CN1597481A - 堆积捆扎机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种消除一沓纸的纸张堵塞或不整齐的堆积捆扎机。断流装置(4)的升降板(12)通过独立驱动的至少一对升降驱动装置(12a)、(12b)可倾斜移动地支撑，在使升降板(12)上升时，上升驱动下流侧的升降驱动装置(12b)之后，接着上升驱动升降驱动装置(12a)，以伴随按压滚筒(11)的转动，在按压滚筒(11)轻推一沓纸的纸流的位置抬升一沓纸。

Description

堆积捆扎机及其控制方法

技术领域

本发明涉及将从胶版印刷轮转机等的印刷机排出的一沓纸分成一定数量的捆，进行印刷、捆扎的堆积捆扎机及其控制方法。

背景技术

目前，这种堆积捆扎机一般设置有：以交错重叠状态搬送一沓纸的传送带、积聚从该传送带的终端自由落下的一沓纸并分成小捆的小捆积聚装置、暂时阻断前述传送带上的一沓纸的纸流的断流装置、在通过该断流装置阻断一沓纸的纸流期间将该小捆向下流侧推出的推进器、进一步累积该小捆使其成为大捆的大捆制作部以及捆扎该大捆的捆扎部，例如，以20m/分钟以上的速度连续地流动一沓纸，积聚形成捆，进行结合捆扎。

作为前述断流装置，下述断流装置是已知的。其具有：按压被搬送的一沓纸使其停止的按压型止动器、从被该按压型止动器按压停止的一沓纸向上流侧一边轻推一沓纸的纸流一边以规定速度转动的按压滚筒、以及延伸设置在前述按压型止动器下方及按压滚筒的轨道下方且将前述传送带上的一沓纸从该传送带抬升的升降板，通过按压型止动器、按压滚筒和升降板的协同动作，使一沓纸的纸流暂时停止(例如参照日本实用新型平8-5179号公报)。

前述小捆积聚装置一般具有：导引一沓纸的前后左右的引导壁、接收积聚从前述传送带落下的一沓纸的捆的升降台、以及在积聚了一定份数的一沓纸的前述升降台下降时，在该升降台的上方暂时进出移动临时接收从前述传送带落下的一沓纸的可进退移动的临时接收板，作为制作最终形态的大捆的前工序，制成小捆。众所周知，前述左右引导壁形成有前述临时接收板可进入的狭缝，同时，在该左右引导壁的外侧面设置可开闭前述狭缝的闸门(比如，参照日本专利公开第2003-63720号公报)。

前述大捆制作部具有：载置小捆使其升降的小捆升降台、在该小捆升降台的上方，引导小捆或将该小捆积聚成大捆的前后左右的围栏、以及可向围栏围成的空间的底部进退的大捆托架，大捆托架从左右或者前后方向进入来接收小捆升降台上的小捆(比如，参照日本专利公开平7-18658号公报)。

堆积捆扎机如上所述，为了高速地处理一沓纸，具有易产生一沓纸的纸张堵塞或者不整齐的倾向。可是，堆积捆扎机与轮转机等一起被生产线化了，如果堆积捆扎机产生纸张堵塞的不良情况，就会导致生产线整体停顿，因此，极力地不使其产生一沓纸的纸张堵塞或者不整齐就成为目前的课题。纸张堵塞或者不整齐可在堆积捆扎机的各种构造部分产生。

断流装置中，为了暂时地阻断一沓纸的纸流，升降板从传送带抬起一沓纸的纸流，同时，按压滚筒从下流侧向上流侧边转动边轻推排列在升降板上的一沓纸上部。按压滚筒边转动边轻推排列的一沓纸的上部，是出于均等地缩小交错重叠的一沓纸间距的目的。

可是，在目前的断流装置中，由于升降板为了一次抬起升降板上的一沓纸的纸流，通过升降板的上流侧端部阻断一沓纸的纸流，在该位置一沓纸积聚成为丸状，因此，由断流装置进行的暂时阻断一沓纸纸流的停止时间受到了限制。

而且，在断流装置中，在通过按压型止动器和升降台夹住一沓纸，使一沓纸的纸流停止的时候，在按压型止动器按压着的一沓纸的正下流侧交错重叠的一沓纸，承受来自按压型止动器按压着的一沓纸的摩擦按压力，如果迟于先行的一沓纸的纸流而被送到小捆积聚装置，则此时由于临时接收板已经进入小捆积聚装置，有时会有先行的小捆数量不到规定的份数的情况或被进入小捆积聚装置的叉子状的临时接收板刺穿的情况。

再有，在小捆积聚装置中，通过左右引导壁的闸门对于临时接收板构成点接触，或者，和一沓纸的左右边缘构成交错方向的线接触，关闭左右引导壁和临时接收板之间的缝隙，因此有时一沓纸会从闸门挤出。

还有，载置于升降台上的一沓纸的小捆被推进器送到大捆制作部前，通过使升降板再次上升抵住临时接收板的背面从而排出一沓纸间的空气，但是，此时，有时小捆最顶部的一张折本会粘到临时接收板的背面。粘到临时接收板上的折本，在临时接收板退出移动时会朝不规则方向落下，或者夹在构造器件之间。

另外，在大捆制作部中，载置了小捆的小捆升降台上升，在被围栏围成的空间内使小捆上升，L字状的大捆托架从左右进入前述空间，从左右两侧支撑住小捆底面之后，小捆升降台下降。重复这一连串的动作制作大捆，但是，如载置于小捆升降台上的小捆一沓纸的位置发生错位，则在小捆升降台上升时，载置于小捆升降台上的小捆的上边缘会碰到围栏，不能进行正常的堆叠工作。

发明内容

为了解决上述目前的课题，本发明的堆积捆扎机具有：以交错重叠状态搬送一沓纸的传送带、积聚从该传送带的终端自由落下的一沓纸使之成为小捆的小捆积聚装置、暂时阻断所述传送带上的一沓纸的纸流的断流装置、在通过该断流装置阻断一沓纸纸流的期间将该小捆向下流侧推出的推进器、进一步累积该小捆使之成为大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，前述断流装置具有：按压被搬送的一沓纸并使其停止的按压型止动器、一边从被该按压型止动器按压制止的一沓纸向上流侧轻推一沓纸的纸流一边以规定速度转动的按压滚筒、以及贯穿设置在前述按压型止动器的下方及按压滚筒的轨道下方且将前述传送带上的一沓纸从该传送带抬升的升降板，前述升降板通过至少一对升降驱动装置被可倾斜移动地支撑着，该升降驱动装置独立驱动该升降板的至少上流侧部分及下流侧部分。

在前述按压型止动器的正下流位置，优选设置前述传送带的搬送高度降低的落差。

而且，为了解决上述目前的课题，本发明的作为控制上述构造的堆积捆扎机的方法，其特征在于，在使前述升降板上升时，伴随前述按压滚筒的转动，在该按压滚筒轻推的位置为抬升一沓纸进行驱动控制，使前述升降驱动装置按从下流侧到上流侧的顺序上升。

在控制前述升降驱动装置上升驱动时，优选在使上流侧的升降驱动装置的上升速度与前述按压滚筒转动的移动速度及前述上流侧升降驱动装置的上升距离成比例，同时使其与前述按压滚筒的移动距离成反比例。

另外，为了解决上述目前的课题，本发明的堆积捆扎机中，其特征在于，前述小捆积聚装置具有：导引一沓纸的前后左右的引导壁、接收积聚从前述传送带落下的一沓纸的捆的升降台、以及在积聚了一定份数的一沓纸的所述升降台下降时，暂时在该升降台的上方进出移动以临时接收从前述传送带落下的一沓纸的可进退移动的临时接收板，前述左右的引导壁在其外侧面具有：在前述临时接收板进入时，关闭该临时接收板和左右引导壁下端之间的至少一部分缝隙的闸门，前述闸门具有：倾斜引导面和可与前述临时接收板的接收面形成面接触的平坦面，该倾斜引导面被可沿上下自由移动地支撑，同时被弹性地压靠以关闭所述缝隙，通过前述临时接收板的进入推升该闸门。

另外，为了解决上述目前的课题，本发明的堆积捆扎机中，其特征在于，前述小捆积聚装置具有：导引一沓纸的前后左右的引导壁、接收积聚从所述传送带落下的一沓纸的捆的升降台、以及在积聚了一定份数的一沓纸的所述升降台下降时，在该升降台的上方暂时进出移动以临时接收从所述传送带落下的一沓纸的可进退移动的临时接收板，在所述临时接收板的背面形成防止粘贴一沓纸的凹凸。

再有，为了解决上述目前的课题，本发明的堆积捆扎机中，其特征在，前述大捆制作部具有：载置小捆使其升降的小捆升降台；在前述小捆升降台的上方，引导该小捆或积聚该小捆而形成的大捆的前后左右的围栏，该围栏被自由摇动地支撑着，其底侧可向前后及左右的至少任一方向展开；可进退地支撑于由围栏围成的空间的底部的大捆托架；检测载置于前述小捆升降台上的小捆向前后及左右的至少任一侧位置偏移的检测部；以及接收由该检测部产生的检测信号，进行摇动驱动前述围栏使其向前后及左右的至少任一侧展开的驱动部。

根据本发明，支撑该升降板的升降驱动装置至少被配置于上下流两侧，它们被独立驱动，同时，通过采用可倾斜移动地支撑升降板的构造，能够伴随按压滚筒的移动抬升一沓纸的纸流，因此，在升降台的上流侧端部位置可以防止一沓纸累积重叠成丸状，可延长一沓纸的临时停止时间。

另外，在前述按压型止动器的正下流位置，通过设置降低前述传送带的搬送高度的落差，可防止在按压型止动器按压着的一沓纸的正下流侧交错重叠的一沓纸承受来自按压型止动器按压的一沓纸的摩擦按压力，从而迟于先行的一沓纸的纸流送给小捆积聚装置。

再有，在小捆积聚装置中，设置有倾斜引导面和可面接触前述临时接收板的接收面的平坦面，可以有效地防止一沓纸从闸门挤出。所述倾斜引导面可上下自由移动地支撑左右引导壁，同时弹性地压靠以关闭左右引导壁和临时接收板之间的间隙，通过前述临时接收板的进入推升闸门。

还有，通过在临时接收板的背面设置一沓纸的粘贴防止用凹凸，在使升降台上升抵住临时接收板的背面，再次挤压小捆时，一沓纸不会粘贴在临时接收板的背面。

另外，通过使前述大捆制作部具有：载置小捆使其升降的小捆升降台；在前述小捆升降台的上方，引导该小捆或积聚该小捆而形成的大捆的前后左右的围栏，该被自由摇动地支撑的围栏的底侧向前后及左右的至少任一方向展开；可进退地支撑于由围栏围成的空间的底部的大捆托架；检测载置于前述小捆升降台上的小捆向前后及左右的至少任一侧位置偏移的检测部；以及接收由该检测部产生的检测信号，进行摇动驱动以使前述围栏向前后及左右的至少任一侧展开的驱动部，从而因为检测载置于小捆升降台上的小捆的位置偏差而打开围栏，小捆不会碰到围栏上。

附图说明

图1为表示涉及本发明的堆积捆扎机的一实施方式的侧面图。

图2为表示放大图1的堆积捆扎机的断流装置的侧面图。

图3为表示图1的堆积捆扎机的小捆积聚装置：图3(a)为侧面图；图3(b)为正面图。

图4为表示图1的大捆制作部的正面图。

具体实施方式

下面参照图1～图4，说明本发明的堆积捆扎机的优选实施方式。

堆积捆扎机1如图1所示具有：以交错重叠状态搬送一沓纸的传送带2、积聚从传送带2的终端自由落下的一沓纸并形成小捆的小捆积聚装置3、暂时阻断传送带2上的一沓纸的纸流的断流装置4、在通过断流装置4阻断一沓纸的纸流的期间将该小捆向下流侧或者前方推出的推进器5、将该小捆再累积成大捆的大捆制作部6以及捆扎大捆的捆扎部7。

传送带2通过在隔离配置的驱动滑轮和从动滑轮上平行地缠绕数条环形绳索构成。传送带2将从图外的轮转机排出的一沓纸以交错重叠的状态搬送，送到小捆积聚装置3。

断流装置4正如图2所示，具有：按压型止动器10、配置于按压型止动器10的上流位置的按压滚筒11及在按压型止动器10的下方和按压滚筒的轨道下方延伸的升降板12。根据需要，断流装置4可以配备在按压型止动器10按压一沓纸并列体时，从上方轻轻地按压一沓纸并列体的薄板弹簧状的按压体13。

升降板12沿着构成传送带2的平行状环形绳索，被配置于其平行间隔的间隙中，上下流两侧被一对升降驱动装置12a、12b支撑，能够从低于传送带2的搬送面的位置上升至高的位置，或者相反地能够下降。

升降驱动装置12a、12b在图示例子中为空气压力汽缸，其活塞杆的前端自由旋转地轴支承在升降板12的背面，通过一对升降驱动装置12a、12b各自独立地驱动，升降板12被可以倾斜运动地支撑着。

按压型止动器10具有固定于框架15上的空气压力汽缸10a，通过空气压力汽缸10a的驱动进行上下移动。另一方面，按压滚筒11具有固定于框架15上的线形导轨11a、被线形导轨11a引导的滑块11b和可上下驱动地被滑块11b支撑的滚筒本体11c构成。线形导轨11a内藏有空气压力汽缸，使被滑块11b支撑的滚筒本体11c在上流侧和下流侧之间向前后方向移动。滑块11b内部具有空气压力汽缸，在上下方向驱动滚筒本体11c。

按压型止动器10与升降板12协同动作，按压被搬送的一沓纸使其停止。同样，按压滚筒11与升降板12协同动作，从通过按压型止动器10按压停止的一沓纸朝向上流侧推压一沓纸的纸流使其停止。

按压体13被空气压力汽缸10a、10b支撑，伴随按压型止动器10的升降动作进行升降。

使升降板12上升时，升降驱动装置12a、12b被驱动控制，伴随按压滚筒11的转动，在按压滚筒11推压的位置从传送带抬起一沓纸，升降板从下流侧向上流侧徐徐上升。

具体地说，在使按压型止动器10下降的同时，使下流侧的升降驱动装置12b上升，通过由按压型止动器10和升降板12的下流侧部分夹住一沓纸使其停止(图2b)。接着，伴随按压滚筒11的移动，使上流侧的升降驱动装置12a上升(图2c)，此时，假设上流侧的升降驱动装置12a的上升速度为Vup，按压滚筒11的移动速度为Vr，上流侧的升降驱动装置12a的上升距离为H，按压滚筒11的移动距离为L，在这些之中，能够控制驱动，使之具有Vup＝(H/L)Vr的关系。这样，伴随按压滚筒11的移动，一沓纸被升降板12抬升，在升降板12上一沓纸的交错重叠间距被均等地缩小，同时，在升降板12的上流侧端部位置能够防止一沓纸在传送带2上堆积成丸状。

在按压型止动器10的正下流位置，有传送带2，2的接缝，形成搬送高度变低的落差S(参照图2c)。通过形成这样的落差S，正如图2(c)中放大部分所示，被按压型止动器10按压停止的一沓纸100a的正下流附近的一沓纸100b，不会受到来自按压型止动器10所按压的一沓纸100a的按压力，能够顺畅地向下流行进。

小捆积聚装置3如图1所示，具有：接收积聚从传送带2落下的一沓纸的捆的可升降的升降台20、导引一沓纸的前后左右的引导壁21和在积聚了一定份数的一沓纸的升降台20下降时，在升降台20的上方暂时进出移动临时接收从传送带2落下的一沓纸的可进退移动的临时接收板22。在配置于前后左右的引导壁21中，前方(下流侧)的引导壁为叉子状的摆动码纸器，使落下的一沓纸的前方边缘整齐，后方的引导壁由皮带轮构成，面向一沓纸的一侧向下移动，辅助一沓纸的累积重叠。

左右引导壁21如图3(a)及图3(b)所示，在左右引导壁21的外侧面设置有闸门23，该闸门23在临时接收板22进入时，关闭临时接收板22和左右引导壁21下端之间的间隙X的一部分。

闸门23具有：自由滑动地嵌入固定于引导壁21外面的轴承25内的轴体23a、固定于轴体23a的下端的塑料制闸门本体23b和使外嵌于轴体23a的闸门本体23b向下方即临时接收板22的方向弹性压靠的螺旋弹簧23c。闸门23配置在各引导壁21的前后两处。在临时接收板22退出时，配置在闸门23的下方即比临时接收板22低的位置的接收棒24承接闸门23。闸门23的闸门本体23b具有：通过临时接收板22的进入推升闸门23形成的倾斜引导面23b-1和面接触临时接收板22的接收面的平坦面23b-2。闸门23的闸门本体23b因为与临时接收板22面接触，所以能够切实防止一沓纸从引导壁21和临时接收板22之间的间隙中挤出。

为了防止一沓纸粘贴，临时接收板22的背面形成有微细的凹凸(无图示)。该凹凸比如除了由喷砂器形成外，还可通过众所周知的凹凸形成方法形成。凹凸的形状、大小如果能够在一沓纸和临时接收板背面之间防止产生真空状态引起的粘贴，就没有特别限制。

大捆制作部6如图4放大所示，具有：载置小捆40使其升降的小捆升降台30、在小捆升降台30的上方，引导小捆或积聚该小捆形成的大捆的前后左右(图4中仅示左右)的围栏31和可进退地支撑于由围栏31围成的空间的底部的大捆托架32。另外，在本实施方式中，左右围栏31、31为在上下延伸的方棒状的部件。

左右围栏31、31被自由摇动地支撑着，由驱动部33进行摇动驱动，其底侧可向前后及左右的任一方向展开。驱动部33接收由检测载置于小捆升降台上的小捆向左右的位置偏移的检测部(无图示)所检测到的位置偏移信号，使左右围栏31、31向左右两侧展开地摇动驱动。未图示的检测部可以使用众所周知的检测装置比如非接触式开关，或者，也可以预先设定小捆升降台30上升并完成向大捆托架32传送的时间，在该时间内动作未完成的情况下作为产生位置偏移而检测出。

这样，在测出载置于小捆升降台30上的小捆40的位置偏移(图4a)时，如(图4b)所示，张开围栏31、31使小捆的一沓纸不碰到围栏31、31。

另外，大捆托架32做成L字形，自由摇动地被支撑着，支撑大捆一沓纸的支撑部形成叉子状，穿过用方棒制成的左右围栏31、31之间的空隙，使其能够支撑住大捆一沓纸的底面边缘。如果小捆升降台30在载置了小捆一沓纸的状态下上升，一接近大捆托架32，大捆托架32就摇动至外侧，打开小捆一沓纸的通路(图4b)。此时，在大捆托架32已经托住小捆的情况下，被托住的小捆就被放开，下落至载置于小捆升降台30的小捆上，被装载。

小捆升降台30在载置了多个小捆的状态下进一步上升，在上升到规定高度的地方，大捆托架32再次向内侧摇动，支撑最下层的小捆的底部。通过反复进行该动作，制成大捆。

Claims (7)

1.一种堆积捆扎机，具有：以交错重叠状态搬送一沓纸的传送带、积聚从该传送带的终端自由落下的一沓纸使之成为小捆的小捆积聚装置、暂时阻断所述传送带上的一沓纸的纸流的断流装置、在通过该断流装置阻断一沓纸的纸流期间将该小捆向下流侧推出的推进器、进一步累积该小捆使之成为大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，

所述断流装置具有：按压被搬送的一沓纸并使其停止的按压型止动器、从被该按压型止动器按压止动的一沓纸，一边向上流侧轻推一沓纸的纸流一边以规定速度转动的按压滚筒、以及贯穿设置在所述按压型止动器的下方和按压滚筒的轨道下方且将所述传送带上的一沓纸从该传送带抬升的升降板，

所述升降板通过至少一对升降驱动装置被可倾斜移动地支撑着，该升降驱动装置独立驱动该升降板的至少上流侧部分和下流侧部分。

2.如权利要求1所述的堆积捆扎机，其特征在于，

在所述按压型止动器的正下流位置，具有所述传送带的搬送高度降低的落差。

3.如权利要求1或2所述的堆积捆扎机的控制方法，其特征在于，在使所述升降板上升时，伴随所述按压滚筒的转动，在该按压滚筒轻推的位置为抬升一沓纸而进行驱动控制，使所述升降驱动装置按从下流侧到上流侧的顺序上升。

4.如权利要求1所述的堆积捆扎机的控制方法，其特征在于，

在使所述升降驱动装置上升驱动时，使上流侧的升降驱动装置的上升速度与所述按压滚筒转动的移动速度和所述上流侧升降驱动装置的上升距离成比例，同时使其与所述按压滚筒的移动距离成反比例。

5.一种堆积捆扎机，具有：以交错重叠状态沿水平方向搬送一沓纸的传送带、积聚从该传送带的终端自由落下的一沓纸使之成为小捆的小捆积聚装置、暂时阻断所述传送带上的一沓纸的纸流的断流装置、在通过该断流装置阻断一沓纸的纸流期间将该小捆在下降位置向前方拉出的推进器、进一步累积该小捆使之成为大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，

所述小捆积聚装置具有：导引一沓纸的前后左右的引导壁、接收积聚从所述传送带落下的一沓纸的捆的升降台、以及在积聚了一定份数的一沓纸的所述升降台下降时，暂时在该升降台的上方进出移动以临时接收从所述传送带落下的一沓纸的可进退移动的临时接收板，所述左右的引导壁在其外侧面具有：在所述临时接收板进入时，关闭该临时接收板和左右引导壁下端之间的至少一部分间隙的闸门，

所述闸门具有：倾斜引导面和可与所述临时接收板的接收面形成面接触的平坦面，该倾斜引导面可沿上下自由移动地被支撑，同时被弹性地压靠以关闭所述缝隙，通过所述临时接收板的进入推升该闸门。

6.一种堆积捆扎机，具有：以交错重叠状态沿水平方向搬送一沓纸的传送带、积聚从该传送带的终端自由落下的一沓纸使之成为小捆的小捆积聚装置、暂时阻断所述传送带上的一沓纸的纸流的断流装置、在通过该断流装置阻断一沓纸的纸流期间将该小捆在下降位置向前方拉出的推进器、进一步累积该小捆使之成为大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，

所述小捆积聚装置具有：导引一沓纸的前后左右的引导壁、接收积聚从所述传送带落下的一沓纸的捆的升降台、以及在积聚了一定份数的一沓纸的所述升降台下降时，在该升降台的上方暂时进出移动以临时接收从所述传送带落下的一沓纸的可进退移动的临时接收板，

在所述临时接收板的背面形成防止粘贴一沓纸的凹凸。

7.一种堆积捆扎机，具有：以交错重叠状态搬送一沓纸的传送带、积聚从该传送带的终端自由落下的一沓纸使之成为小捆的小捆积聚装置、暂时阻断所述传送带上的一沓纸的纸流的断流装置、在通过该断流装置阻断一沓纸的纸流期间将该小捆向下流侧推出的推进器、进一步累积该小捆使之成为大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，

所述大捆制作部具有：载置小捆使其升降的小捆升降台；在所述小捆升降台的上方，引导该小捆或积聚该小捆而形成的大捆的前后左右的围栏，该围栏被自由摇动地支撑着，其底侧可向前后及左右的至少任一方向展开；可进退地支撑于由围栏围成的空间的底部的大捆托架；检测载置于所述小捆升降台上的小捆向前后及左右的至少任一侧位置偏移的检测部；以及接收由该检测部产生的检测信号，进行摇动驱动所述围栏使其向前后及左右的至少任一侧展开的驱动部。

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