CN210794938U - 龙门码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是龙门码垛设备。该码垛设备包括三轴机械手、支架、夹板一、夹板二、支撑板、水平直线驱动机构和夹板水平直线驱动机构，所述三轴机械手的移动端固定有支架，夹板一和水平直线驱动机构的缸体均固定在支架上，夹板二和支撑板均滑动连接在支架上，水平直线驱动机构的活塞杆和夹板水平直线驱动机构的活塞杆均固定在支撑板上，夹板水平直线驱动机构的缸体固定在夹板二上。本实用新型通过三轴机械手来驱使夹板和支撑板进行移动与旋转。通过水平直线驱动机构来驱使一个夹板和支撑板的水平移动。通过夹板水平直线驱动机构来驱使一个夹板的移动。本申请提高了物体搬运码垛的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是龙门码垛设备。
背景技术
现有的货物搬运码垛大多用人工完成。但是这种搬运码垛方式的工作效率较低，且需要耗费很多人力。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种龙门码垛设备。通过三轴机械手来驱使夹板和支撑板进行移动与旋转。通过水平直线驱动机构来驱使一个夹板和支撑板的水平移动。通过夹板水平直线驱动机构来驱使一个夹板的移动。本申请提高了物体搬运码垛的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种龙门码垛设备，包括三轴机械手、支架、夹板一、夹板二、支撑板、水平直线驱动机构和夹板水平直线驱动机构，所述三轴机械手的移动端固定有支架，夹板一和水平直线驱动机构的缸体均固定在支架上，夹板二和支撑板均滑动连接在支架上，水平直线驱动机构的活塞杆和夹板水平直线驱动机构的活塞杆均固定在支撑板上，夹板水平直线驱动机构的缸体固定在夹板二上。
具体地，所述三轴机械手是由X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴电机组成，Y轴线性模组的缸体固定在X轴线性模组的滑座上，Z轴电机的缸体固定在Y轴线性模组的滑座上，支架固定在Z轴电机的输出轴上。
具体地，所述三轴机械手的X轴线性模组缸体固定在龙门架上。
具体地，所述支撑板的底部设有支撑勾爪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种龙门码垛设备。通过三轴机械手来驱使夹板和支撑板进行移动与旋转。通过水平直线驱动机构来驱使一个夹板和支撑板的水平移动。通过夹板水平直线驱动机构来驱使一个夹板的移动。本申请提高了物体搬运码垛的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的夹板一、夹板二和支撑板的结构示意图；
图中1.三轴机械手，2.支架，3.夹板一,4.夹板二，5.支撑板，6.水平直线驱动机构，7.夹板水平直线驱动机构，8.龙门架，9.支撑勾爪，11.X轴线性模组，12.Y轴线性模组，13.Z轴电机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的夹板一、夹板二和支撑板的结构示意图。
一种龙门码垛设备，包括三轴机械手1、支架2、夹板一3、夹板二4、支撑板5、水平直线驱动机构6和夹板水平直线驱动机构7，所述三轴机械手1的移动端固定有支架2，夹板一3和水平直线驱动机构6的缸体均固定在支架2上，夹板二4和支撑板5均滑动连接在支架2上，水平直线驱动机构6的活塞杆和夹板水平直线驱动机构7的活塞杆均固定在支撑板5上，夹板水平直线驱动机构7的缸体固定在夹板二4上。所述三轴机械手1是由X轴线性模组11、Y轴线性模组12和Z轴电机13组成，Y轴线性模组12的缸体固定在X轴线性模组11的滑座上，Z轴电机13的缸体固定在Y轴线性模组12的滑座上，支架2固定在Z轴电机13的输出轴上。所述三轴机械手1的X轴线性模组11缸体固定在龙门架8上。所述支撑板5的底部设有支撑勾爪9。
结合附图1和附图2所示，三轴机械手1的X轴线性模组11可以驱使支架2进行左右水平直线移动。Y轴线性模组12可以驱使支架2进行前后直线移动。Z轴电机13的输出轴可以驱使支架2进行旋转。
三轴机械手1驱使支架2及支架2上的夹板一3、夹板二4、支撑板5移动至被搬运货物处，直到货物置于夹板一3与夹板二4之间。此时此时水平直线驱动机构6的活塞杆回缩并带动夹板二4与支撑板5同步往货物的方向水平移动，直到货物被夹持固定在夹板一3与夹板二4之间。当夹板二4贴合到货物之后，夹板水平直线驱动机构7的活塞杆回缩，且同时水平直线驱动机构6的活塞杆继续回缩，这样就会使得支撑板5水平移动并贴合到夹板二4上，使得支撑板5的支撑勾爪9支撑到货物底端。最后就可以带动货物搬运移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种龙门码垛设备，其特征是，包括三轴机械手(1)、支架(2)、夹板一(3)、夹板二(4)、支撑板(5)、水平直线驱动机构(6)和夹板水平直线驱动机构(7)，所述三轴机械手(1)的移动端固定有支架(2)，夹板一(3)和水平直线驱动机构(6)的缸体均固定在支架(2)上，夹板二(4)和支撑板(5)均滑动连接在支架(2)上，水平直线驱动机构(6)的活塞杆和夹板水平直线驱动机构(7)的活塞杆均固定在支撑板(5)上，夹板水平直线驱动机构(7)的缸体固定在夹板二(4)上。
2.根据权利要求1所述的龙门码垛设备，其特征在于：所述三轴机械手(1)是由X轴线性模组(11)、Y轴线性模组(12)和Z轴电机(13)组成，Y轴线性模组(12)的缸体固定在X轴线性模组(11)的滑座上，Z轴电机(13)的缸体固定在Y轴线性模组(12)的滑座上，支架(2)固定在Z轴电机(13)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的龙门码垛设备，其特征在于：所述三轴机械手(1)的X轴线性模组缸体固定在龙门架(8)上。
4.根据权利要求1所述的龙门码垛设备，其特征在于：所述支撑板(5)的底部设有支撑勾爪(9)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921904174.5U CN210794938U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 龙门码垛设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921904174.5U CN210794938U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 龙门码垛设备 |
Publications (1)
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| CN210794938U true CN210794938U (zh) | 2020-06-19 |
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Family Applications (1)
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| CN201921904174.5U Expired - Fee Related CN210794938U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 龙门码垛设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210794938U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112524453A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-19 | 宿松县焕然机电有限责任公司 | 一种多功能电机用安装架 |
-
2019
- 2019-11-07 CN CN201921904174.5U patent/CN210794938U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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