CN216680740U

CN216680740U - 一种激光打标机用三维移动机构

Info

Publication number: CN216680740U
Application number: CN202220169179.3U
Authority: CN
Inventors: 张春曙
Original assignee: Jinan Xiangbang Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Jinan Xiangbang Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2032-01-21

Abstract

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体涉及一种激光打标机用三维移动机构。本实用新型通过第一电机的输出轴的旋转带动第一丝杆的转动，进而带动第一丝杆螺母的左右移动，进而带动第二移动板的左右移动；通过第二电机的输出轴的旋转带动第二滚珠丝杆的转动，进而带动第二丝杆螺母的左右移动，进而带动第三移动板上的打标头的上下移动；通过导杆气缸的活塞杆的伸缩带动第一移动板的前后移动，即带动工作台的前后移动。

Description

一种激光打标机用三维移动机构

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体涉及一种激光打标机用三维移动机构。

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，用以说明东西的归属、产品的制造者、型号、等级、类别、质量、大小、时间、计量、检测、审核、检查、公证等，激光打标的原理是通过光能烧掉PCB板表面部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。

现有的激光打标机在进行打标时，主要是通过底部工作台或激光头在驱动气缸的带动下沿X轴方向和Y 轴方向运动，激光打标头进而在底部工作台上PCB板上蚀刻出需要的标记，这种方式只是底部工作台和激光头其中的一个运动，打标效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种激光打标机用三维移动机构，以提高打标效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种激光打标机用三维移动机构，包括底板，所述底板上固定有导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆上固定安装有气缸拉杆，所述气缸拉杆固定在第一移动板的下表面，所述第一移动板的下表面的两侧对称设有第一滑块，所述第一滑块在配套的第一滑轨上移动，所述第一滑轨固定在第一支撑板的上表面上，所述第一支撑板的下表面设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底部固定在底板上；所述第一支撑板上设有通槽，所述气缸拉杆在通槽内移动；所述第一移动板上固定有工作台；

所述第一支撑板的一侧，底板上设有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部固定有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面上固定有安装板，所述安装板的上表面上固定有安装立板，所述安装立板的一侧设有第一电机板，所述第一电机板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外周套设有第一皮带，所述第一皮带的另一端套设在第二皮带轮的外周，所述第二皮带轮与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一滚珠丝杆的两端通过第一轴承座组件和第二轴承座组件固定在安装立板上，所述第一滚珠丝杆上套设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母和第二移动板固定连接，所述第二移动板的上下两端对称设有第二滑块，所述第二滑块在配套的第二滑轨上移动，所述第二滑轨固定在安装立板上；

所述第二移动板的另一侧面上安装有第三滑轨，所述第三滑轨上设有配套的第三滑块，所述第三滑块上安装有第三移动板，所述第三移动板上安装有打标头，所述第三移动板的侧面上固定安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套设在第二滚珠丝杆上，所述第二滚珠丝杆的两端通过第三轴承座组件和第四轴承座组件固定在第二移动板的上下两端，所述第二滚珠丝杆的顶部套设有第三皮带轮，所述第三皮带轮上套设有第二皮带，所述第二皮带的另一端套设在第四皮带轮上，所述第四皮带轮与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机安装在第二电机板上，所述第二电机板固定在第二移动板的顶部。

进一步的，所述安装板和安装立板上设有两个加强板。

进一步的，所述气缸拉杆的截面呈倒L型，所述气缸拉杆的横板与第一移动板的下表面固定连接，所述气缸拉杆的立板与导杆气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述第一支撑板的上表面上设有第一限位板，所述第一限位板的下表面设有第一垫板，所述第一垫板位于第一支撑板的通槽内，所述第一支撑板的下表面上设有第二限位板，所述第二限位板呈L型，所述第二限位板的横板的上表面上设有第二垫板，所述第二垫板位于第一支撑板的通槽内，所述第一限位板、第二限位板、第一垫板和第二垫板之间通过螺栓螺母固定连接。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型通过第一电机的输出轴的旋转带动第一丝杆的转动，进而带动第一丝杆螺母的左右移动，进而带动第二移动板的左右移动；通过第二电机的输出轴的旋转带动第二滚珠丝杆的转动，进而带动第二丝杆螺母的左右移动，进而带动第三移动板上的打标头的上下移动；通过导杆气缸的活塞杆的伸缩带动第一移动板的前后移动，即带动工作台的前后移动。

本实用新型可以同时实现底部工作台和激光头同时移动，大大提高了打标效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为第一电机和第二电机部分的结构示意图；

图6为第一电机和第二电机部分的另一结构示意图；

图7为工作台部分的结构示意图；

图8为第二移动板的结构示意图；

图9为第一限位板和第二限位板部分的结构示意图；

附图中，1、底板，2、导杆气缸，3、气缸拉杆，4、第一移动板，5、第一滑块，6、第一滑轨，7、第一支撑板，8、第一支撑柱，9、通槽，10、工作台，11、第二支撑柱，12、第二支撑板，13、安装板，14、安装立板，15、第一电机板，16、第一电机，17、第一皮带轮，18、第一皮带，19、第二皮带轮，20、第一滚珠丝杆，21、第二移动板，22、第二滑块，23、第二滑轨，24、第三滑轨，25、第三滑块，26、第三移动板，27、打标头，28、第二滚珠丝杆，29、第三皮带轮，30、第二皮带，31、第四皮带轮，32、第二电机，33、第二电机板，34、加强板，35、第一限位板，36、第一垫板，37、第二限位板，38、第二垫板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-9为本实用新型的一个实施例。

一种激光打标机用三维移动机构，包括底板1，所述底板1上固定有导杆气缸2，所述导杆气缸2的活塞杆上固定安装有气缸拉杆3，所述气缸拉杆3固定在第一移动板4的下表面，所述气缸拉杆3的截面呈倒L型，所述气缸拉杆3的横板与第一移动板4的下表面固定连接，所述气缸拉杆3的立板与导杆气缸2的活塞杆固定连接。所述第一移动板4的下表面的两侧对称设有第一滑块5，所述第一滑块5在配套的第一滑轨6上移动，所述第一滑轨6固定在第一支撑板7的上表面上，所述第一支撑板7的下表面设有第一支撑柱8，所述第一支撑柱8的底部固定在底板1上；所述第一支撑板7上设有通槽9，所述气缸拉杆3在通槽9内移动；所述第一移动板4上固定有工作台10。

所述第一支撑板7的一侧，底板1上设有第二支撑柱11，所述第二支撑柱11的顶部固定有第二支撑板12，所述第二支撑板12的上表面上固定有安装板13，所述安装板13的上表面上固定有安装立板14，所述安装板13和安装立板14上设有两个加强板34。所述安装立板14的一侧设有第一电机板15，所述第一电机板15上固定安装有第一电机16，所述第一电机16的输出轴上固定有第一皮带轮17，所述第一皮带轮17的外周套设有第一皮带18，所述第一皮带18的另一端套设在第二皮带轮19的外周，所述第二皮带轮19与第一滚珠丝杆20固定连接，所述第一滚珠丝杆20的两端通过第一轴承座组件和第二轴承座组件固定在安装立板14上，所述第一滚珠丝杆20上套设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母和第二移动板21固定连接，所述第二移动板21的上下两端对称设有第二滑块22，所述第二滑块22在配套的第二滑轨23上移动，所述第二滑轨23固定在安装立板14上。

所述第二移动板21的另一侧面上安装有第三滑轨24，所述第三滑轨24上设有配套的第三滑块25，所述第三滑块25上安装有第三移动板26，所述第三移动板26上安装有打标头27，所述第三移动板26的侧面上固定安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套设在第二滚珠丝杆28上，所述第二滚珠丝杆28的两端通过第三轴承座组件和第四轴承座组件固定在第二移动板21的上下两端，所述第二滚珠丝杆28的顶部套设有第三皮带轮29，所述第三皮带轮29上套设有第二皮带30，所述第二皮带30的另一端套设在第四皮带轮31上，所述第四皮带轮31与第二电机32的输出轴固定连接，所述第二电机32安装在第二电机板33上，所述第二电机板33固定在第二移动板21的顶部。

所述第一支撑板7的上表面上设有第一限位板35，所述第一限位板35的下表面设有第一垫板36，所述第一垫板36位于第一支撑板7的通槽9内，所述第一支撑板7的下表面上设有第二限位板37，所述第二限位板37呈L型，所述第二限位板37的横板的上表面上设有第二垫板38，所述第二垫板38位于第一支撑板7的通槽9内，所述第一限位板35、第二限位板37、第一垫板36和第二垫板38之间通过螺栓螺母固定连接。

本实用新型的工作原理为：本实用新型通过第一电机16的输出轴的旋转带动第一滚珠丝杆20的转动，进而带动第一丝杆螺母的左右移动，进而带动第二移动板21的左右移动；通过第二电机32的输出轴的旋转带动第二滚珠丝杆28的转动，进而带动第二丝杆螺母的左右移动，进而带动第三移动板26上的打标头27的上下移动；通过导杆气缸2的活塞杆的伸缩带动第一移动板4的前后移动，即带动工作台10的前后移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种激光打标机用三维移动机构，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上固定有导杆气缸（2），所述导杆气缸（2）的活塞杆上固定安装有气缸拉杆（3），所述气缸拉杆（3）固定在第一移动板（4）的下表面，所述第一移动板（4）的下表面的两侧对称设有第一滑块（5），所述第一滑块（5）在配套的第一滑轨（6）上移动，所述第一滑轨（6）固定在第一支撑板（7）的上表面上，所述第一支撑板（7）的下表面设有第一支撑柱（8），所述第一支撑柱（8）的底部固定在底板（1）上；所述第一支撑板（7）上设有通槽（9），所述气缸拉杆（3）在通槽（9）内移动；所述第一移动板（4）上固定有工作台（10）；

所述第一支撑板（7）的一侧，底板（1）上设有第二支撑柱（11），所述第二支撑柱（11）的顶部固定有第二支撑板（12），所述第二支撑板（12）的上表面上固定有安装板（13），所述安装板（13）的上表面上固定有安装立板（14），所述安装立板（14）的一侧设有第一电机板（15），所述第一电机板（15）上固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出轴上固定有第一皮带轮（17），所述第一皮带轮（17）的外周套设有第一皮带（18），所述第一皮带（18）的另一端套设在第二皮带轮（19）的外周，所述第二皮带轮（19）与第一滚珠丝杆（20）固定连接，所述第一滚珠丝杆的两端通过第一轴承座组件和第二轴承座组件固定在安装立板（14）上，所述第一滚珠丝杆（20）上套设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母和第二移动板（21）固定连接，所述第二移动板（21）的上下两端对称设有第二滑块（22），所述第二滑块（22）在配套的第二滑轨（23）上移动，所述第二滑轨（23）固定在安装立板（14）上；

所述第二移动板（21）的另一侧面上安装有第三滑轨（24），所述第三滑轨（24）上设有配套的第三滑块（25），所述第三滑块（25）上安装有第三移动板（26），所述第三移动板（26）上安装有打标头（27），所述第三移动板（26）的侧面上固定安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套设在第二滚珠丝杆（28）上，所述第二滚珠丝杆（28）的两端通过第三轴承座组件和第四轴承座组件固定在第二移动板（21）的上下两端，所述第二滚珠丝杆（28）的顶部套设有第三皮带轮（29），所述第三皮带轮（29）上套设有第二皮带（30），所述第二皮带（30）的另一端套设在第四皮带轮（31）上，所述第四皮带轮（31）与第二电机（32）的输出轴固定连接，所述第二电机（32）安装在第二电机板（33）上，所述第二电机板（33）固定在第二移动板（21）的顶部。

2.根据权利要求1所述的激光打标机用三维移动机构，其特征在于：所述安装板（13）和安装立板（14）上设有两个加强板（34）。

3.根据权利要求1所述的激光打标机用三维移动机构，其特征在于：所述气缸拉杆（3）的截面呈倒L型，所述气缸拉杆（3）的横板与第一移动板（4）的下表面固定连接，所述气缸拉杆（3）的立板与导杆气缸（2）的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的激光打标机用三维移动机构，其特征在于：所述第一支撑板（7）的上表面上设有第一限位板（35），所述第一限位板（35）的下表面设有第一垫板（36），所述第一垫板（36）位于第一支撑板（7）的通槽（9）内，所述第一支撑板（7）的下表面上设有第二限位板（37），所述第二限位板（37）呈L型，所述第二限位板（37）的横板的上表面上设有第二垫板（38），所述第二垫板（38）位于第一支撑板（7）的通槽（9）内，所述第一限位板（35）、第二限位板（37）、第一垫板（36）和第二垫板（38）之间通过螺栓螺母固定连接。