JP2754276B2 - 刷本類の自動区分け装置における区分けフォーク駆動制御方法 - Google Patents
刷本類の自動区分け装置における区分けフォーク駆動制御方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、刷本類の自動区分け装置における各フォー
クの駆動制御方法に関する。
クの駆動制御方法に関する。
（従来の技術） 従来、刷本類の自動区分け装置は、例えば、輪転機か
ら連続してラップした寝出し状態で送られてくる刷本を
立上らせ、この状態の刷本を順次重ねて移行路上を移行
させながら、一定部数毎に区分けして刷本群束を構成し
この刷本群束をバンド掛けする装置に向い送出するもの
であり、この区分けには第２図に示すとおり連続して送
られる刷本（A1）を立上がらせ順次配列されるものをチ
ェンジングフォーク（Ｂ）により支持し、チェンジング
フォーク（Ｂ）がブックエンドフォーク（Ｄ）の定位置
にて入れ替わり、引きつづきブックエンドフォーク
（Ｄ）の移行により一定部数（A2）を挟持するまで移行
し（第２図ホ）、一定部数の箇所にその間に原位置に刷
本群上を通り戻るチェンジングフォーク（Ｂ）が突出
し、チェンジングフォーク（Ｂ）とブックエンドフォー
ク（Ｄ）により一定部数を挟持して移行するものであり
（第２図ヘ）、チェンジングフォーク（Ｂ）が下フォー
ク（Ｃ）の待機位置に達すると下フォーク（Ｃ）をチェ
ンジングフォーク（Ｂ）の下方より上方に向かい挿入さ
せて（第２図ロ）、上記刷本群束（A1）がチェンジング
フォーク（Ｂ）と入れ替りブックエンドフォーク（Ｄ）
との間に挟持させて横送り装置まで移行するものであり
（第２図ハ）、この移送に当り下フォーク（Ｃ）、ブッ
クエンドフォーク（Ｄ）がチェンジングフォーク（Ｂ）
と交叉する（それぞれがフォーク状に形成されフォーク
部分の位置が異るので、そのフォーク間を他のフォーク
が交叉して通過することができる。）位置はあらかじめ
設計される位置に定められている。
ら連続してラップした寝出し状態で送られてくる刷本を
立上らせ、この状態の刷本を順次重ねて移行路上を移行
させながら、一定部数毎に区分けして刷本群束を構成し
この刷本群束をバンド掛けする装置に向い送出するもの
であり、この区分けには第２図に示すとおり連続して送
られる刷本（A1）を立上がらせ順次配列されるものをチ
ェンジングフォーク（Ｂ）により支持し、チェンジング
フォーク（Ｂ）がブックエンドフォーク（Ｄ）の定位置
にて入れ替わり、引きつづきブックエンドフォーク
（Ｄ）の移行により一定部数（A2）を挟持するまで移行
し（第２図ホ）、一定部数の箇所にその間に原位置に刷
本群上を通り戻るチェンジングフォーク（Ｂ）が突出
し、チェンジングフォーク（Ｂ）とブックエンドフォー
ク（Ｄ）により一定部数を挟持して移行するものであり
（第２図ヘ）、チェンジングフォーク（Ｂ）が下フォー
ク（Ｃ）の待機位置に達すると下フォーク（Ｃ）をチェ
ンジングフォーク（Ｂ）の下方より上方に向かい挿入さ
せて（第２図ロ）、上記刷本群束（A1）がチェンジング
フォーク（Ｂ）と入れ替りブックエンドフォーク（Ｄ）
との間に挟持させて横送り装置まで移行するものであり
（第２図ハ）、この移送に当り下フォーク（Ｃ）、ブッ
クエンドフォーク（Ｄ）がチェンジングフォーク（Ｂ）
と交叉する（それぞれがフォーク状に形成されフォーク
部分の位置が異るので、そのフォーク間を他のフォーク
が交叉して通過することができる。）位置はあらかじめ
設計される位置に定められている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の装置において、刷本の部数
が異る場合、あるいは刷本の厚みが異る場合に、チェン
ジングフォークが一定位置に到達しないとチェンジング
フォークと下フォーク又はブックエンドフォークを入れ
替らせることができないものであり、その上、バンド掛
けをするためのフリー側横送りサイドの位置もあらかじ
め設定した位置でないと対応できないものであるから、
この装置を能率よく作動するには自ら限界があるもので
あった。
が異る場合、あるいは刷本の厚みが異る場合に、チェン
ジングフォークが一定位置に到達しないとチェンジング
フォークと下フォーク又はブックエンドフォークを入れ
替らせることができないものであり、その上、バンド掛
けをするためのフリー側横送りサイドの位置もあらかじ
め設定した位置でないと対応できないものであるから、
この装置を能率よく作動するには自ら限界があるもので
あった。
そこで本発明は、上記従来のものを改良するものであ
り、より作業能率を向上しようとするものである。
り、より作業能率を向上しようとするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、刷本類の自動区
分け装置において、各フォークの駆動部にそれぞれエン
コーダを取付け、刷本群束の集積長さに対応する各フォ
ークの任意の位置に応じ、チェンジングフォークに対す
るその他のフォークの交換位置を決定するものであり、
更には、チェンジングフォークは駆動部にワンウエイク
ラッチを具え、チェジングフォークとブックエンドフォ
ークは搬送ベルトと同調する速度で刷本の流れる方向に
移動し、その上チェンジングフォークとブックエンドフ
ォークにより所定部数の刷本の挟持に当り、ブックエン
ドフォークを一時的に相対的に減速し、又は停止して、
進行方向に押圧を与えるようにしたものである。
分け装置において、各フォークの駆動部にそれぞれエン
コーダを取付け、刷本群束の集積長さに対応する各フォ
ークの任意の位置に応じ、チェンジングフォークに対す
るその他のフォークの交換位置を決定するものであり、
更には、チェンジングフォークは駆動部にワンウエイク
ラッチを具え、チェジングフォークとブックエンドフォ
ークは搬送ベルトと同調する速度で刷本の流れる方向に
移動し、その上チェンジングフォークとブックエンドフ
ォークにより所定部数の刷本の挟持に当り、ブックエン
ドフォークを一時的に相対的に減速し、又は停止して、
進行方向に押圧を与えるようにしたものである。
（作用） 本発明は上記構成を具えるので、チェンジングフォー
クはその駆動部に設けるエンコーダにより刷本群中に突
出した後の移動距離を信号として送るものであるから、
ブックエンドフォークが所定数の刷本群束を下フォーク
と挟持して横送り装置に送りこんだ後、もとの位置に戻
る場合、刷本群束の集積長さに応じた位置に戻ることが
でき、戻り工程を不必要に大きくすることがなく、より
早く下フォークとブックエンドフォーク間の刷本群束の
挟持を完了することができ、その上、横送ガイドのフリ
ー側位置も下フォークとブックエンドフォークの集積長
さをエンコーダで信号で送ることによりその部分に刷本
群束が到達する前に決定することができるから、その作
動を能率的に行うことができる。加えて、ブックエンド
フォークとチェンジングフォークによる所定部数の刷本
群束の挟持に当り、ブックエンドフォークの進行をブレ
ーキをかけ減速して刷本群束に進行方向の押圧を加え、
刷本群束を圧縮しながら乱れをなくした状態に保持でき
るものである。
クはその駆動部に設けるエンコーダにより刷本群中に突
出した後の移動距離を信号として送るものであるから、
ブックエンドフォークが所定数の刷本群束を下フォーク
と挟持して横送り装置に送りこんだ後、もとの位置に戻
る場合、刷本群束の集積長さに応じた位置に戻ることが
でき、戻り工程を不必要に大きくすることがなく、より
早く下フォークとブックエンドフォーク間の刷本群束の
挟持を完了することができ、その上、横送ガイドのフリ
ー側位置も下フォークとブックエンドフォークの集積長
さをエンコーダで信号で送ることによりその部分に刷本
群束が到達する前に決定することができるから、その作
動を能率的に行うことができる。加えて、ブックエンド
フォークとチェンジングフォークによる所定部数の刷本
群束の挟持に当り、ブックエンドフォークの進行をブレ
ーキをかけ減速して刷本群束に進行方向の押圧を加え、
刷本群束を圧縮しながら乱れをなくした状態に保持でき
るものである。
なお、刷本群束が比較的薄い場合は、ブックエンドフ
ォークとチェンジングフォークとの交換位置においてブ
ックエンドフォークに代わり、下フォークが一時的に刷
本群束の前面を支承した後、引つづいてブックエンドフ
ォークに交替し、下フォークがチェンジングフォークと
交替する所定位置に前進待機することもできる。
ォークとチェンジングフォークとの交換位置においてブ
ックエンドフォークに代わり、下フォークが一時的に刷
本群束の前面を支承した後、引つづいてブックエンドフ
ォークに交替し、下フォークがチェンジングフォークと
交替する所定位置に前進待機することもできる。
（実施例） 本発明を図面に示す実施例により更に詳細に説明す
る。図は自動区分け装置（Ｉ）とそれに接続する横送り
装置（II）の側面図であり、図において、排出ベルト
（27）上に左方の輪転機折機の刷本送出部（図示せず）
より送られる幅方向をジョガーなどにより揃えられラッ
プ（刷本１部毎にずれ重ね状態にしたもの）した寝出し
状態で連続供給される刷本群は、ドラム（２）により駆
動される繰出ベルト（３）で挟持して立ち上がり、搬送
ベルト（１）上に順次配列して送り出すものである。
（９）は前方であって刷本の進行方向前面を支承するブ
ックエンドフォークであり、ブックエンドフォーク
（９）も、搬送ベルト（１）の進行速度と同調して前方
に向い進行しながら刷本群を支承して移動する。（４）
はチェンジングフォークであり、搬送ベルト（１）と繰
出ベルト（３）、スタッカー部である刷本送出部（10）
の後方に当初待機し、押出し装置（28）により刷本が所
定部数となつた時、図示ブックエンドフォーク（９）の
方向に押出され、搬送ベルト（１）の速度と同調して前
方に進行し、その際、ブックエンドフォーク（９）は一
時的にブレーキをかけ減速して、刷本群束に進行方向に
押圧を与えて全体の形状を乱れをなくした状態に保持す
る。下フォーク（11）は、チェンジングフォーク（４）
と交替して刷本群束の後面を支承する所定位置の下方位
置に待機して、チェンジングフォーク（４）が上方を通
過する時に上方に向い昇降位置（12）により突出し、チ
ェンジングフォーク（４）が支承する刷本群束の後面を
チェンジングフォーク（４）に替わり支承する。
る。図は自動区分け装置（Ｉ）とそれに接続する横送り
装置（II）の側面図であり、図において、排出ベルト
（27）上に左方の輪転機折機の刷本送出部（図示せず）
より送られる幅方向をジョガーなどにより揃えられラッ
プ（刷本１部毎にずれ重ね状態にしたもの）した寝出し
状態で連続供給される刷本群は、ドラム（２）により駆
動される繰出ベルト（３）で挟持して立ち上がり、搬送
ベルト（１）上に順次配列して送り出すものである。
（９）は前方であって刷本の進行方向前面を支承するブ
ックエンドフォークであり、ブックエンドフォーク
（９）も、搬送ベルト（１）の進行速度と同調して前方
に向い進行しながら刷本群を支承して移動する。（４）
はチェンジングフォークであり、搬送ベルト（１）と繰
出ベルト（３）、スタッカー部である刷本送出部（10）
の後方に当初待機し、押出し装置（28）により刷本が所
定部数となつた時、図示ブックエンドフォーク（９）の
方向に押出され、搬送ベルト（１）の速度と同調して前
方に進行し、その際、ブックエンドフォーク（９）は一
時的にブレーキをかけ減速して、刷本群束に進行方向に
押圧を与えて全体の形状を乱れをなくした状態に保持す
る。下フォーク（11）は、チェンジングフォーク（４）
と交替して刷本群束の後面を支承する所定位置の下方位
置に待機して、チェンジングフォーク（４）が上方を通
過する時に上方に向い昇降位置（12）により突出し、チ
ェンジングフォーク（４）が支承する刷本群束の後面を
チェンジングフォーク（４）に替わり支承する。
この時、下フォーク（11）の駆動部（15）に連動する
エンコーダ（16）は、ブックエンドフォーク（９）と下
フォーク（11）間の距離、すなわち、この間に挟持され
る刷本群束の集積長さの信号を伝える。（これはブック
エンドフォークと下フォークの移動距離で得ることがで
きる。）これにより直ちに横送り装置（II）のフリー側
ガイド（21）の位置を決定することができる。なお、
（14）は光電管で、チェンジングフォーク（４）が刷本
群束の区分位置に突出するタイミングを定める。（17）
はブックエンドフォークの駆動部であり、（18）はこの
駆動部（17）に連結するエンコーダであり、（７）はチ
ェンジングフォーク（４）の昇降用装置（５）の駆動
部、（19）．（20）は同様、下フォーク用昇降装置の駆
動部とブックエンド用昇降装置の駆動部である。
エンコーダ（16）は、ブックエンドフォーク（９）と下
フォーク（11）間の距離、すなわち、この間に挟持され
る刷本群束の集積長さの信号を伝える。（これはブック
エンドフォークと下フォークの移動距離で得ることがで
きる。）これにより直ちに横送り装置（II）のフリー側
ガイド（21）の位置を決定することができる。なお、
（14）は光電管で、チェンジングフォーク（４）が刷本
群束の区分位置に突出するタイミングを定める。（17）
はブックエンドフォークの駆動部であり、（18）はこの
駆動部（17）に連結するエンコーダであり、（７）はチ
ェンジングフォーク（４）の昇降用装置（５）の駆動
部、（19）．（20）は同様、下フォーク用昇降装置の駆
動部とブックエンド用昇降装置の駆動部である。
また、（22）は横送り用固定ガイドであり、フリー側
横送りガイド（21）とともに送られてくる刷本群束を把
持し、プッシャー（23）により第１図、図奥すなわち進
行方向左方水平方向に送られてバンド掛けをされるもの
である。
横送りガイド（21）とともに送られてくる刷本群束を把
持し、プッシャー（23）により第１図、図奥すなわち進
行方向左方水平方向に送られてバンド掛けをされるもの
である。
本発明装置は上記のとおりの構成と作動をするもので
あるが、横送り装置（II）により挟持されて刷本群束を
送る間に、次に順次連続して送られて立ち上がり配列す
る刷本群は、下フォークに前の刷本群束を渡した後のチ
ェンジングフォーク（４）によりその前面を支承されて
搬送ベルト（１）上を移動するが、横送り装置（II）に
刷本群束を渡した後の下フォーク（11）とブックエンド
フォーク（12）は、一旦、下降してフリー側横送りガイ
ド（21）の下側を通過して上昇し進行前の位置に戻り、
チェンジングフォーク（４）が所定部数の刷本群束を支
承して来る位置をチェンジングフォーク（４）の駆動部
（６）に接続するエンコーダ（８）により移動距離を測
定しながら信号を出しているので、所定位置に達する
と、そこにブックエンドフォーク（９）が（刷本群束の
比較的薄い場合には下フォーク（11）が一旦ブックエン
ドフォーク（９）の代りとなる。）チェンジングフォー
ク（４）と交替して、この位置で刷本群束の前面を支承
して前方に向い搬送ベルト（１）と同速で進行すること
となる。なお、下フォーク（11）が刷本群束前面を一時
的に支持する場合は、引つづいてブックエンドフォーク
（９）とその支持を交替して下フォーク（11）は所定位
置に待機する。
あるが、横送り装置（II）により挟持されて刷本群束を
送る間に、次に順次連続して送られて立ち上がり配列す
る刷本群は、下フォークに前の刷本群束を渡した後のチ
ェンジングフォーク（４）によりその前面を支承されて
搬送ベルト（１）上を移動するが、横送り装置（II）に
刷本群束を渡した後の下フォーク（11）とブックエンド
フォーク（12）は、一旦、下降してフリー側横送りガイ
ド（21）の下側を通過して上昇し進行前の位置に戻り、
チェンジングフォーク（４）が所定部数の刷本群束を支
承して来る位置をチェンジングフォーク（４）の駆動部
（６）に接続するエンコーダ（８）により移動距離を測
定しながら信号を出しているので、所定位置に達する
と、そこにブックエンドフォーク（９）が（刷本群束の
比較的薄い場合には下フォーク（11）が一旦ブックエン
ドフォーク（９）の代りとなる。）チェンジングフォー
ク（４）と交替して、この位置で刷本群束の前面を支承
して前方に向い搬送ベルト（１）と同速で進行すること
となる。なお、下フォーク（11）が刷本群束前面を一時
的に支持する場合は、引つづいてブックエンドフォーク
（９）とその支持を交替して下フォーク（11）は所定位
置に待機する。
そこで、チェンジングフォーク（４）は上昇し、配列
して進行する刷本群束上を通過して原位置に戻った上、
下降して所定部数となるまで待機し、刷本群束の区分位
置に押出し装置（28）により突出され、、前方に向い前
進することとなる。
して進行する刷本群束上を通過して原位置に戻った上、
下降して所定部数となるまで待機し、刷本群束の区分位
置に押出し装置（28）により突出され、、前方に向い前
進することとなる。
上記チェンジングフォークの進行中、これとその下方
を戻リ所定位置に待機する下フォーク（11）が同一位置
に到達すると、下フォーク（４）はこれより上昇し、チ
ェンジングフォーク（４）と交叉の上、チェンジングフ
ォーク（４）に代わり刷本群束の後面を支承してブック
エンドフォーク（９）との間に刷本群体を挟持し横送り
装置（２）へ搬送することとなる。
を戻リ所定位置に待機する下フォーク（11）が同一位置
に到達すると、下フォーク（４）はこれより上昇し、チ
ェンジングフォーク（４）と交叉の上、チェンジングフ
ォーク（４）に代わり刷本群束の後面を支承してブック
エンドフォーク（９）との間に刷本群体を挟持し横送り
装置（２）へ搬送することとなる。
チェンジングフォーク（４）はここで後の刷本群束の
前面を支承するのみとなり、ブックエンドフォーク
（９）が下フォーク（11）とともに前の刷本群束を挟持
して横送り装置に搬送した後、戻るまで、後の刷本群束
の前面を支承して移行する。チェンジングフォーク
（４）がブックエンドフォーク（９）と交替し、所定部
数の刷本群束の後面に挿入され、下フォーク（11）の位
置に達すると、その位置の下方の下フォーク（11）が上
方に突出して、チェンジングフォーク（４）の刷本群束
前面の支承を交替することは前記のとおりである。以後
この作動が繰返されることにより所定部数の刷本群束を
区分けできるのである。
前面を支承するのみとなり、ブックエンドフォーク
（９）が下フォーク（11）とともに前の刷本群束を挟持
して横送り装置に搬送した後、戻るまで、後の刷本群束
の前面を支承して移行する。チェンジングフォーク
（４）がブックエンドフォーク（９）と交替し、所定部
数の刷本群束の後面に挿入され、下フォーク（11）の位
置に達すると、その位置の下方の下フォーク（11）が上
方に突出して、チェンジングフォーク（４）の刷本群束
前面の支承を交替することは前記のとおりである。以後
この作動が繰返されることにより所定部数の刷本群束を
区分けできるのである。
その上、ブックエンドフォーク（９）と下フォーク
（11）のそれぞれと搬送ベルト（１）を同一速度で移動
させ、刷本群の全体の形状を保持させるものであり、ま
た、ブックエンドフォーク（９）の駆動部（17）にブレ
ーキを設け、チェンジングフォーク（４）とブックエン
ドフォーク（９）により刷本群を挟持した時、これによ
りブレーキをかけ、相対的に減速し、又は停止して適度
に挟持した刷本群に押圧力を与えて締めつけ、刷本群の
乱れをなくした状態で、その保持を確実にするのであ
る。
（11）のそれぞれと搬送ベルト（１）を同一速度で移動
させ、刷本群の全体の形状を保持させるものであり、ま
た、ブックエンドフォーク（９）の駆動部（17）にブレ
ーキを設け、チェンジングフォーク（４）とブックエン
ドフォーク（９）により刷本群を挟持した時、これによ
りブレーキをかけ、相対的に減速し、又は停止して適度
に挟持した刷本群に押圧力を与えて締めつけ、刷本群の
乱れをなくした状態で、その保持を確実にするのであ
る。
（発明の効果） 以上のとおり、本発明は区分け装置に用いられる各フ
ォークにエンコーダを取付け、刷本群束の集積長に対応
して各位置を計数の上、各フォークの交換位置に戻るこ
とにより、交換位置における待時間を短縮させた上、送
りガイド位置の設定をして装置全体の能率を向上し、高
速作動を可能とした効果をもつものである。
ォークにエンコーダを取付け、刷本群束の集積長に対応
して各位置を計数の上、各フォークの交換位置に戻るこ
とにより、交換位置における待時間を短縮させた上、送
りガイド位置の設定をして装置全体の能率を向上し、高
速作動を可能とした効果をもつものである。
第１図は本発明の実施例の概略側面図、第２図（イ）〜
（ヘ）は従来の区分け装置の作動状態を示す。 Ｉ……自動区分け装置、II……横送り装置 １……搬送ベルト、２……ドラム ３……繰出ベルト、４……チェンジングフォーク ５……チェンジングフォークの昇降装置 ６……チェンジングフォークの駆動部 ８……チェンジングフォーク用エンコーダ ９……ブックエンドフォーク、10……刷本送出部（スタ
ッカー部） 11……下フォーク、15……下フォークの駆動部 16……下フォーク駆動部のエンコーダ 17……ブックエンドフォークの駆動部 18……ブックエンド駆動部のエンコーダ
（ヘ）は従来の区分け装置の作動状態を示す。 Ｉ……自動区分け装置、II……横送り装置 １……搬送ベルト、２……ドラム ３……繰出ベルト、４……チェンジングフォーク ５……チェンジングフォークの昇降装置 ６……チェンジングフォークの駆動部 ８……チェンジングフォーク用エンコーダ ９……ブックエンドフォーク、10……刷本送出部（スタ
ッカー部） 11……下フォーク、15……下フォークの駆動部 16……下フォーク駆動部のエンコーダ 17……ブックエンドフォークの駆動部 18……ブックエンド駆動部のエンコーダ
フロントページの続き (72)発明者 森 源明 神奈川県横浜市戸塚区原宿町1105―７ (72)発明者 篠田 荘平 神奈川県横浜市戸塚区下倉田町828―70 (72)発明者 中山 清 神奈川県横浜市戸塚区汲沢町1154 ぐみ さわ東ハイツ５―109 (72)発明者 小野里 允良 神奈川県横浜市緑区新石川町１―13―９
Claims (4)
- 【請求項１】ラップした寝出し状態で搬送供給される刷
本をスタッカー部で立ち上げ整列し、複数の刷本を１組
として刷本群束を作り、その刷本群束をバンド掛けする
位置に移動するに当り、前方にあって刷本の進行方向全
面を支承するブツクエンドフォーク並びに、押出し装置
より刷本が所定部数になった時、前記ブツクエンドフォ
ークの方向に移動し該ブツクエンドフォークとの間に刷
本を挟み移動するチェンジングフォークおよび／又は前
記チェンジングフォークと交替して刷本群束の後面を支
承する所定位置の下方位置に待機して、前記チェンジン
グフォークが通過する時に上方に向い昇降位置より突出
し、該チェンジングフォークが支承する刷本群束の後面
を該チェンジングフォークに代わり支承する下フォーク
のそれぞれの駆動部にエンコーダを取付け、上記刷本群
束の集積長さに対応する各フォークの任意の位置を検知
し、次いで、その位置に応じ、前記チェンジングフォー
クに対するその他のフォーク交換位置を決定し、それぞ
れ作動を制御する区分けフォーク駆動制御方法。 - 【請求項２】チェンジングフォークは、駆動部にワンウ
エイクラッチを具え、刷本の押し圧に抗して移動可能と
した請求項（１）に記載の区分けフォークの駆動制御方
法。 - 【請求項３】チェンジングフォークとブツクエンドフォ
ークは、刷本の流れる方向に搬送ベルトと同調速度で移
動する請求項（１）記載の区分けフォーク駆動制御方
法。 - 【請求項４】ブツクエンドフォークとチェンジングフォ
ークにより所定部数の刷本群束を挟持した時、ブツクエ
ンドフォークを一時的に相対的に減速し、又は停止して
刷本群束を押圧してなる請求項（１）記載の区分けフォ
ーク駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13683490A JP2754276B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 刷本類の自動区分け装置における区分けフォーク駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13683490A JP2754276B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 刷本類の自動区分け装置における区分けフォーク駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432459A JPH0432459A (ja) | 1992-02-04 |
| JP2754276B2 true JP2754276B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=15184597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13683490A Expired - Fee Related JP2754276B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 刷本類の自動区分け装置における区分けフォーク駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2754276B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1405809B1 (de) * | 2002-10-02 | 2009-07-01 | Müller Martini Holding AG | Einrichtung zur Herstellung von Stapelpaketen |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP13683490A patent/JP2754276B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432459A (ja) | 1992-02-04 |
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