CN220375721U - 一种极性检测搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其是一种极性检测搬运机构，包括支架、X轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件设置于支架上，所述X轴移动组件上设有固定板且所述固定板可沿X轴移动组件移动，所述Z轴移动组件设置于固定板上，所述述Z轴移动组件上设有缓冲机构，所述缓冲机构的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定设置有机械手，所述机械手与旋转气缸之间设置有检测组件，通过检测板和探针与直线气缸联动，对电池极性进行检测，通过旋转气缸与机械手将极柱不一致朝向相反的电池进行180度旋转，使机械手运出的电池极性朝向一致，实现将电池进行接料及送料，运动安全可靠，生产效率高，产品一致性高。

Description

一种极性检测搬运机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种极性检测搬运机构。

背景技术

新能源锂电池在生产时，为防止锂电池在后续的运输及组装过程中出现表面划伤和漏电，一般会在电池的表面包上一层具有单侧粘性的绝缘膜，可以起到防水、防尘的作用，从而更好地保护电池。

锂电池在包膜时，需要先将电池通过搬运机构输送至包膜机构，现有的搬运机构通过输送机构将待包膜的单体电池输送，并通过定位机构，保证单体电池输送和包膜过程中的侧向定位不变；

如中国专利公开号CN215437134U公开了“一种输送装置及包膜设备”，其通过输送装置输送电池，单体电池壳体的第一侧面能够贴合于定位平面，第二侧面由第二定位件抵持，保证第一侧面与定位平面之间保持贴合，以该定位平面为定位基准，实现了壳体的一个侧面的定位，即实现单体电池的侧向定位，因此，在单体电池随定位机构输送过程当中，保证单体电池侧向定位不变，从而能够有效避免包膜时侧向位置不一致、包膜侧向精度难以把控的问题，保证电池输送和包膜过程中的侧向定位不变，由此提高电池包膜的侧向精度，从而提高单体电池的可靠性和安全性，但是在输送电池时，无法分辨电池的极性，导致电池在定位输送后需要额外工序检测极性，并通过额外的装置或人工调整，以保证电池极柱正确朝前投放，导致生产效率低，生产成本高，产品质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种极性检测搬运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种极性检测搬运机构，包括支架、X轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件设置于支架上，所述X轴移动组件上设有固定板且所述固定板可沿X轴移动组件移动，所述Z轴移动组件设置于固定板上，所述述Z轴移动组件上设有缓冲机构，所述缓冲机构的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定设置有机械手，所述机械手与旋转气缸之间设置有检测组件，所述检测组件包括检测板、控制检测板上下移动的直线气缸，所述检测板通过导线外接控制器，所述检测板上固定设置有两个与电池电极相配合的探针。

进一步的，所述直线气缸固定设置于机械手上，所述检测板设置于机械手的中部并与直线气缸的输出轴固定连接。

进一步的，所述缓冲机构包括设置于Z轴移动组件上的安装板以及固定设置于安装板上的导轨，所述导轨上滑动设置有L型架，所述安装板与L型架之间设有缓冲组件。

进一步的，所述缓冲组件包括固定设置于安装板上的T型块以及固定设置于L型架上的支撑块，所述T型块与支撑块之间固定连接有缓冲弹簧以及设置于缓冲弹簧内的导向柱，所述导向柱的下端贯穿支撑块并延伸至其下方。

进一步的，所述导向柱的下端固定设置有垫块，所述支撑块的一侧固定设置有隔板，所述隔板上设有与垫块相配合的传感器。

进一步的，所述隔板上开设有一字槽，所述传感器设置于一字槽内并与一字槽可拆卸连接。

进一步的，所述支架包括两个与机台可拆卸连接的立柱以及设置于X轴移动组件上与立柱可拆卸连接的固定座，所述固定座与X轴移动组件可拆卸连接。

本实用新型提出的一种极性检测搬运机构，有益效果在于：

在本实用新型中，通过检测板和探针与直线气缸联动，对电池极性进行检测，通过旋转气缸与机械手将极柱不一致朝向相反的电池进行180度旋转，使机械手运出的电池极性朝向一致，实现将电池进行接料及送料，运动安全可靠，生产效率高，产品一致性高，不需要额外设置检测机构，降低了生产成本；

其次，在本实用新型中，通过Z轴移动组件控制缓冲组件以及机械手下移，当下移至预设位置时，机械手夹持电池，且固定板继续下移，在此过程中，L型架的位置不变而固定板持续下移，使得弹簧被压缩，导向柱和垫块向下移动，直至传感器检测到垫块，证明机械手有效夹持电池，防止在移动时电池因夹持不稳定而掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种极性检测搬运机构的结构示意图；

图2为本实用新型Z轴移动组件的连接结构示意图；

图3为本实用新型的A部放大结构示意图；

图4为本实用新型缓冲块的结构示意图；

图5为本实用新型机械手的连接结构示意图；

图6为本实用新型直线气缸的连接结构示意图。

图中：1、支架；11、立柱；12、固定座；2、X轴移动组件；3、Z轴移动组件；4、固定板；5、缓冲机构；51、安装板；52、导轨；53、L型架；54、T型块；55、支撑块；56、缓冲弹簧；57、垫块；58、隔板；581、一字槽；59、传感器；6、旋转气缸；7、检测组件；71、检测板；72、直线气缸；73、探针；8、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种极性检测搬运机构，包括支架1、X轴移动组件2和Z轴移动组件3，X轴移动组件2设置于支架1上，X轴移动组件2上设有固定板4且固定板4可沿X轴移动组件2移动，Z轴移动组件3设置于固定板4上，述Z轴移动组件3上设有缓冲机构5，缓冲机构5的下方设有旋转气缸6，旋转气缸6的输出轴固定设置有机械手8，机械手8与旋转气缸6之间设置有检测组件7，检测组件7包括检测板71、控制检测板71上下移动的直线气缸72，检测板71通过导线外接控制器，检测板71上固定设置有两个与电池电极相配合的探针73，通过探针73检测电池的电极位置，并将数据反馈至控制器，通过旋转气缸6将正负电极相反的电极旋转180度。

在本实用新型中，通过Z轴移动组件3控制缓冲机构5、旋转气缸6以及机械手8下移，对电池进行夹持，之后通过检测组件7检测电池的极性位置，将极性位置与预设位置不符合的电池通过旋转气缸6旋转180度，以保证输出的电池极性朝向相同，避免额外增加检测设备或人工检测，降低成本；本领域技术人员在实际组装该搬运机构时，X轴移动组件2以及Y轴移动组件3可参考本领域已公开技术并结合本案实际情况进行设置，在此不做多余赘述。

更进一步的，在本实施例中，直线气缸72固定设置于机械手8上，检测板71设置于机械手8的中部并与直线气缸72的输出轴固定连接，直线气缸72设置于机械手8的无杆气缸的一侧，通过直线气缸72控制检测板71上下移动，以实现对电池的电极进行检测。

需要说明的是，在本实施例中，缓冲机构5包括设置于Z轴移动组件3上的安装板51以及固定设置于安装板51上的导轨52，导轨52上滑动设置有L型架53，安装板51与L型架53之间设有缓冲组件，当Z轴移动组件3控制机械手8下移夹持气缸后，安装板51与L型架53通过缓冲组件吸收冲击，以降低对电池的影响，避免电池损伤。

还有就是，在本实施例中，缓冲组件包括设置于Z轴移动组件3上的安装板51上的T型块54以及固定设置于L型架53上的支撑块55，T型块54与支撑块55之间固定连接有缓冲弹簧56以及设置于缓冲弹簧56内的导向柱，导向柱的下端贯穿支撑块55并延伸至其下方，以当机械手8夹持电池后，通过缓冲弹簧56吸收机械手8的冲击，以防止电池受力过大损坏。

更详细的是，在本实施例中，导向柱的下端固定设置有垫块57，支撑块55的一侧固定设置有隔板58，隔板58上设有与垫块57相配合的传感器59，当固定板4下降幅度过大即传感器59检测到垫块57，Z轴移动组件3反向运行将机械手8和电池夹起，之后输送至X轴移动组件2的另一端。

在一些实施例中，隔板58上开设有一字槽581，传感器59设置于一字槽581内并与一字槽581可拆卸连接，可调整传感器59的位置，以适应不同规格大小的电池，提高适用范围。

在一些实施例中支架1包括两个与机台可拆卸连接的立柱11以及设置于X轴移动组件2上与立柱11可拆卸连接的固定座12，固定座12与X轴移动组件2可拆卸连接，更加便于安装。

工作方式；工作时，Z轴移动组件3控制缓冲机构5和机械手8下移，当下移至预设位置时，机械手8夹持电池，并通过缓冲弹簧56吸收机械手8的冲击，以防止电池受力过大损坏，当缓冲机构5下降幅度过大即传感器59检测到垫块57，Z轴移动组件3反向运行将机械手8和电池夹起，之后直线气缸72控制检测板71向下移动，带动检测板71和探针73对电池的电极进行检测，当电极的位置与预设位置不同时，旋转气缸6带动机械手8和电池旋转180度，使得电池电极位置与预设位置相同，并通过输送至X轴移动组件2将固定板4、Z轴移动组件3、机械手8以及电池输送至X轴移动组件2的另一端，并通过Z轴移动组件3与机械手8配合将电池放下，之后Z轴移动组件3复位，以实现往复搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种极性检测搬运机构，包括支架（1）、X轴移动组件（2）和Z轴移动组件（3），其特征在于：所述X轴移动组件（2）设置于支架（1）上，所述X轴移动组件（2）上设有固定板（4）且所述固定板（4）可沿X轴移动组件（2）移动，所述Z轴移动组件（3）设置于固定板（4）上，所述述Z轴移动组件（3）上设有缓冲机构（5），所述缓冲机构（5）的下方设有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的输出轴固定设置有机械手（8），所述机械手（8）与旋转气缸（6）之间设置有检测组件（7），所述检测组件（7）包括检测板（71）、控制检测板（71）上下移动的直线气缸（72），所述检测板（71）通过导线外接控制器，所述检测板（71）上固定设置有两个与电池电极相配合的探针（73）。

2.根据权利要求1所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述直线气缸（72）固定设置于机械手（8）上，所述检测板（71）设置于机械手（8）的中部并与直线气缸（72）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述缓冲机构（5）包括设置于Z轴移动组件（3）上的安装板（51）以及固定设置于安装板（51）上的导轨（52），所述导轨（52）上滑动设置有L型架（53），所述安装板（51）与L型架（53）之间设有缓冲组件。

4.根据权利要求3所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述缓冲组件包括固定设置于安装板（51）上的T型块（54）以及固定设置于L型架（53）上的支撑块（55），所述T型块（54）与支撑块（55）之间固定连接有缓冲弹簧（56）以及设置于缓冲弹簧（56）内的导向柱，所述导向柱的下端贯穿支撑块（55）并延伸至其下方。

5.根据权利要求4所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述导向柱的下端固定设置有垫块（57），所述支撑块（55）的一侧固定设置有隔板（58），所述隔板（58）上设有与垫块（57）相配合的传感器（59）。

6.根据权利要求5所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述隔板（58）上开设有一字槽（581），所述传感器（59）设置于一字槽（581）内并与一字槽（581）可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述支架（1）包括两个与机台可拆卸连接的立柱（11）以及设置于X轴移动组件（2）上与立柱（11）可拆卸连接的固定座（12），所述固定座（12）与X轴移动组件（2）可拆卸连接。