CN216858806U - 一种传动装置及自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种传动装置及自动安装设备。该传动装置包括导向机构和传动机构。导向机构包括缓冲导向组件和安装导向组件，缓冲导向组件沿第一方向设置，安装导向组件设置在夹持组件和载具之间，缓冲导向组件用于缓解缓冲导向组件工作时产生的作用力。缓冲导向组件上开设有导向孔，传动机构穿过导向孔设置在夹持组件和驱动件的输出端之间，驱动件驱动传动机构沿第一方向运动。该传动装置通过导向机构将驱动件与传动机构之间的作用力进行分离，缓冲导向组件能够对该摩擦力进行缓解，从而减少该摩擦力对驱动件输出力的影响，进而减缓摩擦力对压装曲线的影响。该自动安装设备能够减少摩擦力对压装曲线的影响。

Description

一种传动装置及自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种传动装置及自动安装设备。

背景技术

随着目前PCBA(Printed Circuit Board Assembly)产品作用在各个领域，对于PCBA的安装要求愈发的严谨。现有的自动安装设备包括驱动件、夹持机构及载具。其中，载具用于承载工件，夹持机构设置在驱动件的输出端，驱动件能够驱动夹持机构将PCBA安装到工件中，且自动安装设备都需要保留PCBA的安装时的压力与位移关系曲线。同时，在将PCBA装入工件载具中时，为了确保装入时的位置，大多数设计均会增加自对中机构。对中机构包括导柱和导套，但导柱插入导套过程中，会产生摩擦力，从而影响上述压装曲线。

为解决上述问题，亟待提供一种传动装置及自动安装设备，以解决摩擦力影响压装曲线的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出一种传动装置，以达到减少摩擦力对压装曲线的影响的效果。

本实用新型的另一个目的是提出一种自动安装设备，通过上述传统机构，以达到减少摩擦力对压装曲线的影响的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传动装置，包括：

安装架体；

驱动件，设置在所述安装架体上，所述驱动件被配置为驱动夹持组件沿第一方向运动，以将第一工件与第二工件组装，所述第二工件设置在载具中；

导向机构，所述导向机构包括缓冲导向组件和安装导向组件，所述缓冲导向组件沿所述第一方向设置在所述安装架体上，所述安装导向组件设置在所述夹持组件和所述载具之间，所述安装导向组件被配置为定位所述夹持组件和所述载具的相对位置，所述缓冲导向组件被配置为缓解所述缓冲导向组件工作时产生的作用力；以及

传动机构，所述缓冲导向组件上开设有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构穿过所述导向孔设置在所述夹持组件和所述驱动件的输出端之间，所述驱动件能够驱动所述传动机构沿所述第一方向运动。

作为一种可选方案，所述缓冲导向组件包括：

第一安装板，设置在所述安装架体上，所述第一安装板上开设有多个第一安装孔；

第二安装板，与所述第一安装板平行且间隔设置，所述第二安装板上开设有第一过孔，所述第一过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构能够穿过所述第一过孔运动；以及

缓冲件，沿所述第一方向设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述缓冲件受外力作用能够伸出或缩短，从而调节所述第一安装板和所述第二安装板之间的距离。

作为一种可选方案，所述缓冲导向组件还包括：

第三安装板，与所述第一安装板平行且间隔设置，且所述第三安装板设置在所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧，所述第三安装板上开设有第二过孔，所述第二过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构能够穿过所述第二过孔运动；以及

第一导杆，穿过所述第一安装孔设置在所述第二安装板和所述第三安装板上。

作为一种可选方案，所述缓冲导向组件还包括：

第四安装板，与所述第三安装板平行且间隔设置，所述第四安装板上开设有沿所述第一方向延伸的所述导向孔，所述导向孔能够为所述传动机构沿所述第一方向运动提供导向；

第五安装板，与所述第四安装板平行且间隔设置，所述第五安装板上开设有沿所述第一方向延伸的第四过孔；

第六安装板，与所述第五安装板平行且间隔设置，所述第四安装板、所述第五安装板以及所述第六安装板沿远离所述第三安装板的方向依次设置，且所述传动机构与所述第六安装板连接；

第一导柱，沿所述第一方向穿过所述第五安装板，并设置在所述第四安装板和所述第六安装板之间；以及

第一导套，套设在所述第一导柱上，且所述第一导套设置在所述第四安装板和所述第五安装板之间。

作为一种可选方案，所述缓冲导向组件还包括：

第七安装板，与所述第四安装板平行且间隔设置，所述第七安装板上开设有沿所述第一方向延伸的所述导向孔，所述导向孔能够为所述传动机构沿所述第一方向运动提供导向；以及

第二导杆，沿所述第一方向设置在所述第四安装板和所述第七安装板之间。

作为一种可选方案，所述缓冲导向组件还包括：

抵接轮，可转动设置在所述第七安装板上，所述抵接轮与所述第三安装板抵接。

作为一种可选方案，所述安装导向组件包括：

第二导柱和第二导套，所述第二导柱和所述第二导套其中一个设置在所述缓冲导向组件远离所述驱动件的一端，另一个设置在所述载具上，且所述第二导柱能够插入所述第二导套，以定位所述夹持组件和所述载具的相对位置。

作为一种可选方案，所述传动机构包括：

导杆组件，沿所述第一方向设置，所述导杆组件穿过所述导向机构，且连接于所述驱动件和所述夹持组件之间。

作为一种可选方案，所述导向组件包括第三导杆，所述传动机构还包括：

第八安装板和第九安装板，均垂直于所述第一方向设置，且所述第八安装板和所述第九安装板平行且间隔设置，且所述第八安装板与所述驱动件的输出端连接，所述第三导杆沿所述第一方向设置在所述第八安装板和所述第九安装板之间；

导轨，沿第二方向设置在所述第九安装板上；

第十安装板，平行于所述第九安装板设置，所述夹持组件设置在所述第十安装板上；以及

导轮，设置在所述第十安装板上，且所述导轮与所述导轨滑动连接。

一种自动安装设备，包括如上所述的传动装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种传动装置，该传动装置包括安装架体和驱动件。其中，驱动件设置在安装架体上，驱动件能够驱动夹持组件沿Z方向(第一方向)运动，以将第一工件与第二工件组装，第二工件设置在载具中。该传动装置还包括导向机构和传动机构。其中，第一工件为PCBA，第二工件为电子手表、手机、平板电脑、游戏手柄等任一工件。导向机构包括缓冲导向组件和安装导向组件，缓冲导向组件沿Z方向设置在安装架体上，安装导向组件设置在夹持组件和载具之间，安装导向组件能够定位夹持组件和载具相对位置，缓冲导向组件用于缓解缓冲导向组件工作时产生的作用力。缓冲导向组件上开设有导向孔，导向孔沿Z方向延伸，传动机构穿过导向孔设置在夹持组件和驱动件的输出端之间，驱动件能够驱动传动机构沿Z方向运动。该传动装置通过导向机构将驱动件与传动机构之间的作用力进行分离，使导向机构既能够对夹持组件沿Z方向运动提供导向。同时，在组装工件过程中，安装导向组件之间产生摩擦力，缓冲导向组件能够对该摩擦力进行缓解，从而减少该摩擦力对驱动件输出力的影响，进而减缓摩擦力对压装曲线的影响。

本实用新型的另一个目的是提出一种自动安装设备，通过上述传动装置，以达到减少摩擦力对压装曲线的影响的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的传动装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的传动装置的结构示意图二；

图中标记如下：

100、安装架体；

200、驱动件；

300、导向机构；310、缓冲导向组件；3101、第一安装板；3102、第二安装板；3103、缓冲件；3104、第三安装板；3105、第一导杆；3106、第四安装板；3107、第五安装板；3108、第六安装板；3109、第一导柱；3110、第一导套；3111、第七安装板；3112、第二导杆；3113、抵接轮；320、安装导向组件；321、第二导柱；322、第二导套；

400、传动机构；410、第三导杆；420、第八安装板；430、第九安装板；440、导轨；450、第十安装板；460、导轮；470、第四导杆；

500、夹持组件；

600、载具；

700、第一工件；

800、第二工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的结构分而非全结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

随着目前PCBA(Printed Circuit Board Assembly)产品作用在各个领域，对于PCBA的安装要求愈发的严谨。现有的自动安装设备包括驱动件、夹持机构及载具。其中，载具用于承载工件，夹持机构设置在驱动件的输出端，驱动件能够驱动夹持机构将PCBA安装到工件中，且自动安装设备都需要保留PCBA的安装时的压力与位移关系曲线。同时，在将PCBA装入工件载具中时，为了确保装入时的位置，大多数设计均会增加自对中机构。对中机构包括导柱和导套，但导柱插入导套过程中，会产生摩擦力，从而影响上述压装曲线。示例性地，该工件可以是电子手表、手机、平板电脑、游戏手柄等任一工件。

如图1～图2所示，为了解决上述问题，本实施例提供一种传动装置，该传动装置包括安装架体100和驱动件200。其中，驱动件200设置在安装架体100上，驱动件200能够驱动夹持组件500沿Z方向(第一方向)运动，以将第一工件700与第二工件800组装，第二工件800设置在载具600中。该传动装置还包括导向机构300和传动机构400。其中第一工件700为PCBA，第二工件800为电子手表、手机、平板电脑、游戏手柄等任一工件。导向机构300包括缓冲导向组件310和安装导向组件320，缓冲导向组件310沿Z方向设置在安装架体100上，安装导向组件320设置在夹持组件500和载具600之间，安装导向组件320能够定位夹持组件500和载具600相对位置，缓冲导向组件310用于缓解缓冲导向组件310工作时产生的作用力。缓冲导向组件310上开设有导向孔，导向孔沿Z方向延伸，传动机构400穿过导向孔设置在夹持组件500和驱动件200的输出端之间，驱动件200能够驱动传动机构400沿Z方向运动。该传动装置通过导向机构300将驱动件200与传动机构400之间的作用力进行分离，使导向机构300既能够对夹持组件500沿Z方向运动提供导向。同时，在组装工件过程中，安装导向组件320之间产生摩擦力，缓冲导向组件310能够对该摩擦力进行缓解，从而减少该摩擦力对驱动件200输出力的影响，进而减缓摩擦力对压装曲线的影响。

现结合图1～图2对缓冲传动机构400的细节结构进行说明。

如图1～图2所示，传动机构400包括导杆组件，导杆组件沿Z方向设置，导杆组件穿过导向机构300，且连接于驱动件200和夹持组件500之间，为夹持组件500沿Z方向的运动提供导向，从而保证第一工件700和第二工件800组装过程的精度。

进一步地，请继续参见图1～图2，导向组件包括第三导杆410，传动机构400还包括垂直于Z方向设置的第八安装板420和第九安装板430，且第八安装板420和第九安装板430平行且间隔设置，第八安装板420与驱动件200的输出端连接，第三导杆410沿Z方向设置在第八安装板420和第九安装板430之间。该传动机构400实现驱动件200驱动第八安装板420运动，再通过第三导杆410驱动第九安装板430运动，为抓取组件运动提供动力。

可以理解的是，为了提高第三导杆410的导向效果，第三导杆410可以设置多个。示例性地，本实施例中，第三导杆410设置两个，两个第三导杆410从第八安装板420的两端分别导向，有利于提高夹持组件500沿Z方向运动的稳定性。

进一步地，请继续参见图1～图2，传动机构400还包括平行于第九安装板430设置的第十安装板450，夹持组件500设置在第十安装板450上，以便于抓取组件与第十安装板450模块化，便于操作者组装与维护，且便于换型。传动机构400还包括导轨440和导轮460，导轨440沿X方向(第二方向)设置在第九安装板430上，导轮460设置在第十安装板450上，且导轮460与导轨440滑动连接，换型时，操作者仅需要将导轮460从导轨440中滑出，既能够将第十安装板450和抓取组件整体进行更换，该结构简单，且便于操作，有利于提高换型效率。

如图1～图2所示，结合第九安装板430的设计，当驱动件200驱动第九安装板430沿Z方向运动时，能够通过滑动设置在导轨440中的导轮460驱动第十安装板450沿Z方向运动，实现驱动件200输出力的传递。同时，导轨440和导轮460的设计便于组装与维护，大幅度降低换型耗时。

现结合图1～图2对缓冲导向组件310的细节结构进行说明。

如图1～图2所示，缓冲导向组件310包括第一安装板3101和第二安装板3102。其中，第一安装板3101设置在安装架体100上，第一安装板3101上开设有多个第一安装孔，第二安装板3102与第一安装板3101平行且间隔设置，第二安装板3102上开设有第一过孔，第一过孔沿Z方向延伸，传动机构400能够穿过第一过孔运动，使驱动件200通过传动机构400作用在夹持组件500上的与缓冲导向组件310分离，相互不受影响。具体而言，第八安装板420穿过第一过孔设置在驱动件200的输出端，且第三导杆410穿过第一安装孔与第九安装板430连接，从而实现驱动件200驱动第一安装板3101运动与第一安装板3101和第二安装板3102的运动完全分离。

请参见图1～图2，进一步地，缓冲导向组件310还包括缓冲件3103，缓冲件3103沿Z方向设置在第一安装板3101和第二安装板3102之间，缓冲件3103受外力作用能够伸出或缩短，从而调节第一安装板3101和第二安装板3102之间的距离，当摩擦力通过缓冲导向组件310传递到缓冲件3103后，通过缓冲件3103的伸出或缩短加以缓冲，以尽可能消除该摩擦力的影响。

请继续参见图1～图2，作为一种可选方案，缓冲导向组件310还包括第三安装板3104和第一导杆3105。其中，第三安装板3104与第一安装板3101平行且间隔设置，且第三安装板3104设置在第一安装板3101背离第二安装板3102的一侧，第三安装板3104上开设有第二过孔，第二过孔沿Z方向延伸，传动机构400能够穿过第二过孔运动，第一导杆3105穿过第一安装孔设置在第二安装板3102和第三安装板3104上。第一导杆3105安装固定在第一安装板3101和第三安装板3104上，用于支撑缓冲件3103的缓冲空间，且第一导杆3105在第二安装板3102的第一过孔中往复运动，为第二安装板3102提供导向作用。同时，第三安装板3104与第二安装板3102之间间隔距离，为缓冲件3103预留缓冲空间，比便于实现缓冲的目的。具体而言，第三导杆410穿过第二过孔设置，且第三导杆410与第二过孔间隙配合，以便于减少摩擦，提高第三导杆410和第三安装板3104的使用寿命。

可以理解的是，为了提高第一导杆3105的导向效果，第一导杆3105可以设置多个。示例性地，本实施例中，第一导杆3105设置四个，四个第一导杆3105从第三安装板3104与第一安装板3101的四个位置均匀导向，有利于提高导向机构300沿Z方向导向的稳定性。

请继续参见图1～图2，缓冲导向组件310还包括第四安装板3106、第五安装板3107以及第六安装板3108。其中，第四安装板3106、第五安装板3107以及第六安装板3108相互平行且间隔设置，第四安装板3106、第五安装板3107以及第六安装板3108沿远离第三安装板3104的方向依次设置，第四安装板3106上开设有沿Z方向延伸的导向孔，第五安装板3107上开设有沿Z方向延伸的第四过孔，导向孔能够为传动机构400沿Z方向运动提供导向，从而保证传动装置运动过程的稳定性。

具体而言，导杆组件还包括第四导杆470，第四导管穿过导向孔，使第四安装板3106为第四导杆470的运动提供导向，进而提高夹持组件500运动的稳定性和精度。

请继续参见图1～图2，同时，传动机构400与第五安装板3107连接，使传动机构400驱动夹持组件500向靠近载具600方向运动时，能够驱动第五安装板3107向靠近载具600方向运动，以便于安装导向组件320能够起到导向作用，且安装导向组件320工作时的摩擦力能够通过第五安装板3107反作用到缓冲导向组件310上，进而实现缓冲的目的。

请继续参见图1～图2，进一步地，缓冲导向组件310还包括第一导柱3109和第一导套3110。其中，第一导柱3109沿Z方向穿过第五安装板3107，并设置在第四安装板3106和第六安装板3108之间，第一导套3110套设在第一导柱3109上，且第一导套3110设置在第四安装板3106和第五安装板3107之间。该结构实现第五安装板3107能够沿第一导柱3109的导向方向上下运动，且第一导套3110能够约束第四安装板3106和第五安装板3107的最小距离。进一步地，第一导套3110固定设置在第五安装板3107上，当第五安装板3107沿Z方向运动时，第一导套3110也随之运动，并能够运动至与第六安装板3108贴合，进而驱动安装导向组件320工作。当安装导向组件320的摩擦力反作用在第六安装板3108时，第六安装板3108驱动第一导柱3109向上运动，进而缩小第四安装板3106和第五安装板3107的距离，当第四安装板3106和第五安装板3107的距离达到第一导套3110高度时，能够推动第四安装板3106向上运动，进而将该摩擦力的反作用力向上传递到第三安装板3104，再通过第三安装板3104驱动缓冲件3103运动，以达到缓冲摩擦力的作用。

请继续参见图1～图2，可选地，缓冲导向组件310还包括第七安装板3111和第二导杆3112。其中，第七安装板3111与第四安装板3106平行且间隔设置，第七安装板3111上开设有沿Z方向延伸的导向孔，导向孔能够为传动机构400沿Z方向运动提供导向，第二导杆3112沿Z方向设置在第四安装板3106和第七安装板3111之间，以便于以第七安装板3111为支撑板，使其下部结构能够单独成为整体，便于组装与维护，且便于换型。

为了提高更换夹持组件500的便捷性，缓冲导向组件310还包括抵接轮3113，抵接轮3113可转动设置在第七安装板3111上，抵接轮3113与第三安装板3104抵接。

请继续参见图1～图2，作为一种可选方案，安装导向组件320包括第二导柱321和第二导套322。其中，第二导柱321设置在缓冲导向组件310远离驱动件200的一端，第二导套322设置在载具600上，且第二导柱321能够插入第二导套322，以定位夹持组件500和载具600相对位置，从而提高第一工件700和第二工件800组装的精确性。

当然，在其他实施例中，第二导柱321和第二导套322的设置位置可以调换，其效果不变，这里不再赘述。

本实施例还提供一种自动安装设备，通过上述传动装置，将驱动件200与传动机构400之间的作用力进行分离，使导向机构300既能够对夹持组件500沿Z方向运动提供导向。同时，在组装工件过程中，安装导向组件320之间产生摩擦力，缓冲导向组件310能够对该摩擦力进行缓解，从而减少该摩擦力对驱动件200输出力的影响，进而减缓摩擦力对压装曲线的影响。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于，包括：

安装架体(100)；

驱动件(200)，设置在所述安装架体(100)上，所述驱动件(200)被配置为驱动夹持组件(500)沿第一方向运动，以将第一工件(700)与第二工件(800)组装，所述第二工件(800)设置在载具(600)中；

导向机构(300)，所述导向机构(300)包括缓冲导向组件(310)和安装导向组件(320)，所述缓冲导向组件(310)沿所述第一方向设置在所述安装架体(100)上，所述安装导向组件(320)设置在所述夹持组件(500)和所述载具(600)之间，所述安装导向组件(320)被配置为定位所述夹持组件(500)和所述载具(600)的相对位置，所述缓冲导向组件(310)被配置为缓解所述缓冲导向组件(310)工作时产生的作用力；以及

传动机构(400)，所述缓冲导向组件(310)上开设有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构(400)穿过所述导向孔设置在所述夹持组件(500)和所述驱动件(200)的输出端之间，所述驱动件(200)能够驱动所述传动机构(400)沿所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)包括：

第一安装板(3101)，设置在所述安装架体(100)上，所述第一安装板(3101)上开设有多个第一安装孔；

第二安装板(3102)，与所述第一安装板(3101)平行且间隔设置，所述第二安装板(3102)上开设有第一过孔，所述第一过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构(400)能够穿过所述第一过孔运动；以及

缓冲件(3103)，沿所述第一方向设置在所述第一安装板(3101)和所述第二安装板(3102)之间，所述缓冲件(3103)受外力作用能够伸出或缩短，从而调节所述第一安装板(3101)和所述第二安装板(3102)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)还包括：

第三安装板(3104)，与所述第一安装板(3101)平行且间隔设置，且所述第三安装板(3104)设置在所述第一安装板(3101)背离所述第二安装板(3102)的一侧，所述第三安装板(3104)上开设有第二过孔，所述第二过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构(400)能够穿过所述第二过孔运动；以及

第一导杆(3105)，穿过所述第一安装孔设置在所述第二安装板(3102)和所述第三安装板(3104)上。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)还包括：

第四安装板(3106)，与所述第三安装板(3104)平行且间隔设置，所述第四安装板(3106)上开设有沿所述第一方向延伸的所述导向孔，所述导向孔能够为所述传动机构(400)沿所述第一方向运动提供导向；

第五安装板(3107)，与所述第四安装板(3106)平行且间隔设置，所述第五安装板(3107)上开设有沿所述第一方向延伸的第四过孔；

第六安装板(3108)，与所述第五安装板(3107)平行且间隔设置，所述第四安装板(3106)、所述第五安装板(3107)以及所述第六安装板(3108)沿远离所述第三安装板(3104)的方向依次设置，且所述传动机构(400)与所述第六安装板(3108)连接；

第一导柱(3109)，沿所述第一方向穿过所述第五安装板(3107)，并设置在所述第四安装板(3106)和所述第六安装板(3108)之间；以及

第一导套(3110)，套设在所述第一导柱(3109)上，且所述第一导套(3110)设置在所述第四安装板(3106)和所述第五安装板(3107)之间。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)还包括：

第七安装板(3111)，与所述第四安装板(3106)平行且间隔设置，所述第七安装板(3111)上开设有沿所述第一方向延伸的所述导向孔，所述导向孔能够为所述传动机构(400)沿所述第一方向运动提供导向；以及

第二导杆(3112)，沿所述第一方向设置在所述第四安装板(3106)和所述第七安装板(3111)之间。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)还包括：

抵接轮(3113)，可转动设置在所述第七安装板(3111)上，所述抵接轮(3113)与所述第三安装板(3104)抵接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的传动装置，其特征在于，所述安装导向组件(320)包括：

第二导柱(321)和第二导套(322)，所述第二导柱(321)和所述第二导套(322)其中一个设置在所述缓冲导向组件(310)远离所述驱动件(200)的一端，另一个设置在所述载具(600)上，且所述第二导柱(321)能够插入所述第二导套(322)，以定位所述夹持组件(500)和所述载具(600)的相对位置。

8.根据权利要求1～6任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动机构(400)包括：

导杆组件，沿所述第一方向设置，所述导杆组件穿过所述导向机构(300)，且连接于所述驱动件(200)和所述夹持组件(500)之间。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述导向组件包括第三导杆(410)，所述传动机构(400)还包括：

第八安装板(420)和第九安装板(430)，均垂直于所述第一方向设置，且所述第八安装板(420)和所述第九安装板(430)平行且间隔设置，且所述第八安装板(420)与所述驱动件(200)的输出端连接，所述第三导杆(410)沿所述第一方向设置在所述第八安装板(420)和所述第九安装板(430)之间；

导轨(440)，沿第二方向设置在所述第九安装板(430)上；

第十安装板(450)，平行于所述第九安装板(430)设置，所述夹持组件(500)设置在所述第十安装板(450)上；以及

导轮(460)，设置在所述第十安装板(450)上，且所述导轮(460)与所述导轨(440)滑动连接。

10.一种自动安装设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的传动装置。

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