JPH0432459A

JPH0432459A - 刷本類の自動区分け装置における区分けフォーク駆動制御方法

Info

Publication number: JPH0432459A
Application number: JP13683490A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Koshiba; 小芝　好弘; Nobunori Ogawa; 小川　宣典; Genmei Mori; 森　源明; Sohei Shinoda; 篠田　荘平; Kiyoshi Nakayama; 清中山; Masayoshi Onozato; 小野里　允良
Original assignee: Nichiro Kogyo Co Ltd; Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Nichiro Kogyo Co Ltd; Toppan Inc
Priority date: 1990-05-25
Filing date: 1990-05-25
Publication date: 1992-02-04
Anticipated expiration: 2013-05-20
Also published as: JP2754276B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、刷本類の自動区分は装置における各フォーク
の駆動制御方法に関する。

（従来の技術）従来、刷本類の自動区分は装置は、例えば、輪転機から
連続してラップした寝出し状態で送られてくる刷本を立
上らせ、この状態の刷本を順次重ねて移行路上を移行さ
せながら、−足部数毎に区分けして刷本群束を構成しこ
の刷本群束をバンド掛けする装置に向い送出するもので
あり、この区分けには第２図に示すとおり連続して送ら
れる刷本（Ａ１）を立上がらせ順次配列されるものをチ
ェンジングフォーク（Ｂ）により支持し、チェンジング
フォーク（Ｂ）がブックエンドフォーク（Ｄ）の定位置
にて入れ替わり、引きつづきブックエンドフォーク（Ｄ
）の移行により一定部数（Ａ２）を挟持するまで移行し
く第２図ホ）、−走部数の箇所にその間に原位置に刷本
群上を通り戻るチェンジングフォーク（Ｂ）が突出し、
チェンジングフォーク（Ｂ）とブックエンドフォーク（
Ｄ）により一定部数を挟持して移行するものであり（第
２図へ）、チェンジングフォーク（Ｂ）が下フォーク（
Ｃ）の待機位置に達すると下フォーク（Ｃ）をチェンジ
ングフォーク（Ｂ）の下方より上方に向かい挿入させて
（第２図口）、上記刷本群束（ＡＩ）がチェンジングフ
ォーク（Ｂ）と入れ替りブックエンドフォーク（Ｄ）と
の間に挟持させて横送り装置まで移行するものであり（
第２図ハ）、この移送に当り下フォーク（Ｃ）、ブック
エンドフォーク（Ｄ）がチェンジングフォーク（Ｂ）と
交叉する（それぞれがフォーク状に形成されフォーク部
分の位置が異るので、そのフォーク問を他のフォークが
交叉して通過することができる。）位置はあらかじめ設
計される位置に定められている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来の装置において、刷本の部数が
異る場合、あるいは刷本の厚みが異る場合に、チェンジ
ングフォークが一定位置に到達しないとチェンジングフ
ォークと下フォーク又はブックエンドフォークを入れ替
らせることができないものであり、その上、バンド掛け
をするためのフリー側横送りサイドの位置もあらかじめ
設定した位置でないと対応できないものであるから、こ
の装置を能率よく作動するには自ら限界があるものであ
った。

そこで本発明は、上記従来のものを改良するものであり
、より作業能率を向上しようとするものである。

（課題を解決するための手段）本発明は上記課題を解決するために、刷本類の自動区分
は装置において、各フォークの駆動部にそれぞれエンコ
ーダを取付け、刷本群束の集積長さに対応する各フォー
クの任意の位置に応じ、チェンジングフォークに対する
その他のフォークの交換位置を決定するものであり、更
には、チェンジングフォークは駆動部にワンウェイクラ
ッチを具え、チェンジングフォークとブックエンドフォ
ークは搬送ベルトと同調する速度で刷本の流れる方向に
移動し、その上チェンジングフォークとブックエンドフ
ォークにより所定部数の刷本の挟持に当り、ブックエン
ドフォークを一時的に相対的に減速し、又は停止して、
進行方向に押圧を与えるようにしたものである。

（作用）本発明は上記構成を具えるので、チェンジングフォーク
はその駆動部に設けるエンコーダにより刷本群中に突出
した後の移動距離を信号として送るものであるから、ブ
ックエンドフォークが所定数の刷本群束を下フォークと
挟持して横送り装置に送りこんだ後、もとの位置に戻る
場合、刷本群束の集積長さに応じた位置に戻ることがで
き、戻り工程を不必要に大きくすることがなく、より早
く下フォークとブックエンドフォーク間の刷本群束の挟
持を完了することができ、その上、横送ガイドのフリー
側位置も下フォークとブックエンドフォークの集積長さ
をエンコーダで信号で送ることによりその部分に刷本群
束が到達する前に決定することができるから、その作動
を能率的に行うことができる。加えて、ブックエンドフ
ォークとチェンジングフォークによる所定部数の刷本群
束の挟持に当り、ブックエンドフォークの進行をブレー
キをかけ減速して刷本群束に進行方向の押圧を加え、刷
本群束を圧縮しながら乱れをなくした状態に保持できる
ものである。

なお、刷本群束が比較的薄い場合は、ブックエンドフォ
ークとチェンジングフォークとの交換位置においてブッ
クエンドフォークに代わり、下フォークが一時的に刷本
群束の前面を支承した後、引つづいてブックエンドフォ
ークに交替し、下フオークがチェンジングフォークと交
替する所定位置に前進待機することもできる。

（実施例）本発明を図面に示す実施例により更に詳細に説明する０
図は自動区分は装置（Ｉ）とそれに接続する横送り装置
（ｎ）の側面図であり、図において、排出ベルト（２７
）上に左方の輪転機折機の刷本送出部（図示せず）より
送られる幅方向をジョガーなどにより揃えられラップ（
刷本１部毎にずれ重ね状態にしたもの）した寝出し状態
で連続供給される刷本群は、ドラム（２）により駆動さ
れる繰出ベルト（３）で挟持して立ち上がり、搬送ベル
ト（１）上に順次配列して送り出すものである。（９）
は前方にあって刷本の進行方向前面を支承するブックエ
ンドフォークであり、ブックエンドフォーク（９）も、
搬送ベルト（１）の進行速度と同調して前方に向い進行
しながら刷本群を支持して移動する。（４）はチェンジ
ングフォークであり、搬送ベルト（１）と繰出ベルト（
３）、刷本送出部（１０）の後方に当初待機し、押出し
装置（２８）により刷本が所定部数となった時、図示ブ
ックエンドフォーク（９）の方向に押出され、搬送ベル
ト（１）の速度と同調して前方に進行し、その際、ブッ
クエンドフォーク（９）は−時的にブレーキをかけ減速
して、刷本群束に進行方向に押圧を与えて全体の形状を
乱れをなくした状態に保持する。下フォーク（１１＞は
、チェンジングフォーク（４）と交替して刷本群束の後
面を支承する所定位置の下方位置に待機して、チェンジ
ングフォーク（４）が上方を通過する時に上方に向い昇
降位置（１２）により突出し、チェンジングフォーク（
４）が支承する刷本群束の後面をチェンジングフォーク
（４）に替わり支承する。

この時、下フォーク（１１）の駆動部（１５）に連動す
るエンコーダ（１６）は、ブックエンドフォーク（９）
と下フォーク（１１）間の距離、すなわち、この間に挟
持される刷本群束の集積長さの信号を伝える。

（これはブックエンドフォークと下フォークの移動距離
で得ることができる。）これにより直ちに横送り装置（
ＩＩ）のフリー側ガイド（２１）の位置を決定すること
ができる。なお、（１４）は光電管で、チェンジングフ
ォーク（４）が刷本群束の区分位置に突出するタイミン
グを定める。（１７）はブックエンドフォークの駆動部
であり、（１８）はこの駆動部（１７）に連結するエン
コーダであり、（７）はチェンジングフォーク（４）の
昇降用装置（５）の駆動部、（１９）、（２０）は同様
、下フォーク用昇降装置の駆動部とブックエンド用昇降
装置の駆動部である。

また、（２２）は横送り用固定ガイドであり、フリー側
横送りガイド（２１）とともに送られてくる刷本群束を
把持し、プッシャー（２３）により第１図、図奥すなわ
ち進行方向左方水平方向に送られてバンド掛けをされる
ものである。

本発明装置は上記のとおりの構成と作動をするものであ
るが、横送り装置（ｎ）により挟持されて刷本群束を送
る間に、次に順次連続して送られて立ち上がり配列する
刷本群は、下フォークに前の刷本群束を渡した後のチェ
ンジングフォーク（４）によりその前面を支承されて搬
送ベルト（１）上を移動するが、横送り装置（ｎ）に刷
本群束を渡した後の下フォーク（１１）とブックエンド
フォーク（１２）は、−旦、下降してフリー側横送りガ
イド（２１）の下側を通過して上昇し進行前の位置に戻
り、チェンジングフォーク（４）が所定部数の刷本群束
を支承して来る位置をチェンジングフォーク（４）の駆
動部（６）に接続するエンコーダ（８）により移動距離
を測定しながら信号を出しているので、所定位置に達す
ると、そこにブックエンドフォーク（９）が（刷本群束
の比較的薄い場合には下フォーク（１１）が−旦ブツク
エンドフォーク（９）の代りとなる。）チェンジングフ
ォーク（４）と交替して、この位置で刷本群束の前面を
支承して前方に向い搬送ベルト（１）と同速で進行する
こととなる。なお、下フォーク（１１）が刷本群束前面
を一時的に支持する場合は、引つづいてブックエンドフ
ォーク（９）とその支持を交替して下フォーク（１１）
は所定位置に待機する。

そこで、チェンジングフォーク（４）は上昇し、配列し
て進行する刷本群東上を通過して原位置に戻った上、下
降して所定部数となるまで待機し、刷本群束の区分位置
に押出し装置（２８）により突出され１、前方に向い前
進することとなる。

上記チェンジングフォークの進行中、これとその下方を
戻り所定位置に待機する下フォーク（１１）が同一位置
に到達すると、下フォーク（４）はこれより上昇し、チ
ェンジングフォーク＜４）と交叉の上、チェンジングフ
ォーク（４）に代わり刷本群束の後面を支承してブック
エンドフォーク（９）との間に刷本容体を挟持し横送り
装置（２）へ搬送することとなる。

チェンジングフォーク（４）はここで後の刷本群束の前
面を支承するのみとなり、ブックエンドフォーク（９）
が下フォーク（１１）とともに前の刷本群束を挟持して
横送り装置に搬送した後、戻るまで、後の刷本群束の前
面を支承して移行する。チェンジングフォーク（４）が
ブックエンドフォーク（９）と交替し、所定部数の刷本
群束の後面に挿入され、下フォーク（１１）の位置に達
すると、その位置の下方の下フォーク（１１）が上方に
突出して、チェンジングフォーク（４）の刷本群東前面
の支承を交替することは前記のとおりである。以後この
作動が繰返されることにより所定部数の刷本群束を区分
けできるのである。

その上、ブックエンドフォーク（９）と下フォーク（１
１）のそれぞれと搬送ベルト（１）を同一速度で移動さ
せ、刷本群の全体の形状を保持させるものであり、また
、ブックエンドフォーク（９）の駆動部（１７）にブレ
ーキを設け、チェンジングフォーク（４）とブックエン
ドフォーク（９）により刷本群を挟持した時、これによ
りブレーキをかけ、相対的に減速し、又は停止して適度
に挟持した刷本群に押圧力を与えて締めつけ、刷本群の
乱れをなくした状態で、その保持を確実にするのである
。

（発明の効果）以上のとおり、本発明は区分は装置に用いられる各フォ
ークにエンコーダを取付け、刷本群束の集積長に対応し
て各位置を計数の上、各フォークの交換位置に戻ること
により、交換位置における待時間を短縮させた上、送り
ガイド位置の設定をして装置全体の能率を向上し、高速
作動を可能とした効果をもつものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略側面図、第２図（イ）〜
（へ）は従来の区分は装置の作動状態を示す■・・・自
動区分は装置　■・・・横送り装置１・・・搬送ベルト
　２・・・ドラム３・・・繰出ベルト　４・・・チェンジングフォーク５
・・・チェンジングフォークの昇降装置６・・・チェン
ジングフォークの駆動部８・・・チェンジングフォーク
用エンコーダ９・・・ブックエンドフォーク　１０・・
・刷本送出部１１・・・下フォーク　１５・・・下フォ
ークの駆動部１６・・・下フォーク駆動部のエンコーダ
１７・・・ブックエンドフォークの駆動部１８・・・ブ
ックエンド駆動部のエンコーダ特許出願人　　　凸版印
刷株式会社同　　　　　二千口工業株式会社第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ラップした寝出し状態で搬送供給される刷本を
スタッカー部で立ち上げ１列し、刷本群束を作り、その
刷本群束をバンド掛けする位置に移動するに当り、チェ
ンジングフォーク並びに、下フォークおよび／又はブッ
クエンドフォークのそれぞれの駆動部にエンコーダを取
付け、上記刷本群束の集積長さに対応する各フォークの
任意の位置に応じ、チェンジングフォークに対するその
他のフォークの交換位置を決定する区分けフォーク駆動
制御方法。
（２）、チェンジングフォークは、駆動部にワンウェイ
クラッチを具え、刷本の押し圧に抗して移動可能とした
請求項（１）に記載の区分けフォーク駆動制御方法。
（３）、チェンジングフォークとブックエンドフォーク
は、刷本の流れる方向に搬送ベルトと同調速度で移動す
る請求項（１）記載の区分けフォーク駆動制御方法。
（４）、ブックエンドフォークとチェンジングフォーク
により所定部数の刷本群束を挟持した時、ブックエンド
フォークを一時的に相対的に減速し、又は停止して刷本
群束を押圧してなる請求項（１）記載の区分けフォーク
駆動制御方法。