JP2934576B2

JP2934576B2 - 高速自動販売機

Info

Publication number: JP2934576B2
Application number: JP33092793A
Authority: JP
Inventors: 勝美寺尾; 清治小川; 知孝池松; 博士山下; 勝人高田; 英雄三木
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1999-08-16
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JPH06318286A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無人で新聞、雑誌等の比
較的薄い紙類の自動販売をする高速自動販売機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来新聞の大量販売は、宅配以外には駅
の売店等で販売され、筒状に高く差した大量の新聞を、
顧客が１部づつ抜き取って代金を払うのが普通である。
従って短時間に大量に販売することは出来ない。従来も
無人化された新聞自動販売機があるが、新聞の昇降機構
もなく、また搬出速度も遅く、販売部数に限界があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の自動販売機
は、新聞収納部に昇降機構がなく、また一定高さで固定
のため、新聞搬出口との位置関係からも１紙当りの販売
部数が極めて少なかった。また搬出機構が複雑なため、
高速駆動するのが困難であると共に、駅の売店に設置す
る場合には販売機の高さが制限される場合が多く、しか
も対象物の取出口が下方部にあって取出し難く、釣銭の
受取口も下方部にあって受取り難かった。更に機構がリ
ンク式のため、販売機が大きな割には収納部数や収納紙
の種類も少なく、しかも新聞の動きを検知していないた
め、搬出にばらつきがあるばかりか、搬出不良の問題も
あった。本発明は前記従来の課題を解決するために提案
されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、新
聞、雑誌等の比較的薄い紙類よりなる販売対象物の自動
販売機において、同対象物を積重する昇降棚と、同昇降
棚を昇降させる昇降機構と、前記対象物の最上部のもの
の上面に押圧されると共に、同最上部の対象物を搬出口
に向けて送り出すように回転する搬出ローラを有する押
圧搬送機構を備えると共に、同搬出ローラを保持するた
めのフレームを支点としているピンの中央部に、同搬出
ローラが揺動可能となる揺動支持ピンと、スタンドフレ
ームを設けて最上部販売対象物の傾斜及び曲面に対し、
前記搬出ローラの両輪が片当りなく均一に販売対象物に
接触するようにしたもので、これを課題解決のための手
段とするものである。また本発明は、前記搬出ローラの
両輪が販売対象物に接触する前に、フレーム自体の姿勢
制御をし、搬出ローラの両輪が最上部販売対象物の傾斜
及び曲面に対し片当たりせず、均一い販売対象物に接触
するようにする手段を設けたものであり、更に新聞、雑
誌等の比較的薄い紙類よりなる販売対象物の自動販売機
において、押圧搬送機構により販売対象物が搬送され、
顧客が販売対象物を抜き取ると、一部販売完了を検知す
る機能及び販売対象物を直進させるために搬出ローラと
三角関係位置に配置された補助ローラを有してなるもの
で、これを課題解決のための手段とするものである。ま
た本発明は、新聞、雑誌等の比較的薄い紙類よりなる販
売対象物の自動販売機において、販売対象物の搬出口に
外部より故意に異物を投入することを防止し、かつ販売
対象物を２部以上搬出することを防止するための薄板弁
機構を有してなるものであり、また新聞、雑誌等の比較
的薄い紙類よりなる販売対象物の自動販売機において、
販売対象物を最適に搬出するための搬出ローラの押圧を
検知し、押圧の多段自動（又は連続）調整を可能とする
機構を有してなるもので、これを課題解決のための手段
とするものである。

【０００５】

【作用】本発明では、販売対象物を収納する昇降棚を下
降させることにより、対象物を大量に収納でき、また大
量に積重した場合に発生する最上部販売対象物の傾斜や
曲面に対し、均一に接触可能な搬出ローラを有する押圧
搬送機構により、上昇してきた対象物を１部づつ確実に
一定の押圧力をもって定位置で停止させ、次の対象物の
搬出が確実にできるようになる。また販売対象物の最上
面は、積重されると傾斜や曲面になって、搬出ローラの
両輪が片当りとなるためフレームにピンで保持されてい
る搬出ローラの両輪が、他の支持ピンで支持された部
分、即ち支持ブラケット及び支持ピンを取付板に取付
け、前記ピンを前記支持ピンに滑合、フレームに両端軸
受させて揺動可能とする。また前記フレームには搬出部
全体をバランスさせるためウエイトを付加してあり、搬
出ローラ両輪が常に搬出対象面に同着するようになる。
更に販売対象物の最上面は、積重されると傾斜や曲面に
なって搬出ローラの両輪が片当りになる。一旦片当りに
なるとローラの抵抗等により揺動しにくくなるため、搬
出ローラの両輪より先にスタンドフレームに付設された
バネが販売対象物の最上面に接触することにより、スタ
ンドフレーム全体が揺動して搬出ローラの両輪が常に搬
出対象面に同着するようになる。

【０００６】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図９は本発明の実施例を示す。図において１
はコイン投入口、２は販売機の高い位置に設けられた釣
銭受口、３は選択ボタン、４は販売対象物Ａ及びＢ１１
の搬出口である。なお、販売対象物Ａ１１は上段の昇降
棚１０上に、販売対象物Ｂ１１は下段の昇降棚１０上
に、販売可能状態でセットされている。５，５は搬出ロ
ーラで、フレーム１３に回転自在に支持されたローラ軸
２０の両端部に夫々固定されている。１３はフレームで
取付板２１に取付けられているブラケット２５に支持さ
れたピン１２を中心に前後に揺動可能であるが、同フレ
ーム１３は同ローラ軸２０に対しピン１２と反対側にお
いて、取付板２１に一端が固定された引張りばね１４に
より、前記搬出ローラ５が販売対象物Ａ又はＢ１１の上
面に押付けられるように付勢されている。１７は搬出ロ
ーラ５の押付圧検知センサで、販売対象物Ａ又はＢ１１
の搬出に最も適した押圧力になった時作動するようにな
っている。

【０００７】１５はフレーム１３のピン１２側の端面に
固定された駆動モータで、プーリ１９を駆動するもので
あり、同プーリ１９と前記ローラ軸２０に遊嵌されたプ
ーリ９との間には歯付ベルト１８が掛けられている。１
６は電磁クラッチで、ローラ軸２０上において同ローラ
軸２０と一体に回転できると共に、同ローラ軸２０上を
摺動して前記プーリ９をローラ軸２０と一体に回転させ
ることができるようになっている。次に昇降棚１０の昇
降機構について説明すると、６，６は上下部夫々の取付
板２１に取付けられた昇降用モータで、同モータ６に設
けられたプーリと、フレームに支持されたシャフト２３
上のプーリとの間に掛けられた歯付ベルト７と、上下部
夫々に４本づつ設けられたチェーン８を介して昇降棚１
０を昇降させるようになっている。２２は販売対象物Ａ
又はＢ１１が搬出口４より抜取られたことを検出するセ
ンサ、２４は昇降棚１０の下限位置で作動するリミット
スイッチ、２９は昇降棚１０の裏側に設けられ、販売対
象物Ａ又はＢ１１が売り切れとなったことを検出するセ
ンサである。また２８は販売対象物１１を搬出口４に導
くガイドで、上方に傾斜している。

【０００８】更に本発明を図３〜図９により詳細に説明
すると、図３は高速自動販売機の搬出口側断面図を示
し、販売対象物１１が搬出ローラ５（針付ローラでもよ
い）に当り、これを押圧検知センサ１７で検出すること
により上昇が停止する。次に選択ボタン３を押すと搬出
ローラ５が回転し、販売対象物１１が搬出されると共
に、同搬出ローラ５と三角関係位置に配置された補助ロ
ーラ２６、２７のガイド効果で販売対象物１１が直進
し、搬出力で薄板弁３０、３１を押し下げて搬出口から
販売対象物１１が外へ出た定位置で停止する。顧客が販
売対象物１１を抜き取ると、薄板弁３０、３１が閉状態
となって外部からの異物投入を防止する効果がある。ま
た薄板弁３０、３１は販売対象物１１が多部数搬出され
ないように、この多部数搬出を防止する機能を持つ特徴
付けをしてある。即ち、薄板弁３０、３１は、図３、図
５から分かるように販売対象物の搬出口４を内部で塞
ぎ、外部からの異物投入を防止する効果を備えている
が、構造上図４に示す通り薄板鉄板を曲げて成形してい
るので、適度な反発力（バネ効果）を有している。通常
販売時は、搬出ローラ５の搬出力がこの薄板弁３０、３
１の反発力に打ち勝って販売対象物を通過搬出させる
が、２部以上の多部数搬出が発生した場合、正規の販売
対象物の下にある２部目又は３部目はこの薄板弁３０、
３１の反発力で搬出を妨げられ、途中で停止させること
が出来る。このように薄板弁３０、３１は外部からの異
物防止と多部数搬出を防止する両方の効果を有してい
る。

【０００９】図４は薄板弁３０，３１の斜視図、図５は
図１における薄板弁３０，３１部の拡大断面図である。
更に補助ローラ２６，２７は、販売対象物１１が外部へ
搬出されて、顧客が販売対象物１１を自動販売機から抜
き取ると、販売を完了した事を検知し、次の販売準備動
作を開始させる機能も有する機構を特徴とする。図６は
搬出揺動部の側面図、図８は図６の平面図を示す。販売
対象物１１は折り方等により多量積重されると、搬出ロ
ーラ５との接触面で販売対象物１１の最上部が傾斜及び
曲面となるため、本発明では、販売対象物１１を確実に
搬出させるために、販売対象物１１の最上部の傾斜及び
曲面に搬出ローラ５の両方のローラが均一に押圧できる
揺動機構を有する特徴をもたせてある。

【００１０】この揺動機構を図６〜図９について説明す
ると、支持ブラケット３２、支持ブラケット３３に挿入
されたフランジブッシュ３４により支持ピン３５をサポ
ートしており、更に支持ピン３５にはピン１２が挿入さ
れ、同ピン１２の中央部と支持ピン３５が調整ボルト４
２で固定されている。またピン１２はフレーム１３とフ
ランジブッシュ３４を介して組合わされており、搬出ロ
ーラ５の揺動と、上下移動を可能にすると共に、バラン
スウエイト３６と支持ボルト４１を取付け、ナット３
７，３８によって左右の重量バランスを調整することに
より、押圧の均一化に効果を発揮出来る構造としてい
る。

【００１１】次に販売対象物１１の押圧は、対象販売物
の紙質、厚み等で異なるため、ブラケット３９に押付圧
検知センサ１７を複数取付け、それぞれの検知センサ１
７を販売対象物１１に対応した押付圧で動作するように
設定し、電気的に同センサ１７を選択することにより、
機構の変更や調整をすることなく、１台の販売機で複数
種の自動販売が可能となる。また押付圧検知センサ１７
を１個取付け、バネ１４のストロークを押付力調整ネジ
４０で調整することによっても、１台の販売機で複数種
の自動販売が可能となる。

【００１２】図１０は押圧搬送機構の図８と異なる実施
例の平面図、図１１は同押圧搬送機構の正面図、図１２
は同押圧搬送機構の側面図である。図１０〜図１２にお
いては、４３はフレーム１３に取付けられたブラケット
で、その先端にバネ４４が取付けられている。ところで
販売対象物１１は、折り方等により多重積重されると最
上部は傾斜又は曲面となる。その傾斜又は曲面が小さい
場合には、搬出ローラ５の両輪が揺動可能なため片当り
せずに最上部の販売対象物１１に沿うが、傾斜又は曲面
が大きい場合には、搬出ローラ５の摩擦力（搬出ローラ
５が針付きローラの場合は、針が販売対象物に突き刺さ
る）等によって片当りのままで揺動不能になることがあ
る。

【００１３】本発明では搬出ローラ５が販売対象物１１
に接触する前に片側のバネ４４が接触し、フレーム１３
が揺動して、最上部の販売対象物１１の傾斜又は曲面に
沿い、より確実に搬出ローラ５の両輪が最上部の販売対
象物１１に同時に接触し、販売対象物１１の傾斜又は曲
面による影響を受けず、真っ直ぐに、確実に搬出するこ
とができる。この時バネ４４は折れ曲がり搬出には全く
影響しない。なお、前記バネ４４の代わりに、センサー
等で搬出ローラ５の両輪と最上部の販売対象物１１まで
の距離を測定し、その距離の差をモータ等で補正して、
フレーム１３を最上部の販売対象物１１の傾きに沿わせ
ることで同様な効果が得られる。

【００１４】

【発明の効果】本発明の自動販売機は、駅のラッシュ時
等の際、迅速に大量販売を目標とするものであり、自動
販売時のトラブルを極力少なくすることが必要条件であ
る。本発明による、搬出口前に配設した補助ローラと、
送り出し部の三角関係位置にある搬出ローラの両輪が、
搬出対象物の傾斜や曲面に同着する搬出揺動機構により
確実に搬出させることができる。なお、補助ローラに一
部販売完了検知機能を持たせると、更に確実な販売動作
ができる。また搬出口部に設けた薄板弁機構により、異
物投入防止と多部数の搬出防止を図ることができる。更
に異なる販売対象物を１台の自販機で最適に搬出するた
めに、搬出ローラの押圧、押付圧検知センサを複数取付
けることにより、朝刊、夕刊等の厚み、或いは紙質が異
なる物でも容易に販売が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る高速自動販売機の斜視図
である。

【図２】図１の側断面図である。

【図３】本発明の実施例を示す搬出口側の詳細側断面図
である。

【図４】図３の薄板弁の斜視図である。

【図５】図３の要部の詳細断面図である。

【図６】図３における搬出揺動部の正面図である。

【図７】図６のＡ〜Ａ断面図である。

【図８】図６の平面図である。

【図９】図８のＢ〜Ｂ断面図である。

【図１０】図８と異なる実施例の押圧搬送機構の平面図
である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】図１０の側面図である。

【符号の説明】

１コイン投入口２釣銭受口３選択ボタン４搬出口５搬出ローラ６昇降モータ７歯付ベルト８チェーン１０昇降棚１１販売対象物１２ピン１３フレーム１４引張りばね１７押付圧検知センサ２０シャフト２１取付板２６，２７補助ローラ２８ガイド３０，３１薄板弁３２，３３支持ブラケット３４フランジブッシュ３５支持ピン３６バランスウエイト４３ブラケット４４バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山下博士神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者高田勝人神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者三木英雄神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献特開昭60−136898（ＪＰ，Ａ) 実開平２−13038（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07F 11/16 B65H 3/06 340

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】新聞、雑誌等の比較的薄い紙類よりなる
販売対象物の自動販売機において、同対象物を積重する
昇降棚と、同昇降棚を昇降させる昇降機構と、前記対象
物の最上部のものの上面に押圧されると共に、同最上部
の対象物を搬出口に向けて送り出すように回転する搬出
ローラを有する押圧搬送機構を備えると共に、同搬出ロ
ーラを保持するためのフレームを支点としているピンの
中央部に、同搬出ローラが揺動可能となる揺動支持ピン
と、スタンドフレームを設けて最上部販売対象物の傾斜
及び曲面に対し、前記搬出ローラの両輪が片当りなく均
一に販売対象物に接触するようにしたことを特徴とする
高速自動販売機。
【請求項２】請求項１記載の高速自動販売機におい
て、前記搬出ローラの両輪が販売対象物に接触する前
に、フレーム自体の姿勢制御をし、搬出ローラの両輪が
最上部販売対象物の傾斜及び曲面に対し片当たりせず、
均一に販売対象物に接触するようにする手段を設けたこ
とを特徴とする高速自動販売機。
【請求項３】前記手段としてバネを用いたことを特徴
とする請求項２記載の高速自動販売機。
【請求項４】前記手段として距離を測定するセンサ
と、距離の差を補正するモータ等を用いたことを特徴と
する請求項２記載の高速自動販売機。
【請求項５】新聞、雑誌等の比較的薄い紙類よりなる
販売対象物の自動販売機において、押圧搬送機構により
販売対象物が搬送され、顧客が販売対象物を抜き取る
と、一部販売完了を検知する機能及び販売対象物を直進
させるために搬出ローラと三角関係位置に配置された補
助ローラを有することを特徴とする請求項１記載の高速
自動販売機。
【請求項６】新聞、雑誌等の比較的薄い紙類よりなる
販売対象物の自動販売機において、販売対象物の搬出口
に外部より故意に異物を投入することを防止し、かつ販
売対象物を２部以上搬出することを防止するための薄板
弁機構を有することを特徴とする請求項１記載の高速自
動販売機。
【請求項７】新聞、雑誌等の比較的薄い紙類よりなる
販売対象物の自動販売機において、販売対象物を最適に
搬出するための搬出ローラの押圧を検知し、押圧の多段
自動又は連続調整を可能とする機構を有することを特徴
とする請求項１記載の高速自動販売機。