JPH0240574B2 - Shiitozaibunruisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の画像形成装置から排出され
る複写機等のシート材の分配集積等を取扱うシー
ト材分類装置に関するもので、特にシート材を集
積する為のトレイが移動する型式のシート分類装
置に関するものである。

このような型式の従来のシート材分類装置の一
例を第１図に示す。図示のシート材分類装置は、
複数のトレイ４₁，４₂，…４₁₀を備え、これは上
下に移動できるようになつている。分類されるべ
きシート材は図に省略した複写機等の画像形成装
置から画像形成後排出され、シート材分類装置の
搬送ガイド１に導入され２本の送り込みローラ２
及び３からなる搬入手段により、対応するトレイ
４₆に収納される。なお送り込みローラ２及び３
は複写機等の排出ローラと兼用できることは云う
までもない。トレイ群４₁，４₂…４₅′，４₆…４
_９・４₁₀はトレイ支板５にとりつけられていて、
そのトレイ支板５と一体に移動する。昇降部材６
は支柱７の案内溝８に沿つて少くともトレイ４₁
からトレイ４₁₀に至る距離に相当する距離だけ上
下動可能になつている。昇降部材６に固着された
チエーン受部材９の上端にはチエーン（又はワイ
ヤ等）１０が固設されそのチエーン１０は上方の
アイドルスプロケツト１１により変向され下方の
モータ１２の軸端のスプロケツト１３に至り、チ
エーン１０の別の一端はチエーン受部材９の下端
にバネ１４を介して固定されている。従つてモー
タ１２を図示時計方向に回転駆動すればトレイ群
４₁，４₂……は昇降部材６と共に一体的に上昇す
ることになる。

さらに昇降部材６には切欠き溝１５が各トレイ
の間隔に等しく、設けられており、かつ支柱７に
固設された位置検出センサー１６が任意のトレイ
に対応する切欠溝１５を検出した時にこの切欠溝
１５に対応するトレイのシート材受入口が送り込
みローラ２，３のニツプ部の位置に一致する関係
になる様な位置に設けられている。また送り込み
ローラ２，３のニツプ部とトレイの間にはシート
材搬送路をはさんでシートの通過を検知するシー
ト材検出センサー１７及び１８が配置されてお
り、シート材がトレイ群の１つに収納されたこと
を検知することができる。

次に上記のシート材分類装置の動作について説
明すると初期にはモータ１２の図示時計方向の回
転により、トレイ群４₁，４₂…は最上部に上昇さ
せられトレイ４₁のシート材受入口が送り込みロ
ーラ２，３のニツプ部に対応した位置に一致した
ことが位置検出センサー１６で検知されたとき、
適当な制御回路によりモータ１２は停止され、か
つ、電磁ブレーキ（図示せず）により最上の或る
位置に保たれる。

シート材がトレイ４₁に搬入され送り込みロー
ラ２及び３によりトレイ４₁内に収納されたこと
をシート材検出センサー１７，１８により検出さ
れると、シート材の後端検出後モータ１２を図示
反時計方向に回転させトレイ４₂に対応する切欠
き溝１５が位置センサー１６に検知され、それに
対応する位置でモータは停止し、かつ電磁ブレー
キがかけられる。そして、トレイ群４₂にシート
材を受け入れる状態に待機することになる。

以下順次必要とされる回数だけ上述の動作が繰
り返された後、復帰信号より初期状態である最上
位置にトレイ群は戻される。

ワイヤー１０に連絡されたバネ１４はチエーン
１０の長さの経時変化とシヨツクを吸収するもの
である。

第１図に示すような従来の装置は、シート材を
集積するトレイ４と送り込みローラ２，３の間が
あき、確実に積み込むことは困難であり、積載枚
数を増そうとすると、トレイの間隔をあけねばな
らず、従つて装置が大きくなり、除電も確実に行
うことが困難で、また除電を確実に行うには、コ
ストが高くなつてしまう欠点を有していた。

本発明の目的は、上記のようなこの種の従来の
装置における欠点をことごとく除去すると同時に
トレイが移動する都合上整列も良くなるようにし
たシート材取扱い装置を提供することにある。

本発明によるシート材分類装置は、画像形成装
置から搬出されるシート材の後端を立曲げ部の内
側面で揃えて収納する複数のトレイを備え、これ
らのトレイを縦方向に移動させながらシート材を
それぞれのトレイにふりわけるようにしたトレイ
移動型のシート材分類装置において、上記トレイ
をシート材の搬出方向に移動可能に支持する支持
手段と、上記トレイにシート材を搬出する上下一
対の送り込みローラと、上記送り込みローラより
も下にある上記トレイの送り込みローラ側の立曲
げ部の内側面が送り込みローラの外周よりも上流
側に位置するように上記トレイを移動させ、上記
送り込みローラよりも上方にある上記トレイの送
り込みローラ側の立曲げ部の外側面が送り込みロ
ーラよりも下流側に位置するように上記トレイを
保持する手段と、を有することを特徴とするもの
である。

以下、第２図以下の図面に示す実施例につい
て、本発明を詳細に説明する。これらの図中、第
１図に示すものと同じ部分は同じ数字によつて指
示して、その詳細な説明は省略する。

第２図に示す装置は、第１図に示すものと同様
に、画像形成装置から搬出されるシート材を収納
する複数のトレイ４₁，４₂…４₁₀を備え、これら
のトレイを移動させながらシート材をそれぞれの
トレイにふりわけるように構成されている。然し
て、本発明よれば、トレイ群４₁，４₂…４₅，４₆
…４₉，４₁₀はトレイ支板５に一体的に、トレイ
の角度方向に移動可能に架設されて、シート材を
トレイに送り込む送り込みローラ２，３の下にト
レイを移動可能となつている。

以下、第２図に示すシート材分類装置の動作に
ついて説明する。初期はモータ１２の図示時計方
向の回転により、トレイ群４₁，４₂…は最上部に
上昇させられ、トレイ４₁のシート材受入口が送
り込みローラ２，３のニツプ部に対応した位置に
一致したことが位置検出センサー１６で検知され
たとき、適当な制御回路によりモータ１２は停止
され、かつ、電磁ブレーキ（図示せず）により最
上の或る位置に保たれる。或いは適当なタイマー
により一定時間モータを回転させてセンサーを省
いた形でも構成が可能である。電磁ブレーキによ
る場合にはトレイ群の重量で下降するのを防止す
る役割と正確な位置決めを得るために第４図に示
すような切欠きと揺動部材により停止させられる
ようになつている。この状態において、トレイ４
_２〜４₁₀の立曲げ部（第２図参照）の外側面４ａ
が送り込みローラ２，３の外周２ａ，３ａよりも
下流側に位置している。

従つて、シート材がトレイ４₁に搬入され送り
込みローラ２及び３によりトレイ４₁内に収納さ
れたことをシート検出センサー１７，１８により
検出されると、シート材の後端検出後モータ１２
を図示反時計方向に回転させトレイ４₂に対応す
る切欠き溝１５が位置センサー１６に検知され、
それに対応する位置でモータは停止し、かつ電磁
ブレーキがかけられる。そして、トレイ群４₂に
シート材を受け入れる状態に待機することにな
る。この状態において、トレイ４₂（トレイ４₁も
同じ）の立曲げ部（第２図参照）の内側面４ｂが
送り込みローラ２，３の外周２ａ，３ａよりも上
流側に位置している。

以下順次必要とされる回数だけ上述の動作が繰
り返された後、復帰信号により初期状態である最
上位置にトレイ群は戻される。

第３図は、本発明のトレイ群と一体に移動する
昇降部材６に形成された位置検出部材（スケー
ル）６₁及びセンサー１６に対向させ支柱に固設
された２つの検出手段（センサー）１６Ａ・１６
Ｂの詳細図である。位置検出部材６₁はトレイ部
材に対応した凹部が設けられており、その位置検
出部材６₁に対向した検出部材１６Ａ・１６Ｂは
例えば発光素子・受光素子の組合せにより構成さ
れ、位置検出部材６₁の凹部を各トレイに対応し
て検知できるようになつている。

第４図は本発明のトレイ群移動部分の実施例で
トレイ枠６に設けられた切欠き６₁に爪（揺動部
材）２１が当接している状態を示し、破線で示し
た爪２１′は枠６から開放された状態を示してい
る。第２図で示した例は下方にトレイがシフトす
る形になつていたが第４図のものはトレイが順次
上方向にシフトする形で示してある。爪２１は爪
軸２２を回転支軸として回転し、２１と２１′の
状態に変位出来る様になつている。トレイ群の移
動はトレイ群が最上位置又は任意の位置から初期
位置の最下位置に戻すときに、ソレノイド２７に
通電して、爪２１を破線の２１′の位置に保持し
て、爪２１と切欠き６₁との係合をはずすことに
より行なわれる。なお、トレイの一段毎の上昇中
はソレノイド２７は全く働かせる必要はなく本件
に固定された復帰スプリング２８により、爪２１
かトレイ枠６に喰い込む様になつている。第４図
に示した例では、約５mmの枠６のオーバーランが
あれば自動的に爪２１が枠６側の切欠き６₁に入
り込み、モータを停止させると自動的に枠６が自
重で戻つて爪２１を第３図の実線のようにストツ
プ爪２１を押すので、爪２１はストツパ２４に当
接して、所定の位置に停止され位置決めできる。
従つて、送り込みローラ２又は３とトレイ入口と
を合わせる様な位置にトレイ枠６の切欠き６₁を
形成しておけば良いことになる。更には、この切
欠き６₁をトレイ自身に持たせれば更に精度があ
がることになるとは云うまでもない。

なお、第３図で説明した検出センサーと電磁ブ
レーキによる位置決めを行う場合にもこの爪２１
は効果がある。即ち、電源オフ時には電磁ブレー
キが切れてトレイ群が下に落ちてしまう欠点があ
るがこの爪２１を設けておけばストツパーとして
働くから電源オフ時でも十分にその役割を果して
くれることは容易にわかるであろう。但し、気を
つけなければならないのはこの場合には、電気的
に検出したストツプ位置と機械的ストツプ位置が
変ることで、本図では約５mmとなるが爪２１の形
状と爪軸２２を適当に選ぶことにより、２mm以下
に構成可能となり、十分な実用範囲とすることが
できる。

次に、本発明によりトレイを送り込みローラの
下へ動かす機構の一実施例について第５図、第６
図および第７図に従つて説明する。

それぞれのトレイはトレイ支板５に設けられた
直線案内に沿つて移動可能なつていて、この動き
のストロークはトレイのコロ軸４i₁およびトレイ
支板５に設けられた長溝５i₁によつて規制されて
いる。トレイを止めるために、コロ軸４i₁を係合
してこれを止めるように配置されたトレイストツ
パ板４i₂がトレイ支板５上の軸４i₃に回動可能に
支持され、通常時には第６図に示すようにスプリ
ング４i₁の作用によつてコロ軸４i₁に係合する位
置に保持される。また、制止板３３が軸３２に軸
止され、これにスプリング３１およびソレノイド
SL３のプランジヤが連結されていて、この制止
板はソレノイドSL３が作動されてない時には第
６図に示す位置に保持される。

トレイ４ｉの移動を促すものは、本体の支柱に
設けられた上記のソレノイドSL３である。ソレ
ノイドSL３が第７図に示すように吸引状態にあ
るときには、制止板３３は上記のトレイストツパ
板４i₂に設けたピン４i₅に係合する位置にある。
制止板３３が第７図に示す位置にあると、トレイ
支板５が降下して来たときトレイ４ｉ用に設けら
れたトレイ支板５上の軸４i₃に回動可能に設けら
れたトレイストツパ板４i₂が第７図に示すように
解放され、トレイ４ｉがローラの下へ軸４i₁と同
軸のコロ４i₆（第５図）により、ころがり出して
来る。この動きを規制するのがトレイ支板５の長
溝５i₁である。このころがり出たトレイの挿入
は、図示しないソレノイドにより、この図では４
i₁を押し込むことになる。

本発明は以上のような構成であるから、シート
材はトレイに確実に積載され、確実に除電され、
積載枚数も増すことができる。更にはトレイをあ
る角度をもつて水平方向に移動することから整列
もよくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート材分類装置の一例を示す
断面図、第２図は本発明によるシート材分類装置
の断面図、第３図はその上面図、第４図はトレイ
群の移動部分の断面図、第５図、第６図および第
７図はトレイを移動させる機構の一実施例を示す
図である。 ２１は爪、２２は爪軸、２３は復帰スプリング
かけ軸、２４はストツパ、２５はリンク軸、２６
はソレノイドリンク、２７はソレノイド、２８は
復帰スプリング、２９はトレイ枠である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像形成装置から搬出されるシート材の後端
   を立曲げ部の内側面で揃えて収納する複数のトレ
   イを備え、これらのトレイを縦方向に移動させな
   がらシート材をそれぞれのトレイにふりわけるよ
   うにしたトレイ移動型のシート材分類装置におい
   て、 上記トレイをシート材の搬出方向に移動可能に
   支持する支持手段と、 上記トレイにシート材を搬出する上下一対の送
   り込みローラと、 上記送り込みローラよりも下方にある上記トレ
   イの送り込みローラ側の立曲げ部の内側面が送り
   込みローラの外周よりも上流側に位置するように
   上記トレイを移動させ、上記送り込みローラより
   も上方にある上記トレイの送り込みローラ側の立
   曲げ部の外側面が送り込みローラよりも下流側に
   位置するように上記トレイを保持する手段と、 を有することを特徴とするシート分類装置。