604)上，所述橡胶垫(1608)连接于固定座(1604)上的凹槽(1605)中。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池封装机，其特征在于：所述连接块(1601)插入于固定座(1604)上的凹槽(1605)中，且圆孔(1606)与螺纹孔(1602)之间相对齐，所述连接螺钉(1607)的末端穿过圆孔(1606)与螺纹孔(1602)之间螺纹连接，所述连接块(1601)的下端接触凹槽(1605)中的橡胶垫(1608)。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池封装机，其特征在于：所述封装板(1603)上开设有卡槽(1609)，所述橡胶垫(1608)上固定安装有卡块(1610)，且卡块(1610)与卡槽(1609)之间相卡接，所述橡胶垫(1608)通过卡槽(1609)、卡块(1610)安装于凹槽(1605)中，所述橡胶垫(1608)上设置有贯穿孔(1611)。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池封装机，其特征在于：所述活动板(15)的上表面固定安装有导柱(18)，且导柱(18)的上端贯穿于活动架(13)。
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