CN212887242U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

一种定位机构，包括：安装组件、动力组件、导向组件、动力输出组件、凸轮组件、连杆组件、定位组件、夹取组件和移位组件。本申请提供的一种定位机构，可以自动将产品夹取至定位组件中，然后自动完成定位组件的转动和移动，最终使得产品定位至预设角度和预设位置，工作效率高，减少人力使用。

Description

一种定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种定位机构。

背景技术

在生产制造中，常需要将产品定位。目前产品的定位是通过人工使用固定装置固定产品，但是这种人工方式效率低，消耗大量人工。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：目前产品的定位是通过人工使用固定装置固定产品，但是这种人工方式效率低，消耗大量人工。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种定位机构，以解决现有技术中目前产品的定位是通过人工使用固定装置固定产品，但是这种人工方式效率低，消耗大量人工的问题。

本实用新型是这样实现的，一种定位机构，包括：

安装组件，用于安装各零件；

动力组件，用于提供动力；所述动力组件设置于所述安装组件上；

导向组件，用于支撑连杆组件；所述导向组件设置于所述安装组件上；

动力输出组件，用于驱动凸轮组件转动；所述动力输出组件设置于所述安装组件上，且与所述动力组件连接；

凸轮组件，用于驱动所述连杆组件沿所述导向组件运动；所述凸轮组件与所述动力输出组件连接；

连杆组件，用于安装夹取组件；所述连杆组件设置于所述导向组件上；

定位组件，用于承载产品；所述定位组件设置于所述安装组件上；

夹取组件，用于夹取产品至所述定位组件中；所述夹取组件设置于所述连杆组件上；

移位组件，用于移动所述定位组件；所述移位组件设置于所述安装组件上，且与所述定位组件连接。

优选地，所述安装组件包括：安装座、安装板和安装架，其中，所述动力组件设置于所述安装座上，所述导向组件和所述动力输出组件设置于所述安装板上，所述定位组件和所述移位组件设置于所述安装架上。

优选地，所述动力组件包括：动力电机和主动轮，其中，所述动力电机设置于所述安装组件中的安装座上，所述主动轮与所述动力电机轴连接。

优选地，所述导向组件包括：第一导轨、第一滑块、连接板、第二导轨和第二滑块，其中，所述第一导轨设置于所述安装组件中的安装板上，所述第一滑块设置于所述第一导轨上并沿其运动，所述第二导轨设置于所述第一连接板上，所述第二滑块设置于所述第二导轨上并沿其运动。

优选地，所述动力输出组件包括：从动轮、同步带和光电开关，其中，所述从动轮和所述光电开关设置于所述安装组件中的安装板上，所述同步带分别连接所述从动轮和所述动力组件中的主动轮，所述光电开关靠近所述从动轮。

优选地，所述凸轮组件包括：凸轮安装座、第一凸轮和第二凸轮，其中，所述凸轮安装座设置于所述安装组件中的安装板上，且与所述动力输出组件中的从动轮轴连接，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述凸轮安装座连接。

优选地，所述连杆组件包括：连接座、第一抵紧臂、第二抵紧臂、连接轴、第三抵紧臂和取料板，其中，所述连接座分别与所述导向组件中的第一滑块和连接板连接，所述第一抵紧臂的第一端与所述连接座连接而第二端靠近所述凸轮组件中的第一凸轮，所述连接轴设置于所述安装组件中的安装板上，所述第二抵紧臂和所述第三抵紧臂的第一端分别设置于所述连接轴上，且二者连接，所述第二抵紧臂的第二端靠近所述凸轮组件中的第二凸轮，所述第三抵紧臂的第二端靠近所述导向组件中的第二滑块，所述取料板与所述第二滑块连接。

优选地，所述定位组件包括：定位架、治具和光源，其中，所述定位架设置于所述安装组件中的安装架上，所述治具设置于所述定位架顶面上，所述光源设置于所述定位架底面上，且与所述治具相对。

优选地，所述夹取组件包括：手指气缸、夹取块和接近开关，其中，所述手指气缸和所述接近开关设置于所述连杆组件中的取料板上，两个所述夹取块分别与所述手指气缸连接且相对设置，所述接近开关靠近所述夹取块。

优选地，所述移位组件包括：齿轮、转动电机、转动齿轮和光电盘，其中，所述转动电机设置于所述安装组件中的安装架上，所述齿轮与所述定位组件中的定位架轴连接，所述转动齿轮和所述光电盘分别与所述转动电机轴连接，，所述齿轮与所述转动齿轮啮合。

本申请提供的一种定位机构，可以自动将产品夹取至定位组件中，然后自动完成定位组件的转动和移动，最终使得产品定位至预设角度和预设位置，工作效率高，减少人力使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种定位机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，本申请提供了一种定位机构，包括：安装组件100、动力组件200、导向组件300、动力输出组件400、凸轮组件500、连杆组件600、定位组件700、夹取组件800和移位组件900，下面对各部分进行详细描述。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，本申请提供的一种定位机构包括：

安装组件100，用于安装各零件；

动力组件200，用于提供动力；所述动力组件200设置于所述安装组件100上；

导向组件300，用于支撑连杆组件600；所述导向组件300设置于所述安装组件100上；

动力输出组件400，用于驱动凸轮组件500转动；所述动力输出组件400设置于所述安装组件100上，且与所述动力组件200连接；

凸轮组件500，用于驱动所述连杆组件600沿所述导向组件300运动；所述凸轮组件500与所述动力输出组件400连接；

连杆组件600，用于安装夹取组件800；所述连杆组件600设置于所述导向组件300上；

定位组件700，用于承载产品；所述定位组件700设置于所述安装组件100上；

夹取组件800，用于夹取产品至所述定位组件700中；所述夹取组件800设置于所述连杆组件600上；

移位组件900，用于移动所述定位组件700；所述移位组件900设置于所述安装组件100上，且与所述定位组件700连接。

当使用此定位机构对产品进行定位时，开启动力组件200，动力组件200带动动力输出组件400转动，动力输出组件400带动凸轮组件500转动，进而凸轮组件500驱动连杆组件600沿着导向组件300运动，并靠近放置产品的位置，此时连杆组件600靠近放置产品的位置，夹取组件800从放置产品位置处夹取产品至定位组件800中，然后移位组件900控制定位组件700移动，从而使得定位组件700上的产品移动至预设角度或者预设距离，满足定位需要。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，所述安装组件100包括：安装座101、安装板102和安装架103，其中，所述动力组件200设置于所述安装座101上，所述导向组件300和所述动力输出组件400设置于所述安装板102上，所述定位组件700和所述移位组件900设置于所述安装架103上。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，所述动力组件200包括：动力电机201和主动轮，其中，所述动力电机201设置于所述安装组件100中的安装座101上，所述主动轮与所述动力电机201轴连接。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，所述动力输出组件400包括：从动轮401、同步带402和光电开关403，其中，所述从动轮401和所述光电开关403设置于所述安装组件100中的安装板102上，所述同步带402分别连接所述从动轮401和所述动力组件200中的主动轮，所述光电开关403靠近所述从动轮401。

在本申请实施例中，动力电机201开启后带动主动轮转动，主动轮带动同步带402运动，同步带402带动从动轮401转动。光电开关403可以检测从动轮401的转动角度。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，所述导向组件300包括：第一导轨301、第一滑块302、连接板303、第二导轨304和第二滑块305，其中，所述第一导轨301设置于所述安装组件100中的安装板102上，所述第一滑块302设置于所述第一导轨301上并沿其运动，所述第二导轨304设置于所述第一连接板303上，所述第二滑块305设置于所述第二导轨304上并沿其运动。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，所述凸轮组件500包括：凸轮安装座501、第一凸轮502和第二凸轮503，其中，所述凸轮安装座501设置于所述安装组件100中的安装板102上，且与所述动力输出组件400中的从动轮401轴连接，所述第一凸轮502和所述第二凸轮503分别与所述凸轮安装座501连接。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，所述连杆组件600包括：连接座601、第一抵紧臂602、第二抵紧臂603、连接轴604、第三抵紧臂605和取料板606，其中，所述连接座601分别与所述导向组件300中的第一滑块302和连接板303连接，所述第一抵紧臂602的第一端与所述连接座601连接而第二端靠近所述凸轮组件500中的第一凸轮502，所述连接轴604设置于所述安装组件100中的安装板102上，所述第二抵紧臂603和所述第三抵紧臂605的第一端分别设置于所述连接轴604上，且二者连接，所述第二抵紧臂603的第二端靠近所述凸轮组件500中的第二凸轮503，所述第三抵紧臂605的第二端靠近所述导向组件300中的第二滑块305，所述取料板606与所述第二滑块305连接。

在本申请实施例中，导向组件300、凸轮组件500和连杆组件600之间的工作流程具体为：当从动轮401转动时，从动轮401会带动凸轮安装座501转动，进而凸轮安装座501带动第一凸轮502和第二凸轮503转动。由于第一抵紧臂602靠近第一凸轮502，当第一凸轮502转动至预设角度时，第一凸轮502会与第一抵紧臂602抵紧，并驱动其运动，第一抵紧臂602与连接座601连接，故而连接座601也会运动，而连接座601与第一滑块302连接，故而第一滑块302会在第一导轨301上运动。同时，由于第二抵紧臂603靠近第二凸轮503，当第二凸轮503转动至预设角度时，第二凸轮503会与第二抵紧臂603抵紧，并驱动其绕连接轴604转动，第三抵紧臂605也会绕连接轴604转动，并抵紧第二滑块305，使其沿第二导轨304运动。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，所述定位组件700包括：定位架701、治具702和光源703，其中，所述定位架701设置于所述安装组件100中的安装架103上，所述治具702设置于所述定位架701顶面上，所述光源703设置于所述定位架701底面上，且与所述治具702相对。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，所述夹取组件800包括：手指气缸801、夹取块802和接近开关803，其中，所述手指气缸801和所述接近开关803设置于所述连杆组件600中的取料板606上，两个所述夹取块802分别与所述手指气缸801连接且相对设置，所述接近开关803靠近所述夹取块802。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，所述移位组件900包括：齿轮901、转动电机902、转动齿轮903和光电盘904，其中，所述转动电机902设置于所述安装组件100中的安装架103上，所述齿轮901与所述定位组件700中的定位架701轴连接，所述转动齿轮903和所述光电盘904分别与所述转动电机902轴连接，所述齿轮901与所述转动齿轮903啮合。

在本申请实施例中，定位组件700、夹取组件800和移位组件900的工作流程为：当凸轮组件500控制连杆组件600沿着导向组件300运动并靠近放置产品的位置处时，手指气缸801控制相对的两个夹取块802夹紧产品并放置于定位架701的治具702中，光源703可以发光照亮产品，而接近开关803可以对进入治具702中的产品个数进行记录。转动电机902开启后带动转动齿轮903转动，转动齿轮903与齿轮901啮合，进而带动齿轮901以及安装架103转动，进而带动治具702中的产品转动。光电盘904可以对转动齿轮903的转动角度以及圈数进行记录。

本申请提供的一种定位机构，可以自动将产品夹取至定位组件中，然后自动完成定位组件的转动和移动，最终使得产品定位至预设角度和预设位置，工作效率高，减少人力使用。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

安装组件，用于安装各零件；

动力组件，用于提供动力；所述动力组件设置于所述安装组件上；

导向组件，用于支撑连杆组件；所述导向组件设置于所述安装组件上；

动力输出组件，用于驱动凸轮组件转动；所述动力输出组件设置于所述安装组件上，且与所述动力组件连接；

凸轮组件，用于驱动所述连杆组件沿所述导向组件运动；所述凸轮组件与所述动力输出组件连接；

连杆组件，用于安装夹取组件；所述连杆组件设置于所述导向组件上；

定位组件，用于承载产品；所述定位组件设置于所述安装组件上；

夹取组件，用于夹取产品至所述定位组件中；所述夹取组件设置于所述连杆组件上；

移位组件，用于移动所述定位组件；所述移位组件设置于所述安装组件上，且与所述定位组件连接。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述安装组件包括：安装座、安装板和安装架，其中，所述动力组件设置于所述安装座上，所述导向组件和所述动力输出组件设置于所述安装板上，所述定位组件和所述移位组件设置于所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述动力组件包括：动力电机和主动轮，其中，所述动力电机设置于所述安装组件中的安装座上，所述主动轮与所述动力电机轴连接。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述导向组件包括：第一导轨、第一滑块、连接板、第二导轨和第二滑块，其中，所述第一导轨设置于所述安装组件中的安装板上，所述第一滑块设置于所述第一导轨上并沿其运动，所述第二导轨设置于所述第一连接板上，所述第二滑块设置于所述第二导轨上并沿其运动。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述动力输出组件包括：从动轮、同步带和光电开关，其中，所述从动轮和所述光电开关设置于所述安装组件中的安装板上，所述同步带分别连接所述从动轮和所述动力组件中的主动轮，所述光电开关靠近所述从动轮。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述凸轮组件包括：凸轮安装座、第一凸轮和第二凸轮，其中，所述凸轮安装座设置于所述安装组件中的安装板上，且与所述动力输出组件中的从动轮轴连接，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述凸轮安装座连接。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述连杆组件包括：连接座、第一抵紧臂、第二抵紧臂、连接轴、第三抵紧臂和取料板，其中，所述连接座分别与所述导向组件中的第一滑块和连接板连接，所述第一抵紧臂的第一端与所述连接座连接而第二端靠近所述凸轮组件中的第一凸轮，所述连接轴设置于所述安装组件中的安装板上，所述第二抵紧臂和所述第三抵紧臂的第一端分别设置于所述连接轴上，且二者连接，所述第二抵紧臂的第二端靠近所述凸轮组件中的第二凸轮，所述第三抵紧臂的第二端靠近所述导向组件中的第二滑块，所述取料板与所述第二滑块连接。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件包括：定位架、治具和光源，其中，所述定位架设置于所述安装组件中的安装架上，所述治具设置于所述定位架顶面上，所述光源设置于所述定位架底面上，且与所述治具相对。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述夹取组件包括：手指气缸、夹取块和接近开关，其中，所述手指气缸和所述接近开关设置于所述连杆组件中的取料板上，两个所述夹取块分别与所述手指气缸连接且相对设置，所述接近开关靠近所述夹取块。

10.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述移位组件包括：齿轮、转动电机、转动齿轮和光电盘，其中，所述转动电机设置于所述安装组件中的安装架上，所述齿轮与所述定位组件中的定位架轴连接，所述转动齿轮和所述光电盘分别与所述转动电机轴连接，所述齿轮与所述转动齿轮啮合。

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