JPH0217027B2 - - Google Patents
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- JPH0217027B2 JPH0217027B2 JP58197869A JP19786983A JPH0217027B2 JP H0217027 B2 JPH0217027 B2 JP H0217027B2 JP 58197869 A JP58197869 A JP 58197869A JP 19786983 A JP19786983 A JP 19786983A JP H0217027 B2 JPH0217027 B2 JP H0217027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- sheet
- trays
- sheet material
- inlet
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6538—Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機・印刷機その他記録機器等の画
像形成装置から排出される複写紙・転写紙・記録
紙等のシート材（以下、単にシートと称す）の分
配・集積等を行うソート装置（ソータ）に関す
る。
像形成装置から排出される複写紙・転写紙・記録
紙等のシート材（以下、単にシートと称す）の分
配・集積等を行うソート装置（ソータ）に関す
る。
一般に、ソータは10段から20段度又はそれ以上
のシート材集積台（以下トレイという）を有して
おり、複写機等の装置から一定間隔で連続して排
出されるシートを各トレイに順次に１枚宛分類・
集積するもので、以下、その概要を第１図につい
て説明する。複写機Ｃの排出ローラ１，１で排出
されたシートＰは、対向配置されたソータＳの搬
入口へ至り、搬入ガイド２，２により搬送ローラ
３，３へ導かれる。搬送ローラ３，３のニツプに
対向して、段設されたトレイ４群の１つのシート
受入口が対応しており、シートはトレイ上へ収納
載置される。尚、搬送ローラ３，３を複写機Ｃの
排出ローラ１，１が兼用するように構成してもよ
いことは勿論である。
のシート材集積台（以下トレイという）を有して
おり、複写機等の装置から一定間隔で連続して排
出されるシートを各トレイに順次に１枚宛分類・
集積するもので、以下、その概要を第１図につい
て説明する。複写機Ｃの排出ローラ１，１で排出
されたシートＰは、対向配置されたソータＳの搬
入口へ至り、搬入ガイド２，２により搬送ローラ
３，３へ導かれる。搬送ローラ３，３のニツプに
対向して、段設されたトレイ４群の１つのシート
受入口が対応しており、シートはトレイ上へ収納
載置される。尚、搬送ローラ３，３を複写機Ｃの
排出ローラ１，１が兼用するように構成してもよ
いことは勿論である。
例えば15段のトレイ群４1，2……15は最上段、
最下段のトレイを除き、各々がその側部（図にお
いて手前側と向う側）をトレイ支持板５に上下傾
動可能に支持される。各トレイのシート受入口を
あける手段は、公知のものが適宜利用されるが、
一例を第２図に示す。
最下段のトレイを除き、各々がその側部（図にお
いて手前側と向う側）をトレイ支持板５に上下傾
動可能に支持される。各トレイのシート受入口を
あける手段は、公知のものが適宜利用されるが、
一例を第２図に示す。
トレイの後部は、支持板５に設けた支軸４０に
トレイの長孔４１が摺動可能に係合して支持され
る。トレイの入口側においてトレイと支持板５と
の間に、支持板５に支点軸４２を有するレバー４
３が各トレイ毎に設けられ、レバーの一端をトレ
イにピン４７で取付け、レバー４３の自由端には
コロ４４を設ける。４５はトレイ群の上昇時にト
レイを押上げて前記受入口を広げるカム板、４６
は反対にトレイ群の下降時にトレイを戻すカム板
で、搬送ローラ３，３の位置で上下カムに分割さ
れている。
トレイの長孔４１が摺動可能に係合して支持され
る。トレイの入口側においてトレイと支持板５と
の間に、支持板５に支点軸４２を有するレバー４
３が各トレイ毎に設けられ、レバーの一端をトレ
イにピン４７で取付け、レバー４３の自由端には
コロ４４を設ける。４５はトレイ群の上昇時にト
レイを押上げて前記受入口を広げるカム板、４６
は反対にトレイ群の下降時にトレイを戻すカム板
で、搬送ローラ３，３の位置で上下カムに分割さ
れている。
トレイが支持板５によつて上昇すると第２図例
ではトレイ４3に付属するコロ４４がカム板４５
に当つてレバー４３が支点４２を軸に時計方向に
回動してトレイ４3の入口側を支持板５の上昇量
に加えて押し上げる。従つて次下段のトレイ４4
の入口側の上方が広がつて、そのトレイ４4への
シート受入れができる。
ではトレイ４3に付属するコロ４４がカム板４５
に当つてレバー４３が支点４２を軸に時計方向に
回動してトレイ４3の入口側を支持板５の上昇量
に加えて押し上げる。従つて次下段のトレイ４4
の入口側の上方が広がつて、そのトレイ４4への
シート受入れができる。
トレイが下降すると、前記のようにカム板４５
により押し上げ状態に保たれていたトレイ例えば
４3のコロ４４が、そのカム板４５から離れた後
戻しカム４６に当接し、レバー４３が反時計方向
に回動してそのトレイ４3の入口側を引下げられ
てもとに戻る。
により押し上げ状態に保たれていたトレイ例えば
４3のコロ４４が、そのカム板４５から離れた後
戻しカム４６に当接し、レバー４３が反時計方向
に回動してそのトレイ４3の入口側を引下げられ
てもとに戻る。
Ｍは支柱７の下部に配置されたモータで、その
軸上の伝動車９と支柱上部に設けた伝動車１０と
にチエーン（またワイヤ）８を懸回し、チエーン
の一端は支持板５の上部に他端はトレイ群の移動
時のシヨツクを吸収するコイルばね１１を介して
支持板５の下端に連結する。従つて、モータＭを
図示時計方向に回転駆動すれば、トイレ群４1，1
……15は支持板５と一体的に上昇する。
軸上の伝動車９と支柱上部に設けた伝動車１０と
にチエーン（またワイヤ）８を懸回し、チエーン
の一端は支持板５の上部に他端はトレイ群の移動
時のシヨツクを吸収するコイルばね１１を介して
支持板５の下端に連結する。従つて、モータＭを
図示時計方向に回転駆動すれば、トイレ群４1，1
……15は支持板５と一体的に上昇する。
その支持板５は支柱７に沿つて少なくとも最上
段トレイ４1から、最下段トレイ４1 5に至る距
離に相当する距離だけ上下動する。
段トレイ４1から、最下段トレイ４1 5に至る距
離に相当する距離だけ上下動する。
複写機Ｃから排出されたシート材Ｐは、ソータ
Ｓのガイド２，２、搬送ローラ３，３から対応し
ているトレイに収納載置される。その収納検知信
号によつてトレイ群を支持している支持板５が上
昇し、次下段のトレイの搬入口が、搬送ローラ
３，３の対向位置まで上昇し、シート材の搬入を
待つ。このような動作を順次繰り返して最下段ト
レイ４15までシートＰを順次に収納する。
Ｓのガイド２，２、搬送ローラ３，３から対応し
ているトレイに収納載置される。その収納検知信
号によつてトレイ群を支持している支持板５が上
昇し、次下段のトレイの搬入口が、搬送ローラ
３，３の対向位置まで上昇し、シート材の搬入を
待つ。このような動作を順次繰り返して最下段ト
レイ４15までシートＰを順次に収納する。
第３図はソータの支柱近傍を横断した拡大平面
図で、支柱７の内部には、溝１２に沿つて昇降す
るようにトレイの位置決め手段である切欠板１３
が支持板５と一体の昇降部材６に固設されてい
る。切欠板１３は各トレイの間隔に応じた位置に
切欠を形成しており、発光素子と受光素子を有す
る位置検知センサ１５により切欠部の透過を検知
し、この検知信号に基づいてモータＭを停止させ
電磁ブレーキ（不図示）を作動させて、トレイの
停止位置を設定するものである。
図で、支柱７の内部には、溝１２に沿つて昇降す
るようにトレイの位置決め手段である切欠板１３
が支持板５と一体の昇降部材６に固設されてい
る。切欠板１３は各トレイの間隔に応じた位置に
切欠を形成しており、発光素子と受光素子を有す
る位置検知センサ１５により切欠部の透過を検知
し、この検知信号に基づいてモータＭを停止させ
電磁ブレーキ（不図示）を作動させて、トレイの
停止位置を設定するものである。
第４図は昇降部材６の部分的拡大図で、トレイ
の落下防止機構を示したものである。第４図にお
いて、昇降部材６には搬送ローラ３，３とトレイ
入口とを合わせるような位置になるように上下方
向に切欠き１６が形成されている。この切欠き１
６に係脱する爪１７は軸１８で回動自在に支持さ
れており、トレイの上昇時には切欠き１６の斜面
１６ａで押され、ばね２０に抗して回動退避（鎖
線位置）してトレイの上昇を許容する。この爪１
７にはリンク２２を介して引外し用電磁機構１９
のプランジヤ１９ａがピン２３で連結してあり、
また、前記ばね２０の引張り側には爪１７が当接
するストツパ２１が設けられている。
の落下防止機構を示したものである。第４図にお
いて、昇降部材６には搬送ローラ３，３とトレイ
入口とを合わせるような位置になるように上下方
向に切欠き１６が形成されている。この切欠き１
６に係脱する爪１７は軸１８で回動自在に支持さ
れており、トレイの上昇時には切欠き１６の斜面
１６ａで押され、ばね２０に抗して回動退避（鎖
線位置）してトレイの上昇を許容する。この爪１
７にはリンク２２を介して引外し用電磁機構１９
のプランジヤ１９ａがピン２３で連結してあり、
また、前記ばね２０の引張り側には爪１７が当接
するストツパ２１が設けられている。
上記の落下防止機構により例えば停電等の事故
でトレイを上昇位置に保持している電磁ブレーキ
が不作動になつても、爪１７が切欠き１６に係止
してトレイの落下を防止するので安全である。ト
レイの初期の最下位置に戻すときは電磁機構１９
に通電し、爪１７を鎖線位置に回動させて切欠き
１６との係合を外すことにより行われる。
でトレイを上昇位置に保持している電磁ブレーキ
が不作動になつても、爪１７が切欠き１６に係止
してトレイの落下を防止するので安全である。ト
レイの初期の最下位置に戻すときは電磁機構１９
に通電し、爪１７を鎖線位置に回動させて切欠き
１６との係合を外すことにより行われる。
上記例示したようなソータにおけるトレイ群の
移動距離は第１図に示すソータの高さ寸法Ｈの約
１／２しかとれない。従つて、ソータの上面の高さ
を複写機の上面と合わせると、ソータの搬送口の
位置は自動的におよそ1/2Ｈの寸法位置に決まつ
てしまう。ところが、複写機の排紙トレイの高さ
は使用者が用紙をとり易いような上方位置にある
ため、ソータ側のトレイの数を増してゆくと、ソ
ータの初期待機位置は複写機の排紙トレイの位置
よりもずつと下方に位置させることが必要となり
使用者がコピー済シートをとり出すのにかがむな
どして取り出さなければならず、取り出しにくく
なるという欠点がある。
移動距離は第１図に示すソータの高さ寸法Ｈの約
１／２しかとれない。従つて、ソータの上面の高さ
を複写機の上面と合わせると、ソータの搬送口の
位置は自動的におよそ1/2Ｈの寸法位置に決まつ
てしまう。ところが、複写機の排紙トレイの高さ
は使用者が用紙をとり易いような上方位置にある
ため、ソータ側のトレイの数を増してゆくと、ソ
ータの初期待機位置は複写機の排紙トレイの位置
よりもずつと下方に位置させることが必要となり
使用者がコピー済シートをとり出すのにかがむな
どして取り出さなければならず、取り出しにくく
なるという欠点がある。
本発明は上記に鑑み提案されたもので、トレイ
の段数に左右されることなく、コピー済シートの
取り出しやすいソート装置を得ることを目的とす
る。
の段数に左右されることなく、コピー済シートの
取り出しやすいソート装置を得ることを目的とす
る。
本発明は、
縦方向に並べて配置されていて縦方向に動作可
能な複数のトレイと、 シート材をトレイに導く第１のシート入口と、 該第１のシート入口の下方にあつて、シート材
をトレイに導く第２のシート入口と、 ノンソートモード時、シート材を該第１のシー
ト入口のみに案内し、ソートモード時、シート材
を該第２のシート入口のみに案内する案内手段
と、 ノンソートモード時、トレイの一つを該第１の
シート入口からのシート材を受ける位置に保持さ
せ、ソートモード時、複数のトレイの各々が順に
該第２のシート入口からのシート材を受ける位置
に来るように複数のトレイを縦方向に動作させる
駆動手段と、を有するソート装置である。
能な複数のトレイと、 シート材をトレイに導く第１のシート入口と、 該第１のシート入口の下方にあつて、シート材
をトレイに導く第２のシート入口と、 ノンソートモード時、シート材を該第１のシー
ト入口のみに案内し、ソートモード時、シート材
を該第２のシート入口のみに案内する案内手段
と、 ノンソートモード時、トレイの一つを該第１の
シート入口からのシート材を受ける位置に保持さ
せ、ソートモード時、複数のトレイの各々が順に
該第２のシート入口からのシート材を受ける位置
に来るように複数のトレイを縦方向に動作させる
駆動手段と、を有するソート装置である。
第５図はその一実施例を示したもので、複写機
Ｃの排出ローラ１，１から受取つたシートＰをト
レイに搬送する搬入ガイド２，２を途中で分岐し
て上下２つの搬送路２４，２５とし、ソート時
（丁合時）とノンソート時（非丁合時）に対応し
て前記搬送路２４，２５を選択するリフレクタ２
６を前記分岐部に回動自在に設けた構成である。
Ｃの排出ローラ１，１から受取つたシートＰをト
レイに搬送する搬入ガイド２，２を途中で分岐し
て上下２つの搬送路２４，２５とし、ソート時
（丁合時）とノンソート時（非丁合時）に対応し
て前記搬送路２４，２５を選択するリフレクタ２
６を前記分岐部に回動自在に設けた構成である。
いま、不図示の選択ボタン操作によつてノンソ
ート状態を選択すると、モータＭは作動せず、他
のトレイ４2〜４15よりも収納量の多い最上位ト
レイ４1のシート受入れ口４1′が搬送ローラ３ａ，
３ｂに対向した位置にセツトされ、リフレクタ２
６が鎖線状態になつて搬送路２４を開いたノンソ
ート状態となる。従つて、この状態においては、
シートＰは全て最上位トレイ４1に搬入される。
ート状態を選択すると、モータＭは作動せず、他
のトレイ４2〜４15よりも収納量の多い最上位ト
レイ４1のシート受入れ口４1′が搬送ローラ３ａ，
３ｂに対向した位置にセツトされ、リフレクタ２
６が鎖線状態になつて搬送路２４を開いたノンソ
ート状態となる。従つて、この状態においては、
シートＰは全て最上位トレイ４1に搬入される。
次に不図示の選択ボタン操作によつてソート状
態を選択すると、この選択信号を受けてモータＭ
が作動する。このため、トレイ群４は支持板５と
一体となつて次位（上から２段目）のトレイ４2
のシート受け口４2′が搬送ローラ３ｃ，３ｄと対
向する位置に移動して停止し、リフレクタ２６が
実線状態になつて搬送路２５を開いたソート状態
となる。
態を選択すると、この選択信号を受けてモータＭ
が作動する。このため、トレイ群４は支持板５と
一体となつて次位（上から２段目）のトレイ４2
のシート受け口４2′が搬送ローラ３ｃ，３ｄと対
向する位置に移動して停止し、リフレクタ２６が
実線状態になつて搬送路２５を開いたソート状態
となる。
このソート状態において、搬送ローラ３ｃ，３
ｄにより搬送されたシートＰはトレイ４2に搬入
されると、この搬入されたことをシート検出セン
サ２７により検出される。そして、シートＰの後
端検出後にモータＭを図示時計方向に回転させ、
次位のトレイ４3のシート受入れ口４3′が搬送ロ
ーラ３ｃ，３ｄに対向する位置までトレイ群４を
上昇させる。
ｄにより搬送されたシートＰはトレイ４2に搬入
されると、この搬入されたことをシート検出セン
サ２７により検出される。そして、シートＰの後
端検出後にモータＭを図示時計方向に回転させ、
次位のトレイ４3のシート受入れ口４3′が搬送ロ
ーラ３ｃ，３ｄに対向する位置までトレイ群４を
上昇させる。
以後、ソート枚数の回数だけ上述の動作が繰り
返された後、不図示の機構により発せられる復帰
信号により電磁機構１９を作動させ、この電磁機
構により前記ロツク爪１７を切欠き１６から外す
ことにより、トレイ群４は初期状態つまり最上段
トレイ４1のシート受入れ口４′が搬送ローラ３
ａ，３ｂに対向する位置に戻る。
返された後、不図示の機構により発せられる復帰
信号により電磁機構１９を作動させ、この電磁機
構により前記ロツク爪１７を切欠き１６から外す
ことにより、トレイ群４は初期状態つまり最上段
トレイ４1のシート受入れ口４′が搬送ローラ３
ａ，３ｂに対向する位置に戻る。
以上、詳述したように本発明の実施例によれ
ば、画像形成装置のシート搬送手段から受取つた
シートをトレイに向つて搬送する搬送路を分岐し
て上下２つの搬送路とし、多用される非丁合モー
ド時には上側の搬送路によつて最上位トレイに搬
入するようにしたから、シートの搬入が終つてか
らトレイを上昇移動させるような操作の面倒さ、
待ち時間等がなく、トレイからのシート取り出し
を容易かつ迅速にできる。また、下側の搬送路は
任意の位置に設けることができるから、トレイの
段数はその高さ寸法が支柱の約1/2の高さ寸法と
等しくなるまで増すことができる等の効果が得ら
れる。
ば、画像形成装置のシート搬送手段から受取つた
シートをトレイに向つて搬送する搬送路を分岐し
て上下２つの搬送路とし、多用される非丁合モー
ド時には上側の搬送路によつて最上位トレイに搬
入するようにしたから、シートの搬入が終つてか
らトレイを上昇移動させるような操作の面倒さ、
待ち時間等がなく、トレイからのシート取り出し
を容易かつ迅速にできる。また、下側の搬送路は
任意の位置に設けることができるから、トレイの
段数はその高さ寸法が支柱の約1/2の高さ寸法と
等しくなるまで増すことができる等の効果が得ら
れる。
本発明に係るソート装置は上述の通りの構成で
あるので、ノンソート時は比較的上方でシートが
取扱いできるため操作性に優れており、その上、
ソート時には比較的下方からシートの分類が開始
されるので、トレイの数を増加させることができ
るという効果がある。
あるので、ノンソート時は比較的上方でシートが
取扱いできるため操作性に優れており、その上、
ソート時には比較的下方からシートの分類が開始
されるので、トレイの数を増加させることができ
るという効果がある。
第１図は従来のソート装置の縦断正面図、第２
図はその装置の一部を横断した拡大平面図、第３
図はトレイ群の一部を拡大した縦断正面図、第４
図は落下防止機構の拡大正面図、第５図は本発明
の実施例装置の縦断正面図である。 １，１は排出ローラ、２，２は搬入ガイド、２
４，２５は搬送路、２６はリフレクタ、２７はシ
ート検出センサである。
図はその装置の一部を横断した拡大平面図、第３
図はトレイ群の一部を拡大した縦断正面図、第４
図は落下防止機構の拡大正面図、第５図は本発明
の実施例装置の縦断正面図である。 １，１は排出ローラ、２，２は搬入ガイド、２
４，２５は搬送路、２６はリフレクタ、２７はシ
ート検出センサである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 縦方向に並べて配置されていて縦方向に動作
可能な複数のトレイと、 シート材をトレイに導く第１のシート入口と、 該第１のシート入口の下方にあつて、シート材
をトレイに導く第２のシート入口と、 ノンソートモード時、シート材を該第１のシー
ト入口のみに案内し、ソートモード時、シート材
を該第２のシート入口のみに案内する案内手段
と、 ノンソートモード時、トレイの一つを該第１の
シート入口からのシート材を受ける位置に保持さ
せ、ソートモード時、複数のトレイの各々が順に
該第２のシート入口からのシート材を受ける位置
に来るように複数のトレイを縦方向に動作させる
駆動手段と、 を有するソート装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58197869A JPS6088969A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | ソート装置 |
| US07/017,032 US4709915A (en) | 1983-10-22 | 1987-02-18 | Sorting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58197869A JPS6088969A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | ソート装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088969A JPS6088969A (ja) | 1985-05-18 |
| JPH0217027B2 true JPH0217027B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=16381679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58197869A Granted JPS6088969A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | ソート装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4709915A (ja) |
| JP (1) | JPS6088969A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2185465B (en) * | 1986-01-20 | 1989-11-08 | Ricoh Kk | Sorter |
| US4928941A (en) * | 1987-07-09 | 1990-05-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet sorter with stapler |
| DE3855374T2 (de) * | 1987-07-30 | 1997-01-09 | Canon Kk | Mit einer Heftvorrichtung versehenes Blattsortiergerät |
| US4930761A (en) * | 1987-07-30 | 1990-06-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Control method for sorter with stapler |
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