JPH0367938B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、印刷機その他記録機器等の画
像形成装置から搬出される複写紙・転写紙・記録
紙等のシート材を複数のトレイに分配・集積する
シート材取扱い装置（以下ソータという）に関す
るものである。

一般に、ソータは10段から20段程度又はそれ以
上のシート材集積用トレイ群を有しており、複写
機等の画像形成装置から一定間隔を保ち連続搬出
されてくるシート材はベルトによる搬送手段又は
複数のローラ手段もしくはこれらを組合せた搬送
手段等により所定のトレイに順次搬送され集積さ
せる。このようなソータとしては、トレイ群を固
定しておいて、シート材を所望のトレイのところ
まで搬送して、その中に搬入集積させる型式のも
の、およびシート材の搬出口を固定しておいて、
トレイ群を順次に移動させて、所望のトレイをシ
ート材搬出口のところに位置せしめた上、その中
に搬入集積させる型式のもの等がある。いずれに
しても、トレイ群の各トレイは等間隔に保持され
ていて、該トレイ群の各トレイの入口は多数段の
シート材を積載する関係上一般的には狭い空間の
寸法で構成され、この傾向は、トレイ数が増すに
つれより顕著になる。そのため、搬出口から搬出
されるシート材の各トレイへの積み込み枚数は減
少を余儀なくされる。

このようなトレイへのシート材の積み込み枚数
を増加させる手段として、トレイ群を移動させる
型式のソータにおいて、シート材が搬入されよう
とする位置にトレイが移動した時に、トレイ入口
が広くなるように移動させる機構が知られてい
る。しかし、このようなソータにおいては、カー
ルの大きなシート材が搬入されると、前に搬入さ
れたシート材を押し出してしまつたり、或いは前
のシート材の下側に搬入されてしまいシート材の
順序が違つてしまうというような不都合を生ずる
ことがある。

そこで本発明は従来のソータにおける前記欠点
を除き、狭いトレイ間陥に出来るだけ多くのシー
ト材を確実に搬入可能なように改良した新規なシ
ート材取扱い装置を提供することを目的とするも
のである。

本発明によるシート材取扱い装置は、画像形成
装置から搬出されるシート材を複数のトレイに分
配集積するシート材取扱い装置において、トレイ
に対する位置を相対的に移動させて、上記複数の
トレイに選択して順にシート材を導く搬送手段
と、上記複数のトレイに各々設けられていて、上
記搬送手段によるシート材の導入を阻害しない退
避位置とトレイ上のシート材を押圧する作用位置
の間を移動可能なシート材押さえ部材と、上記搬
送手段と上記トレイの相対的移動に連動させて、
上記搬送手段に対向する位置にあるトレイの上記
シート材押さえ部材を上記退避位置に移動させ、
非対向位置にあるトレイの上記シート材押さえ部
材を上記作用位置に移動させる、押さえ部材移動
手段と、を備えたことを特徴とするものである。

以下、図面を参照して説明する。

第１図は、トレイ群を順次に移動させて、画像
形成装置から搬出されるシート材を所望のトレイ
に搬入集積させる型式のソータを示し、図中、１
は複写機等の画像形成装置、２はそのそのシート
材搬出ローラ、３はソータを示す。ソータ３は、
複数のトレイ４₁，４₂，…４₁₅を含むトレイ群を
有していて、これらのトレイはトレイ支持板５に
支持されている。トレイ支持板５は昇降部材９に
支持されていて、これは後述の昇降機構によつ
て、支柱６に沿つて昇降されて、所望のトレイを
シート材搬入位置に位置決めするようになつてい
る。該支柱６には、画像形成装置１のシート材搬
出ローラ２から搬出されるシート材をトレイ中に
搬入するための搬送手段としての搬送ガイド７お
よび搬送ローラ８が設けられている。なお、この
搬送ローラ８は画像形成装置の搬出ローラ２と兼
用するように構成することもできる。

次に、上記のトレイ群の昇降機構について説明
する。

トレイ支持板５は昇降部材９にとりつけられ、
この昇降部材は支柱６に設けられた案内溝に沿つ
て少くともトレイ群の全高に相当する距離だけ上
下に移動可能となつている。昇降部材９の上端に
はチエーン（又はワイヤ等）１０が固設されその
チエーン１０は上方のアイドルスプロケツト１１
により変向され下方のモータ１２の軸端のスプロ
ケツト１３に至り、チエーン１０の他端は昇降部
材９の下端にバネ１４を介して固定されている。
従つてモータ１２を図示の時計方向に回転駆動す
ればトレイ群４₁，４₂…は昇降部材９と一体的に
上昇する。

トレイの位置を検知するために、支柱６に位置
検知センサー１５が固設され、また、昇降部材９
には、位置検知部材９ａがとりつけられている
（第２図）。位置検知部材９ａにはトレイに対応し
た凹部が設けられていて、上記の位置検知センサ
ー１５は例えば発光素子と受光素子の組合せより
成り、上記の各トレイに対応した位置検知部材９
ａの凹部を検知する。然してこの位置検知センサ
ー１５は、任意のトレイに対応するトレイのシー
ト材受入口が搬送ローラ８のニツプ部の位置に一
致する関係になるような位置に設けられている。
また、搬送ローラ８のニツプ部の付近にはシート
材の通過を検知するシート材検出レバー１６及び
検出センサー１７が配置されており（第１ａ図参
照）シート材がトレイ群の１つに収納されたこと
を検知することができる。

次に上記のソーターの動作について説明する。
初期にはモータ１２の反時計方向の回転により、
トレイ群４₁，４₂…は最下部に下降されトレイ４
_１のシート材受入口が搬送ローラ８のニツプ部に
対応した位置に一致したことが位置検出センサー
１５により検出されたとき、適当な制御回路によ
りモータ１２は停止され、かつ、電磁ブレーキ
（図示せず）により最下位の或る位置に保たれる。
なお、適当なタイマーにより一定時間モータを回
転させた後にモータを停止するようにしておけ
ば、位置検知センサー１５を省くこともできる。
この位置で、シート材がトレイ４₁に搬入され搬
送ローラ８によりトレイ４₁内に収納されたこと
がシート材検出レバー１６及びシート検出センサ
ー１７により検出されると、シート材の後端検出
後、モータ１２を図示の時計方向に回転させトレ
イ４₂に対応する凹所が位置センサー１５により
検知され、それに対応する位置でモータは停止
し、かつ電磁ブレーキがかけられる。そして、ト
レイ４₂にシート材を受入れる状態に待機するこ
とになる。

以下順次必要とされる回数だけ上述の動作が繰
り返された後、復帰信号により初期状態である最
下位置にトレイ群は戻される。なお、昇降部材９
とチエーン１０に連絡されたバネ１４はトレイ群
４の移動時のシヨツクを吸収するものである。

なお、電磁ブレーキによつてトレイを保持する
場合には、非通電時にはトレイ群の重量で下降す
る恐れがある。このような下降を防止するために
第３図に示すような下降防止装置が設けられてい
る。この装置は、上記の昇降部材９における各ト
レイに対応する位置に設けられた切欠き９ｂと、
これらの切欠きに係合する位置に揺動するように
軸１８において枢着された爪１９より成る。爪１
９は常時バネ２０によつて揺動されて、切欠き９
ｂに係合するように配置されていて、且つこの爪
を切欠き９ｂとの係合位置から退避させるソレノ
イド２１が設けられている。トレイを一段毎に上
昇させる時には、ソレノイド２１を働かせる必要
はなく、昇降部材９の上昇に伴つて、爪１９は一
段毎に昇降部材の切欠き９ｂに喰込んで、昇降部
材がトレイの自重によつて下降するのを防止す
る。トレイ群を最上位置又は任意の位置から初期
位置の最下位置に戻すときには、ソレノイド２１
に通電して、爪１９を破線で示す位置に保持し
て、爪１９と切欠き９ｂとの係合をはずすことに
よつて、トレイ群の下降を許す。なお、第３図に
示す例においては、トレイ上昇の際、約５mmの昇
降部材９のオーバーランがあれば復帰バネ１８に
より爪１９が昇降部材９側の切欠き９ｂに入り込
み、電磁ブレーキを使用しない場合モータを停止
させると昇降部材９が自重で下降し爪１９を第３
図の実線の位置まで押すので、爪１９はストツパ
２２に当接して、所定の位置に停止され位置決め
出来る。従つて、搬送ローラ８とトレイ入口とを
合わせる様な位置に昇降部材９の切欠き９ｂを形
成しておけば良いことになる。更には、この切欠
き９ｂをトレイ自身に持たせれば更に精度が上が
ることになることは云うまでもない。なお、この
下降防止装置は、第２図で説明した検出センサー
と電磁ブレーキによる位置決めを行う場合に、電
源オフ時にトレイ群の自重による落下を防止する
効果がある。但し、この場合には、電磁ブレーキ
によるストツプ位置と爪による機械的ストツプ位
置が変るため、図示の例では、その差は約５mmと
なるが、爪１９の形状と軸１８を適当に選ぶこと
により、この差を２mm以下に構成可能で、電磁ブ
レーキと爪手段の併用は、十分に実用範囲とする
ことが出来る。

上記の型式のソータにおいて、シート材が搬入
されようとする位置にトレイが移動した時にトレ
イ入口が広くなるようにトレイを移動させる機構
を第４図に示す。第４図に示すように、各トレイ
の入口側の反対側の端部の近くで、トレイを支持
するトレイ支持板５の内側に支点２３が固設され
（第２図参照）、トレイの側壁に設けた長溝穴２４
を該支点２３にスライド可能に係合させることに
よつて、トレイは長手方向に若干移動可能に支持
される。また、各トレイの入口側端部の近くで、
該トレイ支持板５の内側に設けられた支点２５に
アームレバー２６が回動可能にとりつけられ、ト
レイ４がピン２７によつて該アームレバー２６の
一端に枢着支持される。該アームレバーの他端に
は支点軸２８によつてコロ２９が回動可能にとり
つけられこのコロはトレイ上昇に従つて、支柱６
に固設されたカム板３０に当接するようになつて
いる。トレイは図の如く傾斜を持つていて、トレ
イ入口側に自重で移動するように作用している。
トレイが上昇すると支柱６に固設されたカム板３
０に沿つてコロ２９が当接しながら上昇し、カム
板３０によりコロ２９は下向きに回動し、トレイ
はピン２７によりトレイ入口が開くように動く。
またこの時トレイはシート材搬送方向に移動し、
トレイが支点２３のまわりに回転してもトレイ入
口側の端面と一対の搬送ローラとの距離が変化し
ないようにカム板とコロにより位置決めされる。

本発明は、上記のような型式のシート材取扱い
装置において、狭いトレイ間隔に出来るだけ多く
のシート材を確実に搬入できるように、トレイ上
にシート材が搬入された後にシート材をトレイに
押し当てる押え部材を設けたものである。本発明
の実施例を第５−７図に示す。図示の実施例は、
第４図に示す機構を利用してシート材をトレイに
押し当てるように構成されているものである。図
中、第４図に示す部分と同じ部分は同一の番号に
よつて指示して、その詳細な説明は省略する。

第５図および第６図に示す実施例においては、
シート材押え部材３１は、金属ワイヤ等の線材を
第６図に示すような形状に曲げることによつて構
成されていて、トレイの側壁に設けられた穴４
ａ，４a′に回転自在に係合する支点部３１ａ，３
１a′と、第４図において説明したコロ２９の支点
軸２８にスライド可能に係合するフツク部３１
ｂ，３１b′と、シート材押し当て部３１ｃから構
成されている。上述のように、押え部材３１は、
フツク部３１ｂ，３１b′において支点軸２８と係
合している。該支点軸２８にはカム板３０に当接
して動作するコロ２９がついているので、コロ２
９がカム板３０に当接することによりアームレバ
ー２６が回動して、前述のように、トレイ４を押
し上げてシート材搬入口を開くと共に、押え部材
３１を支点部３１ａ，３１a′の周りに下方に回動
させて、シート材押し当て部３１ｃを押し下げ
て、シート材をトレイに押し当てる。第５図はト
レイ４₂，４₃がトレイの上昇により回動して押し
当て部３１ｃによりシート材を押えている状態を
示す。トレイ４₄はシート材が搬入された状態で、
押し当て部３１ｃはトレイ４₃の外底部（底裏部）
付近にシート材の搬入を妨げない位置である。押
え部材３１は可撓性のある構成になつていて、シ
ート材の積載量が多くなれば、トレイ４₂，４₃の
状態で上方へ、また、トレイ４₃の状態で上のト
レイの外底部で押されると下方へ、それぞれたわ
み得る。

第５図において、トレイ４₄にシート材が収納
されるとトレイ４₄がトレイ４₃の位置へ、また、
トレイ４₅がトレイ４₄の位置へとトレイが一段上
へステツプする。このようにトレイ４₄がトレイ
４₃の位置にステツプする場合、第４図に示すア
ームレバー２６が揺動し、このアームレバーに取
付けられた押え部材３１が３１ａ，３１a′を支点
としてシート材に押圧を与えるように回動する。
複写機の指定数枚コピーが終了するとトレイは下
に下降する。この時、第５図でトレイ４₃がトレ
イ４₄の位置に移る時再び押え部材はアームレバ
ー２６が揺動する為、シート材を押さないように
離れてトレイ４₄，４₅は第５図に示す状態にな
る。かくして、トレイ４₃より上のトレイは押え
部材で押されているが、トレイ４₄位置より下の
トレイ群は入口が開いて次のシート材を受入れる
状態になつている。

上記のようにして、本発明によるシート材取扱
い装置においては、各トレイ内に搬入されたシー
ト材は押え部材によつて押さえられて、シート材
間の余分な空気層は排除されシート材の密着度は
高くなり、従つて各トレイ内への積み込み枚数を
増大させることができる。然して、トレイが次の
シート材を受入れる位置にくるときには、上記の
押え部材はシート材から離れて、次のシート材を
受入れた後、再び、このシート材を押さえる。な
お、シート材は一度押え部材によつて押してやれ
ば、シート材間の空気層が排除されシート材の密
着度が高くなつているので、新たに搬入されるシ
ート材が、前に搬入されたシート材を押し出した
り或いは前のシート材の下側に搬入されるような
ことはない。

第７図は本発明の変型例を示す。これは第６図
と同様にトレイ部を上面より見た平面図である
が、第６図の構成では小さなシート材を取り出す
のに若干不便であるため、第６図に示す手前側の
フツク部３１ｂをなくし、フツク部３１ｂのみで
押し当て部３１ｃを回動させるように構成したも
のである。この場合、大きなシート材は図中、Ａ
で示す方向に、小さなシート材は図中、Ｂで示す
方向に容易に抜き取ることができる。

以上説明したように、本発明によるシート材取
扱い装置は、トレイにシート材が搬入された後、
シート材を押し当て部材によつてトレイに押し当
てるように構成されているので、例えばカールの
大きなシート材がトレイ内に収納された場合など
押し当て部材でシート材を押すことにより、各シ
ート材は密着度が増し、多くのシート材をトレイ
に収納することが出来る。なお、上記の説明にお
いては、画線形成装置のシート材搬出口を固定
し、トレイを上下に移動させる型式のシート材取
扱い装置についそ説明したが、本発明はトレイを
固定し、画像形成装置からトレイに搬入する位置
を順次に移動させて、シート材を分配集積する型
式のものにも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来型のシート材取扱い装置の断面
図、第１ａ図は第１図に示す搬送ローラの部分を
拡大して示す図、第２図はその一部の拡大平面
図、第３図は第１図に示す装置に使用されるトレ
イ下降防止装置を示す側面図、第４図はトレイ入
口を広くさせる機構を示す側面図、第５図は本発
明に係るシート材取扱い装置の一実施例を示す側
面図、第６図はその平面図、第７図は変型例を示
す第６図と同様の平面図である。 ４₁，４₂…４₁₅…トレイ、５…トレイ支持板、
２３…支点、２４…長溝穴、２５…支点、２６…
アームレバー、２７…ピン、２８…支点軸、２９
…コロ、３０…カム板、３１…シート材押え部
材、３１ａ，３１a′…支点部、３１ｂ，３１b′…
フツク部、３１ｃ…シート材押し当て部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像形成装置から搬出されるシート材を複数
   のトレイに分配集積するシート材取扱い装置にお
   いて、 トレイに対する位置を相対的に移動させて、上
   記複数のトレイに選択して順にシート材を導く搬
   送手段と、 上記複数のトレイに各々設けられていて、上記
   搬送手段によるシート材の導入を阻害しない退避
   位置とトレイ上のシート材を押圧する作用位置の
   間を移動可能なシート材押さえ部材と、 上記搬送手段と上記トレイの相対的移動に連動
   させて、上記搬送手段に対向する位置にあるトレ
   イの上記シート材押さえ部材を上記退避位置に移
   動させ、非対向位置にあるトレイの上記シート材
   押さえ部材を上記作用位置に移動させる、押さえ
   部材移動手段と、 を備えたことを特徴とするシート材取扱い装置。