JPS6145858A - シ−ト状物品の整列積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカートン打抜機より打抜かれたカートンのよう
に連続的に搬送されるシート状物品を設定枚数づつ整列
積層して後工程へ送る装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

紙箱を作製する場合、紙に印刷を施し、打抜き加工を施
し、抜きカスを取除き、カートンをパレット上に多面刊
で所定枚重ねて積層して次工程のサンク貼機等へ供給す
る。

ところで、抜きカスの取除かれたカートンを一パレット
上に整列して積層する作業は従来人手で行なわれていた
が、この作業は重労働であるので近時これをロボット等
を用いて機械化することが試みられているが、連続的に
送り出されてくるカートンを設定枚数づつ整列積層する
好ましい装置はなかった。

〔発明の目的及び概要〕

本発明はかかる事情に鑑み開発されたものである。

即ち、連続打抜機より打抜かれて連続して複数列同時に
送出されるカートン等のシート状物品を、２つの積層部
へ設定枚数づつ交互に送り、との積層部で複数列同時に
設定枚数づつ整列して積層し。

この整列積層されたシート状物品の複数個の束を順次送
出部へ送り、この送出部よりカートン束を送出するもの
で・あり、この装置より送出されたシート状物品束をロ
ボノトノ・ンドで杷持し、パレット１に多面性してさら
に高く積層するもので゛ある。

〔発明の詳述〕

以下図面に示された実施例により本発明の詳細な説明す
る。この実施例ではシート状物品がカートンであり、か
つかかるカートンを２列同時に整列積層する場合につい
て説明する。

第１．２図に示す如く、カートンの連続打抜機（４）よ
り２列同時に連続的に打抜かれ、かつカス取りされたカ
ートン（］）がベルトコンベア（６）に乗って送出され
る。この連続打抜機（４）にはカウント機能を具備して
おり、カウント信号が整列積層装置に送られろ。

この整列積層装置は受渡部１０に分岐部（２０＋、第１
積層部（４０）、第２積層部（６０）、送出部（８０等
よりなるものである。

受渡部（１０）は連続打抜機（４）から送出された２列
のカートンを分岐部（２０）へ受渡すためのものであり
。

本実施例では着脱自在となっており、もしこの整列積層
装置が故障した場合等に於いてはこの受渡部（１０）を
取外し、別のコンベアをとの位置に取付けてカートンを
別のラインに送出可能となっている。

このため、この受渡部（］（＋１は台車旧）の上に乗っ
ていて移動可能となっており、外す場合はハンドル（１
２）を回転することにより−Ｌ部が同図二点鎖線に示す
位置まで下がって取外し可能となり、又取付けろ場合は
ハンドルを逆に回せば徐々に上り１分岐部（２０）に取
付けられた鉤（２１１に受渡部（１０）に設けられた板
（１３１が嵌まり、これにより分岐部＋２０１に対し正
確な位置に９１　渡部（１０）が取付けられる。

受渡部（１０）はカートン（１）を送るベルトコンベア
（＋５１゜キャッチロールｔ１６１　＋早送りロールｔ
＋７１　（１７＋を具備し。

コレ等のコンベア（１５１−ロール（＋７）（］ηは過
当な駆動装置により駆動されている。

キャッチロール［１６＋　（（３４）も同様）はカート
ンの跳上がりを防止するために押えるためのロールであ
る。

分岐部（２０＋は受渡部＋ｔｉ１１より送出された２列
のカートン（１）を設定枚数づつ第１積層部（４０）と
第２積層部（５０）とに交互に送出するものである。

分岐板（２４）は連続打抜機（４）からのカウント信号
によりカートン（１）の通路を選択するもので、例えば
２５０枚に設定されていた場合、連続打抜機（４）から
のカウント信号により、各列の始めの２５０枚の間は同
図太線に示す如く跳ね上がっており、従って分岐板（２
４Ｊに送られたカートンはコンベア（２６）側に送られ
、このコンベア（２６）により第１積層部（４０）へ送
出される。次の２５０枚では分岐板−）は同図二点鎖線
に示す如く下がっており、このときはコンベア（３６）
側に送られるのでこのコンベア（３６）　（３８）　ヲ
介して第２積層部（６（メへ送出される。

コンベア（２６）、＋３６１．　（３８）は適当な動力
により回転されている。

ここで、分岐板（２４）での２５０枚毎の分離を良好に
するため、早送りロール（１７）はベルトコンベア（１
５１゜＋２６１　、　（３６）　＋　Ｆ３８）等のスピ
ードより早い周速度で回転している。即ち、同図に示す
如くカートン（１）は連続して供給され、コンベア（１
５）上では前のカートンと次のカートンが重なった状態
で搬送される。

どのように重なっていた場合に分岐板（２４）での分離
が良くないため、早送りロール（１７１で早く送り、前
のカートンと次のカートンとを引き離す。この実施例で
はコンベア（１５１の送り速度の６倍の周速で早送りロ
ール（１力は回転されている。

又、早送りロール（３２は分岐板（２イ）で上側に分離
されたカートンｉｌ＋を上に引き上げる作用をするもの
である。このためカートンが早送りロール（＋７１より
離れたらすぐに早送りロール（３２１により衡えて引き
上げる必要があり、又早送りロールＱ７１と早送りロー
ル（３２との周速は異なっているので、２つの早送りロ
ールＯｎと（３２が同時に１枚のカートンを衡えると不
都合が生じる。

カートン（１）の長さはその種類により異なるため。

その長さに応じて早送りロール（１７）と（３２の距離
を調節する必要がある。

このため、早送りロール（３Ｚ、ベルトコンベア（３６
）、キャッチロール（３４）等は車輪（２３）付の架台
（２勝上に取付けられ１前後方向に移動可能となってお
り、これによって早送りロール（３渇を前後に移動して
早送りロール（１７）と（３２）の距離を調節可能とし
ている。

第１積層部（４０）　（第２積層部（６０）も同様）は
分岐部＋２０１より送出された設定枚数のカートンを２
列同時に整列して積層し、積層された２個のカートン束
を送出部（８０）に送出するためのものである。

コンベア（２６）より送出されたカートンはガイド（４
２）を通って積層台（４４）の」二面に順次落下する。

落下位置にはガイド（４２）、前当板（５２）、各カー
トン列に対して左右両側に設けられた２組の測当板（５
４）等により定められた位置となるように落下し、これ
によりカートン（１）は２列同時に整列積層されろ。

とれ等の当板ｆ５２、（５４）はカートンの形状に従っ
てその位置が移動可能に当板受台（５０）に取付けられ
、かつ積層されたカートンが整列して（そろって）積層
されるように適当な動力により振動が馬えられろように
なっている。

積層台（４４）の上面は、前後方向に伸びる高く細いリ
ブ（４■を平行に多数配列した構造となっており（第２
図の第２積層部のリブ（６５）参照）、このリブ（４５
）間にガイド（４２）、前当板（５２、測当板（５４）
等の下端が充分に深く入り込むようになっている。

又、積層台（４４）の側部には光電装置よりなるレベル
検知器（４６）が固定的に設けられ、との検知器（４Ｇ
）により積層台（４４）に積層されたカートンの高さが
検知され、積層台（４４）上に少しカートン（１１が積
層されろと積層台（４４）がその分だけ下がるようにな
っており。

これによりカートン（１１のベルトコンベア（２Ｇ）か
らの落下する距離はほぼ一定に保たれろように構成され
ている。

このようにして積層台（４４）上に設定枚数のカートン
ｉ１１が積層されろと、ノｙ　−）ンは第２積層部（ｌ
ｉｄ）へ送出されるので、第１積層部（４０）への送出
は止まる。

その後積層台（４４）はさらに下降して第１図工点鎖線
に示す位置！４４Ｙとなり、送出部（８０）の送出台（
８２）と同じ高さの面となる。

第２積層部（６０）は第１槓層部と同様にコンベア（３
８）より送出された設定枚数のカートン（１）を積層台
（６４）上に２列同時に整列積層し、積層後に下降して
積層台（６４）と送出台（８２）と同じ高さの面となる
。

同図に於いて（６２）はガイド、（６５）はリブ、（６
６）はレベル検知器＋　（７０）は当板受台−（７２１
は前当板、（７４）は測当板であり、いづれも第１積層
部と同じ機能を有する。

送出部（８０）は第１．２積層部により２列同時に設定
枚数整列積層されたカートン（１）を送出コンベア噸で
別の装置（本実施例ではロボットを用いたパレタイザ−
装置）に送出するものである。

送出台（８２）は所謂エヤーテーブルであり、その上面
に置かれたカートン束を任意方向に容易に移動できるよ
うになっている。

前述の如く積層台（４４）上にカートンが設定枚数整列
積層され、下降して送出合姉と同じ高さになると、押板
（８４）が同図に示す位置より二点鎖線に示す位置（８
４）’に移動し、これにより２個のカートン束は送出台
呻中夫に移転される。

同様に、第２積層部（６０）の積層台（６→上に整列積
層された２個のカートン束も、押板（８６）により押出
されて送出台（８りの中央に移転されろように構成され
ている。

このようにして送出台（８２）の中央に移転された２個
のカートン束は２枚の送出板（８８）　（９ｏ）により
板が第２図を示す位置より二点鎖線に示す位置（８８）
’（９０）’に移動し、この移動により２個のカートン
束は送出用のコンベア（１０１上に移転され、コンベア
（１（ト）により本装置より送出されろ。

この２枚の送出板（８８）　（９０）は第６図に良く示
されろ如く送出版移動機構（９２）により移動されろも
のである。カートン束送出時には、始め２枚の送出板は
並列してコンベア（１（ト）方向に移動するが、中側の
送出板（９０）は１個のカートン束（ｉ−ｂ）をコンベ
ア（１０ｔ）上に送出すると、送出板（８８）で送出さ
れろカートン束（１−ａ）の送出を妨げないように上方
へ移動されるように送出板移動機構（９２）より移動さ
れろ。

次に本整列積層装置の作動につき説明する。

連続打抜機（４）より連続的に送出された２列のカート
ン（１）は受渡部（１０）に送られ、早送りロール（１
７）によりスピードを付けて送出される。

分岐板（２４）は始め跳ね上った位置にあり、従ってカ
ートンは第１積層部（４０）に送られて積層台（４４）
上に順次カートンが２列同時に整列積層される。この積
層台（４４）に設定枚数積層されると分岐板（２４）は
下がり、カートンは第２積層部（６０）に送出され、積
層台（６４）上にカートンが整列積層される。

この間、即ちカートンが第２積層部（６０）に積層され
ている間に、積層台（４４）は下降し、押板（８４）の
作動により２個のカートン束は送出台（８２）上中央に
移転され、さらに送出板＋８８１　（９０）によりコン
ベア（ＩＯｔＪに移転されて、このコンベア（１０つよ
り整列積層されたカートン束が送出され、積層台（４４
）は」−昇して元の位置でカートン１１）が再び積層さ
れるまで待機している。

第２積層部（６０）に設定枚数カートンが積層されると
分岐板（２４）は跳ね上がり、ツノ−トンは再び第１積
層部（４０）へ送出されるようになり、又積層台（６４
）は下以降前述の如き動作を繰り返すことにより、連続
打抜機（４）より連続的に送出された２列のカートン１
１）は本装置により２列同時に設定枚数づつ整列積層さ
れてカートン束となり、コンベア（１０ｅ）より送出さ
れる。

〔発明の効果〕

本発明は以上の如き構成であるから下記に示す如き優れ
た実用上の効果を有する。

即ち、連続打抜機より連続的に送出される複数列のシー
ト状物品を設定枚数毎に整列積層して送出することかで
きる。

しかも、シート状物品の形状、大きさ等任意のものを整
列積層することができる。

又連続打抜機の打抜速度より本整列積層装置の積層スピ
ードの方が速いので、系全体のスピードを減速すること
はない。

しかも１分岐、送出、整列積層、移転等の機械的な動作
に無理がなく、シート状物品がからまることなく確実に
作動することができ、装置の操作も容易である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本整列
装置の側面から見た説明図、第２図は第２積層部の当板
受台を取除いた状態の平面で表わした説明図、第６図は
送出板の移動を示す送出部の背面説明図である。 （Ｉ）・・・カートン　　　　　（４）・・・連続打抜
機（６）・・・コンベア　　　　　（１０）・・・受渡
部ｆｌｌ＋・・・台車（１２１・・・ハンドル（１３１
・・・板（＋５１・・・コンベア（Ｉ［ｉｌ　（３４）
・・・キャッチロール　（１７）・・・早送りロール（
２０）・・・分岐部　　　　　　ｔ２１＋・・・鉤（肋
・・・架台　　　　　　　（２３）・・・車輪（２４）
・・・分岐板　　　　　　（２６）・・・コンベア（３
２１・・・早送リロール　　　（３６）（３８）・・・
コンベア（４０）・・・第１積層部　　　　（６０）・
・・第２積層部（４２ｉ　（６２）・・・ガイド　　　
　　（４４）（６４）・・・積層台（４５）（６つ・・
・リブ　　　　　　（４６ｊ　＋６６）・・・レベル検
知器（５０）　（７０）・・・当板受台　　　　（５２
（７２・・・前当板（５４）　（７４）・・測当板　　
　　　（８０）・・・送出部（８２）・・・送出台　　
　　　　（８４）　（８６）・・・押板（８８）　（９
０）・・・送出板　　　　　（９２）・・・送出板移動
機構（川・・・コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）連続的に送出されるシート状物品を設定枚数毎に整
   列積層する装置であって、連続的に送出される複数列の
   シート物品を、第１の積層部と第２の積層部とに交互に
   送出する分岐部、第１の積層部と第２の積層部とには複
   数列同時に整列積層する前当板、側当板等を具備し、こ
   の第１の積層部と第２の積層部から交互に同時送出され
   た複数の物品の束を送出用のコンベアに順次送出する送
   出部等を具備することを特色とするシート状物品の整列
   積層装置。