CN207482296U - 易撕薄膜包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种易撕薄膜包装机，用于包装方形包装盒包括：依次设置的入料机构、第一贴附机构、薄膜包装机构、模切机构以及出料机构；所述入料机构将包装盒运送至贴附件位置；所述第一贴附机构提供一面具有粘性的第一贴附件，并将第一贴附件具有粘性的一面贴附于包装盒一表面；所述薄膜包装机构将一薄膜包裹于包装盒的六个面；以及所述模切机构在包装盒贴附有第一贴附件处对应的薄膜位置处薄膜形成面积小于等于第一贴附件的面积破损部，并从所述出料机构送出。

Description

易撕薄膜包装机

【技术领域】

本实用新型涉及薄膜包装领域，特别是涉及一种易撕薄膜包装机。

【背景技术】

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一方形包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。

然而，现有设计中薄膜包装到方形包装盒上后，用户想撕开薄膜获得被包装的盒子时，极为不便，若借助刀具割开薄膜则会有划伤被包装盒的风险。

若将已经带有易撕线的薄膜包装于包装盒，在包装过程中由于需要薄膜贴紧包装盒需对薄膜进行张紧、包装盒移位等操作都可能会造成易撕线薄膜的损坏，降低最终包装产品的生产良率。

【实用新型内容】

为克服目前的薄膜包装领域的技术问题，本实用新型提供一种易撕薄膜包装机。

本实用新型提供一种易撕薄膜包装机，用于包装方形包装盒，包括：依次设置的入料机构、第一贴附机构、薄膜包装机构、模切机构以及出料机构；所述入料机构将包装盒运送至贴附件位置；所述第一贴附机构提供一面具有粘性的第一贴附件，并将第一贴附件具有粘性的一面贴附于包装盒一表面；所述薄膜包装机构将一薄膜包裹于包装盒的六个面；以及所述模切机构在包装盒贴附有第一贴附件处对应的薄膜位置处薄膜形成面积小于等于第一贴附件的面积破损部，并从所述出料机构送出。

优选地，所述易撕薄膜包装机还包括第二贴附机构，所述第二贴附机构设置于模切机构和出料机构之间；所述第二贴附机构提供一面具有粘性的第二贴附件，所述第二贴附件具有粘性的一面粘贴于薄膜破损部，所述破损部界定了破损区和与破损区连接的非破损区，且所述第二贴附件对所述破损区的粘贴强度大于破损区和非破损区的连接强度。

优选地，所述破损部具有模切口，所述第二贴附件通过所述模切口与第一贴附件粘贴，且所述第二贴附件对第一贴附件的粘贴强度大于所述第一贴附件对包装盒的粘贴强度。

优选地，所述易撕薄膜包装机还包括薄膜热缩机构，所述薄膜热缩机构设置于模切机构和薄膜包装机构之间，模切机构对完成薄膜热缩的包装盒进行模切。

优选地，所述薄膜包装机构包括供膜机构、推盒机构、撑膜机构、制袋热切机构以及热切封口机构；所述供膜机构提供一薄膜；所述推盒机构将包装盒推向所述薄膜，并使薄膜包裹于包装盒的三个相邻表面，并形成三个相邻开口，其中两个开口分别位于包装盒的相对两侧；所述撑膜机构进入位于包装盒的相对两侧的开口，并给开口处的薄膜提供支撑；所述制袋热切机构将另外一个开口热切封口，将包装薄膜制成具有两侧相对开口的包装袋；所述热切封口机构将包装袋相对两侧相对开口热封，使薄膜包裹于包装盒的六个面。

优选地，所述薄膜包装机构还包括扩袋机构，所述扩袋机构将包装袋相对两侧的开口水平展开。

优选地，所述薄膜包装机构还包括理角机构、以及切角机构；所述理角机构包括理角件，所述理角件沿着包装盒侧壁滚压或移动，将包装袋的边角理直；所述切角机构将理直的边角切除。

优选地，所述理角机构还包括夹角件，所述夹角件与理角件相邻，以在理角件将包装袋边角理直后夹持固定。

优选地，所述供膜机构包括支架、供膜组件以及收膜组件，所述供膜组件和收膜组件与所述支架连接，并界定一入料口；所述供膜组件包括支撑辊、主动辊以及压辊组件，所述支撑辊与所述支架转动连接，用于为薄膜料卷提供支撑；所述薄膜料卷提供一薄膜，所述收膜组件夹持薄膜一端以张开并收卷薄膜；所述主动辊和压辊组件与所述支架转动连接，所述薄膜夹持于主动辊和压辊组件之间；所述主动辊和压辊组件弹性活动配合。

优选地，所述压辊组件包括压辊，所述压辊上设置有刺针，所述刺针外露于所述压辊外表面。

与现有技术相比，本实用新型所提供的易撕薄膜包装机具有以下优点：

1、通过设置第一贴附机构，以将第一贴附件贴附于包装盒，防止在后续加工工序对包装盒造成损坏，通过薄膜包装机构将薄膜包裹于包装盒的六个面，形成对包装盒的包装。通过设置模切机构在包装盒贴附有第一贴附件处对应的包装薄膜位置上形成模切口，同时不对包装盒造成损伤，薄膜在破损部处的连接强度弱于非破损部的连接强度，从而用户可以通过破损部撕毁包装薄膜，取出包装盒。

2、通过设置第二贴附机构，以将第二贴附件贴附于包装薄膜破损部所在的破损区，第二贴附件对区的黏合强度大于薄膜破损区和非破损区之间的连接强度。从而通过撕开第二贴附件以将包装薄膜快速撕开缺口。

3、通过破损部黏合于第一贴附件表面，第二贴附件为高粘度贴附件，第一贴附件为低粘度膜，第二贴附件对第一贴附件表面的黏合力度大于第一贴附件对包装盒表面的黏合力度，当用户用力并沿一定的方向撕开第二贴附件时，第二贴附件通过粘力可以将第一贴附件带起，从而更使得第一贴附件和第二贴附件之间的破损区域处的薄膜更易于撕开带起，同时也将第一贴附件从包装盒的表面带起，无需再次利用外部工具将第一贴附件与包装盒分离，使包装盒美观，便于回收。

【附图说明】

图1是本实用新型提供的易撕薄膜包装机的模块结构示意图。

图2A是贴附件入料机构结构示意图。

图2B是第一贴附件的结构示意图。

图2C是第一贴附件和包装盒贴附配合结构示意图。

图3A是供膜机构立体结构示意图。

图3B是供膜组件立体结构示意图。

图3C是压辊组件爆炸结构示意图。

图3D是图3C中A处的放大结构示意图。

图3E是收膜组件立体结构示意图。

图4A是贴附件入料机构推盒过程的结构示意图。

图4B是贴附件入料机构制袋过程的结构示意图。

图4C是贴附件入料机构撑膜过程的结构示意图。

图4D是贴附件入料机构扩袋第一状态结构示意图。

图4E是贴附件入料机构扩袋第二状态的结构示意图。

图5A是贴附件入料机构推盒过程立体结构示意图。

图5B是贴附件入料机构制袋过程立体结构示意图。

图5C是贴附件入料机构撑膜过程立体结构示意图。

图5D是贴附件入料机构扩袋第一状态立体结构示意图。

图5E是贴附件入料机构扩袋第二状态的立体结构示意图。

图5F是包装盒完成扩袋后的立体结构示意图。

图6是热切封口机构对包装盒热切封口的结构示意图。

图7是热切封口机构对包装盒热切封口的立体结构示意图。

图8A是热切封口机构第一视角爆炸结构示意图。

图8B热切封口机构第二视角的爆炸结构示意图。

图8C是图8B在B处的放大结构示意图。

图9A是热切封口机构进行热切封口动作的第一状态结构示意图。

图9B是热切封口机构进行热切封口动作的第一状态局部放大结构示意图。

图9C是热切封口机构进行热切封口动作的第二状态结构示意图。

图9D是热切封口机构进行热切封口动作的第二状态局部放大结构示意图。

图9E是热切封口后的包装盒立体结构示意图。

图10A是热切封口后包装盒平面透视结构示意图。

图10B是理角切角机构结构示意图。

图10C是理角切角机构A工位理角动作第一状态结构示意图。

图10D是理角切角机构A工位理角动作第二状态结构示意图。

图11是本实用新型薄膜热缩机构的结构示意图。

图12A是模切机构对包装盒进行模切的结构示意图。

图12B是模切机构对包装盒模切后包装盒模切表面的结构示意图。

图13A是第二贴附机构对包装盒进行贴附件的结构示意图。

图13B是包装盒贴附有第二贴附件的平面结构示意图。

图13C是第二贴附件的结构示意图。

图13D是贴附有第二贴附件包装盒局部剖面结构示意图。

图14A贴附有第二贴附件的包装盒开始撕开第二贴附件的第一状态结构示意图。

图14B贴附有第二贴附件的包装盒开始撕开第二贴附件的第二状态结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1以及图2A-2C，本实用新型提供一种易撕薄膜包装机100，用于包装方形包装盒M，方形包装盒为外表面为长方体、正方体状的盒体，该外表面的非棱处可做镂空处理，其转角可为直角，倒直角和圆形倒角，只要形状近似于长方体、正方体的盒体都包含在本实用新型所指的方形包装盒的范围之内，本实用新型中后续所述的包装盒均为方形包装盒。

如图1所示，该易撕薄膜包装机100，包括贴附件入料机构10、薄膜包装机构20、废料收集机构30、薄膜热缩机构40、模切机构50、第二贴附机构60以及出料机构70。

该贴附件入料机构10、薄膜包装机构20、废料收集机构30、薄膜热缩机构40、模切机构50、第二贴附机构60以及出料机构70依次设置。待包装的包装盒至少一个表面在贴附件入料机构10处被贴附第一贴附件1015，并被传送至薄膜包装机构20。薄膜包装机构20提供包装薄膜，并将包装薄膜贴附包装盒的各个表面并理直封口，防止包装盒潮湿、干燥等环境因素影响，并且可以防止包装盒被刮花。废料收集机构30将在薄膜包装过程中产生的边角废料统一收集。封装好的包装盒进入薄膜热缩机构40，使得薄膜更进一步贴合在包装盒的表面，防止封装好的包装盒在移送过程中因薄膜贴合不紧密而破损。热缩完成后的包装盒表面被贴附第一贴附件1015处在模切机构50中形成模切口，第二贴附机构60在模切口处贴附第二贴附件601(参见图13A)，并从出料机构70送出。

具体地，贴附件入料机构10包括第一贴附机构101以及入料机构102。入料机构102包括传送带1021以及顶升机构1022。包装盒M从入料机构102的传送带1021放入，并被运送顶升机构1022处。包装盒到达顶升机构1022时，顶升机构1022在垂直传送带传送的方向移动，将包装盒M移送至薄膜包装机构20入口处，然后薄膜包装机构20将入口处的包装盒进行包装，以使薄膜包裹于包装盒的六个面，实现全方位包装。

第一贴附机构101用于提供第一贴附件1015，并将第一贴附件1015贴附在包装盒至少一个表面上。其中第一贴附件1015可以是贴纸、贴附件、贴布、贴胶或贴胶布中的任意一种或多种组合。

具体地，第一贴附机构101包括第一供料组件1011、第一贴料组件1013以及检测装置(图未示)。第一供料组件1011用于提供第一贴附件1015，第一贴附件1015包括相对的第一表面1014和第二表面1016，第二表面1016具有粘性。检测装置与第一贴料组件1013以及第一供料组件1011电连接，用于检测入料机构102上的包装盒是否到达贴附件位置。在检测到包装盒到达指定位置时，第一贴料组件1013与第一供料组件1011接触，使得第一贴附件1015的第二表面1016露出并与包装盒的一个表面接触，贴合于包装盒的该表面。

具体地，本实施例中第一供料组件1011为两个同步反向旋转的料带卷，其中一个料卷沿顺时针转动提供贴附有第一贴附件1015的料带，另一个料卷同步反向旋转，收集将第一贴附件1015贴附在包装盒后的空料带，同时拉动贴附有第一贴附件1015的料带与第一贴料组件1013接触，使得第一贴附件1015第二表面1016外露以与包装盒接触。

可以理解作为结构变形，第一供料组件1011可以是料带盘，第一贴料组件1013可以是机械手或吸盘，料带盘提供第一贴附件1015，机械手或吸盘将第一贴附件1015贴附在包装盒的至少一个表面即可。

进一步，检测装置还与薄膜包装机构20相连接，其还可以自动检测出方形包装盒的长宽高尺寸，并将该值传送至薄膜包装机构20，以使薄膜包装机构20自适应调整，将薄膜全方位贴合包裹于包装盒各个表面，完成包装盒的包装。

请再参阅图1，薄膜包装机构20包括机架(图未示)、与机架连接的供膜机构21、推盒机构22、夹盒机构28、撑膜机构23、制袋热切机构24、热切封口机构26以及理角切角机构27。供膜机构21用于提供一张开的薄膜，该薄膜优选为单层薄膜。推盒机构22将从入料机构102进来的贴合有第一贴附件1015的包装盒推向薄膜，使得薄膜包裹于包装盒相邻的三个面。夹盒机构28将包裹有薄膜的包装盒夹持，防止包装盒位移。制袋热切机构24将薄膜热切，并在热切处使供膜机构21提供的薄膜重新熔接，形成切痕，同时使得包装在包装盒上的薄膜熔接形成封装线，该封装线将使得包裹于包装盒的薄膜形成具有相对两侧开口的包装袋包裹于包装盒。撑膜机构23在制袋热切机构24对薄膜进行热切前，夹持将形成包装袋的相对两侧开口处上下端面的薄膜，以便在制袋热切机构24对薄膜进行热切时，相对两侧开口处的薄膜成型效果更优，更为紧密的贴合包装盒，从而使包装盒的包装效果更好。扩袋机构25将包装袋两侧开口薄膜水平展开，使得开口处薄膜贴近包装盒，便于热切封口机构26尽可能切除多的薄膜余料，使薄膜和包装盒之间的间隙余料减小。理角切角机构27将封口后的包装袋边角理直并切除，使得薄膜和包装盒之间的间隙余料进一步减小，薄膜在边角处更优贴近包装盒，使包装效果更优。

可以理解供膜机构21用于提供张开的薄膜，以使薄膜可以在包装过程中制成包装袋。推盒机构22、夹盒机构28、撑膜机构23以及制袋热切机构24用于配合将供膜机构21所提供的薄膜制成包装袋，因此推盒机构22、夹盒机构28、撑膜机构23以及制袋热切机构24可以称之为制袋机构。

请参阅图3A-3B，供膜机构21包括供膜组件211、收膜组件213以及支架212。供膜组件211、收膜组件213安装于支架212。供膜组件211用于提供包装包装盒的薄膜，收膜组件213用于与供膜组件211配合，使薄膜处于张开状态并对多余薄膜进行卷收。供膜组件211和收膜组件213之间形成一入料口215，该入料口215的长、宽、高尺寸可以根据包装盒的大小进行调节。供膜组件211以及收膜组件213在入料口215处提供一张开的薄膜，包装盒可以经该入料口215进行薄膜包装。

具体地，供膜组件211包括供膜支架2111、支撑辊2112、主动辊2113、压辊组件2114、第一纠偏辊2115、调节辊组件2116以及张力辊2117。支撑辊2112、主动辊2113、压辊组件2114、调节辊组件2116以及张力辊2117均安装于供膜支架2111。

支撑辊2112的相对两端均设置有轴承2010，通过轴承2010与供膜支架2111连接，从而实现支撑辊2112与供膜支架2111的转动配合。轴承2010优选为滚珠轴承，以使轴承2010转动更为顺滑。支撑辊2112为两个形成双支撑结构，薄膜料卷210放置于支撑辊2112上，在外力拉动薄膜料卷210的薄膜时，薄膜料卷210可以与支撑辊2112可以发生相对转动。

在支撑辊2112的相对两端设置有限位件2011，限位件2011之间的距离与薄膜料卷210的长度相匹配，防止薄膜拉力不均匀时薄膜产生褶皱，影响后续薄膜对包装盒的包装效果。

主动辊2113设置于调节辊组件2116和支撑辊2112之间，用于调节薄膜料卷210出来的薄膜的张力。第一纠偏辊2115设置于支撑辊2112和主动辊2113之间，用于调节从薄膜料卷210出来的薄膜偏移度，确保薄膜在包装包装盒时的平整。

调节辊组件2116包括调节辊2012、母滑块2013以及公滑块2014。调节辊2012用于与收膜组件213配合界定入料口215，调节辊2012与母滑块2013连接，并可相对母滑块2013相对转动。公滑块2014与供膜支架2111连接，母滑块2013与公滑块2014滑动配合，从而带动调节辊2012在竖直方向上位移，进而可以根据包装盒的高度来调节入料口215的高度。

张力辊2117设置于调节辊2012和主动辊2113之间，并与供膜支架2111活动连接，可在竖直方向上移动。以调节薄膜料卷210提供的薄膜张力大小。

薄膜料卷210提供的薄膜从主动辊2113和压辊组件2114之间穿过，压辊组件2114与主动辊2113弹性活动配合共同夹持薄膜，且压辊组件2114的弹力大小可调，通过调节压辊组件2114的弹力大小来改变对薄膜的夹持力度，从而使得薄膜张力大小可以跟随包装盒的位移进程进行自适应调整，既保证了在薄膜包装过程中薄膜的张力可以根据薄膜包装的实际需求进行调整贴紧包装盒，减小薄膜和包装盒之间的间隙余量，又减少了薄膜在包装过程中薄膜受损的风险，增加了薄膜包装良率。

请参阅图3C，压辊组件2114包括压辊2201、弹力调节组件2202以及连接轴2203。压辊2201与供膜支架2111转动连接，并可相对供膜支架2111相对弹性位移以配合主动辊2113夹持薄膜。弹力调节组件2022设置于压辊2201的相对两端，与供膜支架2111固定连接，并与连接轴2203转动配合。通过连接轴2203旋转，使得弹力调节组件2202同步动作，以调节压辊2201与主动辊2113之间的夹持力度大小。

具体地，弹力调节组件2202包括活动块2204、弹性件2205、连接块2206、活动杆2207以及凸轮2208。活动块2204连接与压辊2201的端部，弹性件2205设置于连接块2206和活动块2204之间。弹性件2205优选为弹簧，且套设于活动杆2207。活动杆2207与连接块2206可活动配合，连接块2206与供膜支架2111固定连接，为弹簧形变提供支撑。活动杆2207一端与连接轴2203活动连接，并以连接轴2203为转轴转动，活动杆2207相对的另一端与活动块2204固定连接。

凸轮2208与连接轴2203固定连接，且凸轮2208边缘与连接块2206接触，凸轮2208可以跟随连接轴2203同步转动，通过旋转连接轴2203，使得凸轮2208跟随连杆2203同步旋转，从而使凸轮2208边缘不同位置与连接块2206接触。将凸轮2208的旋转带来的连接轴2203位置在Z轴方向上的变化，转化为活动杆2207在Z轴方向上的位置变化，进而转化为弹性件2205的弹性形变，以最终改变压辊2201对主动辊2113弹性压力，以改变对压辊2201和主动辊2113对薄膜的弹性夹持力度。

弹力调节组件2022还包括手柄2209，手柄2209与连接轴2203连接，通过旋转手柄2209可以带动连接轴2203旋转，从而带动凸轮2208旋转，改变弹性件2205的伸缩，进而改变弹性件2205的弹力大小。

请参阅图3D，在部分实施例中在压辊2201上还设置有刺针2200，刺针2200外露于压辊2201的外表面，用于刺穿薄膜，在薄膜上预留穿孔(图未示)，在薄膜受到挤压向包装盒靠近时空气可以从穿孔中溢出，以便薄膜紧密贴合于包装盒的表面。优选地，刺针2200均匀布设，并外露于压辊2201的外表面，从而可以在薄膜上均匀刺出穿孔，在薄膜贴紧包装盒过程中可以均匀排气。

具体地，刺针2200外露与压辊2201外表面的长度为0.1mm-2mm，且外露部分的针头呈锥形状，呈环形布设于压辊2201外表面，在刺穿薄膜时可以在薄膜上留穿孔，穿孔的直径为0.05mm-2mm，在薄膜贴紧包装盒过程中穿孔可以排气从而使得薄膜可以紧密贴合在包装盒的表面，使得包装效果更优，同时由于穿孔直径在0.05mm-2mm，在热缩的时候薄膜紧缩使得穿孔最终闭合，不会影响包装成品的防水防尘效果。

进一步，可以通过旋转手柄使得压辊2201在竖直方向上位移，从而带动刺针同步位移，以改变薄膜上穿孔的大小。压辊组件2114和主动辊2113配合形成刺膜组件，将薄膜刺穿。

请参阅图3E，收膜组件213包括收膜支架2131、收膜辊2132、从动辊2133以及第二纠偏辊2134。收膜辊2132、从动辊2133以及第二纠偏辊2134均与支架收膜支架2131连接。收膜辊2132可相对收膜支架2131转动，收膜辊2132夹持薄膜料卷的一端，配合供膜组件211使得薄膜在竖直面上保持一定张力张开。收膜辊2132与电机(图未示)连接，在电机的驱动下，收膜辊2132旋转收卷薄膜，使得薄膜在对包装盒包装过程中对有切痕的薄膜料进行卷收，从而保证供给包装盒包装的薄膜没有切痕，确保包装效果。从动辊2133用于与供膜组件211的调节辊2012配合，界定入料口215。第二纠偏辊2134设置于收膜辊2132和从动辊2133之间，用于对卷收的薄膜进行纠偏调整，确保薄膜卷收没有跑偏。

请参阅图4A-4B及图5A-5B，供膜机构21在竖直面上提供一张开的薄膜，该薄膜的宽度大于包装盒的长度，以确保可以完整包裹包装盒。入料机构102的顶升机构1022将贴有第一贴附件1015的包装盒M送入到入料口215处。推盒机构22可以是推盒片或推盒杆，其可以沿着包装盒前进的方向位移，即X轴方向位移，给包装盒以垂直薄膜方向上的推力，将包装盒推向入料口215处的薄膜，使得薄膜包裹于包装盒的三个面，该三个面其中两个面相互平行，另一个面连接该相互平行的两个面。在薄膜包裹于包装盒的三个面后形成如图5B所示的三个相邻的开口a、b、c，其中两个开口a、b在包装盒的相对两侧。

夹盒机构28包括夹盒件281，夹盒件281为两个与机架连接，并分别设置于入料口215在Z轴方向的相对两侧，包装盒被包裹薄膜后，夹盒件281动作在Z轴方向上相向位移，即竖直方向上位移，夹持包装盒的上端及下端相对两个面，将包装盒夹持定位。

在包装盒被夹盒机构28夹持定位后，撑膜机构23进入包装袋相对两侧的开口a、b，将开口处的薄膜在Z轴方向撑开，防止薄膜因外力、自身重力或静电作用贴合，以确保制袋热切机构24在热切制袋工序中，包装袋两侧开口a、b处的薄膜不会发生严重形变，确保后续对开口a、b处薄膜的精确封口包装。

请参阅图4C-4D以及图5C-5D，撑膜机构23包括两个撑膜件231，撑膜件231为片状结构其与机架连接，呈闭合状进入包装薄膜相对两侧的开口a、b。撑膜件231进入开口后，在Z轴方向上相背位移将薄膜相对两侧的开口a、b在Z轴方向上撑开，即在竖直方向上相背位移将薄膜撑开，使得开口a、b的上侧薄膜和下侧薄膜尽可能与包装盒对应面，对应等高并保持平行。制袋热切机构24将包装盒相对两侧开口a、b之间的开口c热切封口，封口处形成封装线h2，进而使包装在包装盒表面的薄膜被热切形成具有两侧相对开口a、b的包装袋。同时使供膜机构21提供的薄膜在热切处重新熔接形成切痕h1(形成如图4D所示)以确保供膜机构21所提供的薄膜为张开的薄膜。前述的收膜辊2132旋转收卷薄膜，使得薄膜在对包装盒包装过程中对有切痕的薄膜料进行卷收，也即对切痕h1进行收卷，从而保证供给包装盒包装的薄膜没有切痕，确保包装效果。

在制袋热切机构24将开口c热切封口之后，扩袋机构25从Y方向进入包装袋两侧开口a、b并从X方向对于两侧开口a、b处薄膜进行扩袋。同时，撑膜机构23向远离包装盒方向也即Y方向运动离开两侧开口a、b并复位，准备下一次的撑膜。

可以理解，撑膜机构23和扩袋机构25也可以同时进入包装袋两侧开口a、b并在开口c热切封口之后，撑膜机构23离开两侧开口a、b。也可以理解，撑膜机构23也可以在扩袋机构5进入两侧开口a、b之后再远离两侧开口a、b进行复位。

具体地，制袋热切机构24包括制袋热切刀241和制袋底刀243，制袋热切刀241、制袋底刀243与机架连接设置于入料口215在Z轴方向上的相对两侧。撑膜机构23将相对两侧开口的薄膜撑开后，推盒机构22向远离包装盒方向位移复位。然后，制袋热切机构24的制袋热切刀241和制袋底刀243相向位移，将开口c处的上下薄膜热切，将开口c热切封口，同时在热切处的供膜机构21上的薄膜和包装在包装盒上形成包装袋的薄膜上分别形成封装线h1，h2。进而使得具有三个开口a、b、c的包装薄膜，变为只有两个相对开口a、b的包装袋。

同时，在收膜机构213转动，将入料口215处的薄膜重新拉直，以便下一次的对包装盒进行薄膜包装，也将薄膜料卷上的切痕h1卷收，防止在后续工序中由于薄膜上的切痕存在而影响整体包装效果。

在制袋热切机构24完成热切制袋动作之后，扩袋机构25进入包装袋相对两侧的开口a、b，然后撑膜机构23复位,也即退出包装盒与薄膜，以准备下一次撑膜。

请参阅图4E以及5E-5F，扩袋机构25包括两个扩袋片251，扩袋片251呈闭合状进入包装袋两侧的开口a、b，然后撑膜机构23在Y轴方向上向远离包装盒方向位移复位，同时，两个扩袋片251在X轴方向上分别朝相反方向位移展开，将开口a、b处的薄膜水平撑开，使得开口a、b处上端面的薄膜和下端面的薄膜之间的间距减小，甚至相接触也即在Z方向上接触，以使薄膜贴紧包装盒，便于薄膜紧密贴合于包装盒的表面，形成如图5F所示的被包装袋六个面包装的包装盒。

然而，包装袋在包装包装盒后，包装袋还会存在余料薄膜，该些余料薄膜包括边余料薄膜e以及角余料薄膜f。为了使薄膜更为紧密贴合与包装盒，实现对包装盒的精确紧密包装，需尽可能多的将多余的边余料薄膜e以及角余料薄膜f切除。

可以理解，在部分实施例中，扩袋机构25可以是没有的，制袋热切机构24将薄膜封口制成具有两侧开口的包装袋后，热切封口机构将包装袋的两侧开口封口。

请参阅图6-7，热切封口机构26将边余料薄膜e热切，使得包装袋相对两侧的边余料尽可能被切除，从而使得包装袋封口的同时包装袋的薄膜尽可能的贴紧包装盒，减小包装袋和包装盒之间的间隙余量，实现对包装盒的精细包装。且由于在实际生产过程当中，方形包装盒在生产供料工程中会存在有轻微形变，使得其中的某些面不平整，因此在对包装袋进行边角余料进行切除时要确保不能与包装盒的边角触碰。

请参阅图8A-8B，热切封口机构26包括支撑架261、热切刀组件263、连接架265以及夹持件267。热切刀组件263设置于包装袋薄膜之一侧通过连接架265与支撑架261连接，并与连接架265斜向滑动配合，以斜向切割薄膜。夹持件269设置于包装袋薄膜相对的另一侧，与热切刀组件263配合夹持薄膜，并为热切刀组件263提供封口支撑，将包装薄膜热切封口。

具体地，支撑架261上设置有第一驱动件2611，第一驱动件2611与连接架265连接，带动连接架265在Z轴方向上位移，从而带动热切刀组件263在Z轴方向上位移接近薄膜。优选地，第一驱动件2611为气缸。

连接架265与热切刀组件263相配合的面上设置有第一滑动件2651，用于与热切组件263滑动配合。第一滑动件2651与水平面呈夹角α设置，85°≥α≥20°。从而使得热切组件263可以在第一方向上位移，即与水平面呈α角方向上位移，也即斜向位移，以在对包装盒上的包装袋薄膜热切封口时可以尽可能多的切取包装薄膜余料，使得包装袋和包装盒之间的间隙余料减小，薄膜更为紧致贴合与包装盒，以便达到更为精细的包装。优选地，第一滑动件2651至少为两个，分为两组设置于连接架265的相对两侧。

热切刀组件263包括刀架2631、封口热切刀2632、第二驱动件2633，第二滑动件2634以及限位件2635。刀架2631与封口热切刀2632可拆卸连接，第二滑动件2634设置于刀架2631与连接架265相配合的面上，且第二滑动件2634与第一滑动件2651对应设置，以与第一滑动件2651滑动配合。

第二驱动件2633连接刀架2631以及连接架265，并通过连接架265提供支撑带动刀架2631相对连接架265滑动斜向位移，从而带动封口热切刀2632同步斜向位移，配合夹持件267对薄膜进行热切。优选地，第二驱动件2633为气缸。同时，本实施例中，第一滑动件2651可以是滑轨，第二滑动件2634是与滑轨滑动配合的滑块，或第一滑动件2651是滑块，第二滑动件2634是滑轨。

限位件2635安装与刀架2631并设置于第二滑动件2634的相对两侧，用于对第一滑动件2651进行滑动限位，防止第一滑动件2651行程超范围，与其他组件硬性接触造成损伤。

请一并参阅图8C，封口热切刀2632用于热切薄膜部位为刀刃部2630，刀刃部2630靠近包装盒一侧与水平面呈夹角β设置，90＞β≥α。以在对薄膜热切时可以切除更多薄膜余料。且刀刃部2630的刀口呈阶梯状设置以增强刀刃部2630的强度。

请再参阅图8A-8B，在部分实施例中热切封口机构26还包括挡板组件269，挡板组件269与热切刀组件263同侧，且与水平面呈夹角设置，同时挡板组件269与连接架265活动连接，用于与夹持件267配合夹持固定包装袋的薄膜余料，并可以有效阻挡封口热切刀2632所产生的热辐射，防止热辐射使包裹在包装盒上的包装薄膜热缩，影响后续对包装盒的包装效果。

具体地，连接架265上设置有第三滑动件2652，第三滑动件2651与水平面呈γ角设置，且90＞γ＞β。以用于与挡板组件269形成斜向滑动配合。挡板组件269包括挡板件2691、第四滑动件2692以及压膜件2694。挡板件2691与水平面呈夹角γ设置，第四滑动件2692与挡板件2691连接，并与第三滑动件2652斜向滑动配合精确夹持薄膜边缘。压膜件2694与挡板2691连接，设置于挡板件2691底部，且压膜件2694的底面与挡板件2691的底面在同一水平面上，以便与夹持件267配合形成面夹持从而牢固夹紧包装袋的薄膜余料，使热切刀组件263可以做到精确热切封口。在压膜件2694上开设有热切口2695，封口热切刀2632可以从该热切口2695中穿过热切压膜件2694和夹持件267之间的薄膜。压膜件2694可以与挡板件2691一体成型，也可是分离设置。

挡板件2691内设置有通流孔(图未示)，通流孔连接有冷凝管2696，通过冷凝管2696注入冷凝液，以降低挡板件2691的温度，从而有效阻挡封口热切刀2632的热辐射对包装在包装盒上的薄膜的影响，防止薄膜局部受到热辐射收缩，以使薄膜可以更好紧密贴合于包装盒表面。

热切刀组件263上还设置有弹性组件2636，挡板组件269上设置有连接件2693，弹性组件2636与通过连接件2693与挡板件2691形成弹性配合，向挡板组件269施加弹性力，在对包装袋薄膜热切封口时进一步给挡板组件269施加弹性力，使得挡板组件269和夹持件267配合对挡板组件269和夹持件267之间的薄膜夹持力度更大，对薄膜的夹持定位效果更优，从而使得热切组件263热切更为精确。

具体地，弹性组件2636包括连接杆2637，弹性件2638以及挡块2639。连接杆2637一端与刀架2631连接，相对的另一端与挡块2639连接，连接件2693上开设有通孔，连接件2693通过通孔与连接杆2637可活动连接配合。弹性件2638设置于挡块2639和连接件2693之间，通过挡块2639的限位作用，在外力作用下可以使得连接件2693沿着连接杆2637在挡块2639和刀架2631之间弹性位移，从而使得热切刀组件263可相对挡板组件269弹性位移。

进一步，在热切刀组件263向靠近薄膜方向位移时通过弹性件2638向挡板组件269施加弹性力，使得在位移过程中进一步可以增加对薄膜的夹持力度。优选地，弹性件2638为弹簧，套设于挡块2639和连接件2693之间的连接杆2637上。

请参阅图9A-9B，在对包装袋多余边角进行切除并封口时，第一驱动件2611在Z轴方向上位移带动与之连接的挡板组件269同步同向位移，逐渐靠近待夹持的薄膜，同时夹持件267在Z轴方向上与第一驱动件2611反向位移，与挡板组件269的压膜件2694配合共同夹持待切除的包装袋的边余料薄膜e。由于挡板组件269与水平面呈夹角设置，其在位移过程中，可以使薄膜贴近包装盒同时被夹紧，且在薄膜夹持过程中由于挡板组件269为斜向靠近包装盒，因而即使包装盒会有轻微形变挡板组件269也会将薄膜斜向夹紧，在使得薄膜尽可能贴紧包装盒的同时，也不会对包装盒造成损坏。

进一步，在压膜件2694与夹持件267夹持包装袋的边余料薄膜e后，挡板件2691也挡在封口热切刀2632和包装在包装盒上的包装袋薄膜之间，防止封口热切刀2632的热辐射使得包装袋薄膜局部受热收缩。

请参阅图9C-9E，在压膜件2694压住边余料薄膜e的同时，第二驱动件2633动作带动封口热切刀2632斜向位移，以切除更多的包装袋余料，达到精确切除薄膜包装袋的边余料e的目的，从而使得包装袋可以更好紧贴于包装盒，达到更优、更精细的包装效果。

被切除的薄膜包装袋的边余料e将包废料收集机构30收集，本实用新型的实施例中废料收集机构30可以是机械手也可以是吸盘。

在第二驱动件2633带动封口热切刀2632动作的时候，同时通过连接杆2637和挡块2639挤压弹性件2638，使得弹性件2638发生弹性形变，向挡板组件269施加弹性力，以使得夹持件267和挡板组件269之间的薄膜包装袋边余料e夹持力度更大更牢固，便于精确切除薄膜包装袋的边余料e。

在热切刀组件263对包装油包装盒且具有相对两侧开口的包装袋进行热切封口后，封口处留下热切封装线h2以及角薄膜余料f，如图9E所示。

请参阅图10A-10D，如图10A所示，在对薄膜包装袋的相对两侧进行封口后，包装盒被封在包装袋内，此时包装袋薄膜与被包装的包装盒之间还存在较大的间隙d，间隙之间还存在空气N，包装薄膜没有紧密贴合于包装盒。包装盒在移动或者晃动的时候与包装薄膜之间发生相对位移造成包装薄膜破损，影响包装效果。

理角切角机构27分为A工位27a和B工位27b，A工位27a和B工位27b分别设置在包装盒相对的两侧，且A工位27a和B工位27b的机械结构基本一致，其分别用于完成对收容有包装盒的包装袋的相对两侧的边角进行理角，并将理直的角余料f切除，在切除处形成使薄膜结合，减小包装盒和薄膜之间的间隙d的余量，使得包装薄膜尽可能的贴紧包装盒，包装效果更优。

其中A工位27a包括理角机构271a、切角机构272a以及拉角机构273a。理角机构271a、切角机构272a、拉角机构273a依次设置在包装盒的一端。理角机构271a包括理角件2711a，理角件2711a可以是滚筒，光杆或滑块。用于将包装袋的边角理直。理角件2711a为两个，其设置于包装盒一侧，逐渐位移靠近包装盒的待理角的侧壁。理角件2711a在位移过程之中将制成包装袋的薄膜逐渐贴近包装盒，然后理角件2711a沿着包装盒的侧壁移动或滚压包装袋，使包装袋薄膜紧贴包装盒，进而使包装盒前端的边角理直。

如图10D所示，在移动或滚压过程中，若包装薄膜上刺穿的穿孔，在理角件2711a移动或滚压过程空气可以从穿孔中跑出，从而使得包装袋的薄膜更容易贴紧包装盒。

理角机构271a还包括夹角件2713a，夹角件2713a与理角件2711a相邻，以在理角件2711a将包装袋边角理直后夹持固定，防止薄膜回位，影响包装效果。同时，也便于切角机构272a将理直并拉直定位的薄膜余料切除。

切角机构272a包括切角热切刀2721a以及切角底刀2723a，理直固定后的薄膜边角置于切角热切刀2721a以及切角底刀2723a之间，切角热切刀2721a以及切角底刀2723a相向运动以切除理直固定后的边角，并在切割处形成封装线以使薄膜包裹密封包装盒。

拉角机构273a可以是机械手，其包括第一拉角件2731a和第二拉角件2733a。第一拉角件2731a和第二拉角件2733a在切角机构272将边角切除后，将切除的边角余料拉离包装盒。

可以理解，理角机构271a包括理角件2711a也可以设置于包装盒的相对两侧，只需理角件2711a在移动的时候可以将包装有包装盒的包装袋边角施力并理直即可。在A工位27a将包装盒一端的边角理直后，B工位27b对包装盒相对的另一端边角理直。

B工位27b的机械结构与A工位27a基本相同，对称设置，均包括理角机构271b、切角机构272b以及拉角机构273b。包装盒在A工位27a对包装袋的一端进行理角和切角完成后，在B工位27b，以同样的方法步骤完成该包装盒相对另一端的包装袋边角的理角和切角工作。

A工位27a的理角切角工序和B工位27b的理角切角工序可以同时进行，也可以先在其中一个工位完成理角切角工序，再到另一个工位完成理角切角工序。

请参阅图11，薄膜热缩机构40包括传送件401以及热缩炉403，传送件401将完成理角切角工序的包装盒放入热缩炉中，包裹在包装盒上的薄膜包装袋在热缩炉内均匀受热收缩。若薄膜上有穿孔时，薄膜包装袋内多余的气体从穿孔排出，使得薄膜包装袋紧密贴合包装盒，同时在热缩炉403的热力作用下薄膜热缩的时候将穿孔封闭，使得包装薄膜包装袋从新形成密闭环境包裹包装盒。

请参阅图12A-12B，模切机构50动作，在包装盒上贴附有第一贴附件1015上方位置的包装薄膜进行一定程度破坏处理，以在包装薄膜上形成破损部80，破损部80所形成区域面积小于等于第一贴附件1015的第一表面1014的面积。破损部80将包装薄膜区分为破损区S1和非破损区S2，破损区S1为破损部80所在区域，非破损区S2即除去破损区S1的其余区域，且破损区S1薄膜之间的连接强度弱于非破损区S2薄膜之间的连接强度。

应当说明的是，该破损部80可以是模切机构50在薄膜上留下的模切口，模切口可以为条裂缝或者是通孔。其中，通孔及裂缝的数量、结构排布均不作具体的限制，具体根据包膜产品的体积大小进行设定。第一贴附件1015可以有效阻挡模切机构50在薄膜上形成破损部80时对包装盒造成损伤。模切机构50可以是激光切割器、热切刀具或者机械切刀。

请参阅图13A-13D以及图14A-14B，第二贴附机构60提供第二贴附件601，并将第二贴附件601贴附在破损部80上。其中第二贴附件601可以是贴纸、贴附件、贴布、贴胶或贴胶布中的任意一种或多种组合。

具体地，第二贴附机构60包括第二供料组件602以及第二贴料组件603。第二供料组件602用于提供第二贴附件601，第二贴附件601包括相互连接手撕部6011和黏合部6013，黏合部6013面积可以小于破损区S1，也可以大于破损区S1，优选地，黏合部6013面积大于破损区S1，以黏合覆盖破损区S1。

具体地，黏合部6013包括相对设置的上表面6015和下表面6016，下表面6016具有粘性，且粘性强度大于第一贴附件1015的第二表面1016粘性强度。第二贴料组件603获取第二供料组件602上的第二贴附件601，并将第二贴附件601贴附于包装薄膜破损部80上。第二贴附件601的下表面6016对包装薄膜破损区S1的沾粘力度大于破损区S1和非破损区S2之间的薄膜的连接强度。当用户用力并沿一定的方向撕开第二贴附件601时，第二贴附件601将破损区S1内的包装薄膜带起，破损区S1包装薄膜和非破损区S2的包装薄膜分离。用户继续朝一定方向撕开时，即可有规则地快速地破坏外包装薄膜，从而使得用户在没有外部工具的情况下亦可方便高效地撕毁外包装薄膜，取出包装盒M。

进一步，第二贴附件601的下表面6016通过破损部80的通孔或裂痕粘贴于第一贴附件1015的第一表面1014，并且第二贴附件601的下表面6016对第一贴附件1015的第一表面1014的黏合力度大于第一贴附件1015第二表面1016对包装盒的黏合力度。当用户用力并沿一定的方向通过握持手撕部6011撕开第二贴附件601时，第二贴附件601通过粘力可以将第一贴附件1015带起，从而更使得第一贴附件1015和第二贴附件601之间的破损区域S1处的薄膜更易于撕开带起，同时也将第一贴附件1015从包装盒M的表面带起，无需再次利用外部工具将第一贴附件1015与包装盒分离，使包装盒美观，便于回收。可以理解，作为结构变形，第二贴附件601可以没有手撕部6011，第二贴附件601具有一定的厚度，用户通过手指抠挖第二贴附件601也可以将薄膜更易于撕开带起。

完成第二贴附件601贴附的包装盒经出料机构70送出。

可以理解，在部分实施例中，本实用新型提供易撕薄膜包装机100’(图未示)，其与所提供的易撕薄膜包装机100不同的是，该易撕薄膜包装机100’缺少第二贴附机构60，即模切机构50对包装盒进行模切动作，在包装盒的包装薄膜上形成破损部80后，包装盒经出料机构70送出。用户通过破损部80可以用手指或借助外部工具将薄膜扣撕。

还可以理解，在部分实施例中，本实用新型提供易撕薄膜包装机100”(图未示)，其与所提供的易撕薄膜包装机100不同的是，易撕薄膜包装机100”缺少薄膜热缩机构40，即在薄膜包装机构20对包装盒完成六个面的贴合包装后，模切机构50对包装盒进行模切动作，在包装盒的包装薄膜上形成破损部80。

再可以理解，在部分实施例中，本实用新型提供易撕薄膜包装机100”’(图未示)，其与提供的易撕薄膜包装机100不同的，易撕薄膜包装机100”’缺少薄膜热缩机构40以及第二贴附机构60，即在薄膜包装机构20对包装盒完成六个面的贴合包装后，模切机构50对包装盒进行模切动作，在包装盒的包装薄膜上形成破损部80后，包装盒经出料机构70送出。用户通过破损部80可以用手指或借助外部工具将薄膜扣撕。

与现有技术相比本实用新型所提供的易撕薄膜包装机具有以下优点：

1、通过设置第一贴附机构，以将第一贴附件贴附于包装盒，防止在后续加工工序对包装盒造成损坏，通过薄膜包装机构将薄膜包裹于包装盒的六个面，形成对包装盒的包装。通过设置模切机构在包装盒贴附有第一贴附件处对应的包装薄膜位置上形成模切口，同时不对包装盒造成损伤，薄膜在破损部处的连接强度弱于非破损部的连接强度，从而用户可以通过破损部撕毁包装薄膜，取出包装盒。

2、通过设置第二贴附机构，以将第二贴附件贴附于包装薄膜破损部所在的破损区，第二贴附件对区的黏合强度大于薄膜破损区和非破损区之间的连接强度。从而通过撕开第二贴附件以将包装薄膜快速撕开缺口。

3、通过破损部黏合于第一贴附件表面，第二贴附件为高粘度贴附件，第一贴附件为低粘度膜，第二贴附件对第一贴附件表面的黏合力度大于第一贴附件对包装盒表面的黏合力度，当用户用力并沿一定的方向撕开第二贴附件时，第二贴附件通过粘力可以将第一贴附件带起，从而更使得第一贴附件和第二贴附件之间的破损区域处的薄膜更易于撕开带起，同时也将第一贴附件从包装盒的表面带起，无需再次利用外部工具将第一贴附件与包装盒分离，使包装盒美观，便于回收。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种易撕薄膜包装机，用于包装方形包装盒，其特征在于，包括：依次设置的入料机构、第一贴附机构、薄膜包装机构以及模切机构；

所述入料机构将包装盒运送至贴附件位置；

所述第一贴附机构提供一面具有粘性的第一贴附件，并将第一贴附件具有粘性的一面贴附于包装盒一表面；

所述薄膜包装机构将一薄膜包裹于包装盒的六个面；以及

所述模切机构在包装盒贴附有第一贴附件处对应的薄膜位置处薄膜形成面积小于等于第一贴附件面积的破损部。

2.如权利要求1所述的易撕薄膜包装机，其特征在于：所述易撕薄膜包装机还包括第二贴附机构，所述第二贴附机构设置于模切机构和出料机构之间；

所述第二贴附机构提供一面具有粘性的第二贴附件，所述第二贴附件具有粘性的一面粘贴于薄膜破损部，所述破损部界定了破损区和与破损区连接的非破损区，且所述第二贴附件对所述破损区的粘贴强度大于破损区和非破损区的连接强度。

3.如权利要求2所述的易撕薄膜包装机，其特征在于：所述破损部具有模切口，所述第二贴附件通过所述模切口与第一贴附件粘贴，且所述第二贴附件对第一贴附件的粘贴强度大于所述第一贴附件对包装盒的粘贴强度。

4.如权利要求1所述的易撕薄膜包装机，其特征在于：所述易撕薄膜包装机还包括薄膜热缩机构，所述薄膜热缩机构设置于模切机构和薄膜包装机构之间，模切机构对完成薄膜热缩的包装盒进行模切。

5.如权利要求1所述的易撕薄膜包装机，其特征在于：所述薄膜包装机构包括供膜机构、推盒机构、撑膜机构、制袋热切机构以及热切封口机构；

所述供膜机构提供一薄膜；

所述推盒机构将包装盒推向所述薄膜，并使薄膜包裹于包装盒的三个相邻表面，并形成三个相邻开口，其中两个开口分别位于包装盒的相对两侧；

所述撑膜机构进入位于包装盒的相对两侧的开口，并给开口处的薄膜提供竖直方向上的支撑；

所述制袋热切机构将另外一个开口热切封口，将包装薄膜制成具有两侧相对开口的包装袋；

所述热切封口机构将包装袋相对两侧相对开口热封，使薄膜包裹于包装盒的六个面。

6.如权利要求5所述的易撕薄膜包装机，其特征在于：所述薄膜包装机构还包括扩袋机构，所述扩袋机构将包装袋相对两侧的开口水平展开。

7.如权利要求6所述的易撕薄膜包装机，其特征在于：所述薄膜包装机构还包括理角机构、以及切角机构；所述理角机构包括理角件，所述理角件沿着包装盒侧壁滚压或移动，将包装袋的边角理直；所述切角机构将理直的边角切除。

8.如权利要求7所述的易撕薄膜包装机，其特征在于：所述理角机构还包括夹角件，所述夹角件与理角件相邻，以在理角件将包装袋边角理直后夹持固定。

9.如权利要求5所述的易撕薄膜包装机，其特征在于：所述供膜机构包括支架、供膜组件以及收膜组件，所述供膜组件和收膜组件与所述支架连接，并界定一入料口；

所述供膜组件包括支撑辊、主动辊以及压辊组件，所述支撑辊与所述支架转动连接，用于为薄膜料卷提供支撑；所述薄膜料卷提供一薄膜，所述收膜组件夹持薄膜一端以张开并收卷薄膜；

所述主动辊和压辊组件与所述支架转动连接，所述薄膜夹持于主动辊和压辊组件之间；所述主动辊和压辊组件弹性活动配合。

10.如权利要求9所述的易撕薄膜包装机，其特征在于：所述压辊组件包括压辊，所述压辊上设置有刺针，所述刺针外露于所述压辊外表面。