JP2005089122A - スタッカーバンドラー及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 瀬切り装置は4の昇降板12を、独立駆動する少なくとも1対の昇降駆動装置12a,12bによって傾斜動可能に支持し、昇降板12を上昇させる際に、押圧ローラ11の転動に伴って押圧ローラ11が折丁の流れを押し撫でる位置において折丁を持ち上げるように、下流側の昇降駆動装置12aを上昇駆動させた後に、それに遅れて昇降駆動装置12aを上昇駆動させる。
【選択図】 図1
Description
2 コンベア
3 小束集積装置
4 瀬切り装置
5 プッシャー
6 大束制作部
10 押圧型ストッパー
11 押圧ローラ
12 昇降板
12a,12b 昇降駆動装置
21 ガイド壁
20 昇降台
22 仮受け板
23 シャッター
23b−1 傾斜案内面
23b−2 平坦面
30 小束昇降テーブル
31 フェンス
32 大束ホルダー
33 駆動部
S 段差
X 隙間
Claims (7)
- 折丁をずれ重なった状態で搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下流側へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有するスタッカーバンドラーにおいて、
前記瀬切り装置は、搬送される折丁を押圧して制止させる押圧型ストッパーと、該押圧型ストッパーにより押圧制止されている折丁から上流側に向けて折丁の流れを押し撫でつつ所定速度で転動する押圧ローラと、前記押圧型ストッパー下方及び押圧ローラの軌道下に亘って延設され前記コンベア上の折丁を該コンベアより持ち上げる昇降板と、を有し、
前記昇降板は、該昇降板の少なくとも上流側部分及び下流側部分を、独立駆動する少なくとも1対の昇降駆動装置によって、傾斜動可能に支持されていることを特徴とするスタッカーバンドラー。 - 前記押圧型ストッパーの直下流位置において、前記コンベアの搬送高さが低くなる段差を有することを特徴とする請求項1記載のスタッカーバンドラー。
- 請求項1又は2に記載のスタッカーバンドラーの制御方法であって、前記昇降板を上昇させる際に、前記押圧ローラの転動に伴って該押圧ローラが押し撫でる位置において折丁を持ち上げるように、前記昇降駆動装置が下流側から上流側の順に上昇するよう駆動制御することを特徴とする、スタッカーバンドラーの制御方法。
- 前記昇降駆動装置を上昇駆動するに際し、上流側の昇降駆動装置の上昇速度を、前記押圧ローラの転動する移動速度及び前記上流側昇降駆動装置の上昇距離に比例させるとともに前記押圧ローラの移動距離に反比例させることを特徴とする請求項1記載のスタッカーバンドラーの制御方法。
- 折丁をずれ重なった状態で水平方向に搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下降位置において前方へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有するスタッカーバンドラーにおいて、
前記小束集積装置は、折丁の前後左右をガイドするガイド壁と、前記コンベアから落下する折丁の束を受けて集積する昇降台と、所定部数の折丁を集積した前記昇降台が下降するときに前記コンベアから落下する折丁を該昇降台の上方において一時的に進出動して仮受けする進退動可能な仮受け板と、を有し、
前記左右のガイド壁は、前記仮受け板が進入したときに、該仮受け板と左右のガイド壁下端との隙間の少なくとも一部を閉じるシャッターを該左右ガイド壁の外側面に有し、
前記シャッターは、上下動自在に支持されるとともに、前記隙間を閉じるように弾性付勢され、前記仮受け板の進入によって該シャッターを押し上げるように形成した傾斜案内面と、前記仮受け板の受け面に面接触し得る平坦面と、を有することを特徴とするスタッカーバンドラー。 - 折丁をずれ重なった状態で水平方向に搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下降位置において前方へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有するスタッカーバンドラーにおいて、
前記小束集積装置は、折丁の前後左右をガイドするガイド壁と、前記コンベアから落下する折丁の束を受けて集積する昇降台と、所定部数の折丁を集積した前記昇降台が下降するときに前記コンベアから落下する折丁を該昇降台の上方において一時的に進出動して仮受けする進退動可能な仮受け板と、を有し、
前記仮受け板の裏面に折丁の張り付き防止用凹凸を形成したことを特徴とするスタッカーバンドラー。 - 折丁をずれ重なった状態で搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下流側へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有するスタッカーバンドラーにおいて、
前記大束制作部は、小束を載置して昇降させる小束昇降テーブルと、前記小束昇降テーブル上方において該小束又は該小束を積み重ねた大束の前後左右をガイドするフェンスであってその底側が前後及び左右の少なくとも何れかの方向に開くように揺動自在に支持されたフェンスと、前記フェンスによって囲まれる空間の底部に進退可能に支持された大束ホルダーと、前記小束昇降テーブル上に載置された小束の前後及び左右の少なくとも何れかの側への位置ズレを検知する検知部と、該検知部による検知信号を受けて前記フェンスを前後及び左右の少なくとも何れかの側へ開くように揺動駆動させる駆動部と、を有することを特徴とするスタッカーバンドラー。
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