JP2706670B2 - シート材料を積重ねるための装置 - Google Patents

シート材料を積重ねるための装置

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JP2706670B2
JP2706670B2 JP63224843A JP22484388A JP2706670B2 JP 2706670 B2 JP2706670 B2 JP 2706670B2 JP 63224843 A JP63224843 A JP 63224843A JP 22484388 A JP22484388 A JP 22484388A JP 2706670 B2 JP2706670 B2 JP 2706670B2
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ゲルハルト・リムバツハ
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アグファ ゲーヴェルト アクチエンゲゼルシャフト
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/06—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

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  • Pile Receivers (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、それぞれ予め選択された数のシートから成
る部分パイルを形成するためにシート材料を積重ねるた
めの装置であって、連続的に引渡され、かつ搬送ローラ
によって各部分パイル上へ搬送されるシートの数が各パ
イルについて一定に保持され、かつ部分パイルが積上げ
られて全体パイルを形成するように構成された形式のも
のに関する。
従来の技術 特定寸法に裁断されたシート材料、例えば金属プレー
トまたは紙または他の材料のシートを積重ねるためには
シート材料のパイルを積重ねる前に同寸法の厚紙シート
を２枚中間層として差入れ、次いでこれらの中間シート
を所定寸法に裁断されたシートと一緒に積重ねることが
知られている。この厚紙シートは部分パイルをマーク
し、かつ全体パイルを部分パイルへ分割し、このように
して一定のシート数の個別パックを全体パイルから形成
するのを容易にする。
特に紙パイルの1000枚のシート数の部分パイル（普通
連と呼ばれる）への分割については、部分パイル間へス
トリップ材料をはさむことによって部分パイルをマーク
するのが普通であり、パイルから飛び出たストリップ部
分はパイル面へ隣接するように下方へ曲げられて近づけ
られる。ゆるやかにはさまれたストリップが々パイルか
ら脱け落ち、そのために連のマーキングが失われ、更に
は滑り落ちたストリップがシート積重ね過程を妨害する
こともある点が不都合である。
西ドイツ特許出願公開第2902261号明細書には所定枚
数のシートから成る連をマークするための方法が記載さ
れており、この方法ではパイル上へ連続的に送られるシ
ートの数が数えられ、かつ所定枚数のシート数に達する
と連がマークされる。このためにはカウンタパルスが記
憶され、かつ所定枚数のシートの積重ねが完了すると、
スタンプ装置が作動され、これによって連の上方部分の
先端部にインキでマークされるようになっている。この
スタンプ印刷は下方に行くに従って徐々に薄くなり、か
つ各連の最下方部分にはインキは付かない。この過程を
実施するための装置はスタンプを備えており、スタンプ
はシート積重ね装置の先端に配置され、かつあちこちに
移動することができる棒に角度をなして固定されてい
る。
西ドイツ国特許出願公開第2622781号明細書には、所
定のシート数から成る連をシート状材料のパイルから取
出すための装置が記載されている。この装置は鉛直方向
および水平方向に移動可能なテーブル様のプラテンを備
えており、このプラテンは水平方向にパイル内へ導入す
ることができ、かつこのプラテンはパイル内へ挿入され
るべき前縁に回転ローラを有しており、この回転ローラ
によってパイルは広げられる。テーブル様のプラテンが
スタッフ内へ挿入される間のこのプラテンの前進速度お
よびローラの周速度はほぼ等しい。テーブル様のプラテ
ンはその全長の一部分にわたって円錐形状に補強されて
おり、この補強部分は前縁を基点としてローラから遠ざ
かる方向へ延びている。円錐形状に補強された部分の端
部には第２のローラがテーブル様のプラテンの表面内に
設けられており、第１のローラから距離を置いてこれに
平行に整列している。第２ローラの周速度は第１のロー
ラの周速度およびテーブル様のプラテンの前進速度にほ
ぼ等しい。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、シート材料の全体パイルをそれぞれ
所定のシート枚数を持つ複数の別々の部分パイルへどの
ような種類のマーキングも使用することなしに副分割す
ることを可能にする装置を見出すことである。
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するための本発明の手段は、冒頭に
記載の形式の装置において、固定ストッパおよびこれに
隣接した鉛直方向に移動可能なストッパが装置のベース
の先端に配置されており、かつストッパ面がベースの後
端に配置されており、固定ストッパとストッパ面とが、
積重ねるべきシート材料の長さに相当する距離ｙと、互
いに重ねられた２つの部分パイルが互い違いになるよう
に矢印Ｚによって示される搬送方向へ移動せしめられる
距離に相当する距離Ｘとの和に相当する距離によって離
間されており、 ベースが、ストッパ面から固定ストッパを越えてしか
もこの固定ストッパの下方に延びた支持面を持ってお
り、かつ 選択的に、部分パイルを押え、かつ部分パイルをこれ
らが固定ストッパに当付くまで水平方向に移動せしめる
ために、鉛直方向に移動させることのできる押出し部材
が配置されており、これにより下方の押出し部材が、個
々の部分パイルの形成後にこの部分パイルを横切って伸
され、かつ該部分パイルに支持されるまで降下せしめら
れ、かつさらに別の部分パイルが予め選択された高さに
達した時にストッパが持上げられ、かつストッパプレー
トを備えた上方の押出し部材が伸されて、移動可能なス
トッパと、伸され傾斜した下方の押出し部材との間にシ
ートを積重ねられた該別の部分パイルをその後縁を押し
て下方の押出し部材から落下させるようになっているこ
とである。
更に本発明によれば搬送ローラがストッパ面の上方で
あって、しかも矢印Ｚによって示される搬送方向でみて
ストッパ面の手前に配置されており、そのためにプレー
トの形状のシート材料が搬送ローラによってストッパへ
向けて搬送され、かつ搬送ローラ間を通過したシート材
料がストッパとストッパ面との間で支持面上へ自由落下
して、ここで部分パイルが形成される。
発明の効果 本発明によって得られる利点は、部分パイルを積上げ
て不都合なシート１枚のずれもない精確に整列せしめら
れた全体パイルを形成することができ、この場合に互い
に重ねられた２つの部分パイルの搬送方向（“Z"によっ
て示される方向）における互い違いの配置によってマー
キングを使用しなくても部分パイルを互いに区別するこ
とができることである。部分パイルを積重ねる前にマー
キング手段を使用しないこと、および全体パイル内にお
ける部分パイルの互い違い配置は引続く部分パイルの手
による、または自動的な包装を容易にする。
実施例 第１図に示された装置10は固定ストッパ１と、この固
定ストッパ１に隣接して鉛直方向に移動可能なストッパ
２と、ストッパ面12と、支持面11（これは矢印Ｅによっ
て示される方向に昇降可能である）と、センサ8,33と、
ガイド部材14（これには２つの押出し部材5,6が互いに
平行に整列して固定されている）と、搬送ローラ3,4
（これによってプレート、シートまたはフィルムの形状
のシート材料が支持面11上へ搬送される）とを備えてい
る。支持面11は例えばパレットであってよいが、鉛直方
向で調節可能なコンベヤベルトであってもよく、このコ
ンベヤベルトは積重ね過程では静止しており、次いで完
成した全体パイルを運搬する。シート材料18（搬送ロー
ラ3,4によって搬送路17に沿って搬送される。通常は特
定の寸法に裁断されている）は支持面11上へ降下せしめ
られたストッパ２へ向けて搬送され、かつストッパ２と
ストッパ面12との間で自由落下する。落下高さＵ、すな
わち搬送路のレベルと形成中のパイルの一番上のシート
との間の距離は一定に保持される。固定ストッパ１と可
動のストッパ２は装置10の先端で位置決めされており、
かつストッパ面12は装置10の後端に配置されている。固
定ストッパ１とストッパ面12との間の距離は積重ねられ
るシート材料18,26の長さＹと、互いに重ねられる部分
パイルでみた互い違いの距離Ｘとを足したものに相当す
る（詳細は後述）。搬送ローラ3,4はストッパ面12の上
方で、しかも矢印Ｚによって示される搬送方向でみて手
前に配置されている。
支持面11はストッパ面12から固定ストッパ１を越えて
延びており、しかも固定ストッパの下方に設けられてい
る。
全体パイルの所定の高さよりも上方で、支持面11に対
して垂直方向にセンサ８、例えば非接触センサが配置さ
れており、センサは部分パイルおよび全体パイルの所定
の高さを光、超音波を用いてまたは金属材料の場合には
誘導測定により制御する。各寸法裁断シートの落下高さ
Ｕはセンサ８によって一定に保持される。センサは矢印
Ｅによって示される方向での支持面11の降下をパイルの
増大する高さの関数として制御する。矢印Ｅによって示
される方向における降下は普通液力式、空気圧式または
電子機械式の系（図示せず）によって行われ、この系は
センサ８によってトリガされる。部分パイルが設定され
た一定の枚数のシートから成る場合には、操作制御系は
シート材料18の搬送路17の上方に配置されたカウンテイ
ングセンサ33からトリガ信号を受取り、その結果ストッ
パ２はシリンダ装置によってピストン棒25を介して矢印
Ｂによって示される方向へ持上げられる。この場合持上
げ距離はセンサ８によって予め定められたパイルの高さ
よりも若干大きい。
ガイド部材14が矢印Ｚによって示される搬送方向でみ
てストッパ面12の手前に配置されている。旋回点27がガ
イド部材14の下面に設けられており、鉛直方向のシリン
ダ装置７のピストン棒13がこの旋回点27に固定されてお
り、かつシリンダ装置７はガイド部材14をこのガイド部
材14の他端、すなわちストッパ面12に隣接していない端
部に配置されたピボット９を中心にして矢印Ａによって
示される方向に昇降せしめることができる。２つのシリ
ンダ装置15,16がガイド部材14に固定されており、これ
らのシリンダ装置のピストン棒は旋回点28,29を介して
押出し部材5,6と結合されている。２つの押出し部材5,6
は互いに平行に整列している。突出部32が下方の押出し
部材５の下面に設けられており、かつストッププレート
31が上方の押出し部材６の先端に固定されている。スト
ッププレート31および突出部32は積重ねるべきシート材
料の損傷を避けるために例えば強靭な弾性材料から製作
されている。押出し部材はガイド部材14に平行に矢印Ｃ
およびＤによって示される方向に（第３図）自在に移動
することができる。ガイド部材14はシリンダ装置７によ
りピボット９を中心にして矢印Ａによって示される方向
に昇降させることができる。ガイド部材14を介して鉛直
方向でも移動させることができる押出し部材5,6は部分
パイルを押え、かつこれらが固定ストッパ１に当付くま
で水平方向に移動させる働きをする。これについて以下
詳説する。
第１図には第１の部分パイル19の形成が示されてお
り、この第１の部分パイルはストッパ２に当付いてお
り、かつ所定の仕上げパイル高さに到達している。次い
で下方の押出し部材５が伸ばされ、同時にガイド部材14
がシリンダ装置７によって矢印Ａによって示される方向
に、伸ばされた押出し部材５の突出部32が第１の部分パ
イル19上に支持されるまで降下せしめられる。この状態
が第２図に略示されている。第１の部分パイル19の一番
上のシート上に載った突出部32はパイル19を押え、かつ
これが不都合にずれたりしないように確保する。この位
置においてシート材料26の各シートがストッパ２とスト
ッパ面12またはまだ伸びている押出し部材５との間に積
重ねられて、第２の部分パイル20を形成する。シートは
搬送ローラ3,4によって引渡され、かつ自由落下する。
この第２のパイル20の１端はストッパ２に当付いてお
り、他端は傾斜した下方の押出し部材５上に支持されて
いる。第２の部分パイルが所定の枚数の個別シートから
成っている場合にはパイルはセンサ33によって制御さ
れ、ストッパ２は持上げられ、かつ上方の押出し部材６
が伸ばされ、その結果ストッププレート31が第２の部分
パイルを形成するシートの後端を押圧して、シート材料
の前縁が固定ストッパ１に当付くまでこのパイルを距離
Ｘだけ移動させる。これによって第２の部分パイル20の
後縁が下方の押出し部材５から押出されて落ち、そのた
めこの過程の終了時には第２の部分パイル20は第１の部
分パイル19上に支持され、かつ第１の部分パイルから矢
印Ｚで示される搬送方向に移動距離Ｘだけ突出してい
る。この移動距離Ｘは可動のストッパ２の（水平方向
の）厚さに相当する。
第２の部分パイル20が押し動かされた後直ちに可動の
ストッパ２が第２の部分パイル20上へ降下せしめられ
る、したがって次の第３の部分パイル21は可動のストッ
パ２とストッパ面12との間に第１の部分パイル10に関し
て詳述されたのと同様にして積重ねられる。ストッパ２
は第２の部分パイル20上にしっかりと載せられるため
に、押出し部材５がその当初の位置へ戻る際に惹起され
るような、第１の部分パイル19の一番上のシートの不都
合なずれは回避される。ガイド部材14および押出し部材
5,6が第１図に示されている当初の位置へ戻ると、第３
の部分パイル21が第１の部分パイル19と同様にして形成
される。
第４の部分パイル22は第２の部分パイル20と同様にし
て積重ねられる。原則的に奇数番号を持つ部分パイルは
すべて第１の部分パイル19で説明されたようにして形成
され、かつ偶数を持つ部分パイルはすべて第２の部分パ
イル20と同様にして形成される。
第３図には第６の部分パイル30の形成が略示されてお
り、この部分パイルはちょうど上方の押出し部材６によ
って押されて下方の押出し部材５から落ちた所である。
液力式または空気圧式のシリンダ装置7,15,16,24の代
わりに、ガイド部材14、押出し部材5,6およびストッパ
２を駆動するためにステップモータおよび／またはマグ
ネット形アクチェータを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の、第１の部分パイルを積重
ねている状態の略示断面図、第２図は第２の部分のパイ
ルの前縁が第１の部分パイル上に支持され、かつ第２の
部分パイルを構成するシートの後縁が伸ばされた押出し
部材上に積上げられている状態の装置を示した図、第３
図は全体パイルを成す最後の部分パイルを積重ねている
状態の装置を示した図である。 １……固定ストッパ、２……ストッパ、3,4……搬送ロ
ーラ、5,6……押出し部材、7,15,16,24……シリンダ装
置、8,33……センサ、９……ピボット、10……装置、11
……支持面、12……ストッパ面、13,25……ピストン
棒、14……ガイド部材、17……搬送路、18,26……シー
ト材料、19,20,21,22,23,30……部分パイル、27,28,29
……旋回点、31……ストッププレート、32……突出部

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】それぞれ予め選択された数のシートから成
    る部分パイルを形成するためにシート材料を積重ねるた
    めの装置であって、連続的に引渡され、かつ搬送ローラ
    によって各部分パイル上へ搬送されるシートの数が各パ
    イルについて一定に保持され、かつ部分パイルが積上げ
    られて全体パイルを形成するように構成された形式のも
    のにおいて、 固定ストッパ（１）およびこれに隣接した鉛直方向に移
    動可能なストッパ（２）が装置のベースの先端に配置さ
    れており、かつストッパ面（12）がベースの後端に配置
    されており、固定ストッパ（１）とストッパ面（12）と
    が、積重ねるべきシート材料（17,18,26）の長さに相当
    する距離ｙと、互いに重ねられた２つの部分パイル（1
    9,20;21/22,22/23）が互い違いになるように矢印Ｚによ
    って示される搬送方向へ移動せしめられる距離に相当す
    る距離Ｘとの和に相当する距離によって離間されてお
    り、 ベースが、ストッパ面（12）から固定ストッパ（１）を
    越えてしかもこの固定ストッパ（１）の下方に延びた支
    持面（11）を持っており、かつ 選択的に、部分パイルを押え、かつ部分パイルをこれら
    が固定ストッパ（１）に当付くまで水平方向に移動せし
    めるために、鉛直方向に移動させることのできる押出し
    部材（5,6）が配置されており、これにより下方の押出
    し部材（５）が、個々の部分パイル（19,21,23）の形成
    後にこの部分パイルを横切って伸され、かつ該部分パイ
    ルに支持されるまで降下せしめられ、かつさらに別の部
    分パイル（20,22）が予め選択された高さに達した時に
    ストッパ（２）が持上げられ、かつストッパプレート
    （31）を備えた上方の押出し部材（６）が伸されて、移
    動可能なストッパ（２）と、伸され傾斜した下方の押出
    し部材（５）との間にシートを積重ねられた該別の部分
    パイル（20,22）をその後縁を押して下方の押出し部材
    （５）から落下させるようになっていることを特徴とす
    る、シート材料を積重ねるための装置。
  2. 【請求項２】シート材料をストッパ（２）へ向けて搬送
    する搬送ローラ（3,4）がストッパ面（12）の上方であ
    って、しかも矢印Ｚによって示される搬送方向でみてス
    トッパ面の手前に配置されており、かつ搬送ローラ間を
    通過したプレート（17,18）の形状のシート材料がスト
    ッパ（２）とストッパ面（12）との間で支持面（11）上
    へ自由落下し、かつ部分パイルの形に積上げられるよう
    に構成されている、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】押出し部材（5,6）が旋回点（28,29）を介
    してシリンダ装置（15,16）に結合されており、シリン
    ダ装置（15,16）がガイド部材（14）に固定されてお
    り、ガイド部材がこのガイド部材（14）の、ストッパ面
    （12）とは反対側の端部に設けられたピボット（９）を
    中心にして旋回可能に設けられている、請求項１記載の
    装置。
  4. 【請求項４】ガイド部材（14）がこのガイド部材（14）
    のストッパ面（12）近くの下面に設けられた旋回点（2
    7）を介して鉛直方向で伸縮可能なシリンダ装置（７）
    に結合されており、このシリンダ装置によってガイド部
    材がピボット（９）を中心として矢印Ａによって示され
    る方向に上昇および降下させられるようになっている請
    求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】各部分パイル（19〜23）の高さを精確に検
    出し、かつパイルの高さの増大に相当する距離だけ支持
    面（11）を降下させることにより落下高さ（Ｕ）を一定
    に保持する非接触センサ（８）が支持面（11）上方の、
    全体パイルの所定の高さよりも高い位置に設けられてい
    る、請求項２記載の装置。
  6. 【請求項６】積重ねるべきシート材料（18）のシート数
    をカウントし、かつ部分パイルが所定数のシートに達し
    たときにシリンダ装置（24）を介して可動のストッパ
    （２）を持上げる制御機構の操作をスタートさせる信号
    をトリガする非接触センサ（33）が搬送ローラ（3,4）
    の手前で搬送路（17）の上方に設けられている、請求項
    ２記載の装置。
  7. 【請求項７】第１の部分パイル（19）の積重ねが開始す
    ると、ストッパ（２）が支持面（11）上に支持され、か
    つ第１の部分パイル（19）が所定の高さに到達すると直
    ちにガイド部材（14）が降下せしめられて傾斜位置を取
    り、かつ下方の押出し部材（５）が伸長せしめられ、そ
    の結果この押出し部材の下面に設けられた突出部（32）
    が第１の部分パイル（19）の上に載り、かつこの部分パ
    イルをこの場所で押えるようになっている、請求項５記
    載の装置。
  8. 【請求項８】第２の部分パイル（20）の１端がストッパ
    （２）に当付き、かつ他端が傾斜した下方の押出し部材
    （５）上に支持されており、第２の部分パイル（20）が
    所定の高さに到達すると直ちに、ストッパ（２）が持上
    げられ、かつ上方の押出し部材（６）が伸長せしめら
    れ、かつこの押出し部材のストッパプレート（31）によ
    って、第２の部分パイル（20）がこれが固定ストッパ
    （１）に押しつけられるまで移動距離Ｘだけ移動せしめ
    られ、次いでストッパ（２）が第２の部分パイル（20）
    上へ降下せしめられる、請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】押出し部材（5,6）、シリンダ装置（７）
    およびガイド部材（14）が占める開始位置がそれぞれ第
    １の部分パイル（19）形成の開始時におけるこれらの部
    材の各位置に等しく、かつ第３と第４の部分パイル（2
    1,22）の積重ねが第１と第２の部分パイルの積重ねと同
    様に進行するようになっている、請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】ストッパ（２）、押出し部材（5,6）お
    よびガイド部材（14）が空気圧式または液力式シリンダ
    装置の代わりにステップモータおよび／またはマグネッ
    ト形アクチェータによって駆動されるようになている、
    請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
JP63224843A 1987-09-10 1988-09-09 シート材料を積重ねるための装置 Expired - Lifetime JP2706670B2 (ja)

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