JPS6144787B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6144787B2 JPS6144787B2 JP56019673A JP1967381A JPS6144787B2 JP S6144787 B2 JPS6144787 B2 JP S6144787B2 JP 56019673 A JP56019673 A JP 56019673A JP 1967381 A JP1967381 A JP 1967381A JP S6144787 B2 JPS6144787 B2 JP S6144787B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- trays
- sheet
- sheet material
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機、印刷機その他記録機器等の画
像形成装置から搬出される複写紙・転写紙・記録
紙といわれているいわゆるシート材（以下単にシ
ートともいう）の分配・集積等を取扱うシート材
取扱い装置（以下ソータという）に関するもので
ある。
像形成装置から搬出される複写紙・転写紙・記録
紙といわれているいわゆるシート材（以下単にシ
ートともいう）の分配・集積等を取扱うシート材
取扱い装置（以下ソータという）に関するもので
ある。
一般にソータは10段から20段程度又はそれ以上
のシート材集積台（トレイ群）を有しており、複
写機等の装置から一定間隔を保ち連続搬出されて
くるシート材はベルトによる搬送手段又は複数の
ローラ手段もしくはこれらを組合せた搬送手段等
により所定のトレイに順次搬送され集積させてゆ
く。そして装置の搬出口にトレイ群を順次移動さ
せる従来例としては、等間隔のトレイピツチの配
置でトレイ群が構成されており、該トレイ群の各
トレイの入口は多数段のシート材を積載する関係
上一般的には狭い空間の寸法で構成され、トレイ
数が増すにつれより顕著になる。
のシート材集積台（トレイ群）を有しており、複
写機等の装置から一定間隔を保ち連続搬出されて
くるシート材はベルトによる搬送手段又は複数の
ローラ手段もしくはこれらを組合せた搬送手段等
により所定のトレイに順次搬送され集積させてゆ
く。そして装置の搬出口にトレイ群を順次移動さ
せる従来例としては、等間隔のトレイピツチの配
置でトレイ群が構成されており、該トレイ群の各
トレイの入口は多数段のシート材を積載する関係
上一般的には狭い空間の寸法で構成され、トレイ
数が増すにつれより顕著になる。
そのため、トレイの入口が狭くなり、シート材
の搬入が困難になるという欠点があつた。
の搬入が困難になるという欠点があつた。
そこで、このような欠点を改良するものとし
て、特開昭50―22643号公報に示されるように、
トレイの先端及び後端をらせんカムのらせん溝に
沿わせて上下動させるとともに、シート搬入口に
相当する部分のらせん溝ピツチを他の部分のらせ
ん溝ピツチよりも大きくしてシート搬入口に対向
するトレイの間隔を広げるシート分類装置が提案
された。また、そのほか、特開昭51―40140号公
報に示されるように、複数のトレイを上下動手段
上に後端を旋回可能に支持するとともに、トレイ
の先端部の移動を抑止するカム手段を設け、トレ
イ全体が下降する毎に一のトレイをカム手段から
逃がして落下させてシート搬入口に対向させるよ
うにしたシート分類装置が提案された。
て、特開昭50―22643号公報に示されるように、
トレイの先端及び後端をらせんカムのらせん溝に
沿わせて上下動させるとともに、シート搬入口に
相当する部分のらせん溝ピツチを他の部分のらせ
ん溝ピツチよりも大きくしてシート搬入口に対向
するトレイの間隔を広げるシート分類装置が提案
された。また、そのほか、特開昭51―40140号公
報に示されるように、複数のトレイを上下動手段
上に後端を旋回可能に支持するとともに、トレイ
の先端部の移動を抑止するカム手段を設け、トレ
イ全体が下降する毎に一のトレイをカム手段から
逃がして落下させてシート搬入口に対向させるよ
うにしたシート分類装置が提案された。
しかるに、上述従来例の構成であると、ビント
レイを上下方向に移動させてビントレイ間隔を広
げるので、ビントレイの入口間隔を大きく広げる
ためにはビントレイの上下方向の移動量を多くし
なければならず、高さ方向において大型化し易い
という不都合がある。
レイを上下方向に移動させてビントレイ間隔を広
げるので、ビントレイの入口間隔を大きく広げる
ためにはビントレイの上下方向の移動量を多くし
なければならず、高さ方向において大型化し易い
という不都合がある。
本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたも
ので、装置の小型化を阻害することなくビントレ
イの入口間隔を大きく広げることができるシート
材取扱い装置を提供することを目的とする。
ので、装置の小型化を阻害することなくビントレ
イの入口間隔を大きく広げることができるシート
材取扱い装置を提供することを目的とする。
以下本発明の具体的実施例について図に従つて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明のシート材取扱い装置の側面図
である。図に於いて、分類されるべきシートは図
に省略した複写機等から画像形成後排出され、ソ
ータの搬送ガイド１に導入され２本の搬送ローラ
２及び３から成る搬入手段により、第１図の場合
対応トレイ４６に収納される。なお搬送ローラ２
及び３は複写機等の排出ローラと兼用できること
は云うまでもない。トレイ群４１・４２…４５・
４６…４９・４10は、揺動支点５，５′を中心に
揺動する揺動アーム６，６′により支持されてお
り平行移動が可能となつている。揺動支点５はト
レイ支板７と一体に移動する。昇降部材８は支柱
９の案内溝９１に沿つて少なくともトレイ４１か
らトレイ４10に至る距離に相当する距離だけ上下
動可能になつている。昇降部材８に固着されたチ
エーン受部材１１の上端にはチエーン（又はワイ
ヤ等）１２が固設されそのチエーン１２は上方の
アイドルスプロケツト１３により変向され下方の
モータ１４の軸端のスプロケツト１５に至り、チ
エーン１２の別の一端はチエーン受部材１１の下
端にバネ１６を介して固定されている。従つてモ
ータ１４を図示時計方向に回転駆動すればトレイ
群４１・４２…は昇降部材８と共に一体的に上昇
することになる。
である。図に於いて、分類されるべきシートは図
に省略した複写機等から画像形成後排出され、ソ
ータの搬送ガイド１に導入され２本の搬送ローラ
２及び３から成る搬入手段により、第１図の場合
対応トレイ４６に収納される。なお搬送ローラ２
及び３は複写機等の排出ローラと兼用できること
は云うまでもない。トレイ群４１・４２…４５・
４６…４９・４10は、揺動支点５，５′を中心に
揺動する揺動アーム６，６′により支持されてお
り平行移動が可能となつている。揺動支点５はト
レイ支板７と一体に移動する。昇降部材８は支柱
９の案内溝９１に沿つて少なくともトレイ４１か
らトレイ４10に至る距離に相当する距離だけ上下
動可能になつている。昇降部材８に固着されたチ
エーン受部材１１の上端にはチエーン（又はワイ
ヤ等）１２が固設されそのチエーン１２は上方の
アイドルスプロケツト１３により変向され下方の
モータ１４の軸端のスプロケツト１５に至り、チ
エーン１２の別の一端はチエーン受部材１１の下
端にバネ１６を介して固定されている。従つてモ
ータ１４を図示時計方向に回転駆動すればトレイ
群４１・４２…は昇降部材８と共に一体的に上昇
することになる。
さらに昇降部材８には切り欠き溝１７が各トレ
イの間隔に等しく設けられており、かつ支柱９に
固設された位置検知センサー１８が任意のトレイ
に対応するトレイのシート受入口が可動ローラ
２，３のニツプ部の位置に一致する関係になるよ
うな位置に設けられている。また可動ローラ２，
３のニツプ部とトレイの間にはシート搬送路をは
さんでシートの通過を検知するシート検出センサ
ー１９及び２０が配置されており、シートがトレ
イ群の１つに収納されたことを検知することがで
きる。
イの間隔に等しく設けられており、かつ支柱９に
固設された位置検知センサー１８が任意のトレイ
に対応するトレイのシート受入口が可動ローラ
２，３のニツプ部の位置に一致する関係になるよ
うな位置に設けられている。また可動ローラ２，
３のニツプ部とトレイの間にはシート搬送路をは
さんでシートの通過を検知するシート検出センサ
ー１９及び２０が配置されており、シートがトレ
イ群の１つに収納されたことを検知することがで
きる。
次にソータの動作について説明すると初期には
モータ１４の図示時計方向の回転により、トレイ
群４１・４２…は最上部に上昇させられトレイ４
１のシート受入口が可動ローラ２，３のニツプ部
に対応した位置に一致したことが位置検出センサ
ー１８で検出されたとき、適当な制御回路により
モータ１４は停止され、かつ電磁ブレーキ（図示
せず）により最上の或る位置に保たれる。或いは
適当なタイマーにより一定時間モータを回転させ
てセンサーを省いた形でも構成が可能である。電
磁ブレーキによる場合にはトレイ群の重量で下降
するのを防止する役割と正確な位置決めを得るた
めに第３図に示すような切欠き８１と揺動部材２
３とにより停止させられるようになつている。
モータ１４の図示時計方向の回転により、トレイ
群４１・４２…は最上部に上昇させられトレイ４
１のシート受入口が可動ローラ２，３のニツプ部
に対応した位置に一致したことが位置検出センサ
ー１８で検出されたとき、適当な制御回路により
モータ１４は停止され、かつ電磁ブレーキ（図示
せず）により最上の或る位置に保たれる。或いは
適当なタイマーにより一定時間モータを回転させ
てセンサーを省いた形でも構成が可能である。電
磁ブレーキによる場合にはトレイ群の重量で下降
するのを防止する役割と正確な位置決めを得るた
めに第３図に示すような切欠き８１と揺動部材２
３とにより停止させられるようになつている。
従つて、シートがトレイ４１に搬入され可動ロ
ーラ２及び３によりトレイ４１内に収納されたこ
とをシート検出センサー１９，２０により検出さ
れると、シートの後端検出後モータ１４を図示反
時計方向に回転させトレイ４２に対応する切欠き
溝１７が位置センサー１８に検知され、それに対
応する位置でモータは停止し、かつ電磁ブレーキ
がかけられる。そして、トレイ群４２にシートを
受入れる状態に待機することになる。
ーラ２及び３によりトレイ４１内に収納されたこ
とをシート検出センサー１９，２０により検出さ
れると、シートの後端検出後モータ１４を図示反
時計方向に回転させトレイ４２に対応する切欠き
溝１７が位置センサー１８に検知され、それに対
応する位置でモータは停止し、かつ電磁ブレーキ
がかけられる。そして、トレイ群４２にシートを
受入れる状態に待機することになる。
以下順次必要とされる回数だけ上述の動作が繰
り返された後、復帰信号により初期状態である最
上位置にトレイ群は戻される。
り返された後、復帰信号により初期状態である最
上位置にトレイ群は戻される。
チエーン１２に連絡されたバネ１６はチエーン
１２の長さの経時変化とシヨツクを吸収するもの
である。
１２の長さの経時変化とシヨツクを吸収するもの
である。
第２図は、本発明のトレイ群と一体に移動する
昇降部材８に形成された位置検出部材（スケー
ル）８２及びその位置検出部材８２に対向させ支
柱に固設された２つの検出手段（センサー）１８
１及び１８２の詳細図である。位置検出部材８２
はトレイ部材に対応した凹部に設けられており、
その位置検出部材８２に対向した検出部材１８１
及び１８２は例えば発光素子・受光素子の組合せ
により構成され、位置検出部材８２の凹部を各ト
レイに対応して検知できるようになつている。
昇降部材８に形成された位置検出部材（スケー
ル）８２及びその位置検出部材８２に対向させ支
柱に固設された２つの検出手段（センサー）１８
１及び１８２の詳細図である。位置検出部材８２
はトレイ部材に対応した凹部に設けられており、
その位置検出部材８２に対向した検出部材１８１
及び１８２は例えば発光素子・受光素子の組合せ
により構成され、位置検出部材８２の凹部を各ト
レイに対応して検知できるようになつている。
第３図は本発明のトレイ群移動部分の実施例で
昇降部材（枠）８に設けられた切欠き８１に爪
（揺動部材）２３が当接している状態を示し、破
線で示した爪２３′は枠８から開放された状態を
示している。第１図で示した例は下方にトレイが
シフトする形になつていたが、第３図のものはト
レイが順次上方向にシフトする形で示してある。
爪２３は爪軸２４を回転支軸として回転し、２３
と２３′の状態に変位出来る様になつている。ト
レイ群の移動はトレイ群が最上位置又は任意の位
置から初期位置の最下位置に戻すときに、ソレノ
イド２９に通電して、爪２３を配線の２３′の位
置に保持して、爪２３と切欠き８１との係合をは
ずすことにより行なわれる。なお、トレイの一段
毎の上昇中はソレノイド２９は全く働かせる必要
はなく本件に固定された復帰スプリング３０によ
り、爪２３がトレイ枠８に喰い込む様になつてい
る。御３図に示した例では、約５mmの枠８のオー
バーランがあれば自動的に爪２３が枠８側の切欠
き８１に入り込み、モータを停止させると自動的
に枠８が自重で戻つて爪２３を第３図の実線のよ
うにストツプ爪２３を押すので、爪２３はストツ
プ２６に当接して、所定の位置に停止され位置決
め出来る。従つて、可動ローラ２又は３とトレイ
入口とを合わせる様な位置にトレイ枠８の切欠き
８１を形成しておけば良いことになる。更には、
この切欠き８１をトレイ自身に持たせれば更に精
度が上がることになることは云うまでもない。
昇降部材（枠）８に設けられた切欠き８１に爪
（揺動部材）２３が当接している状態を示し、破
線で示した爪２３′は枠８から開放された状態を
示している。第１図で示した例は下方にトレイが
シフトする形になつていたが、第３図のものはト
レイが順次上方向にシフトする形で示してある。
爪２３は爪軸２４を回転支軸として回転し、２３
と２３′の状態に変位出来る様になつている。ト
レイ群の移動はトレイ群が最上位置又は任意の位
置から初期位置の最下位置に戻すときに、ソレノ
イド２９に通電して、爪２３を配線の２３′の位
置に保持して、爪２３と切欠き８１との係合をは
ずすことにより行なわれる。なお、トレイの一段
毎の上昇中はソレノイド２９は全く働かせる必要
はなく本件に固定された復帰スプリング３０によ
り、爪２３がトレイ枠８に喰い込む様になつてい
る。御３図に示した例では、約５mmの枠８のオー
バーランがあれば自動的に爪２３が枠８側の切欠
き８１に入り込み、モータを停止させると自動的
に枠８が自重で戻つて爪２３を第３図の実線のよ
うにストツプ爪２３を押すので、爪２３はストツ
プ２６に当接して、所定の位置に停止され位置決
め出来る。従つて、可動ローラ２又は３とトレイ
入口とを合わせる様な位置にトレイ枠８の切欠き
８１を形成しておけば良いことになる。更には、
この切欠き８１をトレイ自身に持たせれば更に精
度が上がることになることは云うまでもない。
なお、第２図で説明した検出センサー１８１・
１８２と電磁ブレーキによる位置決めを行う場合
にもこの爪２３は効果がある。即ち、電源オフ時
には電磁ブレーキが切れてトレイ群が不に落ちて
しまう欠点があるが、この爪２３を設けておけば
ストツパーとして働くから電源オフ時でも十分に
その役割を果たしてくれることは容易にわかるで
あろう。但し、気をつけなければならないのはこ
の場合には、電気的に検出したストツプ位置と機
械的ストツプ位置が変ることで、本図では約５mm
となるが爪２３の形状と爪軸２４を適当に選ぶこ
とにより、２mm以下に構成可能となり、十分な実
用範囲とすることが出来る。
１８２と電磁ブレーキによる位置決めを行う場合
にもこの爪２３は効果がある。即ち、電源オフ時
には電磁ブレーキが切れてトレイ群が不に落ちて
しまう欠点があるが、この爪２３を設けておけば
ストツパーとして働くから電源オフ時でも十分に
その役割を果たしてくれることは容易にわかるで
あろう。但し、気をつけなければならないのはこ
の場合には、電気的に検出したストツプ位置と機
械的ストツプ位置が変ることで、本図では約５mm
となるが爪２３の形状と爪軸２４を適当に選ぶこ
とにより、２mm以下に構成可能となり、十分な実
用範囲とすることが出来る。
次にトレイ４１・４２…４５・４６…４９・４
10を平行移動させてゆく機構について第４図を用
いて説明する。
10を平行移動させてゆく機構について第４図を用
いて説明する。
第４図は第３図と同様にトレイが順次上方向に
シフトする形で示してある。トレイ支板７に固設
された揺動支点５，５′を中心に揺動アーム６，
６′を介してトレイ群４１・４２…は揺動するよ
うにして支持されている。揺動アームの一端はト
レイに接続され他端にはコロ３２が取り付けられ
ている。コロ３２は支柱９に固設されたカム板３
３に当接し、カム板の外形に沿つて上下動を行
う。カム板３３は、２本の搬送ローラ２及び３か
ら成る搬入口に於いて図示の如く段差がつけてあ
り、トレイ４３にシートが入り込んだことを検知
されると４4′の位置にあるべきトレイがコロ３２
が板カム３３の外形にガイドされるため４４の位
置に平行移動した状態になる。この動作は全ての
トレイに対して順次行なわれるため、今まさにシ
ートが搬入されようとするトレイは必ず他のトレ
イのピツチよりも大きくなるのである。
シフトする形で示してある。トレイ支板７に固設
された揺動支点５，５′を中心に揺動アーム６，
６′を介してトレイ群４１・４２…は揺動するよ
うにして支持されている。揺動アームの一端はト
レイに接続され他端にはコロ３２が取り付けられ
ている。コロ３２は支柱９に固設されたカム板３
３に当接し、カム板の外形に沿つて上下動を行
う。カム板３３は、２本の搬送ローラ２及び３か
ら成る搬入口に於いて図示の如く段差がつけてあ
り、トレイ４３にシートが入り込んだことを検知
されると４4′の位置にあるべきトレイがコロ３２
が板カム３３の外形にガイドされるため４４の位
置に平行移動した状態になる。この動作は全ての
トレイに対して順次行なわれるため、今まさにシ
ートが搬入されようとするトレイは必ず他のトレ
イのピツチよりも大きくなるのである。
本発明に係るシート材取扱い装置は上述の通
り、トレイを平行移動させることによりトレイ間
隔を広げる構成であるので、各トレイは搬送方向
にもずれることになりシート入口が更に広くな
る。その結果、構成が簡略であるとともにシート
がトレイ内に容易に搬入できるという効果があ
る。
り、トレイを平行移動させることによりトレイ間
隔を広げる構成であるので、各トレイは搬送方向
にもずれることになりシート入口が更に広くな
る。その結果、構成が簡略であるとともにシート
がトレイ内に容易に搬入できるという効果があ
る。
第１図はソータの断面図、第２図はその上面
図、第３図はトレイ群の移動部分の断面図、第４
図はトレイ群を平行移動させる機構を示した断面
図である。 ４１・４２…はトレイ、５，５′は揺動支点、
６，６′は揺動アーム、２３は爪、２４は爪軸、
２６はストツパ、３０は復帰スプリング、３２は
コロ、３３はカム板である。
図、第３図はトレイ群の移動部分の断面図、第４
図はトレイ群を平行移動させる機構を示した断面
図である。 ４１・４２…はトレイ、５，５′は揺動支点、
６，６′は揺動アーム、２３は爪、２４は爪軸、
２６はストツパ、３０は復帰スプリング、３２は
コロ、３３はカム板である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トレイ支え手段に複数のトレイを縦方向に並
べて配置し、該トレイ支え手段の縦方向の移動に
より該複数のトレイを一体的に縦方向に移動さ
せ、該複数のトレイの一つをシート搬送口に順次
一致させてシート材を分配するシート材取扱い装
置において、 該トレイ支え手段上に各トレイを平行移動可能
に支持する複数の支持手段と、 シート材が搬入されようとするトレイとその上
側にあるトレイの間の間隔が他のトレイ同志の間
隔よりも広くなるように、該複数のトレイが縦方
向に移動する毎に順に一つのトレイを平行移動さ
せるカム手段と、 を備えることを特徴とするシート材取扱い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56019673A JPS57137263A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Handling device for sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56019673A JPS57137263A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Handling device for sheet material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57137263A JPS57137263A (en) | 1982-08-24 |
| JPS6144787B2 true JPS6144787B2 (ja) | 1986-10-04 |
Family
ID=12005750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56019673A Granted JPS57137263A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Handling device for sheet material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57137263A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158763A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-08 | Canon Inc | シ−ト分類装置 |
| US5152511A (en) * | 1987-07-30 | 1992-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet sorter with stapler |
| DE3852352T2 (de) * | 1987-07-30 | 1995-06-01 | Canon Kk | Kontrollverfahren für ein Sortiergerät mit einer Heftvorrichtung. |
| US4982948A (en) * | 1990-01-02 | 1991-01-08 | Xerox Corporation | Sorter with rocking trays |
| KR950011517B1 (ko) * | 1991-03-12 | 1995-10-05 | 가부시끼가이샤 리코 | 용지 분류및 저장장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5022643A (ja) * | 1973-05-30 | 1975-03-11 | ||
| JPS5140140A (ja) * | 1974-09-20 | 1976-04-03 | Canon Kk | Shiitobunruisochi |
-
1981
- 1981-02-13 JP JP56019673A patent/JPS57137263A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5022643A (ja) * | 1973-05-30 | 1975-03-11 | ||
| JPS5140140A (ja) * | 1974-09-20 | 1976-04-03 | Canon Kk | Shiitobunruisochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57137263A (en) | 1982-08-24 |
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