CN209545379U - 一种内置传感器的直线电机模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种内置传感器的直线电机模组,包括:底座、定子、动子、工作台、感应块、传感器轨道和传感器,定子安装在底座上方中间位置,动子安装在定子的侧边或者中间位置,动子和定子之间无机械连接,工作台设置在定子上方且与动子有机械连接,工作台与底座通过滑轨滑动连接,感应块设置在工作台一侧,传感器轨道设置在底座一侧,传感器轨道上均匀设置有沿着动子移动方向设置的传感器,感应块与传感器对正设置且配合使用。本实用新型中传感器通过传感器轨道装置在直线电机模组内部,充分利用底座侧面的空间,防止传感器被灰尘、水、油等污染,确保传感器的精度,延长直线电机模组的使用寿命,美化外观、节省空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动装置,尤其涉及一种内置传感器的直线电机模组。
背景技术
现有电机模组通常有两种,第一种是用传统的滚珠丝杠模组,第二种为采用直线电机模组。其中滚柱丝杠模组是由伺服电机旋转来驱动丝杠,将伺服电机的旋转运动转换为直线运动,这样相比于直接驱动滚珠丝杠模组的机械效率会有所降低,并且机械响应和运动的速度加速度受限,在速度略高时还会产生很大的噪音;直线电机模组是通过电能直接驱动动子直线运动,所以机械效率、机械响应、速度和加速度远远高于滚珠丝杠,并且直线电机模组采用滑轨滑动运动,不会存在背隙和磨损问题。
如果需要精确定位动子的位置,就需要通过传感器感应动子的位移,但是现有的直线电机模组一般是将装置于直线电机模组外部,这样的话设置在外部的传感器容易受到外部灰尘、水和油的侵蚀,影响直线电机模组的使用寿命,
实用新型内容
为了解决现有直线电机模组的外置传感器易受外部灰尘、水和油侵蚀,使用寿命受到影响,本实用新型提供一种内置传感器的直线电机模组,包括:
底座;
定子,所述定子安装在底座上方中间位置;
至少一个相对所述定子运动的动子,所述动子安装在定子的侧边或者中间位置,所述动子和定子之间无机械连接;
工作台,所述工作台设置在定子上方且与动子有机械连接,所述工作台与底座通过滑轨滑动连接;
感应块,所述感应块设置在工作台一侧;
传感器轨道,所述传感器轨道设置在底座一侧;
传感器,所述传感器轨道上均匀设置有沿着所述动子移动方向设置的传感器,所述感应块与传感器对正设置且配合使用。
优选的,所述定子通过隔磁铝板安装在底座上方。
优选的,所述定子的两端固定设置有防撞块。
优选的,所述动子设置在定子中间位置,所述动子通过连接板与工作台相连接。
优选的,所述底座的两侧设置有前后挡板,所述前挡板或者后挡板的另一侧与拖链固定连接。
优选的,所述工作台上方设置有盖板,所述盖板两端与防撞块固定连接,所述盖板下端固定设置有若干缓冲挡块。
优选的,所述动子上设置有线圈组,所述定子上装设有光栅尺,所述工作台上设置有读数模组,所述读数模组包括读数头和读数头转接板。
优选的,所述直线电机模组还包括控制器,所述控制器与传感器、光栅尺和读数模组、动子的线圈组相连接。
优选的,所述传感器可以采用但不限于加速度传感器、位移传感器、光电传感器、速度传感器或者位置传感器。
优选的,所述动子的数目为四个,所述传感器的数目为12个,所述滑轨的数目为两个,所述动子和定子设置在两滑轨之间。
动子通电时与定子作用产生电磁推力,使动子沿滑轨方向做直线往复运动,并带动工作台和工作台侧面的感应块移动,传感器轨道上设置的传感器识别到感应块时,读取和反馈感应块的运动数据。传感器通过传感器轨道装置在直线电机模组内部,可以充分利用底座侧面的空间,防止传感器被灰尘、水、油等污染,确保了传感器的精度,延长了直线电机模组的使用寿命,美化外观、节省空间;本实用新型可以由动子同时工作,且进行不同工序的运行,各个动子间运动方式机动灵活,可根据实际工况进行设置,提高了设备的适应能力,各个动子高速精确的运行,也大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的截面图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图中:
1、盖板;2、动子;3、定子;4、底座;5、传感器轨道;6、传感器;7、前挡板;8、工作台;9、滑轨;10、后挡板;11、感应块;12、隔磁铝板;13、防撞块;14、拖链。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供一种内置传感器的直线电机模组,包括:
底座4;
定子3,所述定子3安装在底座4上方中间位置;
四个动子2,所述动子2安装在定子3的中间位置,所述动子2和定子3之间无机械连接;
工作台8,所述工作台8设置在定子3上方且与动子2有机械连接,所述工作台8与底座4通过滑轨9滑动连接;
感应块11,所述感应块11设置在工作台8一侧;
传感器轨道5,所述传感器轨道5设置在底座4一侧;
传感器6,所述传感器轨道5上均匀设置有沿着所述动子2移动方向设置的传感器6,所述传感器6的数目为12个,所述感应块11与传感器6对正设置且配合使用。动子2通电时与定子3作用产生电磁推力,使动子2沿滑轨9方向做直线往复运动,并带动工作台8和工作台8侧面的感应块11移动,传感器轨道5上设置的传感器6识别到感应块11时,读取和反馈感应块11的运动数据。传感器6通过传感器轨道5装置在直线电机模组内部,可以充分利用底座4侧面的空间,防止传感器6被灰尘、水、油等污染,确保了传感器6的精度,延长了直线电机模组的使用寿命,美化外观、节省空间;本实用新型可以由动子2同时工作,且进行不同工序的运行,各个动子2间运动方式机动灵活,可根据实际工况进行设置,提高了设备的适应能力,各个动子2高速精确的运行,也大大提高了工作效率。
在此实施例中,具体的:所述定子3通过隔磁铝板12安装在底座4上方。
在此实施例中,具体的: 所述定子3的两端固定设置有防撞块13。所述防撞块13可以防止动子2猛击,有效保护动子2,延长动子2使用寿命。
在此实施例中,具体的:所述动子2设置在定子3中间位置,所述动子2通过连接板与工作台8相连接。
在此实施例中,具体的:所述底座4的两侧设置有前后挡板7,10,所述前挡板7或者后挡板10的另一侧与拖链14固定连接。
在此实施例中,具体的:所述工作台8上端设置有盖板1,所述盖板1两端与防撞块13固定连接,所述盖板1上还设置有若干缓冲挡块。所述盖板1和前后挡板7,10一起构成防尘结构,将动子2、定子3、工作台8、滑轨9、传感器轨道5和传感器6等部件设置于防尘结构中,从而防止直线电机模组的部件被灰尘、水、油等污染,确保了直线电机的精度,延长了直线电机的使用寿命。所述盖板1上设置有若干缓冲挡块,用于防止动子2移动时,与盖板1发生碰撞保护动子2,有利于延长直线电机模组的作用寿命。
在此实施例中,具体的,所述动子2上设置有线圈组,所述定子3上装设有光栅尺,所述工作台8上设置有读数模组,所述读数模组包括读数头和读数头转接板。所述光栅尺可采用雷尼绍、海德汉等公司出厂的光栅编码器,且不局限于某型号。所述动子2还包括用于封装所述线圈组的装封体。在运动时,读数头获取光栅尺的数据,获取动子2运动的位移。光栅尺和读数头相配合,进行实时位置反馈,可以保证电机精准的定位运行。
在此实施例中,具体的:所述直线电机模组还包括控制器,所述控制器与传感器6、光栅尺和读数模组、动子2的线圈组相连接。所述控制器的设置,可以通过接收到的读数模组和传感器的数据判断并下达动子2的移动命令,从而高效控制动子2运动,提高工作效率。
在此实施例中,具体的:所述传感器6可以采用但不限于加速度传感器、位移传感器、光电传感器、速度传感器或者位置传感器。通过设置相应的传感器6可以读取出动子2相应的移动数据,并及时反馈移动信息。
在此实施例中,具体的:所述滑轨的数目为两个,所述动子2和定子3设置在两滑轨9之间。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种内置传感器的直线电机模组,包括:
底座(4);
定子(3),所述定子(3)安装在底座(4)上方中间位置;
至少一个相对所述定子运动的动子(2),所述动子(2)安装在定子(3)的侧边或者中间位置,所述动子(2)和定子(3)之间无机械连接;
工作台(8),所述工作台(8)设置在定子(3)上方且与动子(2)有机械连接,所述工作台(8)与底座(4)通过滑轨(9)滑动连接;
感应块(11),所述感应块(11)设置在工作台(8)一侧;
传感器轨道(5),所述传感器轨道(5)设置在底座(4)一侧;
传感器(6),所述传感器轨道(5)上均匀设置有沿着所述滑轨(9)方向设置的传感器(6),所述感应块(11)与传感器(6)对正设置且配合使用。
2.如权利要求1所述的内置传感器的直线电机模组,其特征在于:所述定子(3)通过隔磁铝板(12)安装在底座(4)上方。
3.如权利要求2所述的内置传感器的直线电机模组,其特征在于:所述定子(3)的两端固定设置有防撞块(13)。
4.如权利要求1所述的内置传感器的直线电机模组,其特征在于:所述动子(2)设置在定子(3)中间位置,所述动子(2)通过连接板与工作台(8)相连接。
5.如权利要求1-4中任一项所述的内置传感器的直线电机模组,所述底座(4)的两侧设置有前后挡板(7,10),所述前挡板(7)或者后挡板(10)的另一侧与拖链(14)固定连接。
6.如权利要求5所述的内置传感器的直线电机模组,其特征在于,所述工作台(8)上方设置有盖板(1),所述盖板(1)两端与防撞块(13)固定连接,所述盖板(1)下端固定设置有若干缓冲挡块。
7.如权利要求6所述的内置传感器的直线电机模组,其特征在于,所述动子(2)上设置有线圈组,所述定子(3)上装设有光栅尺,所述工作台(8)上设置有读数模组,所述读数模组包括读数头和读数头转接板。
8.如权利要求7所述的内置传感器的直线电机模组,其特征在于,所述直线电机模组还包括控制器,所述控制器与传感器(6)、光栅尺和读数模组、动子(2)的线圈组相连接。
9.如权利要求6-8中任一项所述的内置传感器的直线电机模组,其特征在于,所述传感器(6)可以采用但不限于加速度传感器、位移传感器、光电传感器、速度传感器或者位置传感器。
10.如权利要求9所述的内置传感器的直线电机模组,其特征在于,所述动子(2)的数目为四个,所述传感器(6)的数目为12个,所述滑轨(9)的数目为两个,所述动子(2)和定子(3)设置在两滑轨(9)之间。
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CN201920670382.7U CN209545379U (zh) | 2019-05-12 | 2019-05-12 | 一种内置传感器的直线电机模组 |
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CN113014059A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-22 | 上海欧特传动机电有限公司 | 一种直线电机动子及直线电机模组 |
WO2022047936A1 (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 直线电机 |
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