CN102616405A - 钞券码垛捆扎贴标一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其包括控制器、码垛机构、捆扎机构和贴标机构，码垛机构与捆扎机构之间设有钞券垛转移机构，捆扎机构与贴标结构之间设有钞券捆转移机构；码垛机构可与清分机的出钞口相衔接，将一定数量的钞券把码成钞券垛并送至捆扎机构，捆扎成钞券捆，然后通过钞券捆转移机构进入贴标机构，完成钞券捆的贴标。本发明的码垛机构可避免钞券把码垛时，所有的捆扎带方向一致造成的钞券捆倾斜；此外，本发明还通过设置导向块，使得产品在到达贴标机构时，受到热封刀影响而拉伸的PE膜标签面朝下，从而使得在贴标后，标签不会因变形、裂标或掉落而无法识别。本发明可应用为预封捆机为封包处理系统的智能化奠定较好基础。

Description

钞券码垛捆扎贴标一体化装置

技术领域

本发明涉及钞券封包处理系统中钞券的码垛、捆扎和贴标技术，特别是一种能够应用为智能钞券封包系统的预封捆机的钞券码垛捆扎贴标一体化装置。

背景技术

在钞券封包处理系统中，钞券把从清分机流出后，需要对钞券把进行码垛、捆扎和贴标；通常将一定数量（通常为十把）的钞券把进行码垛，进而捆扎在一起，再对捆扎后的钞券捆进行贴标。

现有技术中，常常是机械的将钞券把码成一垛，由于每个钞券把上皆有捆扎带，机械的码垛要么就使得码垛后每把钞券把的捆扎带位置杂乱无章，或者捆扎带皆位于钞券捆的同一侧，使得码垛捆扎完成的钞券捆一边高一边低，厚度不均的钞券捆在进入后续工序时多少会影响到加工的效果，而且在最终包装时，很难将钞券捆摞在一起而不会自然倒塌。

另一方面，现有技术中的码垛捆扎工序和贴标工序通常在分立的装置中完成，钞券捆完成捆扎后，贴标机直接将标签贴在捆扎带两端相连接的一面；而由于捆扎带两端的连接通常使用热融工艺完成，也就势必会造成连接处附近的捆扎带受热皱缩；标签贴在皱缩的捆扎带上，很容易撕裂或掉落，从而影响到纸币封包系统的工作效率。

发明内容

本发明提供一种钞券捆码垛捆扎贴标一体化装置，其目的是将码垛、捆扎、贴标工序进行融合，不仅能够使得捆扎后的钞券捆两端高度一致，便于包装，而且可以避免标签被贴在捆扎带被拉伸或受热皱缩的一面。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种钞券码垛捆扎贴标一体化装置，包括控制器、码垛机构、捆扎机构和贴标机构；码垛机构与捆扎机构之间设有钞券垛转移机构，捆扎机构与贴标结构之间设有钞券捆转移机构；其中，

码垛机构包括：

接料斗，接料斗设置于码垛机构的接料口下方；接料斗内的上端部设有第一接料板，第一接料板连接第一气缸的活塞杆，并可由第一气缸带动进行左右移动；第一接料板的下方设有第二接料板，第二接料板连接第二气缸的活塞杆，并可由第二气缸带动进行左右移动；接料斗至少有一侧的外壁上设有接料板活动间隙；接料斗的上端设置有第一光电传感器；

丝杆和丝杆驱动件，丝杆可在丝杆驱动件的控制下转动；第二气缸的缸筒安装于丝杆上，并可随丝杆的转动上下移动；

旋转托板和旋转驱动件，旋转托板可在旋转驱动件的控制下转动180度；旋转托板位于接料斗的下方；

捆扎机构包括：

捆扎台，捆扎台的上方设有可将钞券垛固定在捆扎台上的压包气缸；

上热封刀和下热封刀，分别设置于捆扎台一侧的上方和下方；上热封刀连接上封气缸的活塞杆，并可在上封气缸的带动下进行上下移动，以能够与下热封刀相互对接； 

上捆扎膜和下捆扎模，两者相互连接，并位于上热封刀和下热封刀靠近压包气缸一侧的对侧；

贴标机构包括传送皮带和贴标机；

钞券捆转移机构包括：

连接捆扎台的钞券捆接料板，捆扎台连接钞券捆接料板的一侧上方设有导向块，导向块与捆扎台之间的距离小于钞券捆高度；

钞券捆推送板、第一钞券捆推送气缸和第二钞券捆推送气缸，钞券捆推送板设置于捆扎台连接钞券捆接料板一侧的对侧；钞券捆推送板连接第一钞券捆推送气缸的活塞杆，并可在第一钞券捆推送气缸的控制下左右移动；第二钞券捆推送气缸安装于钞券捆推送板的下端，第二钞券捆推送气缸的活塞杆伸出时，其端部位于钞券捆推送板朝向钞券捆接料板一侧的侧边以外；

上述第一光电传感器的信号输出端、各驱动件的控制端以及各气缸的控制端皆连接控制器。

为了节约空间，同时提高机构的利用率，本发明中码垛机构中的旋转托板平面与捆扎台平面不在同一平面上；钞券垛转移机构包括：

第一钞券垛推料板和水平推料气缸，第一钞券垛推料板连接水平推料气缸的活塞杆，并可在水平推料气缸的控制下左右移动；第一钞券垛推料板平行于钞券垛高度方向，设置于接料斗朝向捆扎机构一侧的对侧；接料斗的侧壁上设有钞券垛通过孔；

第二钞券垛推料板和垂直推料气缸，第二钞券垛推料板连接垂直推料气缸的活塞杆，并可在垂直推料气缸的控制下上下移动。

当钞券垛被推送至与捆扎台持平的高度时，即可利用钞券捆转移机构中的钞券捆推送板和第一钞券捆推送气缸将钞券垛推送到捆扎台上；钞券捆推送板和第一钞券捆推送气缸的利用率得到提高。

作为一种改进，钞券垛转移机构还包括压垛气缸和压垛板，压垛气缸和压垛板的数量皆为2个，每个压垛气缸的活塞杆垂直连接1个压垛板平面，两个压垛板相互平行设置于第二钞券垛推料板的上方前后两侧，以使得两个压垛气缸活塞杆伸出时，两个压垛板向第二钞券垛推料板的上方中部移动。钞券垛被推送到第二钞券垛推料板上时，控制器即控制压垛气缸动作，使得压垛板压在钞券垛的前后两侧，使钞券垛不会散垛；继而钞券垛在第二钞券垛推料板的推动下上升，直至到达与捆扎台持平的高度。

为了将捆扎机构与贴标机构更好的衔接起来，本发明中钞券捆转移机构中的钞券捆接料板由坡面板和平面板组成；坡面板一端连接捆扎台，另一端可与平面板相对接；平面板平行于贴标机构中的输送皮带平面，并位于输送皮带的上方；平面板的上方设有钞券捆定位板，平面板的一侧设有第二光电传感器，第二光电传感器的信号输出端连接控制器；

钞券捆转移机构还包括放料气缸，钞券捆接料板的平面板连接放料气缸的活塞杆，并可在放料气缸的控制下沿输送皮带宽度方向移动。当钞券捆从捆扎台经坡面板滑落至平面板上时，第二光电传感器即感应到钞券捆，并将向应信号传输至控制器中，控制器即控制放料气缸运行，带动平面板移动；平面板移动时平面板上的钞券捆会因为钞券捆定位板的阻挡而停止移动，当平面板完全滑出钞券捆下方，钞券捆即落在了贴标机构的输送皮带上，进而可有输送皮带将钞券捆送至贴标机进行贴标。

本发明中，码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，码垛机构的工序控制方法包括以下步骤：

（1）. 每当第一接料板上接收到一个钞券把，第一传感器即感应到钞券把，然后传输相应信号至控制器中；

（2）. 控制器控制第一接料气缸动作，带动第一接料板左右移动，使第一接料板上的钞券把下落至第二接料板上；同时控制器对已经接收到的钞券把进行计数，并控制第一接料板复位等待下一次接料；

（3）. 当控制器对钞券把的计数到达5时，控制器控制丝杆驱动件运行，使得丝杆旋转，进而带动第二接料板下降至接近旋转托板的位置；然后控制器控制第二接料气缸动作，带动第二接料板左右移动，使得5把钞券把落在旋转托板上；

（4）. 控制器控制旋转驱动件运行，带动旋转托板转动180度后停止；

（5）.第一接料板继续接收新的钞券把，重复步骤（1）至步骤（2），直至控制器对钞券把的计数再次到达5后，控制器控制钞券垛转移机构中的各气缸进行相应动作。

按照上述步骤进行即可使得参与码垛的十把钞券把中，上五把与下五把的捆扎带不会位于钞券垛的同一侧，从而使得钞券垛两侧高度一致，在后续工序中较容易处理，而且捆扎包装出的产品比较美观。

本发明的有益效果为：在应用为智能钞券封包处理系统的预封捆机时，本发明能够将码垛、捆扎与贴标工序较好的融合在一起，并优化了各机构之间的衔接。在弥补了现有技术中钞券把两侧高度不均的缺陷的同时，也使得贴标工序中，标签能够可靠的贴附于钞券捆上，不易造成裂标、标签皱缩或掉落从而影响识别，对贴标后的工序造成影响。

附图说明

图1所示为本发明的钞券码垛捆扎贴标一体化装置中码垛和捆扎机构的结构示意图；

图2所示为本发明的钞券码垛捆扎贴标一体化装置中贴标机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式做进一步描述。

在钞券封包工序中，一般先利用清分机将100张钞券扎成一个钞券把，然后再对一定数量的钞券把进行码垛，形成钞券垛，最后将钞券垛捆扎起来，形成钞券捆；此外还包括对钞券捆的贴标工序。本发明即应用于对钞券的码垛、捆扎和贴标工序中。

结合图1和图2，本发明包括控制器、码垛机构、捆扎机构和贴标机构；码垛机构与捆扎机构之间设有钞券垛转移机构，捆扎机构与贴标结构之间设有钞券捆转移机构；其中，

码垛机构中，接料斗11设置于码垛机构的接料口下方；接料斗11内的上部设有第一接料板13，第一接料板13连接第一气缸的活塞杆14，并可由第一气缸带动进行左右移动；第一接料板13的下方设有第二接料板16，第二接料板16连接第二气缸的活塞杆17，并可由第二气缸带动进行左右移动；接料斗11上部至少有一侧的外壁上设有接料板活动间隙，以使得第一接料板13和第二接料板16左右移动时，仅有钞券把01被接料斗11限制无法移动，从而因缺少支撑而下落；接料斗11的上端设置有第一光电传感器15；丝杆19可在丝杆驱动件18的控制下转动；第二气缸的缸筒安装于丝杆19上，并可随丝杆19的转动上下移动；旋转托板20位于接料斗11的下方；旋转托板20可在旋转驱动件21的控制下转动180度； 

捆扎机构中，捆扎台的上方设有可将钞券垛固定在捆扎台上的压包气缸31，压包气缸31的活塞杆下端设有压包板30，使得钞券垛在捆扎过程中不会移动和散垛；上热封刀32和下热封刀34分别设置于捆扎台同一侧的上方和下方；上热封刀32连接上封气缸33的活塞杆，并可在上封气缸33的带动下进行上下移动，以能够与下热封刀34对接；上捆扎膜03与下捆扎膜04的端部相互连接，位于上热封刀32和下热封刀34靠近压包气缸31一侧的对侧；上下捆扎膜通过多个辅助轮05进行路线设定，因而可选择常规的卷筒式捆扎膜进行捆扎；上热封刀32和下热封刀34为现有产品，其两者对接时一方面使对接处的上下捆扎膜热合，另一方面从热合部位的中间将捆扎膜切断，实现循环捆扎，且每次捆扎前，上下捆扎膜的端部皆是相互连接的。

贴标机构包括传送皮带41和贴标机5；码垛机构中的旋转托板20平面与捆扎台不在同一平面上；钞券垛转移机构中，第一钞券垛推料板22连接水平推料气缸23的活塞杆，并可在水平推料气缸23的控制下左右移动；第一钞券垛推料板22平行于钞券垛高度方向，设置于接料斗11朝向捆扎机构一侧的对侧；接料斗11的外壁上设有推料板通过孔和钞券垛通过孔，使得第一钞券垛推料板可通过接料斗，将接料斗11中的钞券垛推出；第二钞券垛推料板25连接垂直推料气缸26的活塞杆，并可在垂直推料气缸26的控制下上下移动；第二钞券垛推料板25的上方设有2个压垛气缸24；每个压垛气缸24分别连接一个压垛板，两个压垛板相互平行设置于第二钞券垛推料板25的上方前后两侧，以使得两个压垛气缸活塞杆伸出时，两个压垛板向第二钞券垛推料板25的上方中部移动。钞券垛被推送到第二钞券垛推料板25上时，压垛板即压在钞券垛的前后两侧，使钞券垛不会散垛；继而钞券垛在第二钞券垛推料板25的推动下上升，直至到达与捆扎台持平的高度。

钞券捆转移机构中，钞券捆接料板连接捆扎台；钞券捆接料板由坡面板38和平面板39组成；坡面板38一端连接捆扎台，另一端可与平面板39相对接；平面板39平行于贴标机构中的输送皮带41平面，并位于输送皮带41的上方；平面板39的上方设有钞券捆定位板42，平面板39的一侧设有第二光电传感器43；平面板39连接放料气缸40的活塞杆，并可在放料气缸40的控制下沿输送皮带宽度方向移动；捆扎台连接平面板39的一侧上方设有导向块36，导向块36与捆扎台之间的距离小于钞券捆02高度；钞券捆推送板27设置于捆扎台连接平面板38一侧的对立侧；钞券捆推送板27连接第一钞券捆推送气缸28的活塞杆，并可在第一钞券捆推送气缸28的控制下左右移动；第二钞券捆推送气缸29安装于钞券捆推送板27的下端，第二钞券捆推送气缸29的活塞杆伸出时，其端部位于钞券捆推送板27朝向钞券捆接料板一侧的侧边以外；

本发明中，第一光电传感器、第二光电传感器的信号输出端、各驱动件的控制端以及各气缸的控制端皆连接控制器，控制器可利用现有的控制芯片和控制技术实现。

本发明中，码垛机构的接料口与清分机的出钞口通过进料皮带10衔接，码垛机构的工序控制方法包括以下步骤：

（1）. 每当第一接料板13上接收到一个钞券把01，第一传感器15即感应到钞券把01，然后传输相应信号至控制器中；

（2）. 控制器控制第一接料气缸动作，带动第一接料板13左右移动，使第一接料板13上的钞券把下落至第二接料板16上；同时控制器对已经接收到的钞券把进行计数，并控制第一接料板13复位等待下一次接料；

（3）. 当控制器对钞券把的计数到达5时，控制器控制丝杆驱动件18运行，使得丝杆19旋转，进而带动第二接料板16下降至接近旋转托板20的位置，距离最好在5-10mm；然后控制器控制第二接料气缸动作，带动第二接料板16左右移动，使得5把钞券把落在旋转托板20上；

（4）. 控制器控制旋转驱动件21运行，带动旋转托板20转动180度后停止；

（5）.第一接料板13继续接收新的钞券把，重复步骤（1）至步骤（2），直至控制器对钞券把的计数再次到达5后，控制器控制钞券垛转移机构中的各气缸进行相应动作。

首先由水平推料气缸23带动第一钞券垛推料板22将钞券垛推送至第二钞券垛推料板25上，然后由垂直推料气缸26将钞券垛推送至与捆扎台持平的高度，接着第一钞券捆推送气缸28动作，带动钞券捆推送板27将钞券垛推送至捆扎台上；然后控制器控制捆扎机构中的各气缸进行相应动作。

由于上下捆扎膜相连，所以钞券垛被送至捆扎台上后，其半侧已经包裹上捆扎膜；然后控制器控制压包气缸31动作，将钞券垛固定在捆扎台上；再控制上封气缸33动作，由于下捆扎膜04已被钞券垛压住，所以上热封刀32带动上捆扎膜03向下热封刀34处移动，在上下热封刀相接触时，上下捆扎膜被热熔粘接在一起，并从粘接处的中部被截断，此时一次钞券垛的捆扎即完成；控制器控制各执行机构复位等待下一次捆扎工序，而上下捆扎膜依旧是连接在一起的。

捆扎完成后，控制器再次控制第一钞券捆推送气缸28动作，带动钞券捆推送板27移动，将钞券捆02推送至与挡块36相接触，此时控制器控制第二钞券捆推送气缸29动作，使得钞券捆02下端被推下捆扎台，然后以捆扎膜连接处朝下的状态从坡面板38上滑至平面板39上；此时第二传感器43感应到钞券捆02，控制器控制放料气缸40动作，带动平面板39移动，而钞券捆02因定位板42的阻挡，且失去支撑从而落在输送皮带41上，进而进入贴标机5中，贴标机将标签直接贴附于钞券捆02的上端表面，也即没有受到热封刀影响而受热收缩的捆扎膜上。

本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (5)

1. 钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，包括控制器、码垛机构、捆扎机构和贴标机构；码垛机构与捆扎机构之间设有钞券垛转移机构，捆扎机构与贴标结构之间设有钞券捆转移机构；其中，

码垛机构包括：

接料斗，接料斗设置于码垛机构的接料口下方；接料斗内的上端部设有第一接料板，第一接料板连接第一气缸的活塞杆，并可由第一气缸带动进行左右移动；第一接料板的下方设有第二接料板，第二接料板连接第二气缸的活塞杆，并可由第二气缸带动进行左右移动；接料斗至少有一侧的外壁上设有接料板活动间隙；接料斗的上端设置有第一光电传感器；

丝杆和丝杆驱动件，丝杆可在丝杆驱动件的控制下转动；第二气缸的缸筒安装于丝杆上，并可随丝杆的转动上下移动；

旋转托板和旋转驱动件，旋转托板可在旋转驱动件的控制下转动180度；旋转托板位于接料斗的下方；

捆扎机构包括：

捆扎台，捆扎台的上方设有可将钞券垛固定在捆扎台上的压包气缸；

上热封刀和下热封刀，分别设置于捆扎台一侧的上方和下方；上热封刀连接上封气缸的活塞杆，并可在上封气缸的带动下进行上下移动，以能够与下热封刀相互对接； 

上捆扎膜和下捆扎模，两者相互连接，并位于上热封刀和下热封刀靠近压包气缸一侧的对侧；

贴标机构包括传送皮带和贴标机；

钞券捆转移机构包括：

连接捆扎台的钞券捆接料板，捆扎台连接钞券捆接料板的一侧上方设有导向块，导向块与捆扎台之间的距离小于钞券捆高度；

钞券捆推送板、第一钞券捆推送气缸和第二钞券捆推送气缸，钞券捆推送板设置于捆扎台连接钞券捆接料板一侧的对侧；钞券捆推送板连接第一钞券捆推送气缸的活塞杆，并可在第一钞券捆推送气缸的控制下左右移动；第二钞券捆推送气缸安装于钞券捆推送板的下端，第二钞券捆推送气缸的活塞杆伸出时，其端部位于钞券捆推送板朝向钞券捆接料板一侧的侧边以外；

上述第一光电传感器的信号输出端、各驱动件的控制端以及各气缸的控制端皆连接控制器。

2. 根据权利要求1所述的钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，码垛机构中的旋转托板平面与捆扎台平面不在同一平面上；钞券垛转移机构包括：

第一钞券垛推料板和水平推料气缸，第一钞券垛推料板连接水平推料气缸的活塞杆，并可在水平推料气缸的控制下左右移动；第一钞券垛推料板平行于钞券垛高度方向，设置于接料斗朝向捆扎机构一侧的对侧；接料斗的侧壁上设有钞券垛通过孔；

第二钞券垛推料板和垂直推料气缸，第二钞券垛推料板连接垂直推料气缸的活塞杆，并可在垂直推料气缸的控制下上下移动。

3. 根据权利要求2所述的钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，钞券垛转移机构还包括压垛气缸和压垛板，压垛气缸和压垛板的数量皆为2个，每个压垛气缸的活塞杆垂直连接1个压垛板平面，两个压垛板相互平行设置于第二钞券垛推料板的上方前后两侧，以使得两个压垛气缸活塞杆伸出时，两个压垛板向第二钞券垛推料板的上方中部移动。

4. 根据权利要求1所述的钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，钞券捆转移机构中的钞券捆接料板由坡面板和平面板组成；坡面板一端连接捆扎台，另一端可与平面板相对接；平面板平行于贴标机构中的输送皮带平面，并位于输送皮带的上方；平面板的上方设有钞券捆定位板，平面板的一侧设有第二光电传感器，第二光电传感器的信号输出端连接控制器；

钞券捆转移机构还包括放料气缸，钞券捆接料板的平面板连接放料气缸的活塞杆，并可在放料气缸的控制下沿输送皮带宽度方向移动。

5. 根据权利要求1所述的钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，码垛机构的工序控制方法包括以下步骤：

每当第一接料板上接收到一个钞券把，第一传感器即感应到钞券把，然后传输相应信号至控制器中；

控制器控制第一接料气缸动作，带动第一接料板左右移动，使第一接料板上的钞券把下落至第二接料板上；同时控制器对已经接收到的钞券把进行计数，并控制第一接料板复位等待下一次接料；

当控制器对钞券把的计数到达5时，控制器控制丝杆驱动件运行，使得丝杆旋转，进而带动第二接料板下降至接近旋转托板的位置；然后控制器控制第二接料气缸动作，带动第二接料板左右移动，使得5把钞券把落在旋转托板上；

控制器控制旋转驱动件运行，带动旋转托板转动180度后停止；

（5）.第一接料板继续接收新的钞券把，重复步骤（1）至步骤（2），直至控制器对钞券把的计数再次到达5后，控制器控制钞券垛转移机构中的各气缸进行相应动作。

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