CN109515801A - 薄膜包装机及包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供提供一种薄膜包装机，用于包装方形包装盒，包括：依次设置的入料机构、制袋包装机构以及热切封口机构；所述制袋包装机构包括供膜机构、推盒机构、撑膜机构以及制袋热切机构；所述供膜机构提供一张开的薄膜并界定一入料口，方向包装盒经入料机构送至入料口处；所述推盒机构将包装盒推向入料口，以使薄膜三个相邻的开口，且其中两个开口位于包装盒相对两侧；所述撑膜机构进入位于包装盒相对两侧的开口内并位移将开口相对两侧的薄膜撑开；所述制袋热切机构将薄膜的另一个开口热切封口，将薄膜制成具有相对两侧开口的包装袋；所述热切封口机构将包装袋两侧相对开口热封，使薄膜包裹于包装盒的六个面。本发明还提供一种薄膜包装工艺。

Description

薄膜包装机及包装工艺

【技术领域】

本发明涉及薄膜包装领域，特别是涉及一种薄膜包装机及包装工艺。

【背景技术】

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一方形包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。

现有的薄膜包装机在将薄膜包装到包装盒表面时，包装盒和薄膜之间还存在较大的余量，薄膜不能紧贴在包装盒表面，无法做到精确包装。

【发明内容】

为克服目前的薄膜包装领域的技术问题，本发明提供一种薄膜包装机及包装工艺。

本发明提供一种薄膜包装机，用于包装方形包装盒，包括：依次设置的入料机构、制袋包装机构以及热切封口机构；所述制袋包装机构包括供膜机构、推盒机构、撑膜机构以及制袋热切机构；所述供膜机构提供一张开的薄膜并界定一入料口，方形包装盒经入料机构送至入料口处；所述推盒机构将包装盒推向入料口，以使薄膜包裹于包装盒的三个相邻面并形成三个相邻的开口，且其中两个开口位于包装盒相对两侧；所述撑膜机构进入位于包装盒相对两侧的开口，将开口相对两侧的薄膜在竖直方向撑开；所述制袋热切机构将薄膜的另一个开口热切封口，将薄膜制成具有相对两侧开口的包装袋；所述热切封口机构将包装袋相对两侧开口热封，使薄膜包裹于包装盒的六个面。

优选地，所述制袋包装机构还包括夹盒机构，所述夹盒机构包括两个夹盒件，夹盒件设置于入料口的相对两侧，在薄膜包裹于包装盒的三个相邻面后，夹盒件夹持包装盒包覆薄膜的相对两侧面。

优选地，所述薄膜包装机还包括扩袋机构，所述扩袋机构包括两个扩袋片，所述扩袋片进入包装袋相对两侧开口内，将开口处薄膜在水平方向撑开，减小开口处相对两侧的薄膜之间的间距。

优选地，所述薄膜包装机理角切角机构，所述理角切角机构将包装袋的边角理直，并将理直的边角切除。

优选地，所述推盒机构为推盒杆或推盒片，所述推盒杆或推盒片的前进方向为入料方向；所述供膜机构包括供膜组件和收膜组件，所述入料口位于供膜组件和收膜组件之间；所述供膜组件提供一薄膜料卷，所述薄膜料卷提供薄膜，收膜组件夹持薄膜一端，使薄膜张开并与入料方向相互垂直。

优选地，所述供膜组件包括供膜支架、安装于支架的支撑辊、主动辊以及压辊组件；所述支撑辊与薄膜料卷接触提供支撑；所述主动辊和压辊组件弹性配合夹持薄膜。

优选地，压辊组件包括压辊和刺针，所述压辊与供膜支架连接并可相对供膜支架弹性位移；所述刺针部分外露于压辊外表面；薄膜夹持于压辊和主动辊之间。

优选地，所述热切封口机构包括热切刀组件和夹持件，所述热切刀组件和夹持件分别设置于包装盒的相对两侧，所述热切刀组件斜向位移配合夹持件热封包装袋相对两侧开口。

优选地，所述热切封口机构还包括挡板组件，所述挡板组件位于热切刀组件和包装盒之间，并热切刀组件同侧设置并弹性活动配合。

本发明还提供一种薄膜包装工艺，其包括供膜步骤，供膜机构提供一张开的薄膜；推盒步骤，推盒机构将方形包装盒推向薄膜，使得薄膜包裹于包装盒的三个相邻面，并形成三个相邻开口，其中两个开口分布与包装盒的相对两侧；撑膜步骤，撑膜机构进入包装盒相对两侧的开口，将该开口处的相对两侧的薄膜在竖直方向撑开；热切制袋步骤，制袋热切机构将另外的一个开口热切封口，使包装薄膜形成具有两个相对两侧开口的包装袋；封口步骤，热切封口机构将包装袋相对两侧的开口热封，使薄膜包裹于包装盒的六个面。

与现有设计相比，本发明所提供的薄膜包装机具有以下效果。

1、通过供膜机构提供薄膜并界定入料口，同时利用推盒机构将包装盒推向薄膜，使得薄膜包裹于包装盒相邻的三个面，并形成三个相邻的开口，其中两个开口位于包装盒相对两侧。通过撑膜机构对薄膜所形成的相对包装盒两侧的开口上端面和下端面的薄膜提供支撑，防止薄膜因外力、自身重力或静电作用贴合，确保后续薄膜切口规整，以使薄膜可以紧密贴合包装盒，实现薄膜对包装盒的精确包装。通过制袋热切机构将薄膜其中的一个开口热切封口，以制成具有两侧相对开口的包装袋。通过热切封口机构将包装袋两侧相对开口进行封口，以使薄膜包裹于包装盒的六个面。

2、通过设置扩袋机构将包装袋相对两侧口的薄膜扩展，以使开口上端面和下端面的薄膜之间间距减小，与包装盒之间的间隙缩小。通过设置挡板组件和夹持件夹持固定开口处的薄膜，并利用热切封口组件热切封口，从而进一步减少薄膜和包装盒之间间隙余量。

【附图说明】

图1是本发明薄膜包装机的模块结构示意图。

图2是薄膜包装机的供膜机构立体结构示意图。

图3A是供膜机构的供膜组件立体结构示意图。

图3B是供膜机构的压辊组件爆炸结构示意图。

图3C是图3B中A处的放大结构示意图。

图3D是供膜机构的收膜组件立体结构示意图。

图4A是推盒机构推盒过程的结构示意图。

图4B是夹盒机构夹盒过程的结构示意图。

图4C是撑膜机构撑膜制袋过程的结构示意图。

图4D是扩袋机构扩袋第一状态的结构示意图。

图4E是扩袋机构扩袋第二状态的结构示意图。

图5A是推盒机构推盒过程的立体结构示意图。

图5B是夹盒机构夹盒过程的立体结构示意图。

图5C是撑膜机构撑膜过程的立体结构示意图。

图5D是扩袋机构扩袋第一状态立体结构示意图。

图5E是扩袋机构扩袋第二状态立体结构示意图。

图5F是包装盒完成扩袋后的立体结构示意图。

图6是热切封口机构对包装盒热切封口的结构示意图。

图7A是热切封口机构第一视角爆炸结构示意图。

图7B是热切封口机构第二视角爆炸结构示意图。

图7C是图7B在B处的放大结构示意图。

图8A是热切封口机构热切封口第一状态的结构示意图。

图8B是8A的局部放大结构示意图。

图8C是热切封口机构热切封口第二状态的结构示意图。

图8D是8C的局部放大结构示意图。

图9A热切封口后的包装盒立体结构示意图。

图9B热切封口后的包装盒平面结构示意图。

图10A是理角切角机构结构示意图。

图10B是理角切角机构A工位理角动作第一状态结构示意图。

图10C是理角切角机构A工位理角动作第二状态结构示意图。

图11是本发明第二实施例提供的薄膜包装工艺流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种薄膜包装机100，用于包装方形包装盒，其包括依次设置的入料机构10，制袋包装机构 20，扩袋机构25、热切封口机构26、理角切角机构27 以及出料机构70。方形包装盒为外表面为长方体、正方体状的盒体，该外表面的非棱处可做镂空处理，其转角可为直角，倒直角和圆形倒角，只要形状近似于长方体、正方体的盒体都包含在本发明所指的方形包装盒的范围之内，本发明中后续所述的包装盒均为方形包装盒。

入料机构10用于运送待包装的方形包装盒，制袋包装机构20提供一张开的薄膜并将薄膜制成具有开口的包装袋并使包装袋包裹于包装盒。扩袋机构25将包装袋的开口在水平方向上展开，使开口处薄膜的上端面薄膜和下端面薄膜之间的间距减小，以使薄膜贴紧包装盒以便热切封口机构26精确切除薄膜余料，从而使包装袋包裹于包装盒的六个面，理角切角机构27将封口后的包装袋边角余料理直并切除，切除的边角余料被废料收集机构30回收，完成对包装袋理角和余料切除的包装盒经出料机构70送出。

于部分实施例中，薄膜包装机100还包括薄膜热缩机构40，薄膜热缩机构40设置于理角切角机构27以及出料机构70之间，完成对包装袋理角和余料切除的包装盒先经薄膜热缩机构40对包装袋的热缩，使包装袋进一步紧贴于包装盒后经出料机构70送出。

请再参阅图1，制袋包装机构20包括机架(图未示)、与机架连接并依次设置的供膜机构21、推盒机构 22、夹盒机构28、撑膜机构23以及制袋热切机构24。其中供膜机构21用于提供一张开的薄膜，该薄膜优选为单层薄膜。推盒机构22将从入料机构10进来的包装盒推向供膜机构21所提供的薄膜，使得薄膜包裹于包装盒相邻的三个面。夹盒机构28将包裹有薄膜的包装盒夹持，防止包装盒位移，同时防止薄膜相对包装盒位移。制袋热切机构24将薄膜热切，使薄膜形成具有相对两侧开口的包装袋包裹于包装盒。撑膜机构23在制袋热切机构24对薄膜进行热切前，夹持将形成包装袋的相对两侧开口处的薄膜，以便在制袋热切机构24对薄膜进行热切时，相对两侧开口处的薄膜不会发生严重形变，成型效果更优，从而使包装盒的包装效果更好。扩袋机构25将包装袋两侧开口的薄膜展开，使得包装袋开口相对两侧的薄膜间距减小，同时使包装袋相对两侧的薄膜更好的贴合于包装盒，便于热切封口机构26 对包装袋进行封口实现对包装盒的全方位包装。理角切角机构27将封口后的包装袋边角理直并切除，从而使包装袋很好贴合与包装盒，使包装效果更优。

可以理解制袋包装机构20中供膜机构21用于提供张开的薄膜，以使薄膜可以在包装过程中制成包装袋。推盒机构22、夹盒机构28、撑膜机构23以及制袋热切机构24用于配合将供膜机构21所提供的薄膜制成包装袋，因此推盒机构22、夹盒机构28、撑膜机构23以及制袋热切机构24可以称之为制袋机构。

请参阅图2，其中供膜机构21包括供膜组件211 和收膜组件213，供膜组件211和收膜组件213配合在竖直面上提供一张开的薄膜，并界定一入料口215，薄膜垂直与入料口215的入料方向相互垂直，且该薄膜的宽度大于包装盒的长度，以确保可以完整包裹包装盒。

请参阅图3A，供膜组件211包括供膜支架2111、支撑辊2112、主动辊2113、压辊组件2114、第一纠偏辊2115、调节辊组件2116以及张力辊2117。支撑辊 2112、主动辊2113、压辊组件2114、调节辊组件2116 以及张力辊2117均安装于供膜支架2111。

支撑辊2112的相对两端均设置有轴承2010，通过轴承2010与供膜支架2111连接，从而实现支撑辊2112 与供膜支架2111的转动配合。轴承2010优选为滚珠轴承，以使轴承2010转动更为顺滑。支撑辊2112为两个形成双支撑结构，薄膜料卷210放置于支撑辊2112上，在外力拉动薄膜料卷210的薄膜时，薄膜料卷210可以与支撑辊2112可以发生相对转动。在支撑辊2112的相对两端设置有限位件2011，限位件2011之间的距离与薄膜料卷210的长度相匹配，防止薄膜拉力不均匀时薄膜产生褶皱，影响后续薄膜对包装盒的包装效果。

主动辊2113设置于调节辊组件2116和支撑辊2112 之间，用于调节薄膜料卷210出来的薄膜的张力。第一纠偏辊2115设置于支撑辊2112和主动辊2113之间，用于调节从薄膜料卷210出来的薄膜偏移度，确保薄膜在包装包装盒时的平整。

调节辊组件2116包括调节辊2012、母滑块2013 以及公滑块2014。调节辊2012用于与收膜组件213配合界定入料口215，调节辊2012与母滑块2013连接，并可相对母滑块2013相对转动。公滑块2014与供膜支架2111连接，母滑块2013与公滑块2014滑动配合，从而带动调节辊2012在竖直方向上位移，进而可以根据包装盒的高度来调节入料口215的高度。

张力辊2117设置于调节辊2012和主动辊2113之间，并与供膜支架2111活动连接，可在竖直方向上移动。以调节薄膜料卷210提供的薄膜张力大小。

薄膜料卷210提供的薄膜从主动辊2113和压辊组件2114之间穿过，压辊组件2114与主动辊2113弹性活动配合共同夹持薄膜，且压辊组件2114的弹力大小可调，通过调节压辊组件2114的弹力大小来改变对薄膜的夹持力度，从而使得薄膜张力大小可以跟随包装盒的位移进程进行自适应调整，既保证了在薄膜包装过程中薄膜的张力可以根据薄膜包装的实际需求进行调整贴紧包装盒，减小薄膜和包装盒之间的间隙余量，又减少了薄膜在包装过程中薄膜受损的风险，增加了薄膜包装良率。

请参阅图3B，压辊组件2114包括压辊2201、弹力调节组件2202以及连接轴2203。压辊2201与供膜支架 2111转动连接，并可相对供膜支架2111相对弹性位移以配合主动辊2113夹持薄膜。弹力调节组件2022设置于压辊2201的相对两端，与供膜支架2111固定连接，并与连接轴2203转动配合。通过连接轴2203旋转，使得弹力调节组件2202同步动作，以调节压辊2201与主动辊2113之间的夹持力度大小。

具体地，弹力调节组件2202包括活动块2204、弹性件2205、连接块2206、活动杆2207以及凸轮2208。活动块2204连接与压辊2201的端部，弹性件2205设置于连接块2206和活动块2204之间，优选为弹性件 2205套设于活动杆2207。活动杆2207与连接块2206 可活动配合，连接块2206与供膜支架2111固定连接。活动杆2207一端与连接轴2203活动连接，并以连接轴 2203为转轴转动，活动杆2207相对的另一端与活动块 2204固定连接。

凸轮2208与连接轴2203固定连接，且凸轮2208 边缘与连接块2206接触，凸轮2208可以跟随连接轴 2203同步转动，通过旋转连接轴2203，使得凸轮2208 跟随连杆2203同步旋转，从而使凸轮2208边缘不同位置与连接块2206接触，从而凸轮2208的旋转带来的连接轴2203位置在Z轴方向上的变化，转化为活动杆2207 在Z轴方向上的位置变化，进而转化为弹性件2205的弹性形变，以最终改变压辊2201对主动辊2113弹性压力，以改变对压辊2201和主动辊2113对薄膜的弹性夹持力度。

弹力调节组件2022还包括手柄2209，手柄2209 与连接轴2203连接，通过旋转手柄2209可以带动连接轴2203旋转，从而带动凸轮2208旋转，改变弹性件2205 的伸缩，进而改变弹性件2205的弹力大小。

请参阅图3C，压辊组件2114还包括刺针2200，刺针2200外露于压辊2201的外表面并与压辊2201同步转动配合，用于刺穿薄膜，在薄膜上预留穿孔(图未示)，在薄膜受到挤压向包装盒靠近时空气可以从穿孔中溢出，以便薄膜紧密贴合于包装盒的表面。刺针2200均匀布设，并外露于压辊2201的外表面，从而可以在薄膜上均匀刺出穿孔，在薄膜贴紧包装盒过程中可以均匀排气。刺针2200外露于压辊2201表面的长度为 0.1mm-2mm，且外露部分的针头呈锥形状，呈环形布设于压辊2201外表面，在刺穿薄膜时可以在薄膜上留穿孔，穿孔的直径为0.05mm-0.5mm，在薄膜贴紧包装盒过程中穿孔可以排气从而使得薄膜可以紧密贴合在包装盒的表面，使得包装效果更优，同时由于穿孔直径在 0.1mm-1mm，在热缩的时候薄膜紧缩使得穿孔最终闭合，不会影响包装成品的防水防尘效果。进一步，可以通过旋转手柄使得压辊2201在竖直方向上位移，从而带动刺针同步位移，以改变薄膜上穿孔的大小。压辊组件2114和主动辊2113配合形成刺膜组件，将薄膜刺穿。

请参阅图3D，收膜组件213包括收膜支架2131、收膜辊2132、从动辊2133以及第二纠偏辊2134。收膜辊2132、从动辊2133以及第二纠偏辊2134均与支架收膜支架2131连接。收膜辊2132可相对收膜支架2131 转动，收膜辊2132夹持薄膜料卷的一端，配合供膜组件211使得薄膜在竖直面上保持一定张力张开。收膜辊 2132与电机(图未示)连接，在电机的驱动下，收膜辊 2132旋转收卷薄膜，使得薄膜在对包装盒包装过程中对有切痕的薄膜料进行卷收，从而保证供给包装盒包装的薄膜没有切痕，确保包装效果。从动辊2133用于与供膜组件211的调节辊2012配合，界定入料口215。第二纠偏辊2134设置于收膜辊2132和从动辊2133之间，用于对卷收的薄膜进行纠偏调整，确保薄膜卷收跑偏。

请参阅图4A-4B及图5A-5B，供膜机构21在竖直面上提供一张开的薄膜。顶升机构1022将包装盒M送入到入料口215处。推盒机构22可以是推盒片或推盒杆，其可以沿着包装盒前进的方向位移，即X轴方向位移，给包装盒以垂直薄膜方向上的推力，将包装盒推向入料口215处的薄膜，使得薄膜包裹于包装盒的三个面，该三个面其中两个面相互平行，另一个面连接该相互平行的两个面。在薄膜包裹于包装盒的三个面后形成如图 5B所示的三个相邻的开口a、b、c，其中两个开口a、b 在包装盒的相对两侧。

夹盒机构28包括夹盒件281，夹盒件281为两个与机架连接，并分别设置于入料口215的Z轴方向的相对两侧，包装盒被包裹薄膜后，夹盒件281动作在Z轴方向上相向位移，即竖直方向上位移，夹持包装盒的上端及下端相对两个面，将包装盒夹持定位，同时也使紧贴在包装盒上的薄膜和包装盒之间无法移位，薄膜贴紧包装盒。

在包装盒被夹盒机构28夹持定位后，撑膜机构23 进入薄膜相对两侧的开口a、b，将开口a、b处的薄膜在Z轴方向撑开，防止薄膜因外力、自身重力或静电作用贴合或靠近，以确保制袋热切机构24在热切制袋工序中，开口a、b处的薄膜不会发生严重形变，确保后续对开口a、b处薄膜的精确封口包装。具体地，撑膜机构23包括两个撑膜件231，撑膜件231为片状结构其与机架连接，呈闭合状进入包装薄膜相对两侧的开口a、 b。撑膜件231进入开口后，在Z轴方向上相背位移将薄膜相对两侧的开口a、b在Z轴方向上撑开，即在竖直方向上，使得开口a、b的上侧薄膜和下侧薄膜尽可能与包装盒对应面平行。

请参阅图4C-4D以及图5C-5D，制袋热切机构24 将包装盒相对两侧开口a、b之间的开口c热切封口，封口处形成封装线h2，进而使包装在包装盒表面的薄膜被热切形成具有两侧相对开口a、b的包装袋。同时使供膜机构21提供的薄膜在热切处重新熔接形成切痕 h1(形成如图4D所示)以确保供膜机构21所提供的薄膜为张开的薄膜。前述的收膜辊2132旋转收卷薄膜，使得薄膜在对包装盒包装过程中对有切痕的薄膜料进行卷收，也即对切痕h1进行收卷，从而保证供给包装盒包装的薄膜没有切痕，确保包装效果。

在制袋热切机构24将开口c热切封口之后，扩袋机构25从Y方向进入包装袋两侧开口a、b并从X方向对于两侧开口a、b处薄膜进行扩袋。同时，撑膜机构 23向远离包装盒方向也即Y方向运动离开两侧开口a、 b并复位，准备下一次的撑膜。

可以理解，撑膜机构23和扩袋机构25也可以同时进入包装袋两侧开口a、b并在开口c热切封口之后，撑膜机构23离开两侧开口a、b。也可以理解，撑膜机构23也可以在扩袋机构5进入两侧开口a、b之后再远离两侧开口a、b进行复位。

具体地，制袋热切机构24包括制袋热切刀241和制袋底刀243，制袋热切刀241、制袋底刀243与机架连接设置于入料口215在Z轴方向上的相对两侧。撑膜机构23将相对两侧开口的薄膜撑开后，推盒机构22向远离包装盒方向位移复位。然后，制袋热切机构24的制袋热切刀241和制袋底刀243相向位移，将开口c处的上下薄膜热切，将开口c热切封口，同时在热切处的供膜机构21上的薄膜和包装在包装盒上形成包装袋的薄膜上均形成封装线h2。进而使得具有三个开口a、b、 c的包装薄膜，变为只有两个相对开口a、b的包装袋。

同时，在收膜机构213转动，将入料口215处的薄膜重新拉直，以便下一次的对包装盒进行薄膜包装，也将薄膜料卷上的切痕h1卷收，防止在后续工序中由于薄膜上的切痕存在而影响整体包装效果。

在制袋热切机构24完成热切制袋动作之后，扩袋机构25进入包装袋相对两侧的开口a、b，然后撑膜机构23复位,也即退出包装盒与薄膜，以准备下一次撑膜。可以理解，撑膜机构23和扩袋机构25也可以同时进入包装袋两侧开口a、b。

请参阅图4E以及5E-5F，扩袋机构25包括两个扩袋片251，扩袋片251呈闭合状进入包装袋两侧的开口 a、b，然后撑膜机构23在Y轴方向上向远离包装盒方向位移复位，同时，两个扩袋片251在X轴方向上分别朝相反方向位移展开，将开口a、b处的薄膜水平撑开，使得开口a、b处上端面的薄膜和下端面的薄膜之间的间距减小甚至相接触，以使薄膜贴紧包装盒，便于薄膜紧密贴合于包装盒的表面，形成如图5F所示的被包装袋六个面包装的包装盒。

然而，包装袋在包装包装盒后，包装袋还会存在余料薄膜，该些余料薄膜包括边余料薄膜e以及角余料薄膜f。为了使薄膜更为紧密贴合与包装盒，实现对包装盒的精确紧密包装，需尽可能多的将多余的边余料薄膜 e以及角余料薄膜f切除。

可以理解，在部分实施例中，扩袋机构25可以是没有的，制袋热切机构24将薄膜封口制成具有两侧开口的包装袋后，热切封口机构将包装袋的两侧开口封口。

请参阅图6，热切封口机构26将部分余料薄膜热切，从而使得包装袋封口的同时包装袋的薄膜尽可能的贴紧包装盒，实现对包装盒的精细包装。且由于在实际生产过程当中，方形包装盒在生产供料工程中会存在有轻微形变，使得其中的某些面不是非常平整，因此在对包装袋进行余料切除时要确保不能与包装盒的边角触碰。

请参阅图7A-7B，热切封口机构26包括支撑架261、热切刀组件263、连接架265以及夹持件267。热切刀组件263设置于包装盒之一侧通过连接架265与支撑架 261连接，并与连接架265斜向滑动配合，以斜向切割薄膜。夹持件269设置于包装盒相对的另一侧，与热切刀组件263配合夹持薄膜，并为热切刀组件263提供封口支撑，将薄膜余料切除并使薄膜包装袋封口。

具体地，支撑架261上设置有第一驱动件2611，第一驱动件2611与连接架265连接，带动连接架265在Z 轴方向上位移，从而带动热切刀组件263在Z轴方向上位移接近薄膜。优选地，第一驱动件2611为气缸。

连接架265与热切刀组件263相配合的面上设置有第一滑动件2651，用于与热切组件263滑动配合。第一滑动件2651与水平面呈夹角α设置，85°≥α≥20°。从而使得热切组件263可以在第一方向上位移，即与水平面呈α角方向上位移，也即斜向位移，以在对包装盒上的包装袋薄膜热切封口时可以尽可能多的切取包装薄膜余料使得包装袋和包装盒之间的间隙余料减小，薄膜更为紧致贴合与包装盒，以便达到更为精细的包装。

优选地，第一滑动件2651至少为两个，分为两组设置于连接架265的相对两侧。

热切刀组件263包括刀架2631、封口热切刀2632、第二驱动件2633，第二滑动件2634以及限位件2635。刀架2631与封口热切刀2632可拆卸连接，第二滑动件 2634设置于刀架2631与连接架265相配合的面上，且第二滑动件2634与第一滑动件2651对应设置，以与第一滑动件2651滑动配合。

第二驱动件2633连接刀架2631以及连接架265，并通过连接架265提供支撑带动刀架2631相对连接架 265滑动斜向位移，从而带动封口热切刀2632同步斜向位移，配合夹持件267对薄膜进行热切。优选地，第二驱动件2633为气缸。同时，本实施例中，第一滑动件2651可以是滑轨，第二滑动件2634是与滑轨滑动配合的滑块，或第一滑动件2651是滑块，第二滑动件2634 是滑轨。

限位件2635安装与刀架2631并设置于第二滑动件 2634的相对两侧，用于对第一滑动件2651进行滑动限位，防止第一滑动件2651行程超范围，与其他组件硬性接触造成损伤。

请一并参阅图7C，封口热切刀2632用于热切薄膜部位为刀刃部2630，刀刃部2630靠近包装盒一侧与水平面呈夹角β设置，90°＞β≥α。以在对薄膜热切时可以切除更多薄膜余料。且刀刃部2630的刀口呈阶梯状设置以增强刀刃部2630的强度。

请再参阅图8A-8D，在部分实施例中热切封口机构 26还包括挡板组件269，挡板组件269与热切刀组件263 同侧，且与水平面呈夹角设置，同时挡板组件269与连接架265活动连接，用于与夹持件267配合夹持固定包装袋的薄膜余料，并可以有效阻挡封口热切刀2632所产生的热辐射，防止热辐射使包裹在包装盒上的包装薄膜热缩，影响后续对包装盒的包装效果。

具体地，连接架265上设置有第三滑动件2652，第三滑动件2651与水平面呈γ角设置，且90°＞γ＞β。以用于与挡板组件269形成斜向滑动配合。挡板组件 269包括挡板件2691、第四滑动件2692以及压膜件 2694。挡板件2691与水平面呈夹角γ设置，第四滑动件2692与挡板件2691连接，并与第三滑动件2652斜向滑动配合精确夹持薄膜边缘。压膜件2694与挡板 2691连接，设置于挡板件2691底部，且压膜件2694 的底面与挡板件2691的底面在同一水平面上，以便与夹持件267配合形成面夹持从而牢固夹紧包装袋的薄膜余料，使热切刀组件263可以做到精确热切封口。在压膜件2694上开设有热切口2695，封口热切刀2632可以从该热切口2695中穿过热切压膜件2694和夹持件267 之间的薄膜。压膜件2694可以与挡板件2691一体成型，也可是分离设置。

挡板件2691内设置有通流孔(图未示)，通流孔连接有冷凝管2696，通过冷凝管2696注入冷凝液，以降低挡板件2691的温度，从而有效阻挡封口热切刀 2632的热辐射对包装在包装盒上的薄膜的影响，防止薄膜局部受到热辐射收缩，以使薄膜可以更好紧密贴合于包装盒表面。

热切刀组件263上还设置有弹性组件2636，挡板组件269上设置有连接件2693，弹性组件2636与通过连接件2693与挡板件2691形成弹性配合，向挡板组件269 施加弹性力，在对包装袋薄膜热切封口时进一步给挡板组件269施加弹性力，使得挡板组件269和夹持件267 配合对挡板组件269和夹持件267之间的薄膜夹持力度更大，对薄膜的夹持定位效果更优，从而使得热切组件 263热切更为精确。

具体地，弹性组件2636包括连接杆2637，弹性件 2638以及挡块2639。连接杆2637一端与刀架2631连接，相对的另一端与挡块2639连接，连接件2693上开设有通孔，连接件2693通过通孔与连接杆2637可活动连接配合。弹性件2638设置于挡块2639和连接件2693之间，通过挡块2639的限位作用，在外力作用下可以使得连接件2693沿着连接杆2637在挡块2639和刀架 2631之间弹性位移，从而使得热切刀组件263可相对挡板组件269弹性位移。

进一步，在热切刀组件263向靠近薄膜方向位移时通过弹性件2638向挡板组件269施加弹性力，使得在位移过程中进一步可以增加对薄膜的夹持力度。优选地，弹性件2638为弹簧，套设于挡块2639和连接件2693 之间的连接杆2637上。

请再参阅图8A-8D，在对包装袋多余边角进行切除并封口时，第一驱动件2611在Z轴方向上位移带动与之连接的挡板组件269同步同向位移，逐渐靠近待夹持的薄膜，同时夹持件267在Z轴方向上与第一驱动件 2611反向位移，与挡板组件269的压膜件2694配合共同夹持待切除的包装袋的边余料薄膜e。由于挡板组件 269与水平面呈夹角设置，其在位移过程中，可以使薄膜贴近包装盒同时被夹紧，且在薄膜夹持过程中由于挡板组件269为斜向靠近包装盒，因而即使包装盒会有轻微形变挡板组件269也会将薄膜斜向夹紧，在使得薄膜尽可能贴紧包装盒的同时，也不会对包装盒造成损坏。

进一步，在压膜件2694与夹持件267夹持包装袋的边余料薄膜e后，挡板件2691也挡在封口热切刀2632 和包装在包装盒上的包装袋薄膜之间，防止封口热切刀2632的热辐射使得包装袋薄膜局部受热收缩。

在压膜件2694压住余料薄膜的同时，第二驱动件 2633动作带动封口热切刀2632斜向位移，以切除更多的包装袋余料，达到精确切除薄膜包装袋的余料的目的，从而使得包装袋可以更好紧贴于包装盒，达到更优、更精细的包装效果。

被切除的薄膜包装袋的余料将包废料收集机构30 收集，本发明的实施例中废料收集机构30可以是机械手也可以是吸盘。

在第二驱动件2633带动封口热切刀2632动作的时候，同时通过连接杆2637和挡块2639挤压弹性件2638，使得弹性件2638发生弹性形变，向挡板组件269施加弹性力，以使得夹持件267和挡板组件269之间的薄膜包装袋余料夹持力度更大更牢固，便于精确切除薄膜包装袋的余料。

如图9A-9B所示，在对薄膜包装袋的相对两侧进行封口后，包装袋还存在薄膜角余料f。同时，包装盒被封在包装袋内，此时包装袋薄膜与被包装的包装盒之间还存在较大的间隙d，间隙d之间还存在空气，包装薄膜没有紧密贴合于包装盒。包装盒在移动或者晃动的时候与包装薄膜之间发生相对位移造成包装薄膜破损，影响包装效果。如图10A所示，理角切角机构27分为A 工位27a和B工位27b，A工位27a和B工位27b分别设置在包装盒相对的两侧，且A工位27a和B工位27b 的机械结构基本一致，其分别用于完成对收容有包装盒的包装袋的相对两侧的边角进行理角，并将理直的薄膜余料切除，在切除处形成使薄膜结合，减小包装盒和薄膜之间的间隙的余量，使得包装薄膜尽可能的贴紧包装盒，起到更优的包装效果。

请参阅图10A-10C，其中A工位27a的理角切角机构27包括理角机构271a、切角机构272a以及拉角机构 273a。理角机构271a、切角机构272a、拉角机构273a 依次设置在包装盒的一端。理角机构271a包括理角件2711a，理角件2711a可以是滚筒，光杆或滑块。用于将包装袋的边角理直。理角件2711a为两个，其设置于包装盒一侧，逐渐位移靠近包装盒的待理角的侧壁。理角件2711a在位移过程之中将制成包装袋的薄膜逐渐贴近包装盒，然后理角件2711a沿着包装盒的侧壁移动或滚压包装袋，使包装袋薄膜紧贴包装盒，进而使包装盒前端的边角理直。且若包装薄膜上刺穿有极小的穿孔时，在移动或滚压过程中，若包装薄膜上刺穿的穿孔，在理角件2711a移动或滚压过程空气可以从穿孔中跑出，从而使得包装袋的薄膜更容易贴紧包装盒。

理角机构271a还包括夹角件2713a，夹角件2713a 与理角件2711a相邻，以在理角件2711a将包装袋边角理直后夹持固定，防止薄膜回位，影响包装效果。同时，也便于切角机构272a将理直并拉直定位的薄膜余料切除。

切角机构272a包括切角热切刀2721a以及切角底刀2723a，理直固定后的薄膜边角置于切角热切刀2721a 以及切角底刀2723a之间，切角热切刀2721a以及切角底刀2723a相向运动以切除理直固定后的边角，并在切割处形成封装线以使薄膜包裹密封包装盒。

拉角机构273a可以是机械手，其包括第一拉角件 2731a和第二拉角件2733a。第一拉角件2731a和第二拉角件2733a在切角机构272将边角切除后，将切除的边角余料拉离包装盒。

可以理解，理角机构271a包括理角件2711a也可以设置于包装盒的相对两侧，只需理角件2711a在移动的时候可以将包装有包装盒的包装袋边角施力并理直即可。在A工位27a将包装盒一端的边角理直后，B工位27b对包装盒相对的另一端边角理直。

B工位27b的机械结构与A工位27a基本相同，对称设置，均包括理角机构271b、切角机构272b以及拉角机构273b。包装盒在A工位27a对包装袋的一端进行理角和切角完成后，在B工位27b，以同样的方法步骤完成该包装盒相对另一端的包装袋边角的理角和切角工作。

A工位27a的理角切角工序和B工位27b的理角切角工序可以同时进行，也可以先在其中一个工位完成理角切角工序，再到另一个工位完成理角切角工序。

完成理角切角工序的包装盒在薄膜热缩机构40内均匀受热收缩。若薄膜上有穿孔时，薄膜包装袋内多余的气体从穿孔排出，使得薄膜包装袋紧密贴合包装盒，不会由于包装盒和薄膜之间间隙过大产生热缩褶皱的现象，做到精准包装。

同时，在薄膜热缩机构40的热力作用下薄膜热缩的时候将穿孔封闭，使得包装薄膜包装袋从新形成密闭环境包裹包装盒，并经出料机构70送出。

可以理解，作为结构变形，本发明所提供的薄膜包装机100可以缺少薄膜热缩机构40，即在薄膜包装机构 20的理角切角机构27对包装袋完成理角切角工序后，经送料机构70送出。

请参阅图11，本发明第二实施例提供一种薄膜包装工艺，包括以下步骤：

步骤S1：供膜，供膜机构提供一张开的薄膜。

步骤S2：推盒，推盒机构将方形包装盒推向薄膜，使得薄膜包裹于包装盒的三个相邻面，并形成三个相邻开口，其中两个开口分布与包装盒的相对两侧。

步骤S3：撑膜，撑膜机构进入包装盒相对两侧的开口，将该开口处的相对两侧的薄膜撑开。

步骤S4：热切制袋，制袋热切机构将另外的一个开口热切封口，使包装薄膜形成具有两个相对开口的包装袋。

步骤S5：扩袋，扩袋机构进入包装袋两侧的开口，开口经扩袋后，开口处上端面的薄膜和下端面的薄膜之间间距减小。

步骤S6：封口，热切封口机构将包装袋相对两侧的开口热封，使薄膜包裹于包装盒的六个面。

步骤S7：理角切角，封口后的方形包装盒进入理角切角机构，理角切角机构对包装在包装盒表面的包装袋边角进行理直，并将理直的边角切除。

步骤S8：热缩，理角切角完成的包装袋在薄膜热缩机构内受热收缩贴紧包装盒表面。

与现有技术相比本发明所提供的薄膜包装机具有以下优点：

1、通过供膜机构提供薄膜并界定入料口，同时利用推盒机构将包装盒推向薄膜，使得薄膜包裹于包装盒相邻的三个面，并形成三个相邻的开口，其中两个开口位于包装盒相对两侧。通过撑膜机构对薄膜所形成的相对包装盒两侧的开口上端面和下端面的薄膜提供支撑，防止薄膜因外力、自身重力或静电作用贴合，确保后续薄膜切口规整，以使薄膜可以紧密贴合包装盒，实现薄膜对包装盒的精确包装。通过制袋热切机构将薄膜其中的一个开口热切封口，以制成具有两侧相对开口的包装袋。通过热切封口机构将包装袋两侧相对开口进行封口，以使薄膜包裹于包装盒的六个面。

2、通过设置扩袋机构将包装袋相对两侧口的薄膜扩展，以使开口上端面和下端面的薄膜之间间距减小，与包装盒之间的间隙缩小。通过设置挡板组件和夹持件夹持固定开口处的薄膜，并利用热切封口组件热切封口，从而进一步减少薄膜和包装盒之间间隙余量。

本发明所提供的薄膜包装工艺与该薄膜包装机具有相同的有益效果，再吃不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜包装机，用于包装方形包装盒，其特征在于，包括：依次设置的入料机构、制袋包装机构以及热切封口机构；

所述制袋包装机构包括供膜机构、推盒机构、撑膜机构以及制袋热切机构；

所述供膜机构提供一张开的薄膜并界定一入料口，方形包装盒经入料机构送至入料口处；

所述推盒机构将包装盒推向入料口，以使薄膜包裹于包装盒的三个相邻面并形成三个相邻的开口，且其中两个开口位于包装盒相对两侧；

所述撑膜机构进入位于包装盒相对两侧的开口，将开口相对两侧的薄膜在竖直方向撑开；

所述制袋热切机构将薄膜的另一个开口热切封口，将薄膜制成具有相对两侧开口的包装袋；

所述热切封口机构将包装袋相对两侧开口热封，使薄膜包裹于包装盒的六个面。

2.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述制袋包装机构还包括夹盒机构，所述夹盒机构包括两个夹盒件，夹盒件设置于入料口的相对两侧，在薄膜包裹于包装盒的三个相邻面后，夹盒件夹持包装盒包覆薄膜的相对两侧面。

3.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述薄膜包装机还包括扩袋机构，所述扩袋机构包括两个扩袋片，所述扩袋片进入包装袋相对两侧开口内，将开口处薄膜在水平方向撑开，减小开口处相对两侧的薄膜之间的间距。

4.如权利要求3所述的薄膜包装机，其特征在于：所述薄膜包装机理角切角机构，所述理角切角机构将包装袋的边角理直，并将理直的边角切除。

5.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述推盒机构为推盒杆或推盒片，所述推盒杆或推盒片的前进方向为入料方向；

所述供膜机构包括供膜组件和收膜组件，所述入料口位于供膜组件和收膜组件之间；

所述供膜组件提供一薄膜料卷，所述薄膜料卷提供薄膜，收膜组件夹持薄膜一端，使薄膜张开并与入料方向相互垂直。

6.如权利要求5所述的薄膜包装机，其特征在于：所述供膜组件包括供膜支架、安装于支架的支撑辊、主动辊以及压辊组件；

所述支撑辊与薄膜料卷接触提供支撑；所述主动辊和压辊组件弹性配合夹持薄膜。

7.如权利要求6所述的薄膜包装机，其特征在于：压辊组件包括压辊和刺针，所述压辊与供膜支架连接并可相对供膜支架弹性位移；所述刺针部分外露于压辊外表面；薄膜夹持于压辊和主动辊之间。

8.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述热切封口机构包括热切刀组件和夹持件，所述热切刀组件和夹持件分别设置于包装盒的相对两侧，所述热切刀组件斜向位移配合夹持件热封包装袋相对两侧开口。

9.如权利要求8所述的薄膜包装机，其特征在于：所述热切封口机构还包括挡板组件，所述挡板组件位于热切刀组件和包装盒之间，并热切刀组件同侧设置并弹性活动配合。

10.一种薄膜包装工艺，其特征在于，包括：

供膜步骤，供膜机构提供一张开的薄膜；

推盒步骤，推盒机构将方形包装盒推向薄膜，使得薄膜包裹于包装盒的三个相邻面，并形成三个相邻开口，其中两个开口分布与包装盒的相对两侧；

撑膜步骤，撑膜机构进入包装盒相对两侧的开口，将该开口处的相对两侧的薄膜在竖直方向撑开；

热切制袋步骤，制袋热切机构将另外的一个开口热切封口，使包装薄膜形成具有两个相对两侧开口的包装袋；

封口步骤，热切封口机构将包装袋相对两侧的开口热封，使薄膜包裹于包装盒的六个面。