JPS5826760A - シート材分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の画像形成装置から排出される複写紙
等のシート材の分配集積等を取扱うシート材取扱い装置
に関するもので、特にシート材を集積する為のトレイが
移動する型式のシート取扱い装置に関するものである。

このような型式の従来のシート材取扱い装置の一例を第
１図に示す。図示のシート材取扱い装置は、複数のトレ
イ４１＋４鵞　、・・・４１（１を備え、これは上下に
移動できるようになっている。分類されるべきシート材
は図に省略した複写機等の画像形成装置から画像形成後
排出され、シート材取扱いａｒｔの搬送ガイドｌに導入
され２本の送シ込みローラ２及び３からなる搬入手段に
よル、対応するトレイ４・に収納される。なお送り込み
ローラ２及び３は複写機等の排出ローラと兼用できるこ
と巨云うまでもない。トレイ群４１９４．・・・４ｓ・
４６・・・４．・４１０はトレイ支板５にとシつけられ
ていて、そのトレイ支板５と一体に移動する。昇降部材
６は支柱７の案内溝８に沿って少くともトレイ４１から
トレイ４１Ｏに至る距離に相当する距離たけ上下動可能
になっている。昇降部材６に固着さ几たチェーン受部材
９の上端にはチェーン（又はワイヤ等）１０が固設され
そのチェーンｌＯは上方のアイドルスプロケット１１に
よシ変向され下方のモータ１２の軸端のスプロケット１
３に至シ、チェーン１０の別の一端はチェーン受部材９
の下端にバネ１４を介して固定されている。従ってモー
タ１２ｔ−図示時計方向に回転駆動すればトレイ群４１
　・４１１・・・・・は昇降部材６と共に一体的に上昇
することになる。

さらに昇降部材６には切欠き＃１１５が各トレイの間隔
に等しく、設けられておシ、力λつ支柱７に固設された
位置検出センサー１６が任意のトレイに対応ｙる切欠溝
１５を検出した時にこの切欠溝１５に対工６するトレイ
のシート材受入口２５Ｅ送シ込みローラ２，３の二ツノ
部の位置に一致する関係になる様な位置に設けられてい
る。また送り込みローラ２，３のニップ部とトレイの間
にはシート材搬送路をはさんでシートの通過を検知する
シート材検出センサー１７及び１８が配置されており、
シート材がトレイ群の１つに収納されたことを検知する
ことができる。

次に上ｍｌのシート材取扱い装置の動作について説明す
ると初期にはモータ１２の図示時計方向の回転によシ、
トレイ群４１　・４３・・・は最上部に上昇させらｎト
レイ４１のシート材受入口が送シ込みローラ２，３のニ
ップ部に対応した位置に一致したことが位置検出センサ
ー１６で検知されたとき、適当な制御回路によシモータ
１２は停止さ扛。

かつ、電磁ブレーキ（図示せず）により最上の成る位置
に保たれる。

シート材がトレイ４１に搬入され送シ込みローラ２及び
３によシトレイ４１内に収納されたことをシート材検出
センサー１７．１８により検出されると、シート材の後
端検出後モータ１２を図示反時計方向に回転させトレイ
４！に対応する切欠き溝１５が位置センサー１６に検知
され、それに対応する位置でモータは停止し、かつ電磁
ブレーキがかけられる。そして、トレイ群４！にシート
材を受は入れる状態に待機することになる。

以下順次必要とされる回数だけ上述の動作が繰シ返され
た後、復帰信号によシ初期状態である最上位置にトレイ
群は戻される。

ワイヤー１０に連絡されたバネ１４はチェー７１０の長
さの経時変化とショックを吸収するものである・ 第１図に示すような従来の装置は、シート材全集積する
トレイ４と送り込みローラ２，３の間があき、確実に積
み込むことは困難であシ、積載枚数を増そうとすると、
トレイの間隔ｆｔあけねばならず、従って装置が大きく
友Ｊ、除電も確実に行うことか困−で、また除電を確実
に行うには、コストが爾くなってしまう欠点を有してい
た。

本発明の目的は、上記のようなこの種の従来の装−にお
ける欠点をことごとく除去すると同時にトレイが移動す
る都合上整列も良くなるようにしたシート材取扱い装置
を提供することにある。

本発明によるシート材取扱い装置は、画像形成装置から
電量されるシート材を収納する複数のトレイを備え、こ
れらのトレイを移動させながらシート材ｔぞれぞれのト
レイにふりわけるようにしたトレイ移動型のシート材取
扱い装置において、シート材ｔトレイに送り込む送り込
みローラの下にトレイｔ−移動可能としたことを特徴と
するものである。

以下、第２図以下の図面に示す実施例について、本発明
の詳細な説明する。これらの図中、第１図に示すものと
同じ部分は同じ数字によって指示して、その詳細な説明
は省略する。

第２図に示す装置は、第１図に示すものと同様に、画像
形成装置から搬出されるシート材を収納？ する複数のトレイ４１１４！・・・４１０を備え、これ
らのトレイを移動させながらシート材をそれぞれのトレ
イにふりわけるように構成されている。然して、本発明
によれば、トレイ群４１　・４意・・・４６　・４−・
・・４９　・４ｔＯはトレイ支板５に一体的に、トレイ
の角度方向に移動可能に架設されて、シート材をトレイ
に送シ込む送シ込みローラ２゜３の下にトレイを移動可
能となっている。

以ド、第２図に示すシート材取扱い装置の動作について
説明する。初期にはモーター２の図示時針方向の回転に
より、トレイ＃４１　・４２・・・は最上部に上昇させ
られトレイ４１のシート材受入口が込り込みローラ２．
３のニップ部に対応した位置に一致したことが位置検出
センサー１６で検知されたとき、適当な制御回路によシ
モーター２は。

停止され、かつ、電磁ブレーキ（図示せず）によシ最上
の成る位置に保たれる。或いは適当なタイマーにより一
定時間モータを回転させてセンサーを省いた形でも構成
が可能である。電磁／レーキによる場合ＶＣはトレイ群
の重量で下降するのを防止する役割と正確な位置決めを
得るために第４図に示すような切欠きと揺動部材によシ
停止させられるようになっている。

従って、シート材がトレイ４Ｂに搬入され送９込みロー
ラ２及び３によりトレイ４１内に収納されたことをシー
ト検出センサー１７．１８により検出さｎると、シート
材の後端検出後モータ１２を図示反時計方向に回転させ
トレイ４ｍに対応する切欠き溝１５が位置センサー１６
に検知され、そ才りに対応する位置でモータは停止し、
かつ電磁ブレーキがかけられる。そして、トレイ群４２
にシート材を受は入れる状態に待機することになる。

以下）−次必蒙とされる回数だけ上述の動作が繰シ返さ
れた後、復帰信号によシ初期状態である最上位置にトレ
イ群は戻される。

第３図は、本発明のトレイ群と一体に移動する昇降都＠
６に形成された位置検出部材（スケール）６１及びセン
サー１６に対向させ支柱に固設された２つの検出手段（
センサー）１６Ａ−１６Ｂの詳細図である。位置検出部
材６１はトレイ部材に対応した凹部が設けられており、
その位置検出部材６Ｉに対向した検出部材１６Ａ・１６
Ｂは例えは発光素子・受光素子の組合せによ多構成され
、位［検出部材６１の凹部を各トレイに対応して検知で
きるようになっている。

第４図は本発明のトレイ群移動部分の実施例でトレイ枠
６に設けられた切欠き６１に爪（揺動部材）２１が当接
している状態を示し、破線で示した爪２１′は枠６から
開放された状態を示している。

第２図で示した例は下方にトレイがシフトする形になっ
ていたが第４図のものはトレイが順次上方向にシフトす
る形で示しである。爪２１は爪軸２２を回転支軸として
回転し、２１と２１′の状態に変位出来る様になってい
る。トレイ群の移動はトレイ群が最上位置又は任意の位
置から初期位置の最下位置に戻すときに、ソレノイド２
７に通電して、爪２１を破線の２１’の位置に保持して
、爪２１と切欠き６１　との保合をはずすことにょシ行
なわれる。なお、トレイの一段毎の上昇中はソレノイド
２７は全く鋤かせる必要はなく本件に固定された［４ス
ノリング２８により、爪２１かトレイ枠６に喰い込む様
になっている。第４図に示した例では、約５鋼の枠６の
オーバーランがあれば自動的に爪２１が枠６側の切欠き
６１に入シ込み、モータを停止させると自動的に枠６か
自重で戻って爪２１を第３図の実線のようにストップ爪
２１を押すので、爪２１はストッパ２４に尚接して、所
定の位置に停止され位置決めできる。従りて、送シ込み
ローラ２又は３とトレイ入口とを合わせる様な位＊にト
レイ枠６の切欠き６１′を形成しておけば良いことにな
る。更には、この切欠き６亀　をトレイ自身に持たせれ
ば更に精度があがることになることは云うまでもない。

なお、第３図で説明した検出センサーと電磁ブレーキに
よる位置決めを行う場合にもこの爪２１は効果がある。

即ち、電源オフ時には電磁ブレーキが切れてトレイ群が
下に落ちてしまう欠点があるがこの爪２１を設けておけ
ばストッパーとじて慟〈から電源オフ時でも十分にその
役割を果して＜　ｒＬることは容易にわかるであろう。

但し、気をつけなければならないのはこの場合には、電
気・、的に検出したストラグ位置と機械的ストップ位置
が変ることで、本図では約５ｍとなるが爪２１の形状と
爪軸２２′ｔ−適当に選ぶことによシ、２−以下に構成
可能となシ、十分な実用範囲とすることができる。

次に、本発明によシトレイを送Ｑ込みローラの下へ動か
す機構の一実施例について第５図、第６図および第７図
に従って説明する。

それぞれのトレイはトレイ支板５に設けられた直線案内
に沿って移動可能となっていて、この動きのストローク
はトレイのコロ軸４１．およびトレイ支板５に設けられ
た長溝５１１によって規制されている。

トレイを止めるために、コロ軸４１１　を係合してこれ
を止めるように配置されたトレイストッパ板４１ｚがト
レイ支板５上の軸４１３に回動可能に支持され、通常時
には第６図に示すようにスフリング４ｉ４の作用によっ
てコロ軸４ｉ１に係合する位置に保持さｆＬる。また、
制止板３３が軸３２に軸止され、こＩしにスゲリング３
１およびソレノイドＳＬ３のｌランツヤが連結されてい
て、この制止板はソレノイドＳＬ３が作動されてない時
には第６図に示す位置に保持される。

トレイ４１の移動を促すものは、本体の支柱に設けられ
た上記のソレノイド８Ｌ３である。ソレノイドＳＬ３が
第７図に示すように吸引状態におるときには、制止板３
３は上記のトレイストッパ板４量２に設けたビン４１．
に係合する位置にある。制止板３３が第７図に示す位置
にあると、トレイ支板５が降下して来たときトレイ４量
用に設けられたトレイ支板５上の軸４１３に回動可能に
設けられたトレイストッパ板４璽２が第７図に示すよう
に解放され、トレイ４１がローラの下へ軸４１１と同軸
のコロ４ｉ６（第５図）によシ、ころがフ出して来る。

この動きを規制するのがトレイ支板５の長溝５１１であ
る。このころがり出たトレイの挿入は、図示しないソレ
ノイドによシ、この図では４１１’ｉ押し込むことにな
る。

本□□□明は以上のような構成であるから、シート材は
トレイに確実に積載され、確実に除電され、積載枚数も
増すことができる。更にはトレイをある角度をもって水
平方向に移動することから整列もよくなる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ−は従来のシート材取扱い装置の一例を示す断四図
、第２図は本発明によるシート材取扱い装置の断面図、
第３図はその上面図、第４図はトレイ群の移動部分の断
面図、第５図、第６図および第７図はトレイを移動させ
る機構の一実施例を示す図である。 ２１は爪、２２は爪軸、２３は復帰スプリングかけ軸、
２４ＩＩｉストツパ、２５はリンク軸、２６はソレノイ
ドリンク、２７はソレノイド、２８は復帰スゲリング、
２９はトレイ枠である。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ！ＩＩ像形成装置から搬出されるシート材を収納する
   複数のトレイを備え、これらのトレイを移動させながら
   シート材をそれぞれのトレイにふシわけるようにしたト
   レイ移動型のシート材取扱い装置において、シート材を
   トレイに送り込む送シ込みローラの下にトレイを移動可
   能としたことを特徴とするシート材取扱い装置。