CN206066234U - 具有位置编码器的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有位置编码器的驱动机构，其包括底座、步进电机、机座、联接器、位置编码器、丝杆和与该丝杆相适配的螺母座，所述丝杆通过轴承座设置在底座上，所述步进电机设置在底座上，且与丝杆的一端相连接，位置编码器与丝杆的另一端相连接；本实用新型的结构设计巧妙、合理，通过步进电机配合丝杆和螺母座来实现驱动动作，相对于传统液压机构驱动，有效简化整体结构，行程远，工作稳定性好，耗能低，而且配合有位置编码器，可实时将丝杆的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量反馈至PLC控制器，由PLC控制器分析处理即可快速、准确获得螺母座的坐标位置，移动位置控制精度高，进而提高磨床的加工精度。

Description

具有位置编码器的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，具体涉及一种具有位置编码器的驱动机构。

背景技术

磨床(grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，其虽然能满足加工使用需求，但是由于其是采用砂轮进行磨削加工，加工接触面较小，加工效率低；而且采用液压机构来驱动工作台移动，即通过液压油缸出力杆直接推动工作台作反复运动。使用液压油缸推动最大的问题是高能耗，并且要使用配套液压站，不仅不环保，而且维护成本高、位置控制不精准等，难以保证工作精度；同时，对于位置控制是靠机械限位阀或者接近开关来实现位置的控制，长期使用后，机械阀容易产生机械磨损而导致故障问题；而接近开关容易受外界干扰而产生误动作，而且每次需要根据工件大小调整感应挡块，使用麻烦。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，结构稳定性好，运行平稳，移动位置控制精准的具有位置编码器的驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种具有位置编码器的驱动机构，其包括底座、步进电机、机座、联接器、位置编码器、丝杆和与该丝杆相适配的螺母座，所述丝杆通过轴承座设置在底座上，所述步进电机对应丝杆的端部位置通过机座设置在底座上，所述联接器的一端与步进电机的驱动轴相连接，另一端与丝杆的一端相连接，所述位置编码器设置在轴承座上，且与丝杆的另一端相连接，所述螺母座与所述丝杆相配合。

作为本实用新型的一种改进，所述底座的底面边缘凸起形成安装凸缘，该安装凸缘上设有安装孔。

作为本实用新型的一种改进，所述底座的端部凸起形成用来安装所述机座的凸台，所述机座上设有与所述联接器的外形轮廓相适配的安装腔，对应安装腔的一侧位置于机座上设有与丝杆相适配的轴承组件，另一对应安装腔的另一侧位置于机座上设有用来安装所述步进电机的法兰面。

作为本实用新型的一种改进，所述底座的中部两侧对称凸起各形成一安装部。

作为本实用新型的一种改进，所述安装部上设有镂空部。

作为本实用新型的一种改进，所述螺母座包括安装平板和设置在该安装平板上的圆筒，该圆筒内设有与所述丝杆相适配的螺母，所述安装平板通过固定在工作台的底面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，通过步进电机配合丝杆和螺母座来实现驱动动作，相对于传统液压机构驱动，有效简化整体结构，行程远，工作稳定性好，耗能低，而且配合有位置编码器，可实时将丝杆的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量反馈至PLC控制器，由PLC控制器分析处理即可快速、准确获得螺母座的坐标位置，移动位置控制精度高，进而提高磨床的加工精度，另外整体结构紧凑、简单，易于实现，且安装和维护方便，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构放大示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例提供的一种具有位置编码器的驱动机构，其包括底座1、步进电机2、机座3、联接器4、位置编码器5、丝杆6和与该丝杆6相适配的螺母座7，所述丝杆6通过轴承座8设置在底座1上，所述步进电机2对应丝杆6的端部位置通过机座3设置在底座1上，所述联接器4的一端与步进电机2的驱动轴相连接，另一端与丝杆6的一端相连接，步进电机2的驱动轴通过联接器4直接与丝杆6相连接，传动更为直接，传动效率高，给安装与维护带来方便。所述位置编码器5设置在轴承座8上，且与丝杆6的另一端相连接，所述螺母座7与所述丝杆6相配合。

较佳的，在所述底座1的端部凸起形成用来安装所述机座3的凸台11，所述机座3上设有与所述联接器4的外形轮廓相适配的安装腔，对应安装腔的一侧位置于机座3上设有与丝杆6相适配的轴承组件，另一对应安装腔的另一侧位置于机座3上设有用来安装所述步进电机2的法兰面。所述步进电机2安装在该法兰面上，且该步进电机2的驱动轴伸入机座3内，所述丝杆6设置在轴承组件上，且一端与所述驱动轴相连接。

在所述底座1的底面边缘凸起形成安装凸缘12，该安装凸缘12上设有安装孔，给安装固定带来方便，同时也提升底座1的工作稳定性，进而提升加工精度。

为方便安装龙门架，在所述底座1的中部两侧对称凸起各形成一安装部13。龙门架的主柱下端安装在该安装部13上。较佳的，在所述安装部13上设有镂空部，在保证整体刚性和结构强度的基础上，最大限度减少用料，降低成本，同时也相应减轻重量，给安装与维护带来方便。

具体的，所述螺母座7包括安装平板71和设置在该安装平板71上的圆筒72，该圆筒72内设有与所述丝杆6相适配的螺母，所述安装平板71通过固定在工作台的底面。工作台通过直线滑轨活动设置在底座1上。

工作时，步进电机2通过联接器4驱动丝杆6转动，通过丝杆6与螺母座7相配合来实现驱动动作，相对于传统液压机构驱动，有效简化整体结构，行程远，工作稳定性好，耗能低；同时通过位置编码器5实时将丝杆6的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量反馈至PLC控制器，由PLC控制器分析处理即可快速、准确获得螺母座7的坐标位置，移动位置控制精度高。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它设备，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有位置编码器的驱动机构，其特征在于：其包括底座、步进电机、机座、联接器、位置编码器、丝杆和与该丝杆相适配的螺母座，所述丝杆通过轴承座设置在底座上，所述步进电机对应丝杆的端部位置通过机座设置在底座上，所述联接器的一端与步进电机的驱动轴相连接，另一端与丝杆的一端相连接，所述位置编码器设置在轴承座上，且与丝杆的另一端相连接，所述螺母座与所述丝杆相配合。

2.根据权利要求1所述的具有位置编码器的驱动机构，其特征在于，所述底座的底面边缘凸起形成安装凸缘，该安装凸缘上设有安装孔。

3.根据权利要求1或2所述的具有位置编码器的驱动机构，其特征在于，所述底座的端部凸起形成用来安装机座的凸台，所述机座上设有与所述联接器的外形轮廓相适配的安装腔，对应安装腔的一侧位置于机座上设有与丝杆相适配的轴承组件，另一对应安装腔的另一侧位置于机座上设有用来安装所述步进电机的法兰面。

4.根据权利要求1所述的具有位置编码器的驱动机构，其特征在于，所述底座的中部两侧对称凸起各形成一安装部。

5.根据权利要求4所述的具有位置编码器的驱动机构，其特征在于，所述安装部上设有镂空部。

6.根据权利要求1所述的具有位置编码器的驱动机构，其特征在于，所述螺母座包括安装平板和设置在该安装平板上的圆筒，该圆筒内设有与所述丝杆相适配的螺母，所述安装平板通过固定在工作台的底面。